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1、 剎車系統(tǒng)分析論文 實用新型內(nèi)容 為解決上述問題，本實用新型旨在提出一種智能剎車系統(tǒng)。 本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：智能剎車系統(tǒng)，含觸摸屏顯示器、傳感器、電磁閥和輔助剎車裝置，其特征在于：觸摸屏顯示器與PLC可編程邏輯控制器連接組成安裝在汽車駕駛室里的屏觸摸控制器；傳感器安裝在車頭和車尾，電磁閥與油門管道連接；傳感器、電磁閥和輔助剎車裝置通過信號線分別與PLC可編程邏輯控制器連接。 本實用新型安裝在車頭和車尾的傳感器為長度傳感器，用于實監(jiān)測障礙物與車體前后的距離，所得的感應(yīng)信號傳送給PLC可編程邏輯控制器；速度傳感器的信號線與PLC可編程邏輯控制

2、器連接，用于實時監(jiān)測汽車的行駛速度。 本實用新型的有益效果是：長度傳感器對車前車后的障礙物進行實時測距，速度傳感器對汽車的速度進行實時監(jiān)測，將距離信號和速度信號傳送到PLC可編程邏輯控制器，經(jīng)PLC處理后得到執(zhí)行指令信號，該指令信號控制輔助剎車裝置進行剎車制動，同時根據(jù)該指令信號對油門電磁閥關(guān)閉度進行控制，以控制汽車發(fā)動機的輸出功率，使得汽車可根據(jù)距離、速度自動調(diào)整輔助剎車裝置的制動力和汽車發(fā)動機的輸出功率，避免汽車碰撞或追尾事故的發(fā)生。 附圖說明 圖1為本實用新型連接方框圖； 圖2為本實用新型組裝示意圖； 圖3為本實用新型的PLC外圍連接示意

3、圖； 圖4本實用新型實施例一示意圖； 圖5本實用新型實施例二示意圖； 圖6本實用新型實施例三示意圖； 圖中：1.屏觸摸控制器；2.0.長度傳感器；2.1.速度傳感器；3.電磁閥；4.輔助剎車裝置；5.PLC可編程邏輯控制器；6.汽車；7.正常指示燈；8.報警燈；9.障礙物；10.懸崖。 具體實施方式 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。 實施例一： 如圖1～圖3所示的智能剎車系統(tǒng)，觸摸屏顯示器與PLC可編程邏輯控制器5連接組成屏觸摸控制器1并安裝在汽車6駕駛室里；長度傳感器2.0安裝在車頭和車尾，速度傳感器

4、2.1與汽車6原來的速度表連接，速度傳感器2.1的信號線與PLC可編程邏輯控制器5連接；油門防爆電磁閥3與油門管道連接；傳感器、電磁閥3和輔助剎車裝置4通過信號線分別與PLC可編程邏輯控制器5連接。如圖4所示為汽車6向前行駛的情況，當汽車6行駛在公路上時，車前行駛開關(guān)K1閉合，車后退開關(guān)K2斷開，車后長度傳感器2.0將不起作用，車前傳感器和朝地傳感器均為長度傳感器2.0并處于工作狀態(tài)，綠色的CL正常指示燈7保持亮，本實用新型在自動狀態(tài)下（分為自動和手動兩種，手動時停止開關(guān)K閉合，自動時相反）,在一定的距離內(nèi)長度傳感器2.0傳感器感應(yīng)到障礙物9(長度傳感器2.0能夠感應(yīng)到的最大距離c米)；長度傳

5、感器2.0能夠感應(yīng)到的最大距離c米和汽車6當前速度傳感器2.1所感應(yīng)到的行駛速度成正比，在感應(yīng)到障礙物9后，汽車6與障礙物9的距離小于或等于最大距離c米時,傳感信號立即輸送至PLC可編程邏輯控制器5,通過系統(tǒng)的運算處理；根據(jù)感應(yīng)的距離的長短輸出信號給剎車動力裝置，同時PLC可編程邏輯控制器5給報警燈8一個信號，絕色報警燈8閃爍，提醒司機剎車，在司機沒有采取剎車動作后，同時輔助剎車裝置4根據(jù)得到信號的強弱將執(zhí)行四個不同的指令(也可以說是分為四個檔:25%、50%、75%、100%。當輔助剎車裝置4得到強信號時，輔助剎車裝置4的輸出是100%)。當設(shè)定的最大距離是c米，最小距離是b米時，當汽車6的

6、車前長度傳感器2.0感應(yīng)到距離為c米時，輔助剎車裝置4的輸出功率是25%)；b米時輔助剎車裝置4的輸出功率是100%。同時油門自動控制防爆電磁閥3在感受距離為c米時，油門防爆電磁閥3關(guān)閉度為50%（在人工誤操作，手動把油門打到100%，油門的輸出最大只有50%；c/2米時電磁閥3的關(guān)閉度為100%（也可按具體情況而設(shè)定，在人工誤操作，手動把油門打到100%，油門也會全部關(guān)閉）。輔助剎車裝置4和電磁閥3的控制可實行PID方式控制。行駛的汽車6按上述的設(shè)置，當汽車6距障礙物9的距離達到c米時，輔助剎車裝置4開始啟動，立即剎車25%，同時油門電磁閥3關(guān)閉50%；當距離達到c/2米時，油門電磁閥3關(guān)閉

7、100%（即全部關(guān)閉），當距離達到b米時，輔助剎車裝置4的輸出功率為100%（即全部剎死）；這樣就避免了車禍的發(fā)生。 實施例二： 如圖5所示的智能剎車系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)和控制方式同實施例一，即汽車6車在倒車時撞障礙物9前的控制原理和實施例一相同，汽車6在倒車時撞障礙物9前，汽車6的車前傳感器和朝地傳感器均為長度傳感器2.0并將不起作用，因為倒車的速度比較慢，只要汽車6和被撞障礙物9之間設(shè)置的距離在d米內(nèi)，汽車6的輔助剎車裝置4根據(jù)需要全部剎車；是否進行全部剎車也可以根據(jù)車主的習(xí)慣而定，僅需要改變PLC可編程邏輯控制器5的程序即可實現(xiàn)。 實施例三： 如圖6所示的智

8、能剎車系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)和工作原理同實施例一，不同的在于在翻車前的控制，當汽車6向前行駛，汽車6的前端有懸崖10，在駕駛員來不及剎車和/或手動剎車失靈時，汽車6在翻車前控制原理和汽車6在倒車時撞障礙物9前的控制原理和上述實施例一樣，朝地傳感器是以地面為參照物，當車要沖下懸崖10前，當車離懸崖10邊的距離小于或等于a米時，這時朝地傳感器感應(yīng)不到地面，就會發(fā)出一個信號給PLC系統(tǒng)，（一般“a”的值比較?。琍LC系統(tǒng)通過處理，給油門防爆電磁閥3和輔助剎車裝置4一個信號，立即100%自動關(guān)閉油門和100%啟動剎車動力裝置，使車立即剎車，以免車掉下 如（以上是我的發(fā)明大致方案，希望與廣大科愛好者進行更多的交流） 本人是發(fā)明愛好者，但沒有條件做具體的試驗，我想：未來的十年，智能剎車系統(tǒng)將會快速發(fā)展，成為世界的一個熱點，今天的手機的發(fā)展現(xiàn)狀，將是智能剎車系統(tǒng)的明天。 3