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西安文理學院機械電子工程系
本科畢業(yè)設計（論文）
題 目 可傾式回轉工作臺設計
專業(yè)班級 08級機械（2）班
學 號 08102080217
學生姓名 張陽
指導教師 邊培瑩 呂榮生
設計所在單位 西安文理學院
2012年 5 月
可傾式回轉工作臺設計
摘要：
隨著科學技術的快速發(fā)展, 普通的三軸加工機床已滿足不了人們對加工零件的更高要求。為了在原機床上實現(xiàn)五軸加工或高效準確的完成復雜曲面加工，就需要更換機床工作臺，在當前追求生產(chǎn)效率飛速提升的時代，可傾式回轉工作臺的研究顯得迫切與重要。
本論文對可傾式回轉工作臺進行了設計，通過研究回轉工作臺的原理，結合液壓驅動、齒輪傳動等知識，設計出一種用于五工位組合機床的可傾式回轉工作臺。為了提高工作臺的回轉精度，本設計采用端齒盤用作鎖緊裝置，液壓作為驅動裝置。
該可傾式回轉工作臺提供了一種動作結構緊湊、操作方便、在較小的空間尺寸范圍內(nèi)可實現(xiàn)回轉傾斜功能的工作臺，解決了在中小型數(shù)控機床上進行四軸或五軸加工的問題，實現(xiàn)了對零件的多面加工和連續(xù)曲面加工。在實際生產(chǎn)中，該工作臺的設計可縮短生產(chǎn)準備時間，增加切削加工時間的比率，從而提高生產(chǎn)效率。
關鍵詞：可傾式；回轉；工作臺；液壓。
Design Of Tilt Slewing Workplace
Abstract：
With the rapid development of science and technology, the common three-axis machine tools have couldn't meet people's higher need of processing components. To realize the original machine five-axis machining and accurate and efficient performance of complex curved surface processing, So the machine table need to design. In the time of pursuiting big progress of production efficiency, research of tilt slewing workbench becomes very urgent and important.
This paper is about the turning points degrees workbench. Based on careful study of the theory of rotary worktable and some knowledge of hydraulic drive and gear transmission, A kind of tilt slewing workbench has devised which used for five stations combination machine tools. The design used the end tooth disk as locking device and hydraulic as drive to improve the indexing accuracy of the workbench.
After all above, This workplace can produce a slewing workbench which have a compact action structure, simple operation and can be rotated tilt in smaller space. As a result to solve the problem of the four shafts or five-axis machining in small and medium-sized CNC. And at the same time, makes the many-face parts processing and continuous surface processing come true. In practical production, this table design can shorten the production preparation time and increase the ratio of cutting processing time, so as to improve the production efficiency.
Keywords: Tilting; Slewing; Workplace; Hydraulie Pressure.
目錄
目錄
第一章 緒論 1
1.1 選題的目的與意義 1
1.2 可傾式回轉工作臺的研究狀況 1
1.2.1我們現(xiàn)有水平及國內(nèi)外對比情況 2
1.2.2我國數(shù)控機床附件產(chǎn)品水平較國外低主要表現(xiàn) 2
1.2.3相應的措施 2
1.3 可傾式回轉工作臺的發(fā)展趨勢 3
1.3.1市場前景 3
1.3.2發(fā)展趨勢 3
1.3.3針對中國工作臺發(fā)展對策 3
1.4 本課題主要研究內(nèi)容和設計任務 3
第二章 可傾式回轉工作臺設計原理 5
2.1 常用的可傾式回轉工作臺 5
2.1.1回轉工作臺的主要種類及特點概述 5
2.1.2通用轉臺 5
2.1.3精密回轉工作臺（rotary table） 6
2.2可傾式回轉工作臺常用原理 6
2.3液壓式數(shù)控工作臺設計 7
第三章 可傾式回轉工作臺傳動設計 10
3.1可傾式回轉工作臺原理及設計 10
3.1.1工作臺回轉松開、夾緊原理和機構 10
3.1.2可傾式工作臺擺動原理 10
3.2液壓式可傾式回轉工作臺的液壓系統(tǒng)設計 11
3.2.1擬定工作臺基本參數(shù) 11
3.2.2液壓系統(tǒng)的方案設計 12
3.2.3液壓泵的選擇 13
第四章 可傾式回轉工作臺部件設計 16
4.1工作臺的設計 16
4.1.1工作臺整體尺寸的設計 16
4.1.2 工作臺T型槽設計 16
4.1.3工作臺中心孔設計 17
4.1.4工作臺螺孔分布設計 17
4.2端齒盤 17
4.3中心軸設計 19
4.3.1中心軸尺寸設計 19
4.3.2中心軸軸承選擇 20
3.4活塞設計 20
4.5傳動系統(tǒng)設計 22
4.5.1傳動系統(tǒng)總體方案設計 22
4.5.2齒輪齒條設計計算 24
4.6工作臺擺動架設計 32
4.6.1擺動架軸承選擇 32
4.6.2擺動架設計 33
4.7工作臺底座設計 34
4.7.1材料選擇 34
4.7.2鑄造斜度 35
4.7.3定位分布 36
4.8 活塞封閉塊設計 37
4.9 推桿導向塊設計 38
結束語 39
致 謝 40
參考文獻 41
附錄 42
第3頁
西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文）
第一章 緒論
自從改革開放以來，世界上就有了“中國制造”這個偉大的字眼，在這些龐大的生活工藝所需品背后，是那些日夜不停息旋轉的機器，而享有“機器之母”的即是機床。正是這些機床成就了這個字眼，從上世紀八十年代到現(xiàn)在，有些還在剛開始安裝的崗位上作業(yè)。而隨著現(xiàn)代社會機械產(chǎn)品的高智能化、高自動化、高效率化的發(fā)展趨勢，那么那些機床是否能適應當今社會的節(jié)奏?
其實改進這一狀況的研究課題很多，從進給料、夾裝裝置、換刀裝置、多工位加工等都可以改進機床效率，本論文就闡述了一種以改變機床工作臺而提高生產(chǎn)效率的方法，即將原來固定的工作臺改進為可以擺動回轉加工的工作臺，我們先了解一下本課題研究的時代背景與其意義。
1.1 選題的目的與意義
可傾式回轉工作臺是指在機床除了有X、Y、Z三個直線進給軸之外，還有一個可傾式進給軸和一個回轉進給軸，即繞X軸傾斜的A軸和以Z軸旋轉的C軸。這樣能在一次裝夾中，可以加工出除了定位面之外五個加工面，尤其是可對復雜的空間曲面進行高精度自動加工，所以普遍認為可傾式回轉工作臺的應用是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等零件加工的唯一手段。該結構的研究對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設備等行業(yè)的發(fā)展有著舉足輕重的影響力。
可見可傾式回轉工作臺提供了一種動作結構緊湊、操作方便、在較小的空間尺寸范圍內(nèi)實現(xiàn)軸旋轉傾斜功能的工作臺，解決了在中小型數(shù)控機床上進行四軸或五軸加工的問題，實現(xiàn)了對零件的分度加工和連續(xù)曲面加工。同時該工作臺的設計也可縮短生產(chǎn)準備時間，增加切削加工時間的比率，從而提高生產(chǎn)效率。
1.2 可傾式回轉工作臺的研究狀況
早在20世紀60年代，國外航空工業(yè)為了加工一些具有連續(xù)平滑而復雜的自由曲面大件時，就已開始采用了旋轉式加工臺面，但一直沒能在更多的行業(yè)中獲得廣泛應用，只是近10年來才有了較快的發(fā)展。我國從近十幾年才展開的研究，2005年陳則仕，張秋菊通過建模完成可傾式回轉工作臺的仿真，到2007年8月沈陽機床集團、沈陽高精數(shù)控技術有限公司及中科院沈陽技術研究所聯(lián)合開展實施的“沈陽數(shù)控”系統(tǒng)安裝應用，使可傾式回轉工作臺式機床正式具有自主知識產(chǎn)權。[1]目前國內(nèi)在數(shù)控機床可傾式回轉工作臺領域中取得了較快的發(fā)展，數(shù)控轉臺的品種也較多，規(guī)格從100～2500mm，基本可以滿足一般用戶的配套需要。但高端市場幾乎沒有國產(chǎn)品牌，只是國內(nèi)主機采用境外產(chǎn)品配套的占有不小的比例。與國際市場的著名品牌相比，我們的技術參數(shù)與指標落后于其尖端產(chǎn)品（比如材料、轉速、承載能力、分度定位精度等）；現(xiàn)在意大利寶利諾.巴吉產(chǎn)品技術配置已經(jīng)達到橫向X軸3000 mm，縱向Y軸2600 mm、垂直方向Z軸950 mm、A軸+/-135°, C軸 +/-200°；軸最快移動速度：X軸100 m/min，Y和Z軸60 m/min。[2]國外已經(jīng)達到可傾式回轉工作臺普及化，生產(chǎn)實用化，我國普及型產(chǎn)品的可靠性、耐用度、精度保持性方面都比歐美和日本差一些，外觀造型也不盡如人意。所以我們應該努力打造精品、提高配套水平。
隨著科學技術的發(fā)展，國外相同品種、不同結構的數(shù)控機床附件產(chǎn)品也在不斷出現(xiàn)。例如轉軸直接驅動的數(shù)控回轉工作臺已經(jīng)出現(xiàn)，完全改變了傳統(tǒng)的工作臺的結構，回轉速度及精度要比傳統(tǒng)的機械結構高得多，伺服電動機驅動數(shù)控刀架也已出現(xiàn)兩年多時間，當然，真正普及應用還要有一個過程。
1.2.1我們現(xiàn)有水平及國內(nèi)外對比情況
我國生產(chǎn)的數(shù)控機床附件產(chǎn)品應該說滿足中低擋數(shù)控機床的配套需求沒問題，但在為高檔數(shù)控機床配套的附件產(chǎn)品方面與國外比較差距較大，產(chǎn)品設計能力方面有差距，但不是很大主要差距在于整個行業(yè)的裝備制造能力和協(xié)作配套能力。因此對整個數(shù)控機床附件產(chǎn)品水平影響較大，這是目前國內(nèi)產(chǎn)品水平較國外產(chǎn)品水平低的主要原因。
1.2.2我國數(shù)控機床附件產(chǎn)品水平較國外低主要表現(xiàn)
（1）速度 基于材料、檢測能力、裝備制造能力等方面的條件限制，我過附件產(chǎn)品在速度方面較國外同類產(chǎn)品要差。例如數(shù)控銑床、加工中心配套的各類數(shù)控回轉工作臺，日本日研公司直徑200mm數(shù)控回轉工作臺最高轉速可達88r/min,而國內(nèi)的只有12～16r/min.主要差別在于材料的選用。
（2）可靠性 國外數(shù)控機床附件產(chǎn)品開發(fā)應用比較早，經(jīng)驗豐富，再由于技術進步，新材料、新結構的不斷出現(xiàn)與應用，使得其產(chǎn)品可靠性非常好。如日本日研公司部分規(guī)格的數(shù)控回轉工作臺的核心部件蝸桿副，齒輪采用氮化鋼，齒部表面氮化處理，硬度高；蝸桿為硬質合金蝸桿；整個蝸桿副為硬齒面接觸，耐磨。既實現(xiàn)了高速，又保證了可靠性。而國內(nèi)基本上均采用傳統(tǒng)材料和傳統(tǒng)的結構，加上外購配套件的可靠性差造成產(chǎn)品的整體可靠性較外國產(chǎn)品的差距?？梢哉f數(shù)控機床附件產(chǎn)品的整體可靠性與我國目前整個工業(yè)發(fā)展水平有相當密切的關系，隨著配套件水平的提高，整體狀況將有所改善。
（3）精度 我國數(shù)控機床附件的精度及穩(wěn)定性應該說還是比較好的，基本上能滿足主機的配套要求。較日本、德國等工業(yè)發(fā)達國家的產(chǎn)品有一定差距，但不大，與臺灣地區(qū)產(chǎn)品相當。這與行業(yè)企業(yè)近幾年抓質量、提高質量意識有密切的關系。
1.2.3相應的措施
我國數(shù)控機床附件產(chǎn)品可以說還處在一個發(fā)展階段，品種、規(guī)格、可靠性等方面還需要有一個完善的過程，還遠遠沒有達到成熟的程度。因此作為國家應該給予一定的扶持，作為企業(yè)應在適應市場需要、加大產(chǎn)品的開發(fā)力度、提高裝備水平、采用新材料、新工藝、新技術方面多下工夫。我國高檔數(shù)控制造水平達到或接近國際水平，在制造手段上已逐步完善并已有頗具實力的開發(fā)生產(chǎn)能力，建立起不同程度的擁有一定規(guī)模的數(shù)控機床生產(chǎn)基地。數(shù)控機床正朝著高精度、高效率、高自動化、全功能的機電一體化方向發(fā)展。
1.3 可傾式回轉工作臺的發(fā)展趨勢
1.3.1市場前景
隨著我們制造業(yè)的發(fā)展，數(shù)控轉臺將會越來越多的被應用，以擴大加工范圍，提高生產(chǎn)率。估計近幾年要求轉配數(shù)控轉臺的機床將會大幅度增長。預計未來幾年，雖然某些行業(yè)由于產(chǎn)能過剩，受到宏觀調控的影響而繼續(xù)保持著較低的行業(yè)景氣度外，部分裝備制造業(yè)將有望保持較高的增長率，特別是那些國家行業(yè)政策鼓勵振興和發(fā)展的裝備行業(yè)。作為裝備制造業(yè)的母機，普通加工機床將獲得年均15%----20%左右的穩(wěn)定增長。[3]
1.3.2發(fā)展趨勢
目前回轉工作臺已廣泛應用于組合機床、數(shù)控機床和加工中心上，它的總發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)為：
（1）在規(guī)格上將向兩頭延伸，即開發(fā)小型和大型轉臺；
（2）在性能上將研制以鋼為材料的渦輪，大幅度提高工作臺轉速和轉臺的承載能力；
（3）在形式上繼續(xù)研制兩軸聯(lián)動和多軸并聯(lián)回轉的數(shù)控轉臺。
1.3.3針對中國工作臺發(fā)展對策
上述現(xiàn)狀及資料說明，在今后的我們待解決問題有：（1）我國可傾式回轉工作臺要發(fā)展中高次品種，在提高產(chǎn)品質量、性能水平和可靠性的同時，跟蹤學習發(fā)達國家的先進技術，并在產(chǎn)品創(chuàng)新，提高工藝水平上多下功夫；總結經(jīng)驗，加強產(chǎn)、學、研的結合，走專業(yè)化生產(chǎn)的路子，面向市場，參與競爭，滿足主機發(fā)展的需要。（2）可傾式回轉工作臺發(fā)展，依賴于行業(yè)技術水平和創(chuàng)新能力的提高，比如直線電機驅動技術和雙驅動技術正在采用研究。（3）制造業(yè)從剛性自動化向柔性自動化方向轉變這一社會需求，所以國產(chǎn)配套產(chǎn)件在產(chǎn)品質量、性能、結構創(chuàng)新、品牌信譽、外觀造型、精度穩(wěn)定性等方面有待提高。
1.4 本課題主要研究內(nèi)容和設計任務
隨著數(shù)控技術不斷發(fā)展與提高，使機床主機對配件要求與依賴都越來越高。機床配件技術發(fā)展間接決定了機床主機發(fā)展水平，專業(yè)化發(fā)展方向成為我國機床配件業(yè)總體發(fā)展趨勢。
可傾式回轉工作臺設計意義重大，怎么樣才能設計出可以回轉工作并且也能夠進行90度傾斜的回轉工作臺。方案眾多。近些年來，隨著數(shù)控技術的不斷進步、自動化程度的普遍提高，組合機床、數(shù)控車床、數(shù)控銑床的種類和生產(chǎn)日益豐富，對高精度、高效率的工作臺回轉裝置的需求也越來越大。目前端齒盤為定位機構的液壓式可傾式回轉工作臺廣泛運用于數(shù)控機床和加工中心上。在各種數(shù)控機床和其他機械的制造中，數(shù)控端齒盤分度工作臺回轉裝置的應用十分廣泛。本設計中也將嘗試這一技術進行回轉工作臺的設計。
本畢業(yè)設計是研究端齒盤作為定位機構的液壓式數(shù)控工作臺的工作原理和機械結構的設計和計算部分，設計思路是先原理后結構，先整體后部分。設計從第二章展開，由工作臺的種類分析其結構原理，在一般工作原理中提出自己的設計原理方法。第三章總體設計，包括系統(tǒng)和主要傳動結構。第四章將工作臺設計細化，分別計算得出臺面、活塞、中心軸等尺寸。
第二章 可傾式回轉工作臺設計原理
工作臺的種類繁多，為了更多地了解可傾式回轉工作臺這個行業(yè)的一些情況，簡介一些類別工作臺并對其設計原理總結，重點介紹液壓式回轉工作臺，通過本章的理論，推出設計方案。
2.1 常用的可傾式回轉工作臺
2.1.1回轉工作臺的主要種類及特點概述
轉臺帶有可轉動的臺面、用以裝夾工件并實現(xiàn)回轉和分度定位的機床附件，簡稱轉臺或第四軸，如圖2.1，所以也屬于回轉工作臺的一種。轉臺按功能的不同可分為通用轉臺和精密轉臺兩類。
圖2.1 轉臺[4]
2.1.2通用轉臺
是鏜床、鉆床、銑床和插床等重要附件，用于加工有分度要求的孔、槽和斜面，加工時轉動工作臺，則可加工圓弧面和圓弧槽等。通用轉臺按結構不同又分為水平轉臺、立臥轉臺和萬能轉臺。
（1）水平轉臺：
在圓臺面上有工件定位用的中心孔和夾緊用的T型槽。臺面外圓周上刻360°的等分刻線。臺面與底座之間設有蝸桿-蝸輪副（見蝸桿傳動）,速比為90:1或120:1，用以傳動和分度,蝸桿從底座伸出的一端裝有細分刻度盤和手輪。轉動手輪即可驅動臺面，并由臺面外圓周上的刻度（以度為單位）與細分刻度盤讀出旋轉角度。分度精度一般為±60″。水平轉臺的蝸桿伸出端也可用聯(lián)軸器與機床傳動裝置聯(lián)接，以實現(xiàn)動力驅動。
（2）立臥轉臺：
底座有兩個相互垂直的安裝基面，使臺面既可水平也可垂直放置。
（3）萬能轉臺：
臺面可以在0°～90°范圍內(nèi)傾斜任意角度, 使工件在空間的任何角度都能準確調整。回轉工作臺。
2.1.3精密回轉工作臺（rotary table）
精密轉臺用于在精密機床上加工或角度計量。常見的有光學轉臺、數(shù)顯轉臺和超精密端面齒盤轉臺。
圖2.2 精密轉臺[5]
（1）光學轉臺：
主軸上裝有玻璃或金屬精密刻度盤，經(jīng)光學系統(tǒng)將刻度細分、放大，通過目鏡或光屏讀出角度值。
（2）數(shù)顯轉臺：
轉臺主軸上裝有精密圓光柵或圓感應同步器，由數(shù)字顯示裝置讀出角度值。上述兩種精密轉臺的分度精度最高可達±1″。
（3）超精密端面齒盤轉臺：
利用一對經(jīng)過精密對研的1440齒、720齒或360齒的端面齒盤分度定位,其分度精度最高可達±0.01″，作精密角度計量用。
2.2可傾式回轉工作臺常用原理
有一種可傾式數(shù)控回轉工作臺，其特征在于它由伺服電機、凸輪間歇分割器、傾斜軸、座體、微調機構和鎖緊機構等組成，其中凸輪間歇分割器固裝在傾斜軸的端面上，然后整體配合在座體孔中，可傾斜任意角度；伺服電機聯(lián)接在傾斜軸的另一端并位于傾斜軸的空心范圍內(nèi)，它驅動凸輪間歇分割器的輸出端做連續(xù)或定角度旋轉。此外，在擺動工作臺上還加擺動角度微調機構和定角度鎖緊機構。[6]
還有常見的回轉工作臺的運動由交流伺服電機驅動圓柱齒輪動，帶動渦輪蝸桿系統(tǒng), 使工作臺旋轉。當數(shù)控回轉工作臺接到數(shù)控系統(tǒng)的指令后，首先松開圓周運動部分的渦輪夾緊裝置，松開渦輪，然后啟動交流伺服電機，按數(shù)控指令確定工作臺的回轉方向、回轉速度及回轉角度大小等參數(shù)。整個數(shù)控回轉工作臺按照功用不同可以分為 兩個組成部分, 即圓周回轉部分和擺動部分, 在圓周回轉部分和擺動部分中，又可以按照傳動結構分為兩個部分，即齒輪傳動部分和蝸輪蝸桿傳動部分。[7]
圖2.3 回轉部分和傾斜部分中齒輪傳動、渦輪蝸桿傳動示意圖
2.3液壓式數(shù)控工作臺設計
隨著人類生活的物質要求不斷提高和人類社會的不斷發(fā)展，越來越復雜的零件被設計運動到各個領域。所以對加工它們的機床提出了更高的要求。液壓式數(shù)控分度工作臺實現(xiàn)工件的多工位加工，滿足工件的加工要求。液壓式數(shù)控分度工作臺為五工位組合機床的重要部件，其功能與加工中心的功能密切關系。
在液壓式數(shù)控分度工作臺總體設計關鍵是要確定工作臺的參數(shù)，回轉工作臺最主要的參數(shù)為工作臺尺寸等，根據(jù)確定的零件的典型零件進行選擇。工作臺尺寸是回轉工作臺的主參數(shù)，主要取決于典型零件的外廓尺寸、裝夾方式等。應選比典型零件稍大一些的工作臺，以便留出安裝夾具所需的空間，還應考慮工作臺的承載能力，承載能力不足時應考慮加大工作臺尺寸，以提高承載能力。
端齒盤式分度工作臺 圖2.1、2.2所示是端齒盤式液壓分度工作臺的結構原理圖。它主要由工作臺臺面、底座、夾緊油缸、分度油缸及齒盤等部件組成，其工作過程如下：
圖2.4 液壓式高精度工作臺解析圖1
（1） 分度工作臺抬起、松開 機床需要分度時，根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)出分度指令，由電磁鐵控制液壓閥（圖中未標出），使壓力油進入管道進入分度工作臺7中央的夾緊油缸油腔10，并推動活塞6移動（油缸上腔9的油經(jīng)管道22排除回油）?；钊?通過推力球軸承5（軸承13與之配套使用），使工作臺7抬起，上端齒盤4和下端齒盤3脫離嚙合。在工作臺7向上移動時帶動內(nèi)齒圈12與齒輪11下部嚙合，完成分度前的準備工作。同時，工作臺7向上抬起，推桿2在彈簧作用下向上移動，使推桿1能在彈簧的作用下右移松開微動開關D，發(fā)出松開到位信號。
（2）分度工作臺回轉 控制系統(tǒng)在接到松開到位信號后，控制電磁鐵（液壓閥）動作，使壓力油經(jīng)管道21進入分度油缸左腔19，并推動齒條8右移（分度油缸右腔的油經(jīng)管道20排出回油）。齒條8帶動齒輪11做回轉運動，實現(xiàn)工作臺的回轉。改變油腔的行程，即可以改變齒輪11的回轉角度。圖中的分度工作臺為：油缸的行程163.28mm，齒輪回轉的角度。當齒輪回轉的過程中，擋塊14放開推桿15；72o到位后，擋塊17壓上推桿16，微動開關E發(fā)出到位信號，回轉動作結束。工作臺的回轉速度可以通過液壓系統(tǒng)進行調節(jié)。
圖2.5 液壓式高精度工作臺解析圖2
（3）分度工作臺落下、夾緊 控制系統(tǒng)在接收到信號后，由電磁鐵液壓閥（圖中未標出），使壓力油經(jīng)管道22進入分度工作臺的夾緊油缸的油腔9，并推動活塞6下移（油缸下腔10的油緊管道23排除回油）?；钊?通過推力球軸承5（軸承13與之配套使用），使工作臺7落下，上端齒盤4和下端齒盤3嚙合、夾緊、定位。工作臺夾緊后，壓下推桿2，使推桿1左移，壓上微動開關C動作，發(fā)出夾緊完成信號。
（4）分度油缸返回 控制系統(tǒng)在接收到加緊完成信號后，控制電磁鐵（液壓閥）動作使壓力油經(jīng)管道20進入分度油缸右腔18，并推動齒條8左移（分度油缸左腔19的油經(jīng)管道21排出回油），齒條8返回。這時，因為齒輪11的內(nèi)齒圈已經(jīng)脫開，分度工作臺不動，同時擋塊14壓上推桿15，微動開關C動作，發(fā)出回轉信號。
第三章 可傾式回轉工作臺傳動設計
通過對可傾式回轉工作臺的初步了解，本章對設計進行整體分析并進行原理解析，對工作臺的回轉部分和擺動部分設計，最后設計出總體傳動方案。
3.1可傾式回轉工作臺原理及設計
3.1.1工作臺回轉松開、夾緊原理和機構
如圖3.1所示，工作臺需要回轉是通過油道1進油使活塞2向上運動，同時推動推力球軸承4使中心軸5向上運動，從而工作臺也向上移動，實現(xiàn)上端齒盤6和下端齒盤7的松開，為實現(xiàn)回轉動作做好準備。
當工作臺回轉完成后，需要下降使工作臺夾緊時，油液會從油道8進入活塞缸上腔，使活塞2向下移動，中心軸5帶動工作臺下降。使上端齒盤6和下端齒盤7嚙合，實現(xiàn)工作臺的夾緊定位。
圖 3.1工作臺回轉部分示意圖
3.1.2可傾式工作臺擺動原理
可傾式工作臺設計最重要的結構就是擺動部分，此設計中的傾斜結構如圖3.2所示，工作臺需要傾斜時，齒條2與齒輪1咬合，齒條2進行徑向運動，帶動齒輪1轉動，齒輪1與擺動架3由螺栓連接，擺動架3與底座6通過深溝球軸承相連，由于底座固定所以齒條2的直線運動轉變?yōu)辇X輪1的擺動。擺動架跟著擺動實現(xiàn)回轉工作臺的傾斜運動，可實現(xiàn)了工作臺90度傾斜。當擺動到加工位時，齒條2與齒輪1分離，實現(xiàn)定位加工。
圖3.2工作臺擺動部分示意圖
3.2液壓式可傾式回轉工作臺的液壓系統(tǒng)設計
3.2.1擬定工作臺基本參數(shù)
在經(jīng)過查閱相關資料和進行初步的CAD輔助設計后，液壓式數(shù)控分度工作臺根據(jù)使用的場合，所需要的大小和形狀有很多種類，本人設計的是組合機床上的一個分度工作臺，根據(jù)組合機床所需加工的示范零件輪廓尺寸如圖3.3，特設定基本參數(shù)如表3.1。
圖3.3典型加工
表3.1 可傾式回轉工作臺相關參數(shù)
中心高
430mm
中心套孔直徑
30mm
工作臺臺面直徑
800mm
主軸連接尺寸
494mm
T型槽寬度
22mm
傾斜角度
90°
回轉角度
360°
使用壓力
2.5MP
最大載重量
3000kg
使用流體
液壓油
3.2.2液壓系統(tǒng)的方案設計
通過液壓式回轉工作臺的基本原理和動作過程，可以了解到工作臺需要有兩個液壓系統(tǒng)：一個是提供壓力使工作臺實現(xiàn)抬起和下降的動作，而另外一個液壓系統(tǒng)是實現(xiàn)工作臺90°傾斜的動作。這兩個動作過程都需要液壓系統(tǒng)具有使工作臺平穩(wěn)動作的功能，不要在工作臺抬起、下降的時候產(chǎn)生顫動，影響加工精度。
如圖3.4所示，在液壓缸的兩側油路上都串接液壓單向閥（液壓鎖），活塞可以在行程的任何位置上鎖緊，不會因外界的原因而顫動，而其鎖緊精度只受液壓缸的泄漏和油液壓縮性的影響。為了保證鎖緊迅速準確，換向閥采用了H型中位機能。這種液壓系統(tǒng)能很好的滿足液壓式可傾式回轉工作臺的要求。
圖3.4 液壓系統(tǒng)方案設計
3.2.3液壓泵的選擇
根據(jù)液壓式可傾式回轉工作臺的基本參數(shù)和CAD輔助設計對零件的設計，可以知道：實現(xiàn)工作臺的傾斜的液壓系統(tǒng)的壓力遠比實現(xiàn)工作臺上下運動的壓力要小，兩個液壓系統(tǒng)選擇相同的液壓泵，所以選擇液壓泵的時候只要滿足上下運動的即可。
根據(jù)工作臺的最大承重量為3000kg。根據(jù)此設計的活塞尺寸如圖3.5：
圖3.5 活塞
活塞的作用面積為半徑110mm和半徑80mm圍成的環(huán)面。計算過程如下：
F=mg （式3.1）
F=3000kg×9.8N/kg=29400N
（式3.2）
根據(jù)的液壓馬達工作壓力，由《液壓傳動手冊》選擇CB-B4齒輪油泵，為工作臺液壓系統(tǒng)的液壓泵，其具體參數(shù)如表2.2：
表2.2 液壓泵參數(shù)
型號
流量
[l/min]
壓力
[MPa]
轉速
[rpm]
容積效率η[%]
重量
[kg]
驅動功率
[kW]
CB—B4
4
2.5
1450
≥85
2.8
0.21
第四章 可傾式回轉工作臺部件設計
通過前三章的設計分析，對工作臺的設計有了總體的框架和結構，本章將詳細的闡述可傾式回轉工作臺的各個部件設計，包括部分零件的設計尺寸和安全校核，以及一些零部件的理論論述。
4.1工作臺的設計
4.1.1工作臺整體尺寸的設計
液壓式可傾式回轉工作臺作為需要回轉的部件，在其上還會有專業(yè)的夾具。為了滿足其回轉的功能，所以工作臺做成圓形件，且根據(jù)工作臺的加工零件范圍：最大載重量為3000kg,所以工作臺臺面選取800mm，工作臺的高度為130mm。工作臺表面需要T型槽，用于工作臺上夾具的定位夾緊。為了使工作臺耐用，在工作臺的中心處設計一個中心孔，用于安裝襯套的安裝。工作臺的下端面需要與中心轉軸和端齒盤安裝定位，所以要設計一個槽，槽寬與槽深都是根據(jù)端齒盤的尺寸來設計確定的。
4.1.2 工作臺T型槽設計
工作臺T型槽的作用是用T型槽固定工作臺上的夾具。T型槽的布置需要根據(jù)工作臺的尺寸確定，根據(jù)設計時的方案，T型槽長度為320mm，由于是五工位，所以布置5個T型槽，均布在工作臺的上表面。
根據(jù)工作臺的結構要求和《機械設計簡明手冊》T型槽及螺栓頭部尺寸（摘自GB/T158-1996），選擇如下：
圖 4.1 T型槽
T型槽|A|基本尺寸/mm：22
T型槽|B|基本尺寸/mm：38
T型槽|C|基本尺寸/mm：18
螺栓選擇 公稱尺寸/mm：M20
4.1.3工作臺中心孔設計
工作臺的中心孔設計，是根據(jù)在工作臺中心孔上有一個襯套，襯套的作用是：當襯套磨損了，可以方便更換。如果不用襯套，磨損后，則需要更換工作臺。因其是標準件，加工方便，更換成本低，而且還能起到一定的導向作用。襯套與工作臺的中心孔為小過盈配合。所以根據(jù)工作臺結構要求和襯套的標準規(guī)定可得，工作臺中心孔的孔徑為39mm。選取的襯套為外徑φ30mm，長45mm的襯套。
4.1.4工作臺螺孔分布設計
液壓式回轉工作臺需要中心軸和端齒盤與工作臺具有精確的相對位置。而工作臺是由許多點、線、面組成的一個復雜空間幾何體。當考慮中心軸和端齒盤在工作中占據(jù)正確位置時，在實際安裝，進行零部件需要螺栓的夾緊和定位銷的定位相結合才能滿足工作臺的動作要求。對于中心軸本設計采用螺栓和定位銷在工作臺上圓周均布，一般都采用三個螺栓與兩個定位銷對工作臺及其部件進行定位夾緊。而對于端齒盤，由于選用的是標準件，工作臺上的孔必須與端齒盤向對應。估設計出的工作臺如圖4.2：
圖 4.2 工作臺
4.2端齒盤
由于端齒盤是標準件，根據(jù)工作臺的尺寸，依據(jù)JB-T4316.1—1999 選用端齒盤的參數(shù)如下：
圖4.3 端齒盤
外徑D：630mm
內(nèi)徑d：500mm
齒數(shù)z：180
齒長F：25mm
齒盤副厚度H：80mm
體厚H1:30mm
齒盤厚度H/2+m：42.16mm
齒距t：11mm
齒厚S：5.5mm
齒內(nèi)徑d0:580mm
全齒高h:7.2mm
齒頂高m：2.17mm
空刀槽寬P：3.0mm
槽底傾角a：0°51′58″
分布圓直徑D1：540mm
螺栓孔數(shù)量：12
直徑：d1:17.5mm
沉孔：d2:28mm
沉孔深度b：16mm
錐孔d3：16mm
倒角C：2
最小抬起量：4.8mm
d4：M16
4.3中心軸設計
4.3.1中心軸尺寸設計
液壓式回轉工作臺的中心轉軸其結構尺寸基本上是按照工作臺的整體尺寸確定的，其上端面的螺孔與定位銷都是根據(jù)工作臺的上端面的螺孔分布來設計的。其下端面的螺孔是根據(jù)與之配合的齒圈設計的，中心軸會20mm嵌進齒圈的中心槽進行定位，再使用三個均布的螺栓緊固。
中心軸最重要的部分是其右端面的直徑大小，在工作臺結構允許的條件下，盡可能的使中心軸的支撐面大。因為液壓式數(shù)控分度工作臺在分度旋轉的時候，需要液壓油頂起活塞，活塞兩端都有推力球軸承，通過推力球軸承頂起中心軸支撐面，在此過程中工作臺的重心不一定在中心，所以會產(chǎn)生一定的傾覆力。中心軸的支撐面越大則產(chǎn)生的傾覆力越小，分度后的中心重復定位精度也將會提高。所以根據(jù)工作臺和端齒盤的尺寸，允許中心軸支撐面的最大尺寸為494mm。
圖4.4 中心軸
4.3.2中心軸軸承選擇
根據(jù)中心軸的動作原理，可知需要選擇推力球軸承。推力球軸承：推力球軸承由底圈、軸圈和鋼球保持架組件三部分構成。與軸配合的稱軸圈，與外殼配合的稱底座圈。推力球軸承種類：按受力情況分單向推力球軸承和雙向推力球軸承。單向推力球軸承可承受的單向軸向負荷。雙向推力球軸承可承受雙向軸向負荷。雙向推力球軸承，其中圈與軸配合。底圈的安裝面成球面的軸承，具有調心性能，可以減少安裝誤差的影響。
推力球軸承的用途：只適用于承受一面軸向負荷、轉速較低的機件上，例如起重機吊鉤、立時水泵、立時離心機、千斤頂、低速減速器等。軸承的軸圈、底圈和滾動體是分離的，可以分別拆裝。
根據(jù)中心軸的軸頸：上端的軸頸100mm，查《機械設計課程設計手冊》表6—8推力球軸承（GB/T301—1995摘錄）可知，選用軸承代號為：51120。為了便于軸上零件的安裝，下端軸頸是90mm，選用推力球軸承（GB/T301—1995摘錄）軸承代號為：5118。
圖4.5 推力球軸承
3.4活塞設計
液壓式數(shù)控回轉工作臺的活塞設計，根據(jù)軸心轉軸的結構尺寸可以確定活塞中心孔的大小為94mm，在設計中，當兩個接觸面的距離較長時，適當減少接觸面的距離，降低加工難度，也提高了精度。如圖活塞的上端面是一個專門的推力球軸承的支撐槽，推力球軸承的外徑為135mm，根據(jù)要求選擇了支撐槽的直徑為140mm。活塞尺寸如圖3.6所示：
圖 4.6 活塞
活塞的半徑是根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力確定的，活塞作為液壓油驅動的部件，在其運動過程中難免會發(fā)生泄漏現(xiàn)象，所以也需要密封圈，根據(jù)密封圈可以設計出活塞上的密封槽。根據(jù)結構要求，活塞需要液壓油才能驅動，根據(jù)活塞工作原理，所以齒條需要密封。密封可以分為靜密封和動密封兩大類。靜密封主要有墊密封、密封膠密封盒直接接觸密封三大類。根據(jù)工作壓力，靜密封又可以分為中低壓靜密封和高壓靜密封。中低壓靜密封常用材料較軟寬度較寬的墊密封，高壓靜密封則用材料較硬接觸寬度窄的金屬墊片。動密封可以分為螺旋密封盒往復密封兩種基本類型。按密封件與其相對運動的零部件是否接觸，可分為接觸式密封盒非接觸式密封；按密封件和接觸位置又可以分為圓周密封和端面密封，端面密封又稱機械密封。動密封中的離心密封盒螺旋密封，是借助機械轉動時給介質以動力得到密封。
經(jīng)過以上的介紹，可知活塞需要往復的運動，所以需要動密封元件，本設計選擇O型橡膠密封圈，它適用于裝在各種機械設備上，在工作壓力0—70MPA、溫度為-40—+120℃的不同液體和氣體介質中，在固定或運動的情況下起密封作用。根據(jù)由《機械設計課程設計手冊》得適用于活塞的密封圈如圖4.7所示：
圖4.7 密封圈
表4.1 密封圈尺寸選型表
小密封圈
尺寸
大密封圈
尺寸
D1
155±1.19
D1
212±1.57
D2
3.55±0.10
D2
5.30±0.13
4.5傳動系統(tǒng)設計
4.5.1傳動系統(tǒng)總體方案設計
根據(jù)液壓式可傾式回轉工作臺的工作原理，在工作臺需要回轉的時候，液壓油進入活塞下部將工作臺頂起，同時齒圈和下齒輪嚙合，準備回轉。上升到位后，液壓系統(tǒng)將使液壓油進入齒條油腔，推動齒條，齒條與上齒輪嚙合，并帶動上齒輪運動，上齒輪與下齒輪是做成一體的，所以上齒輪帶動下齒輪旋轉。下齒輪與齒圈嚙合在一起，并且齒圈與轉軸是固定的，所以齒條的水平運動館將會帶動工作臺的旋轉。
綜上所訴，此傳動系統(tǒng)的最主要的作用就是通過齒輪齒條和齒輪齒圈的嚙合使齒條的水平運動轉變成工作臺的傾斜運動。即為圖4.8所示：
圖4.8 齒輪齒條傳動設計
經(jīng)過動作的分析，在此設計中，齒輪齒條的作用只是轉動時進行嚙合，而且頂起時傳遞的力只是克服轉軸與活塞內(nèi)孔壁摩擦力，此摩擦力比較小，所以齒輪齒條的設計計算只是根據(jù)傳動系統(tǒng)的設計方案和工作他的具體尺寸確定的。所以齒條半徑為35mm，齒輪分度圓半徑為130mm。
液壓泵的工作壓力是2.5MPa。
1、齒輪齒條轉矩
根據(jù)工作臺零部件之間合理的分布，可以確定齒條半徑為35mm，齒條油腔的面積為：
S=π*R2=3.14×352=3846.5mm2 （式4.1）
所以齒條在運動時受力的推理為：
F=P*S=2.5×3846.5=9616.5N （式4.2）
齒輪齒條嚙合時，所受的轉矩就是克服中心轉軸與活塞內(nèi)壁的摩擦力，此摩擦力比較小。
2、齒輪齒條的轉速
由齒輪齒條的分度圓嚙合條件可知，工作臺實現(xiàn)90°傾斜時，齒輪需要轉動四分之一個圓周，所以
L=π*d×1/4 （式4.3）
=3.14×260×1/4
=204.1mm
齒輪轉動的圓周長度也即是齒條運動時時需要運動的長度，即為齒條油缸的長度。所以齒條油缸的體積為：
V=π*r2*L （式4.5）
=3.14×352×204.1
=0.7850m2
選擇的液壓泵流量為:4L/min
所以回轉工作臺需要的時間為：
t=V/q=9.5s （式4.6）
綜上所訴，齒條在嚙合的時候速度為：
V=L/t=17.4mm/s （式4.7）
齒輪在轉動時的轉速：
n=60/(t×5)=1.25r/min （式4.8）
4.5.2齒輪齒條設計計算
參考《機械設計》第十章齒輪傳動進行計算如表4.2
表4.2 齒輪齒條計算
項目
計算（或選擇）依據(jù)
計算過程
單
位
計算（或確定）結果
1.選齒輪精度等級
查[1]表10—8
選用7級精度
級
7
2.材料選擇
查[1]表10—1
齒條選用45號鋼（正火處理）硬度為200HBS
大齒輪選擇45號鋼（正火處理）200HBS
齒輪200HBS
齒條200HBS
3.選擇齒數(shù)Z
Z1≥17
Z2=iZ1
U=Z2/Z1
取Z1=130
Z2=1×130
=130
U=Z2/Z1=1
個
選擇：齒輪齒數(shù)為40，齒條齒數(shù)為42 傳動比1:1
4.按齒面接觸強度設計
(1)試選Kt
Kt=1.2---1.4
取Kt=1.3
Kt=1.3
(2)區(qū)域系數(shù)ZH
由[1]圖10--30
ZH=2.433
ZH=2.433
(3)計算齒條傳遞的轉矩
根據(jù)上述可知
T=191×103
Nmm
T=191×103Nmm
(4)齒寬
由結構可知
B=22mm
B=22mm
(5)材料的彈性影響系數(shù)ZE
由[1]表10—6
ZE=189.8
MPa?
ZE=189.8
(6)齒輪接觸疲勞強度極限
由[1]圖10-21c
由[1]圖10-21d
MPa
(7)應力循環(huán)次數(shù)N
由[1]式10-13
(8)接觸疲勞強度壽命
由[1]圖10-19
(9)計算解除疲勞強度許用應力
取是小概率為1%，安全系數(shù)S=1，由[1]式10-12得
(10)試算小齒輪分度圓直徑
按[1]式10-21試算
(11)計算圓周速度v
v=17.4mm/s
m/s
0.0174m/s
(12)模數(shù)
b/h=22/3.9=5.64
(13)計算載荷系數(shù)K
由[1]表10-2查得使用系數(shù)
根據(jù)v=0.0174m/s，7級精度，由[1]圖10-8查得動載荷系數(shù)
由[1]表10-4查得
由[1]圖10-13查得
假定，由[1]表10-3查得 故載荷系數(shù)
(14)按實際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑
由[1]式10-10a
mm
(15)計算模數(shù)
mm
5.按齒根彎曲強度設計
(1)計算載荷系數(shù)K
K=1×1.07×1.5×1.35=2.167
K=2.167
(2)齒形系數(shù)
由[1]表10-5
(3)應力校正系數(shù)
由[1]表10-5
(4)齒輪的彎曲疲勞強度極限
由[1]圖10-20b
由[1]圖10-20c
MPa
(5)彎曲疲勞強度壽命
由[1]圖10-18利用插值法可得
(6)計算彎曲疲勞許用應力
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.3，由[1]式10-12得
MPa
(7)計算大小齒輪的
結論：齒條和齒輪的系數(shù)一樣，所以任選其一都可，此設計選齒輪
(8)齒根彎曲強度設計計算
由[1]式10-17
mm
結論：對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的發(fā)面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的發(fā)面模數(shù)，取 =2，已可滿足彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度，須按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑d1=260mm來計算應有的齒數(shù)。于是由：，取，則
6.幾何尺寸計算
(1)計算中心距a
根據(jù)結構需求
齒輪齒條中心距無窮大
mm
a無窮大
(2)計算齒輪的分度圓直徑d
d1=zm=130×2=260
d2是齒條無窮大
d1=zm=260
mm
d1=260
d2是齒條無窮大
(3) 計算齒輪的齒根圓直徑df
df=d-2.5mn
df1=d-2.5mn
=260-2×2.5
=255
df2為齒條齒根圓，所以無窮大
mm
df1=255
df2無窮大
(4)計算齒輪的寬度B
根據(jù)結構需求
圓整后?。?
B1=22
B2=10
mm
B1=22
B2=10
(5)驗算
所以合適
所以，由工作臺的結構尺寸可以確定齒輪的結構尺寸，且齒數(shù)為40齒。齒輪具體結構如圖4.9所示：
圖4.9 齒輪
根據(jù)結構要求，運動齒條需要液壓缸進行驅動，所以液壓系統(tǒng)中相當于活塞的作用，根據(jù)活塞的工作原理，所以齒條需要密封。
經(jīng)過以上的介紹，可知齒條需要往復的運動，所以需要動密封元件，本設計選擇O型橡膠密封圈，它適用于裝在各種機械設備上，在工作壓力0~70MPa、溫度為-40~+120℃的不同液體和氣體介質中，在固定或運動的情況下起密封作用。根據(jù)《液壓設計傳動手冊》選用適用于此齒條的密封圈如圖4.10：
圖4.10 密封圈
如圖所示：密封圈的公稱內(nèi)徑 D=67mm
端面尺寸 d=3.55mm
密封圈溝槽設計
根據(jù)上表面截圖尺寸d=3.55可以得出密封圈溝槽尺寸。
溝槽深度E1=3.1mm
溝槽寬度G0=4.2mm
在工作臺回轉時，需要轉動90°齒輪的擺動尺齒分布在115°范圍內(nèi)，所以與齒輪嚙合的齒條分布長度L
mm
d
L
79
.
260
260
14
.
3
360
115
*
*
360
115
=
′
′
=
=
p
（式4.9）
取與齒條嚙合的長度為270mm，齒條齒數(shù)為42齒。
所以齒條的尺寸如圖4.11所示：
圖4.11 齒條
4.6工作臺擺動架設計
4.6.1擺動架軸承選擇
按照第三章中的設計，工作臺的擺動是由齒條徑向運動產(chǎn)生，擺動架在底座上的擺動來實現(xiàn)，擺動架與底座靠軸承連接。
進行軸承選擇：
當量分度圓直徑：
（式4.10）
齒輪上的圓周力：
（式4.11）
齒輪上的徑向力：
（式4.12）
齒輪上的軸向力：
(式4.13)
壽命：
（式4.14）
由參考文獻[1]表13-5，角接觸軸承最小e為0.38，即小于
最小值。
初步計算當量動載荷:
根據(jù)《機械設計課程設計》表13-8a得:,
根據(jù)《機械設計課程設計》查表13-5得：,先設Y為1.3則：
（式4.15）
根據(jù)參考文獻[1]13-6,求軸承應有的額定動載荷值：
（式4.16）
根據(jù)《機械設計課程設計》表15-4及及動態(tài)載荷c，所以選用軸承6210，
C=29000N,=19200,,,
驗算如下：
（1） 求軸向相對的e值和Y值
因為，根據(jù)《機械設計》表13-5得：
小于最小值0.015，對應的e值為0.38，Y值大于1.47
（2） 用插值法計算Y：
Y>1.47,則：X=0.44，Y=1.5
（3） 求當量動載荷：
（4） 驗證軸承6210的壽命，根據(jù)《機械設計》式13-5得：
壽命高于預期計算壽命，所選用深溝球軸承軸承6210合適。
4.6.2擺動架設計
擺動架形狀設計必須滿足液壓管道、中心軸、端齒盤的配合。由于擺動架特殊的工作環(huán)境，應用鑄造工藝方法比較簡便，故材料使用灰鑄鐵。
鑄件的壁厚太薄，容易發(fā)生白口和裂紋，所以必須結合零件的復雜程度、尺寸大小、材料以及制造工藝來確定。根據(jù)《機械設計手冊》鑄件最小允許壁厚可查得，壁厚選擇為30mm。在工作臺底座需要有液壓油管道，所以根據(jù)《液壓傳動手冊設計》管道庇護計算公式：
（式4.17）
工作臺擺動架管道壁厚的計算，根據(jù)《工程材料》表6-7工程用碳素鑄鋼的牌號、含碳量、力學能與應用?？芍猌G200—400的許用應力為：200NPa。
由上式可得：
（式4.18）
所以在工作臺的底座設計的液壓油管道與底座壁有0.025mm就不會發(fā)生 泄漏，為其安全考慮在本設計中一般都大于3mm。
綜上所述，擺動架的結構如圖4.12：
圖4.12 擺動架結構
4.7工作臺底座設計
4.7.1材料選擇
工作臺的底座在鑄件經(jīng)加工后的一個零部件，工作臺底座的壁厚與選擇的材料有關，所以據(jù)表4.3：
表4.3 鑄造碳鋼機架常用材料
牌號
特點及應用舉例
ZG200-400及ZG230-450
有一定的強度、良好的塑性與韌性，有較高的導熱性、焊接性切削加工性。但排除鋼水中的氣體和雜志比較困難，所以容易氧化和熱裂。常用語模鍛錘座、外殼、機座、軋鋼機機架、鍛錘氣缸體和箱體等。
ZG270-