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前言
本機的設計綜合了國內(nèi)外先進磨粉機的優(yōu)點，并對某些結(jié)構(gòu)進行了改進，使其更加完善，可以說使一臺先進的磨粉機。本機的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，實用性強，裝、拆、檢修方便，而且各個結(jié)構(gòu)的尺寸都比較小。本機磨輥內(nèi)平置，其喂料性能好；喂料流可直接進入粉碎區(qū)， 并便于操作人員觀察和調(diào)整喂料情況；粉碎后的物料對下磨門無噴粉情況，拆換磨輥方便。磨輥軸上的大皮帶輪和同步帶輪均采用彈性換聯(lián)結(jié)，裝拆方便。磨輥傳動采用源弧形雙面同步齒形帶，而且把改向輪和張緊輪合為一個改向張緊輪，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，趕得上國際先進水平。喂料輥離合器采用了摩擦片離合器（氣動離合），料門的啟閉采用伺服電機，喂料輥的動力來源于慢輥，這些都達到了國際先進水平。本機的第一級傳動——電機到大皮帶輪，采用窄形（SPA）三角帶，；兩個喂料輥間采用單面同步齒形帶，軋距調(diào)節(jié)機構(gòu)采用止推塊，啟動離合閘，而且保安裝置就是利用本氣缸，這些在國內(nèi)是不常見的，所以說本機是一臺先進的磨粉機。
第一章 產(chǎn)品設計的依據(jù)、用途和適用范圍
1.1 依據(jù)
本產(chǎn)品的設計是根據(jù)XXXX學院機電工程系200XXXXX屆畢業(yè)設計的要求，在已學基礎(chǔ)上進行的實踐。按照指導教師的要求，本設計給定的要求是：磨輥規(guī)格為Φ250×1000；磨輥排列方式為平置；按照目前磨粉機的結(jié)構(gòu)，快慢輥間采用加長齒輪減速箱傳動；自動調(diào)節(jié)料門；機械浮子傳感；手動合閘、自動松閘、氣壓控制松合閘的半自動氣壓輥式磨粉機。主要研究內(nèi)容和技術(shù)關(guān)鍵是：傳感機構(gòu)；喂料輥傳動；料門控制機構(gòu)和快、慢輥傳動。
1.2 用途及使用范圍
本產(chǎn)品適用于大中型面粉廠，可從前道皮磨用到心磨。
第二章 設計前的準備工作
在正式開始畢業(yè)設計之前，隨隊到無錫XXXXX械制造有限公司、XXX機械（蘇州）有限公司進行了為期4天的參觀調(diào)研，了解了一些國外先進磨粉機的機構(gòu)、工作原理，獲得了部分參考資料，了解了畢業(yè)設計的途徑和方法。
第三章 設計方案的確定和關(guān)鍵技術(shù)的解決方法
3.1 總體結(jié)構(gòu)與主要工作構(gòu)件
3.1.1 機架
目前國內(nèi)外磨粉機的機架制造方式有三種：即整體鑄造、墻板拼裝和焊接墻板機架。
整體鑄造機架：其整體性和剛性好，節(jié)省切削加工工時，而且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，可以說百年不壞。但是，機架鑄造困難，而且鑄造技術(shù)要求高，成本高，不利于磨粉機的系列化。
墻板拼裝式機架：鑄件體積小，尺寸小，便于制造，成本低，便于安排其他零部件， 便于實現(xiàn)全封閉， 而且有利于磨粉機的系列化。但是， 機架剛度差，容易變形， 切削加工的工作量大。
焊接式機架：其生產(chǎn)周期短， 重量輕，成品率高。但是， 焊接技術(shù)要求高， 焊接后產(chǎn)生變形及應力及中， 必須進行熱處理以消除應力及中。
綜合考慮以上各種機架的優(yōu)缺點， 本機采用墻板拼裝式機架。
3.1.2 外形
目前， 磨粉機的外形有：敞開式，半封閉式,全封閉式三種。本機采用全封閉式外形，所謂全封閉是指整個磨粉機除快輥皮帶輪外，均布置在密封罩內(nèi)，它的優(yōu)越性在于避免敞開式和半封閉式的缺點， 使零、部件得到良好的保護，而且操作安全可靠，機器美觀， 車間衛(wèi)生清潔，改善了工人的工作環(huán)境。
本人完成的磨粉機外形圖如下圖3-1所示:
圖3-1
3.1.3 與機架有關(guān)的部分
料筒：本機料筒采用有機玻璃，可以觀察進料情況，而且質(zhì)輕美觀。
上磨門：本機采用有機玻璃，這樣可以觀察到喂料輥轉(zhuǎn)動及料流等情況。
下磨門：本機采用A3鋼板制造，下磨門和下?lián)螕跤勉q支軸連接，與上撐擋用磁鐵吸住。此結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，而且便于開啟、關(guān)閉。
罩殼：本機罩殼采用A3鋼板沖壓、焊接制成。側(cè)面罩殼分為上、下、左、右四塊，此結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便。當僅需觀察傳動情況時，只要向上打開上罩殼即可，不必把它卸掉。
3.1.4 磨輥及其支承、清理、冷卻與調(diào)平
磨輥(見3-2)：
輥體是空心的，外層為冷硬鑄鐵，內(nèi)層為普通灰口鑄鐵，采用離心兩次澆筑成型。輥軸采用碳鋼——45鋼。輥體和輥軸二者過盈配合，加工配合面后用壓力機將輥軸壓入輥體，然后再進行機加工。
圖3-2
支承：
傳統(tǒng)磨粉機中，磨輥的支承多采用滑動軸承。滑動軸承承受磨輥振動和沖擊載荷的能力強，壽命長，滑動軸承的徑向尺寸小，周向尺寸長，正適合在磨粉機墻板上安排，滑動軸承對拆裝磨輥方便，而且易于實現(xiàn)自位。但是滑動軸承也有它的不足之處，其摩擦嚴重，帶來的后果是磨粉機的消耗功率大，軸承發(fā)熱嚴重，甚至發(fā)生燒壞軸承的事故，滑動軸承精度低， 難以保證輥間軋距的穩(wěn)定性，因此后道磨粉機上（軋距僅百分之幾毫米）會產(chǎn)生空輥打擊事故，軸瓦磨損后有徑向間隙，更不利于定心，磨輥運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生徑向跳動?；瑒虞S承需要稀油潤滑，容易污染面粉，不符合衛(wèi)生要求， 而且要用寶貴的有色金屬?，F(xiàn)代磨粉機幾乎全部采用滾動軸承， 其摩擦損失小，發(fā)熱小，對減少磨粉機的功率消耗有很大的作用。滾動軸承的回轉(zhuǎn)精度高， 可保持快、慢輥間有穩(wěn)定的軋距。滾動軸承供應充足，可節(jié)約稀有金屬。滾動軸承采用黃油脂潤滑， 基本上不存在污染問題。但是滾動軸承也有缺點，其承受磨輥振動和沖擊載荷的能力較差，壽命短。滾動軸承的徑向尺寸大，在磨粉機上安排較困難，而且對拆裝磨輥較為困難。綜合考慮上述兩種軸承，本機選用雙列向心球面滾子軸承。此軸承有自位性能，而且承受載荷較大。為了便于裝拆磨輥， 在軸承內(nèi)圈和磨輥之間加了緊釘錐套。軸承座為整體式，慢輥軸承座固定在牛腿上， 快輥軸承座固定在墻板上。
清理方法：
本機采用刷帚清理粘在磨輥上的物料。
冷卻問題：
本機沒有設計專門的冷卻裝置，而是利用空氣自行冷卻。目前， 國外先進磨粉機都不采用專門的冷卻裝置， 而是靠空冷。
調(diào)平問題：
本機采用牛腿鉸支軸加偏心套以調(diào)上下不平，利用雙面單調(diào)來調(diào)水平面不平。
3.1.5 磨輥與軸系零件的連接
絕大多數(shù)磨粉機上，磨輥與軸系零件——大帶輪及同步輪的連接采用鍵。雖然鍵連接具有簡單、緊湊、可靠、成本低的優(yōu)點。但是，鍵槽減少了被連件的承載面積，特別是會引起高度的應力集中，被連件也難以獲得精確的定心， 而且裝拆也不方便。本機采用彈性環(huán)連接。彈性環(huán)連接的定心性好，輪轂可以相對于軸緊固在任意軸向位置上， 裝拆方便， 只要把緊固螺釘松開，彈性環(huán)連接避免軸因鍵槽等原因而削弱， 承載能力高，可獲得緊密的連接，而且有安全保護作用。只要過載，內(nèi)、外環(huán)就會打滑，形成相對轉(zhuǎn)動，避免零件損懷。磨軸與軸承通過緊定套連接，這樣有利于裝拆軸承。慢輥與喂料輥三角帶輪的連接用螺釘，也便于裝拆。
3.1.6 喂料輥及其有關(guān)尺寸參數(shù)的確定
輥體材料及其制造方法：
本機喂料輥(見圖3-3)采用20號無縫鋼管制成。
輥徑的確定：
根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)， 定量輥直徑為88mm，分流輥直徑為70～90mm，初定一輥徑，再通過理論計算，得出亮輥徑都為90mm。
圖3-3
齒形的確定：
齒形根據(jù)廠家的不同工藝要求，具體確定不同的皮磨機心磨的齒形。如果物料的散落性不好，應將上輥（定量輥）改為鉸龍。
喂料軌跡及轉(zhuǎn)速的確定方法：
在考慮空氣阻力的條件下，對物料顆粒進行受力分析，并根據(jù)達·朗伯原理列出方程組。通過計算機解在同一時刻微分方程組的X、Y值。 在坐標紙上作出喂料軌跡，在保證喂料軌跡不變的條件下，對于不同的物料， 采用不同的分流輥轉(zhuǎn)速，可以用計算機進行試算獲得。本設計計算出了后道皮磨，心磨及一皮磨分流輥的極限轉(zhuǎn)速，定量輥的轉(zhuǎn)速為分流輥的三分之一。
3.2 傳動系統(tǒng)
3.2.1 快輥拖動
快輥是由電機通過帶傳動的，快輥的轉(zhuǎn)速要求在450～600rpm，確定快輥的轉(zhuǎn)速要綜合考慮動耗、產(chǎn)量和大帶輪直徑。 如果轉(zhuǎn)速過大，大帶輪直徑相對減小，產(chǎn)量增大，但動耗也增大； 如轉(zhuǎn)速過小，雖然動耗減小，但產(chǎn)量也減小，而且大帶輪直徑增大，影響整機的尺寸。若轉(zhuǎn)速變化范圍不太大，對產(chǎn)量的影響很小。所以綜合考慮上述情況，把轉(zhuǎn)速定在550rpm左右。
3.2.2 輥間傳動
功能要求：
磨粉機快、慢輥間傳動裝置必須保證快、慢輥有較為準確的傳動比，能適應磨輥輥徑的變化及軋距調(diào)節(jié)所引起的快、慢輥中心的變化，有一定的使用壽命，而且噪音要小，傳動件在磨輥軸上應便于安裝拆卸，為了適應研磨不同的物料，快慢輥間應有不同的速比。本機設計三種速比，即2.5、2、1.5。
磨粉機的輥間傳動機構(gòu)在空載時起傳動作用；在負載時， 由于封閉功率的存在，其定速作用。負載時， 存在封閉功率，使輥間傳動帶（或鏈）的松緊邊對調(diào)轉(zhuǎn)化，帶輪齒的非嚙合面磨損，磨粉機傳動件的壽命降低，所以封閉循環(huán)功率是傳動零件的設計依據(jù)。
傳動方式的比較確定：
目前，國內(nèi)外磨粉機輥間傳動方式有：皮帶傳動，齒輪傳動，連傳動，扭矩臂差動傳動及雙面同步齒形帶傳動。
皮帶傳動：
皮帶傳動的動力大，磨粉機的粉碎能力大，產(chǎn)量大， 不需要潤滑，減小了污染性，對主、從動輪中心距變化的適應能力強，松和閘對皮帶的傳動性能影響較小，工作中的噪音小。但是，皮帶傳動的速比不準確，傳動效率低， 而且結(jié)構(gòu)齒寸大，還不安全。所以使得它在磨粉機上的使用越來越少，已逐漸被淘汰。
齒輪傳動：
齒輪傳動的功率大， 傳動比準確， 結(jié)構(gòu)簡單緊湊， 便于密封，操作安全。 但是， 齒輪傳動對中心距的要求嚴格，因此松合閘對傳動性能的影響較大，噪音大， 壽命低，需要系由潤滑， 而且因為有齒輪箱密封， 所以顯得笨重。對于一臺磨粉機， 要適應不同的輥徑， 必須要有幾套齒輪備用。 對于磨粉機傳動的齒輪還有特殊的要求：合閘時， 齒輪處于是最佳工作狀態(tài)的中心距工作， 為了減小松合閘時齒輪因中心距偏大所產(chǎn)生的噪音， 必須用加長齒齒輪。
鏈傳動：
鏈傳動對于松合閘引起的磨輥中心的變化對鏈傳動性能的影響不大，能適應不同直徑磨輥的使用（緊需調(diào)節(jié)張緊輪的位置）， 其傳動比準確，缺點為：傳動鏈的承載能力不大，鏈傳動對于主、從鏈輪的不同面度較為敏感， 因此， 兩磨輥的軸向竄動將影響傳動性能，所以傳動鏈的壽命較低，傳動機構(gòu)的尺寸較大， 鏈傳動需用稀油潤滑，，鏈輪箱必須有可靠的密封，以防止污染，鏈輪的裝拆也不方便。
扭矩臂差動傳動：
優(yōu)點：磨輥的松合閘不影響機構(gòu)中齒輪副的中心距，并能保證齒形帶輪中心距基本不變，傳動性能好，噪音小， 齒輪箱的密封性能好，齒形帶不需有潤滑，門有潤滑油的污染問題，機構(gòu)的尺寸小，便于封閉。但是，它也存在缺點：軸承臂的位置調(diào)節(jié)需繞其慢輥軸轉(zhuǎn)動。 因此，當磨輥直徑減小后，軸承臂上移所引起的齒形帶輪中心的變化，不能完全由從動輪軸心和軸承臂鉸支抵消， 所以松合閘對齒形帶輪中心距仍有一定影響， 機構(gòu)中的齒輪減速箱重量較大（56公斤左右）， 沒有把手， 裝拆不方便。
雙面同步齒形帶傳動：
雙面同步齒形帶傳動集齒輪傳動合帶傳動的優(yōu)點于一身。其傳動效率高，節(jié)能效果高， 經(jīng)濟效益好，帶與齒形輪之間往返間隙小，嚴格同步，不打滑，傳動比準確，角速度恒定，不需潤滑油， 既節(jié)省油又不會產(chǎn)生污染，使用壽命長而且不需維修保養(yǎng)， 使用速度范圍大，因其輕而離心力小，所以可高速傳動，也可低速高扭矩傳動。 帶的使用伸長非常小， 初張力也很小，帶的運轉(zhuǎn)生熱小，還可以延長電機和軸承的使用壽命，由于是圓弧齒， 所以嚙合圓滑， 傳動平穩(wěn)， 有一定的吸振作用，噪音小。 負載容量范圍大， 整體結(jié)構(gòu)簡單，尺寸也較小。 由于目前皆采用四個輪子傳動，所以結(jié)構(gòu)尺寸相對而言較大， 而改成三個輪子（把改向輪和張緊輪合為一個輪子——改向張緊輪），結(jié)構(gòu)尺寸更小，更為緊湊，在整機上更便于安排。 我國青島橡膠工業(yè)研究所從國外引進先進的制造橡膠同步齒形帶的技術(shù)和設備，所以采用同步帶的來源有了充分的保障。
綜上所述， 本機輥間傳動采用齒輪減速箱傳動。
3.2.3 喂料輥傳動
動力來源：
傳統(tǒng)的磨粉機的動力來源都從快輥傳遞，由于快輥轉(zhuǎn)速較高， 而分流輥的轉(zhuǎn)速較低，所以必須配置減速箱，它不僅結(jié)構(gòu)復雜， 而且安裝也復雜，增加了成本。本機的動力來源于慢輥， 由于慢輥由磨輥傳動機構(gòu)減速了一級， 傳到分流輥再減速一級， 就不用減速箱了， 所以其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。
張緊問題：
目前， 國內(nèi)外的磨粉機喂料輥傳動皆有張緊輪張緊， 而本機利用巧妙的結(jié)構(gòu)安排解決了張緊問題， 并不需要用專門的張緊裝置， 所以結(jié)構(gòu)得到了簡化。
離合器：
磨粉機多采用牙嵌式離合器， 它靠一套杠桿進行工作， 其靈敏度存在一些問題， 而且結(jié)構(gòu)較復雜。本機采用摩擦片氣動離合器， 由膜片氣缸控制， 本機本來就是氣壓磨粉機，所以氣源充足， 而且其靈敏度高，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。
前后輥傳動方式：
本機喂料輥前后輥傳動采用單面同步齒形帶傳動， 同步齒形帶的優(yōu)點在前已述， 這里就不多筆了。
3.3 控制系統(tǒng)
3.3.1 傳感機構(gòu)
目前， 國內(nèi)外傳感機構(gòu)基本上有以下幾種：
電極板傳感機構(gòu)，該機構(gòu)的優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)簡單， 動作靈敏。缺點：后道磨粉機的極板易被面粉粘上，以至失效， 效果不好。
杠桿組及“噴射式”射流元件組成的傳感機構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)較簡單， 動作靈敏。 缺點：使用壽命短。
光電傳感機構(gòu)，該機構(gòu)的優(yōu)點在于：動作靈敏度高， 結(jié)構(gòu)簡單。 缺點：光電管易被面粉粘上， 以至失效， 所以使用效果不好。
杠桿組傳感機構(gòu)，優(yōu)點：使用壽命長。 缺點：結(jié)構(gòu)較復雜， 靈敏度不高。
杠桿組及電傳感機構(gòu)，優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單， 靈敏度高，使用壽命長。 缺點：易造成離合閘動作頻繁。
浮子可分為：枝狀浮子、盤狀浮子和傘狀浮子。枝狀浮子不存物料， 但其靈敏度差而且結(jié)構(gòu)復雜。 盤狀浮子動作靈敏， 結(jié)構(gòu)簡單， 但其易存物料（物料落在盤上不易掉下來）。傘狀浮子兼有枝狀浮子和盤狀浮子的優(yōu)點， 動作靈敏， 結(jié)構(gòu)簡單， 不存物料。
綜合考慮上述各種傳感機構(gòu)， 本機采用傘狀浮子杠桿組及電傳感機構(gòu)?？朔朔N傳感器缺點的措施是利用繼電器來解決回差問題。
3.3.2 料門調(diào)節(jié)機構(gòu)
料門調(diào)節(jié)機構(gòu)有以下幾種：
1.手動料門調(diào)節(jié)機構(gòu)：
結(jié)構(gòu)簡單，但不能根據(jù)進機物料量的變化自動調(diào)節(jié)料門的開啟度， 以至喂料量不均勻， 如果突然斷料就會造成磨輥相碰。
2.氣、液壓連動料門調(diào)節(jié)機構(gòu)：
其靈敏度高，能隨進機物料量的大小而改變料門的開啟度， 但是，對氣、液壓元件的質(zhì)量要求高。
3.電控制料門調(diào)節(jié)機構(gòu)：
其靈敏度高，結(jié)構(gòu)簡單， 能實現(xiàn)隨動。 但是增加了動耗。
綜合考慮以上幾種機構(gòu)，本機選用電控制料門調(diào)節(jié)機構(gòu)， 即用伺服電機。其工作原理：當進機物料量達到一定值時，傘狀浮子下沉， 通過杠桿組傳感機構(gòu)傳給伺服電機，伺服電機啟動， 帶動扇形齒輪傳動，從而使料門轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)料門的開啟。 當進機物料量繼續(xù)增大時，伺服電機帶動扇形齒輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，料門開啟度增大。 當進機物料減小時， 伺服電機帶動扇形齒輪反轉(zhuǎn)， 以致使料門開啟度減小，當進機物料減小到一定程度時，傘狀浮子上升到原來位置， 杠桿組傳感給伺服電機， 電機停止轉(zhuǎn)動， 料門關(guān)閉。調(diào)節(jié)臂如下圖3-4所示。
圖3-4
3.3.3 離合軋——軋調(diào)機構(gòu)
功能要求：
對離合軋——軋調(diào)機構(gòu)的功能要求是：使磨輥在工作時實現(xiàn)定軋距； 完成松和閘動作；能滿足新輥及舊輥的使用；機構(gòu)能簡便、準確地調(diào)節(jié)兩磨輥的平行度， 使兩磨輥不平行度不大于0.01mm ；能簡便、準確地調(diào)節(jié)軋距大小， 且在調(diào)節(jié)后仍保持兩輥的平行度；機構(gòu)設有磨粉機的過載安全保護裝置；對于自動控制松合閘的磨粉機， 必須另設手控松合閘機構(gòu)， 以免在自動控制系統(tǒng)失靈時能維持生產(chǎn)； 機構(gòu)應便于拆換磨輥， 且在拆換的過程中盡可能少的拆換其他零件；機構(gòu)的各項操作簡單可靠；機構(gòu)的結(jié)構(gòu)應簡單可靠。
設計原則：
本機構(gòu)的設計原則是能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能要求， 而且要結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、換輥方便。
離合軋——軋調(diào)機構(gòu)的比較確定：
手動離合軋——軋調(diào)機構(gòu)：離合軋靠偏心縱軸的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。 軋調(diào)靠手輪或手柄帶動牛腿動作來實現(xiàn)， 而且還安有保安彈簧。 此種機構(gòu)龐大，笨重， 結(jié)構(gòu)復雜， 換輥也不太方便。
自動離合軋——軋調(diào)機構(gòu)：離合閘靠氣、液缸推動牛腿運動來實現(xiàn)。 軋調(diào)機構(gòu)與手動離合軋——軋調(diào)機構(gòu)的軋調(diào)機構(gòu)相似， 而且還裝有保安彈簧。此種機構(gòu)也比較復雜， 換輥不方便， 但其操作比手動離合軋——軋調(diào)機構(gòu)方便。
K型磨粉機的自動離合軋——軋調(diào)機構(gòu)：此種機構(gòu)取消了磨粉機的兩個傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)——偏心縱軸和慢輥支承彈簧。其松合閘靠氣缸推動牛腿運動來實現(xiàn)。 軋調(diào)只有單調(diào)機構(gòu)， 而沒有總調(diào)機構(gòu)，而且其只是旋轉(zhuǎn)手輪改變止推塊的位置， 而不是改變牛腿的位置。此種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，旋轉(zhuǎn)軋調(diào)手輪所需的力比較小，而且松合閘的行程是可以變化的（采用偏心縱軸的傳統(tǒng)磨粉機， 其松合閘行程是固定的），拆換磨輥也比較方便。 氣缸不僅是松合閘的執(zhí)行元件， 而且代替了彈簧來支承慢輥軸承臂，這不僅簡化了結(jié)構(gòu)， 而且充分離用氣壓系統(tǒng)的彈性好，動作靈敏的優(yōu)點，實現(xiàn)磨粉機的過載保護。 其用氣缸而不用液壓鋼的另一個原因是氣體沒有污染現(xiàn)象。 取消了偏心縱軸就出現(xiàn)了兩個氣缸的同步問題， 此問題可以從氣路中來解決或允許軸承有良好的自位性能。
綜合考慮以上幾種機構(gòu)， 本機采用K型磨封機的自動離合軋——軋調(diào)機構(gòu)。
3.3.4 程序動作的實現(xiàn)
當進機物料達到一定值時，傘狀浮子下降到了一定程度， 通過杠桿組傳到伺服電機，伺服電機轉(zhuǎn)動，通過扇形齒輪帶動料門轉(zhuǎn)動， 料門打開。 與此同時， 喂料輥離合器的膜片氣缸和離合軋主氣缸充氣，喂料輥轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)喂料， 磨輥合軋， 開始正常工作。先喂料后合閘的動作順序是利用喂料輥離合的膜片氣缸負荷小，進缸先完成，而離合閘主氣缸負荷大，進缸后完成來實現(xiàn)的。 當進機物料減小到一定值時傘狀浮子上升到一定程度， 通過扇形齒輪帶動料門反向旋轉(zhuǎn)，料門關(guān)閉。 與此同時， 主氣缸有桿腔進氣， 無桿腔快速排氣，實現(xiàn)離閘； 喂料輥逐漸停止轉(zhuǎn)動。先離閘，后停料的動作順序的實現(xiàn)是傳感器同時把信號傳給伺服電機和氣路執(zhí)行元件， 因主氣缸反方向通氣所以先離閘， 而喂料輥離合器膜片氣缸只是排氣， 而且當摩擦片離開后，喂料輥靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)， 再者， 料門關(guān)閉后， 機內(nèi)還存有一定的物料， 所以物料后斷。程序動作實現(xiàn)的原則就是：開車時，先喂料后合閘，停車時，先離閘后斷料。
3.3.5 回差問題
當進機物料達到料筒體積的三分之二時， 實現(xiàn)磨輥的合閘；當物料減少到料筒提及的三分之一時，實現(xiàn)磨輥的離閘，這就是所謂的回差問題。 通過對回差的控制，就可以解決磨輥離合閘動作頻繁的問題。
3.3.6 過載沖擊問題
本機的過載保護依靠氣缸。 氣缸支承者慢輥， 當膜輥間進入金屬異物時，輥間壓力增大， 由于氣缸桿的支承力是一定的，當輥間壓力大于氣缸桿支承力時，由于空氣有壓縮性， 氣杠桿往回走，使氣缸中的壓力增大，當壓力增大到一定值時， 使快速排氣閥打開排氣， 氣缸桿快速往回運動， 使磨輥的輥間間隙增大，直到金屬異物通過。這時輥間壓力減小，快速排氣閥關(guān)閉，氣體進入氣缸，氣缸桿向前運動， 氣缸中的氣體恢復到正常工作狀態(tài)和壓力值， 磨輥合軋， 磨粉機繼續(xù)正常工作。 本機利用離合閘主氣缸就很好地解決了過載沖擊問題。
3.4 卸料方式
目前磨粉機的卸料方式就兩種：自流卸料和磨膛吸料。采用自流卸料時， 磨粉機至少得安裝在二樓，而磨膛吸料可以把磨粉機安排在一樓。 本機的卸料方式為：自流卸料兼磨膛吸料，當需要磨膛吸料時， 只要裝上料斗的鍋底蓋和吸料管即可。 這樣， 有利于面粉廠的設備安排，其優(yōu)點不言而喻。
第四章 本機工作原理與操作方法
4.1 工作原理
本機的工作原理時利用一對平置等徑不等速相向旋轉(zhuǎn)的齒輥（或光輥），以剪切、擠壓、研磨（或擠壓和研磨）的方法將物料粉碎。物料由喂料輥均勻地喂入磨輥的粉碎區(qū)內(nèi)，物料在被粉碎前與慢輥相對靜止，與快輥相對滑動。物料進入粉碎區(qū)時，慢輥相當于托板，快輥相當于刮刀，把物料刮開，接觸到快輥齒的部分物料胚乳被快輥刮走，快輥齒夠不到的物料其余部分仍與慢輥保持靜止，直到除了粉碎區(qū)而落入料斗， 粘在磨輥上的物料通過清理機構(gòu)的清理作用也落入料斗，落入料斗的物料， 通過自流卸料方式或磨膛吸料方式被排出機外。
4.2 操作方法
設備安裝好后， 先讓機器空載運轉(zhuǎn)，如發(fā)現(xiàn)有不正常的現(xiàn)象應立即停車， 調(diào)整好后再試車。這樣反復進行調(diào)試， 直到?jīng)]有異?，F(xiàn)象為止。當磨粉機需要進行工作時， 首先按照該機所粉碎的物料，除調(diào)軋距，軋距調(diào)節(jié)好后，鎖緊手柄，然后按啟動按鈕，使磨粉機處于準備工作狀態(tài)。當進機物料達到一定值時，料門打開，喂料輥轉(zhuǎn)動，磨輥自動合閘， 磨粉機就進入了工作狀態(tài)。打開下磨門，檢驗被粉碎過的物料是否符合面粉廠生產(chǎn)的工藝要求。如不符合要求，就應該松開軋距調(diào)節(jié)機構(gòu)的鎖緊手柄，轉(zhuǎn)動兩邊的軋距調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)軋距，直至被粉碎過的物料符合工藝要求為止，然后旋緊鎖緊手柄，關(guān)上下磨門。磨粉機就開始正常工作。需要停車時，按停車按鈕便可停車。
第五章 本機的結(jié)構(gòu)特點與先進性
本機的設計綜合了國內(nèi)外先進磨粉機的優(yōu)點，并對某些結(jié)構(gòu)進行了改進，使其更加完善，可以說使一臺先進的磨粉機。本機的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，實用性強，裝、拆、檢修方便，而且各個結(jié)構(gòu)的尺寸都比較小。本機磨輥內(nèi)平置，其喂料性能好；喂料流可直接進入粉碎區(qū)， 并便于操作人員觀察和調(diào)整喂料情況；粉碎后的物料對下磨門無噴粉情況，拆換磨輥方便。磨輥軸上的大皮帶輪和同步帶輪均采用彈性換聯(lián)結(jié)，裝拆方便。磨輥傳動采用源弧形雙面同步齒形帶，而且把改向輪和張緊輪合為一個改向張緊輪，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，趕得上國際先進水平。喂料輥離合器采用了摩擦片離合器（氣動離合），料門的啟閉采用伺服電機，喂料輥的動力來源于慢輥，這些都達到了國際先進水平。本機的第一級傳動——電機到大皮帶輪，采用窄形（SPA）三角帶，；兩個喂料輥間采用單面同步齒形帶，軋距調(diào)節(jié)機構(gòu)采用止推塊，啟動離合閘，而且保安裝置就是利用本氣缸，這些在國內(nèi)是不常見的，所以說本機是一臺先進的磨粉機。
第六章 其他說明
6.1 換輥操作步驟
換輥時，打開上罩殼，寫下下罩殼，放松大帶輪的帶，取下窄形三角帶，擰松同步帶輪張緊螺母，取下同步齒形帶，用內(nèi)六角扳手擰松帶輪端面的內(nèi)六角螺釘（不必擰下），取下大帶輪和同步帶輪，擰松慢輥軸上帶動喂料輥的小三角帶輪的緊釘螺母（在這之前摘下三角帶），取下它，取下插塊、軸承上端蓋，擰下圓螺母，拆下軸承、軸承座，取出快輥，之后取出中間插塊，取出慢輥。以相反步驟可拆下磨輥。
6.2 關(guān)于噪聲控制與污染問題
由于本機的結(jié)構(gòu)特點——磨輥傳動采用同步齒形帶，兩個喂料輥之間傳動采用同步齒形帶，慢輥到喂料輥之間傳動采用三角帶，電機到快輥傳動采用窄形三角帶，所以噪音較小，故沒有采取專門措施來控制噪音。由于本機是氣壓磨粉機，所以氣缸和氣路接頭處沒有污染存在；本機采用滾動軸承，用黃油脂潤滑，避免了稀油潤滑，所以污染性很小，故本機也沒有采取專門措施控制污染。
第七章 本機的特征
綜上所述，本機具有以下特征：
1、磨輥水平排列便于物料進入磨輥縫隙；
2、磨膛吸風可提高光棍的轉(zhuǎn)速，從而提高產(chǎn)量；
3、磨輥傳動采用平皮帶或三角皮帶；
4、磨輥傳動采用加長齒斜齒輪傳動；
5、采用可調(diào)的、標準的自動調(diào)心滾子軸承，以保證精確的同心回轉(zhuǎn)；
6、采用玻璃鋼整體外殼結(jié)構(gòu)，密閉性好，噪音小。
第八章 計算部分
8.1 動力計算、選配電機：
由公式：Nd=
n1:快輥轉(zhuǎn)速，550rpm;
q:單位輥長上的壓力，以實驗取值為15G103；
b:輥長度，1m
D:磨輥直徑，250mm;
:物料與快輥的摩擦系數(shù)，0.43；
：物料與慢輥間的摩擦系數(shù)，0.49
i：快輥與慢輥的速比，2.5；
：軸承效率，0.98；
：齒輪效率，0.98；
：三角帶效率，0.96
Nd ：電機功率。
代入數(shù)值，Nd =28.18kW。
根據(jù)Nd，選Y系列電機Y200L-4(30kW)
其同步轉(zhuǎn)速為1500rpm,滿載轉(zhuǎn)速為1470轉(zhuǎn)。
8.2 三角帶傳動設計
依照布勒公司MDDK-250型磨粉機，選取三角帶輪直徑為355mm,四槽。
因工作載荷平穩(wěn)，取KA=1.1,
計算功率：
選帶型號：選SPA型帶
小帶輪計算直徑：D1G1470=355G550
所以，D1=132.8mm,取小帶輪直徑為130mm
根據(jù)布勒公司MDDK-250,大帶輪直徑為D2=355mm
所以大帶輪轉(zhuǎn)速n2=D1n1/D2=538.3rpm;
驗算帶速，v=在5^25m/s的范圍內(nèi)。
初定中心距：
2（D1+D2）
2 (130+355)
取 600mm (276.75~970)
初算帶長：L+2/a
由圖11.4
取 基準長度
實際中心距：
;
小輪包角：° °
求帶根數(shù)
帶速：
傳動比：
帶根數(shù)：由表11.9
表11.7
表11.12
表11.11 《機械設計手冊》227頁
取
求軸上載荷：
張緊力： <式11.21>
軸上載荷： <式11.23>
8.3 齒輪減速箱設計
項目
電機
快輥
慢輥
功率（kW）
30
28．5
27.36
轉(zhuǎn)速（rpm）
1470
538.3
215.3
轉(zhuǎn)矩（Nm）
194.9
505.6
1213.6
效率
0.95
0.96
選擇齒輪材料：小齒輪-40Cr, 大齒輪-45， （按p234）
（一）、齒面接觸疲勞強度計算：
（1）、初步計算：
轉(zhuǎn)矩：
齒寬系數(shù)： 查《機械設計》表12.13，取
值； 估計，取 ， （表12。16）
接觸疲勞極限：由圖12。17c,取，；
初步計算的許用接觸應力：
；
初步計算的小齒輪直徑：，其中為速比，
??；
初步齒寬：
（2）、校核計算：
圓周速度v: ;
精度等級：由表12.6，取為9級精度。
齒數(shù)z和模數(shù)m：初取
??；
；
由表12.3，取
取
使用系數(shù)： 由表12.9 ??；
動載系數(shù)： 由圖12.9 ?。?
齒間載荷分配系數(shù)：由表12.10，先求：
表12.8（分度圓壓力角）
由此得
齒向載荷分布系數(shù)：由表12.11，
載荷系數(shù)：
彈性系數(shù)： 由表12.12
節(jié)點區(qū)域系數(shù)： 由圖12.16
重合度系數(shù)： 由式12.31，因，取，故
螺旋角系數(shù)：
許用接觸應力：
驗算
計算結(jié)果表明，接觸疲勞強度足夠！
8.4 磨輥受力分析
8.4.1 磨輥軸的結(jié)構(gòu)設計
初步計算磨輥軸的結(jié)構(gòu)尺寸：
根據(jù)《機械設計手冊》中冊p763,磨輥軸為實心軸，按扭轉(zhuǎn)強度：
取;
;
按扭轉(zhuǎn)剛度： 取，得
因軸上有一鍵槽，將求得值放大5%，得
同樣的方法，對另一軸可得： 。
故取 。
8.4.2 磨輥受力分析
磨輥受力分析時：
1、 略去磨輥齒形及斜度的影響；
2、 略去磨輥支承處的摩擦阻力；
3、 略去三角帶傳動的損失；
4、 略去喂料傳動中三角帶輪的作用力。
1）、輥壓力 ；
2）、三角帶張力產(chǎn)生的力矩 ；
3）、通過物料對快輥的摩擦力（均布輥長上）；
4）、慢輥齒形帶對快輥齒形帶的拉力（張緊力） ，與z軸夾角；
5）、張緊力產(chǎn)生的扭矩 ；
6）、電機輸入扭矩 ；
7）、三角帶輪作用在輥軸上的力 ；
8）、磨輥重量 ；
9）、快輥齒形帶輪的重量；
10）、三角帶論重量 ；
11）、快輥齒輪帶上的扭矩 。
快輥受力計算：
z-x平面：
即
x-y平面：
慢輥受力分析：
1）、輥間壓力 ；
2）、快輥通過物料對慢輥的摩擦力 ;
3）、快、慢輥同帶輪相對拉力（張緊力） ，與z軸夾角為；
4）、張力緊邊力產(chǎn)生的扭矩 ；
5）、磨輥的重量 ；
6）、慢輥上大齒形帶輪重量 ；
D點的力可分解為：
7）、慢輥大帶輪扭矩
。
慢輥受力計算：
z-x平面：
x-y平面：
8.5 磨輥軸承的選擇計算
8.5.1 磨輥軸承的選擇
根據(jù)分析，采用雙列向心球面圓柱滾子軸承，因為磨粉機沖擊載荷很小，又考慮到間小軸承座的直徑，所以采用輕寬系列的軸承。由于采用了緊定錐套，所以軸承內(nèi)徑，查《機械設計手冊》，外徑，軸承型號為（GB286-64）的雙列向心球面圓柱滾子軸承。
8.5.2 軸承校核設計
快慢輥共有四個軸承，只要校核受力最大的一個就可以了。
慢輥：
快輥：
所以對慢輥A端的軸承進行校核。
1）、計算動載荷C：
（對于向心圓柱滾子軸承）
因無沖擊，取1.2，e=0.27 《機械設計手冊》
雙列向心球面圓柱滾子軸承
因連續(xù)工作，故取最大值。
故所選用的四個軸承都合格。
2）壽命校核.
， 由〈機械零件手冊〉，查
p=12177.84(N)
一年按320天工作，一天工作24小時.
（年）
所以四個軸承全用113518型，非常合理。
8.6 磨輥軸與軸體過盈量和壓入力的計算
1）、由公式確定配合所需壓力強度 P:
----------最大扭矩
磨輥傳遞的最大扭矩為，為安全起見，取安全系數(shù)為2，f取0.08
: 磨輥體與軸的配合長度（m）；
: 軸的配合段直徑（cm）；
: 裝配系數(shù)，用壓入法時，取0.08；
2）、由公式確定最小計算過盈（有效過盈） ：
由于輥體與軸的材料不同，所以 （《機械設計手冊》）
由《機械設計手冊》表1-8查得：
由查表3-33用插入法得：
3）、由公式確定最小配合過盈 ，并根據(jù)選配合：
轉(zhuǎn)查
（材料不同）
由公差配合表取優(yōu)選配合
最大過盈，最小過盈
4）、由公式計算最大計算過盈：
5）、由公式計算最大過盈時的強度：
6）、由公式驗算配合件的強度
被包容件：
包容件：
所以當時包容件產(chǎn)生塑性變形，而實際上得到最小或最大過盈的機會是很少的。因此，按計算零件強度時，若產(chǎn)生不大的塑性變形是允許的。
7）、計算不發(fā)生塑性變形時的表面極限壓力強度
被包容件：
8）、計算壓入力 ：
因為 ，采用壓入法時，
所以用43.8噸的壓力可將軸壓入。
8.7 慢輥軸的強度、剛度校核.
危險截面分析：
對于各段軸來說，其截面突變或削弱處都為危險截面，按理論都必須校核，上面所示的各危險截面，應進行校核。
由合成彎距圖看出，右側(cè)所受彎距比左側(cè)各段大，兩側(cè)軸相同，所以只需校核４、５、６段即可。
《機械設計手冊》，查表１５－２得
根據(jù)公式： M’-當量彎距（Ｎ*m）
d-軸徑（mm）
對4截面：Ｍ＝１６７８.１Ｎ*m, T=918.78N*m
故滿足強度要求。
對5截面：
故滿足強度要求。
對6截面：M=850N*m, T=882.05N*m
故滿足強度要求。
軸的剛度校核：
由《機械設計手冊》７８２頁，得：
式中：第i段軸所受扭距（公斤*米）
第i段軸的長度（mm）
:第i段軸徑（mm）
軸受扭距作用部分的長度（mm）
因為慢輥軸左側(cè)不受扭距，所以不必進行剛度校核.
只對右側(cè)軸進行校核.
因為 均為８８２.０５N*m
所以，
剛度足夠?。?
通過以上計算、校核、證明慢輥軸的強度、剛度足夠！
8.8 喂料輥動力消耗計算：
喂料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下：
根據(jù)其結(jié)構(gòu)，其輸出功率的計算公式，為：
式中：-消耗于喂料系統(tǒng)喂料運動的功率.
-傳動副的總機械效率.
可?。?
-系統(tǒng)消耗于空轉(zhuǎn)的率.
對于雙輥喂料，一般可取2W/cm輥長，則
式中：泵殼內(nèi)各軸的平均直徑，取30cm.
殼內(nèi)所有各軸的.轉(zhuǎn)速之和.
系數(shù)，根據(jù)結(jié)構(gòu)差異一般可取3-5.
系數(shù),根據(jù)輥長及軸承結(jié)構(gòu)不同，一般可取8-10.
潤滑油粘度影響系數(shù)，取為1.
前后喂料輥的平均直徑.
分流輥轉(zhuǎn)速.
定量輥轉(zhuǎn)速.
8.9 喂料輥小同步帶傳動設計
選擇帶輪和帶長，確定中心距：
（ 此計算參考青島橡膠工業(yè)研究所《橡膠同步帶》）
根據(jù)其傳遞功率，選5M圓弧形齒同步帶，已知傳動比為3
選擇小帶輪齒數(shù) ，則
大帶輪齒數(shù)
大帶輪節(jié)圓直徑
小帶輪節(jié)圓直徑
根據(jù)已知的傳動條件，選擇中心距
計算小帶輪包角
帶長
查表 該長度在400~450之間，選取430mm
中心距：
計算帶寬：
根據(jù)小帶輪齒數(shù)和轉(zhuǎn)速，從表27中查出基準功率傳動容量
嚙合齒數(shù)： ， 查表得 嚙合系數(shù)
帶寬系數(shù)：
根據(jù)帶寬系數(shù) 值，查表，得帶寬為20mm
張緊輪示意圖，如圖8-1所示。
圖8-1
8.10 料門機構(gòu)設計
開啟時間按設計要求，開啟時間 秒，料門轉(zhuǎn)角： 料門最大開啟度為8~10mm,通過作圖法可計算出料門轉(zhuǎn)角為 左右。為提高靈敏度，起到放大作用，假定使電機軸旋轉(zhuǎn)，所以電機軸上與傳感軸上齒輪相嚙合的傳動比 ， 電機軸上與料門軸上齒輪及嚙合的齒輪的傳動比為，為了使各齒輪不過大或過小，?。簜鞲休S上齒輪直徑為90mm，料門軸上齒輪直徑為120mm，并且上述兩種齒輪采用扇形齒輪，電機軸上兩齒輪直徑分別為30mm，20mm。下圖所示的分別為圖8-2進料斗，圖8-3集料斗。
圖8-2
圖8-3
8.11 磨膛吸料計算
（本部分計算參考《糧食機械原理》、《氣力輸送原理與計算》、《通風除塵與氣力輸送》）
由于磨粉機前后道的流量不等，且物料的幾何尺寸，重量，懸浮速度和濃度比等所采用的數(shù)據(jù)不同，所以本設計以最大流量（1B）為設計依據(jù)。
技術(shù)參數(shù)
1）、輸送物料的氣流速度可由以上參考資料得 ；
2）、輸送濃度可有資料和一般面粉廠的實際經(jīng)驗，由于物料性質(zhì)不同，其濃度比不同，一般前道物料比后道物料的比重大，因此取一皮，二皮 ，其他皮磨和心磨均取 。
3）、流量，根據(jù)《糧食機械原理》和面粉廠的參考經(jīng)驗?。阂黄?；二皮 ；其他系統(tǒng)流量 ；
4）、每對磨輥的流量：
5）、計算吸料管內(nèi)徑 d：
根據(jù)氣力輸送原理 第189~190 頁：吸料管內(nèi)、外筒之間的環(huán)形面積與內(nèi)管有效斷面面積相等，使物料得到有效的加速，以提高輸送能力。
， 取吸管壁厚 ，
帶入數(shù)據(jù)計算并圓整，取；
每對磨輥的書送風量：依公式
依次帶入
由上總結(jié)：吸料管規(guī)格
系統(tǒng)
風速（）
風量（）
流量
濃度比
吸管內(nèi)徑（）
有效橫斷面面積（）
套管內(nèi)徑（）
一皮
18
824.59
3000
3.03
90
130
二皮
18
752.92
2250
2.49
86
125
其余
18
572.92
1500
2.18
75
110
第九章 主要設計參數(shù)
磨輥規(guī)格： ；
磨輥適用范圍： ；
喂料輥規(guī)格： ；
快輥轉(zhuǎn)速： 508rpm ；
喂料輥轉(zhuǎn)速： 一皮及心磨 116rpm，后道皮磨140rpm ；
快慢輥速比：2.5、2、1.5；
料門開啟時間：3秒；
料門開啟度： 8~10mm ;
伺服電機電壓：220v；
電機電壓： 380v；
氣缸氣體壓力： ；
磨輥中心距地面高度： 750mm；
軋調(diào)手輪中心距地面高度：665mm；
磨粉機外形尺寸：
結(jié)論
漫長而又倍感充實的畢業(yè)設計階段即將結(jié)束，通過這幾十天的學習，我覺得自己的專業(yè)知識和獨立思考問題的能力有了很大的提高，對我走向社會從事專業(yè)工作有著深遠的影響。現(xiàn)在談談對本次畢業(yè)設計的認識和體會。
首先，我感觸最深的就是：實踐的重要性。這次設計中我做了許多重復性的工作，耽誤了很多的時間，但是這些重復性的工作卻增強了我的實踐能力和動手能力，積累了設計經(jīng)驗。同時也得到一條經(jīng)驗，搞設計不能只在腦子里想它的結(jié)構(gòu)，必須動手，即使你想的很完美，但是到實際的設計過程時，會遇到許多意不到的問題。
其次，我學會了查閱資料和獨立思考。當開始拿到畢業(yè)設計題目時，心里真的是一點頭緒也沒有，根本不知道從那里下手。在老師的指導下，我開始查閱相關(guān)書籍，借鑒他人的經(jīng)驗，結(jié)合自己的構(gòu)想，再利用自己所學過的專業(yè)知識技能，，深入了解了機械傳動原理及機械系統(tǒng)的設計方案。把設計意圖從構(gòu)想階段變?yōu)榭勺x者付諸生產(chǎn)的實現(xiàn)階段。我發(fā)現(xiàn)每一個設計都是一個創(chuàng)新、修改、完善的過程，在設計的過程中，運用自己所掌握的知識，發(fā)揮自己的想象力來搞好自己的設計，這個過程也是一個學習的過程。這是一個艱辛的過程，很幸運能在劉杰華老師的指導下，邊學邊用，才能按時按量完成規(guī)定的任務。
設計的完成，給了我很大的信心：我完全有能力利用自己所學過的知識和技能完成我并不熟悉的任務。在設計過程我更深切的體會到：獨立自主是關(guān)鍵，互協(xié)作更重要。
致謝
這次畢業(yè)設計任務的最終完成，離不開各位老師和同學們的大力支持和無私的幫助，特別是指導老師XXXX教授，對我的畢業(yè)設計的全過程都給予了巨大的關(guān)注，為我的論文思路提出了許多具有建設性的意見。在撰寫論文階段，XXXXXXX教授幾次審閱我們的論文，提出了許多寶貴意見，沒有他的指導，我們就不能較好的完成課題設計的任務。
另外，我還要感謝在這幾年來對我有所教導的老師，他們孜孜不倦的教誨不但讓我學到了很多知識，而且讓我掌握了學習的方法，更教會了我做人處事的道理，在此表示感謝。
我的同學們也在整個寫作過程中給了我及時而有益的幫助，在此一并感謝。
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