ZL40型輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)含6張CAD圖,zl40,輪式,裝載,驅(qū)動(dòng),設(shè)計(jì),cad I 摘 要 本次設(shè)計(jì)內(nèi)容為裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)，大致分為主傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，差 速器的設(shè)計(jì)，輪邊減速器設(shè)計(jì)，半軸的設(shè)計(jì)四大部分。其中主傳動(dòng)錐 齒輪采用 35 螺旋錐齒輪，這種類型的齒輪的基本參數(shù)和幾何參數(shù)的 計(jì)算是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)所在。將齒輪的幾個(gè)基本參數(shù)，如齒數(shù)，模數(shù)， 從動(dòng)齒輪的分度圓直徑等確定以后，用大量的公式可計(jì)算出齒輪的所 有幾何參數(shù)，進(jìn)而進(jìn)行齒輪的受力分析和強(qiáng)度校核。了解了差速器， 半軸和最終傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和工作原理以后，結(jié)合設(shè)計(jì)要求，合理選擇它 們的形式及尺寸。本次設(shè)計(jì)差速器齒輪選用直齒圓錐齒輪，半軸采用 全浮式 ，最終傳動(dòng)采用單行星排減速形式。 關(guān)鍵詞 裝載機(jī)，驅(qū)動(dòng)橋，設(shè)計(jì) II Abstract The design of the content loader drive axle design, roughly divided into the main drive design, differential design, wheel reducer design, axle design four parts. Where the main drive bevel gears 35 spiral bevel gears, the calculation of this type of gear basic parameters and geometric parameters is the focus of this design. Several basic parameters of gear teeth in the future such as modulus, pitch circle diameter of the driven gear and so determine, with a large number of equations to calculate the geometric parameters of all the gear, and then perform stress analysis and strength check gear . Understand the structure and working principle differential, axle and final drive after combining design requirements, a reasonable choice of their form and size. The design chosen straight bevel gear differential gear, with full- floating axle final drive deceleration in the form of a single planetary line. Keywords: Shovel loader , Drive bridge , Design III 目 錄 摘 要 .I 1 主減速器設(shè)計(jì) .1 1.1 螺旋錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 .1 1.1.1 齒數(shù)的選擇 .1 1.1.2 從動(dòng)錐齒輪節(jié)圓直徑 d2 的選擇 .1 1.2 螺旋錐齒輪的強(qiáng)度校核 .8 1.2.1 齒輪材料的選擇 .8 1.2.2 錐齒輪的強(qiáng)度校核 .8 2 差速器設(shè)計(jì) .15 2.1 圓錐直齒輪差速器基本參數(shù)的選擇 .15 2.1.1 差速器球面直徑的確定 .15 2.1.2 差速器齒輪系數(shù)的選擇 .16 2.2 差速器直齒錐齒輪強(qiáng)度計(jì)算 .18 2.2.1 齒輪材料的選取 .18 2.2.2 齒輪強(qiáng)度校核計(jì)算 .18 2.3 行星齒輪軸直徑 的確定 .19zd 3 半軸設(shè)計(jì) .20 3.1 半軸計(jì)算扭矩 的確定 .20jM 3.2 半軸桿部直徑的選擇 .20 3.3 半軸強(qiáng)度驗(yàn)算 .20 4 輪邊減速器設(shè)計(jì) .21 4.1 行星排行星輪數(shù)目和齒輪齒數(shù)的確定 .21 4.1.1 行星輪數(shù)目的選擇 .21 4.1.2 行星排各齒輪齒數(shù)的確定 .22 4.1.3 同心條件校核 .22 4.1.4 裝配條件的校核 .23 4.1.5 相鄰條件的校核 .23 4.2 齒輪變位 .23 4.2.1 太陽(yáng)輪行星輪傳動(dòng)變位系數(shù)計(jì)算（t-x） .24 4.2.2 行星輪與齒圈傳動(dòng)變位系數(shù)計(jì)算（x-q） .25 4.3 齒輪的幾何尺寸 .26 IV 4.4 齒輪的校核 .28 4.4.1 齒輪材料的選擇 .28 4.4.2 接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 .28 4.4.3 彎曲疲勞強(qiáng)度校核 .29 4.5 行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .30 4.5.1 太陽(yáng)輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .30 4.5.2 行星輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .30 4.5.3 行星輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .30 4.5.4 軸承的選擇 .31 5 花鍵、螺栓、軸承的選擇與校核 .32 5.1 花鍵的選擇及其強(qiáng)度校核 .32 5.1.1 主傳動(dòng)中差速器半軸齒輪花鍵的選擇 .32 5.1.2 輪邊減速器半軸與太陽(yáng)輪處花鍵的選擇 .34 5.1.3 主傳動(dòng)輸入法蘭處花鍵的選擇與校核 .34 5.2.1 驗(yàn)算輪邊減速器行星架、輪輞、輪轂聯(lián)接所用螺栓的強(qiáng)度 .35 5.2.2 從動(dòng)錐齒輪與差速器殼聯(lián)接螺栓校核 .35 5.3.1 作用在主傳動(dòng)錐齒輪上的力 .37 5.3.2 軸承的初選及支承反力的確定 .37 5.3.3 軸承壽命的計(jì)算 .38 總 結(jié) .40 參 考 文 獻(xiàn) .41 致 謝 .42 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 1 1 主減速器設(shè)計(jì) 主減速器的功用是改變傳力方向，并將變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)矩降低，扭矩增大。 本次設(shè)計(jì)的裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋采用單級(jí)主傳動(dòng)形式，主傳動(dòng)齒輪采用 35 螺旋錐齒輪， 這種齒輪的特點(diǎn)是：它的齒形是圓弧齒，工作時(shí)不是全齒長(zhǎng)突然嚙合，而是逐漸 地從一端連續(xù)平穩(wěn)地轉(zhuǎn)向另一端，因此運(yùn)轉(zhuǎn)比較平穩(wěn)，減小了噪音，并且由于螺 旋角的關(guān)系重合系數(shù)增大，在傳動(dòng)過(guò)程中至少有兩對(duì)以上的齒同時(shí)嚙合，相應(yīng)的 增大了齒輪的負(fù)荷能力，增長(zhǎng)了齒輪的使用壽命，螺旋錐齒輪的最小齒數(shù)可以減 少到 6 個(gè)，因而與直齒錐齒輪相比可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比。 1.1 螺旋錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 1.1.1 齒數(shù)的選擇 選擇齒數(shù)時(shí)應(yīng)使相嚙合的齒輪齒數(shù)沒(méi)有公約數(shù)，以便使齒輪在使用過(guò)程中各 齒能相互交替嚙合，起到自動(dòng)研磨作用，為了得到理想的齒面接觸，小齒輪的齒 數(shù)應(yīng)盡量選用奇數(shù)，大小齒輪的齒數(shù)和應(yīng)不小于 40。 根據(jù)以上選擇齒數(shù)的要求，參考吉林大學(xué)諸文農(nóng)主編底盤設(shè)計(jì)第 233 頁(yè) 表 6-4，結(jié)合本次設(shè)計(jì)主減速比 =6.167，選取主動(dòng)小錐齒輪齒數(shù) ，所以0i 61z 從動(dòng)大錐齒輪齒數(shù) 。3712z 1.1.2 從動(dòng)錐齒輪節(jié)圓直徑 d2的選擇 (1) 螺旋錐齒輪計(jì)算載荷的確定 按發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器共同輸出扭矩最大變速箱一檔時(shí)從動(dòng)大錐齒輪上 的最大扭矩計(jì)算： niMmlkeca02 式中： -從動(dòng)大錐齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩，NM -發(fā)動(dòng)機(jī)的額定扭矩， e nPMe950 -驅(qū)動(dòng)橋主傳動(dòng)比，已知 ；0i 167.0i -變矩器系數(shù)， ；k .3ki n -驅(qū)動(dòng)橋個(gè)數(shù)，n=2； -變速箱的最大傳動(dòng)比，li 85.li 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 2 -變矩器到主減速器的傳動(dòng)效率。 為變速箱m 0kmk 的效率取 0.96，主減速器效率取 。計(jì)算得 。96.092.NMca 547321785.37602 此時(shí)主動(dòng)小錐齒輪的轉(zhuǎn)矩可由以下公式計(jì)算： icac 8.4096.021 按驅(qū)動(dòng)輪附著扭矩來(lái)確定從動(dòng)大錐齒輪的最大扭矩，即： nirGfdac2 式中： -滿載時(shí)驅(qū)動(dòng)橋上的載荷（水平地面）a -附著系數(shù)， 8.0 -驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑，dr 65.dr -從動(dòng)圓錐齒輪到驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)比（輪邊傳動(dòng)比），fi67.3fi n-驅(qū)動(dòng)橋數(shù)目 由本次設(shè)計(jì)任務(wù)書可知：車輛工作質(zhì)量為 120KN,額定載重量為 40KN 所以 KN10aG 即可求出： mNnirMfdac 42.13267.35.0812 計(jì)算中取以上兩種計(jì)算方法中較小值作為從動(dòng)直齒輪的最大扭矩，此扭矩在 實(shí)際使用中并不是持續(xù)扭矩，僅在強(qiáng)度計(jì)算時(shí)用它來(lái)驗(yàn)算最大應(yīng)力。 所以該處的計(jì)算轉(zhuǎn)矩取： Nca4.12 按常用受載扭矩來(lái)確定從動(dòng)錐齒輪上的載荷 輪式裝載機(jī)作業(yè)工況非常復(fù)雜，要確定各種使用工況下的載荷大小及其循環(huán) 次數(shù)是困難的，只能用假定的當(dāng)量載荷或平均載荷作為計(jì)算載荷。對(duì)輪式裝載機(jī) 驅(qū)動(dòng)橋主傳動(dòng)器從動(dòng)齒輪推薦用下式確定計(jì)算轉(zhuǎn)矩： nifrGMdaf si2 mN 式中：f -道路滾動(dòng)阻力系數(shù)。f=0.0200.035，取 f=0.03 -最終傳動(dòng)速比，fi 67.3fi 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 3 n -驅(qū)動(dòng)橋數(shù)目 -輪胎滾動(dòng)半徑dr -輪胎滾動(dòng)半徑, ,取si 30.9.sin30.sin 所以 mNifrGMdaf 57.469267.512 主動(dòng)小錐齒輪上的常用受載扭矩為： mNiff 43.90.167.54021 (2) 從動(dòng)錐齒輪分度圓直徑 的確定2d 根據(jù)從動(dòng)錐齒輪上的最大扭矩，按經(jīng)驗(yàn)公式粗略計(jì)算從動(dòng)錐齒輪的分度圓直 徑： 3max22MKd 式中： -從動(dòng)齒輪分度圓直徑，cm -系數(shù)，取d 61.0d -按地面附著條件決定的最大扭矩 取 11344.42 公斤-厘米max2 所以得： cmKd 53.29.34.3max22 考慮到從動(dòng)錐齒輪的分度圓直徑對(duì)驅(qū)動(dòng)橋尺寸和差速器的安裝有直接的影響， 參考國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有同類機(jī)型相關(guān)尺寸，最終確定從動(dòng)錐齒輪分度圓直徑 。d962 (3) 齒輪端面模數(shù) 的選擇s 由式 837296zdms 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) (見(jiàn)現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè) GB/T 12368-1990 )8 為了知道所選模數(shù)是否合適需用下式校對(duì)： 3max2MKs 式中： -系數(shù)，0.0610.089 即： 在 0.0610.089 之間084.2133max2s 所以所選齒輪端面模數(shù) 合適。s8 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 4 由此可算出大小齒輪的準(zhǔn)確分度圓直徑： mzds48611 mzds29637822 (4) 法向壓力角 的選擇 螺旋錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角是 2030，選擇標(biāo)準(zhǔn)壓力角有易于選擇制造齒輪 的刀具，降低生產(chǎn)成本。 (5) 螺旋角 的選擇m 螺旋角 指該齒輪節(jié)錐齒輪線上某一點(diǎn)的切線與該切點(diǎn)的節(jié)錐母線之間的 夾角，螺旋角越大錐齒輪傳動(dòng)越平穩(wěn)，噪音越小，但軸承壽命縮短，因此在輪式 裝載機(jī)上常用 35m (6) 齒面寬 b 的確定 增加齒面寬理論上似乎可以提高齒輪的強(qiáng)度及使用壽命，但實(shí)際上齒面寬過(guò) 大會(huì)使齒輪小端延長(zhǎng)而導(dǎo)致齒面變窄，勢(shì)必減小切削刀尖的頂面寬及其棱邊的圓 角半徑。這樣一方面使齒根圓角半徑過(guò)小，另一方面也降低了刀具的使用壽命。 此外由于安裝誤差及熱處理變形等影響會(huì)使齒輪的負(fù)荷易于集中小端而導(dǎo)致輪齒 折斷。 齒面過(guò)小同樣也會(huì)降低輪齒的強(qiáng)度和壽命。通常推薦螺旋錐齒輪傳動(dòng)大 齒輪的齒面寬為： 0231Rb 式中： -從動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)的節(jié)錐距 mzms 93.147685.05. 2210 所以： 943302Rb 同時(shí) 不應(yīng)超過(guò)端面模數(shù) ms 的 10 倍即： bs8002 所以取 52 取小錐齒輪的齒面寬和大錐齒輪的相同即：小錐齒輪齒面寬 mb521 (7) 螺旋方向的選擇 在螺旋齒輪傳動(dòng)中，齒的螺旋方向和軸的旋轉(zhuǎn)方向決定了錐齒輪傳動(dòng)時(shí)軸向 力方向，由于軸承中存在間隙，故設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使齒輪軸向力的方向能將大小錐齒輪 相互推開(kāi)，以保證必要的齒側(cè)間隙，防止輪齒卡住，加速齒面磨損，甚至引起輪 齒折斷。 根據(jù)上述要求，選擇主動(dòng)錐齒輪為左旋，從動(dòng)錐齒輪為右旋。 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 5 (8) 齒高參數(shù)的選擇 輪式裝載機(jī)主傳動(dòng)器的螺旋錐齒輪采用短齒制和高度修正，這樣可以消除小 錐齒輪可能發(fā)生的根切現(xiàn)象，提高輪齒的強(qiáng)度。高度修正的實(shí)質(zhì)是小錐齒輪采用 正移距，此時(shí)小錐齒輪齒頂高增大，而大錐齒輪采用負(fù)移距，并使其齒頂高減低。 小錐齒輪齒頂高的增高值與大錐齒輪齒頂高的減低值是相等的。 從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可查得： 螺旋錐齒輪的齒頂高系數(shù) 85.0ah 頂隙系數(shù) ；18.0c 徑向變位系數(shù) =0.386（i=4.567.00） 所以螺旋錐齒輪齒頂高為： mmhsa 712.386.52 90 齒根高 ： csaf 39.2 hf 2165801850 頂隙： mms. 齒全高： hfa421 有效齒高（工作齒高）：he=1.700ms=17 mm (9) 齒側(cè)間隙 的選擇nc 齒側(cè)間隙是指輪齒嚙合時(shí)，非工作齒面間的最短法向距離。齒側(cè)間隙過(guò)小不 能形成理想的潤(rùn)滑狀態(tài)，會(huì)出現(xiàn)表面摩擦，加速磨損，甚至卡死現(xiàn)象；齒側(cè)間隙 過(guò)大易造成沖擊，增大噪聲。 參考底盤設(shè)計(jì)吉林工業(yè)大學(xué) 諸文農(nóng)編 頁(yè)表 6-8 選取齒側(cè)間隙為： 24Pmcn2.0 (10) 理論弧齒厚 螺旋錐齒輪除采用高度變位修正來(lái)增加小齒輪強(qiáng)度外，還采用切向變位修正 使一對(duì)相嚙合的輪齒強(qiáng)度接近相等。 切向變位修正指的是使小齒輪的齒厚增加 （ 是切向變位系數(shù)，查sm 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可知 ）18.0 大小錐齒輪大端面分度圓的理論弧齒厚度 和 可按下式計(jì)算：01S2 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 6 smssScotan202 sss t01 所以： S376.92S74.160 (11) 分錐角 （分度圓錐角） 小錐齒輪分錐角： 21.93arctnarct211z 大錐齒輪分錐角： 780.0912 (12) 節(jié)錐距 aRmda 93.47.8sin6si2 (13) 齒根角 f 小錐齒輪齒根角： 9.13.4265arctnarct11ffRh 大錐齒輪齒根角： .tt22aff (14) 頂錐角和 根錐角kr (15) 小錐齒輪根錐角： 2.79.1.11f 大錐齒輪根錐角： 463578022fr 小錐齒輪頂錐角： .91rk 大錐齒輪頂錐角： 78291.12 此次設(shè)計(jì)的 螺旋錐齒輪幾何尺寸詳見(jiàn)表 1-1：35 表 1.1 主傳動(dòng)器螺旋錐齒輪幾何尺寸 序號(hào) 名稱 公式代號(hào) 數(shù)值1z 6 1 齒數(shù) 37 2 端面模數(shù) sm8 mm 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 7 1d48 mm3 分度圓直徑 2 296mm 4 壓力角 20.5 5 有效齒高 eh13.6 mm 6 全齒高 2115.104 mm 7 側(cè)隙 nc0.20 mm 8 頂隙 C 1.504 mm1ah 9.888 mm 9 齒頂高 2 3.712 mm1f 5.216 mm 10 齒根高 11.392 mm1 9.21 11 分錐角 2 80.79 12 節(jié)錐距 aR149.93mm1b 50 mm 13 齒面寬 2 50 mm1f 1.99 14 齒根角 2 4.351k 13.56 15 頂錐角 2 82.781r 7.22 16 根錐角 2 76.4411cosaehd 67.52mm 17 大端齒頂圓直 徑 22297.19mm 18 螺旋角 m35 19 螺旋方向 小錐齒輪左旋，大錐齒輪右旋 20 周節(jié) s25.12 mm01S 16.74 mm 21 理論弧齒厚 2 8.736 mm 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 8 1.2 螺旋錐齒輪的強(qiáng)度校核 1.2.1 齒輪材料的選擇 齒輪材料的種類有很多，通常有 45 鋼、 30CrMnSi、35SiMn、40Cr、20Cr、20CrMnTi、12Cr2Ni4、20Cr2Ni4 等。 齒輪材料的選擇原則： （1） 齒輪材料必須滿足工作條件的要求。 （2） 應(yīng)考慮齒輪尺寸的大小，毛坯成型方法及熱處理和制造工藝。 （3） 正火碳鋼不論毛坯的制作方法如何，只能用于制作在載荷平穩(wěn)或輕度 沖擊下工作的齒輪，調(diào)質(zhì)碳鋼可用于制作在中等沖擊載荷下工作的齒輪。 （4） 合金鋼常用于制作高速重載并在沖擊載荷下工作的齒輪。 （5） 金屬制的軟齒面齒輪，配對(duì)兩輪齒面的誤差應(yīng)保持為 3050HBW 或更 多。 根據(jù)以上原則選小 Ni 齒輪材料為 20Cr24（滲碳后淬 Mpab10 齒面硬度 5662HRC）Mpas801 選取大齒輪材料為 20MnVB(調(diào)質(zhì) 齒面硬pab1082s852 度 5662HRC ) 1.2.2 錐齒輪的強(qiáng)度校核 （1） 輪齒的彎曲強(qiáng)度計(jì)算 其齒根彎曲應(yīng)力可用以下公式計(jì)算： wmsVuJKbP10 式中： -彎曲應(yīng)力， Mpa -作用在輪齒中心上的圓周力， 12dP -作用在大齒輪上的計(jì)算扭矩MmNf 57.4692 -大齒輪平均分度圓直徑 *DbDsin* -分錐角2 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 9 -過(guò)載系數(shù)，與錐齒輪副運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性有關(guān)?？扇?對(duì)0K 5.120K 有液力變矩器的輪式裝載機(jī)取 ；25.10K -動(dòng)載系數(shù)，與齒輪精度及節(jié)圓線速度有關(guān)。當(dāng)輪齒接觸良好節(jié)距與V 同心度精度高時(shí)可取 ；.V -尺寸系數(shù)，反映了材料性質(zhì)的不均勻性與輪齒尺寸熱處理等因素有SK 關(guān)。因?yàn)?時(shí)，所以ms6.18750.42ssmK -1.101.25，取m0.1 -齒寬； -齒數(shù)；bz -齒輪大端模數(shù)s -彎曲強(qiáng)度幾何系數(shù)，綜合考慮了齒形系數(shù)，載荷作用點(diǎn)位置，輪wJ 齒間的載荷分配，有效齒寬，應(yīng)力集中系數(shù)及慣性系數(shù)等。查工程機(jī)械底盤構(gòu) 造與設(shè)計(jì) 頁(yè)圖 3-5-18 可得： 30P235.01wJ182.02wJ 把以上各參數(shù)代入公式可得大小錐齒輪的彎曲許用應(yīng)力分別為： ; 彎曲許用應(yīng)力 .Mpau41Mpa7 即： u 所以齒輪彎曲強(qiáng)度能滿足要求。 （2） 輪齒齒面的接觸強(qiáng)度計(jì)算 輪齒齒面的接觸強(qiáng)度可按下式計(jì)算： ifmsvepc JKdbKPC10 式中： -接觸應(yīng)力，Mpa -彈性系數(shù)，p mNCp /6.23/7432121厘 米公 斤 -齒輪大端圓周力ePP865 -過(guò)載系數(shù)，取0K.0K -動(dòng)載系數(shù)，取v 1v -尺寸系數(shù)，當(dāng)材料選擇適當(dāng)，滲碳層深度與硬度符合要求時(shí)，s 可取 .1 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 10 -載荷分配系數(shù)，取mK1.mK -表面質(zhì)量系數(shù)，與表面光潔度，表面處理等有關(guān)，對(duì)精度f(wàn) 較高的齒輪取 0.1f -小錐齒輪寬度b -大錐齒輪大端分度圓直徑1d -表面接觸強(qiáng)度綜合系數(shù)，考慮到輪齒嚙合面的相對(duì)曲率半徑，iJ 載荷作用點(diǎn)位置，輪齒間的載荷分配，有效齒寬及慣性系數(shù)等。查工程機(jī)械底 盤構(gòu)造與設(shè)計(jì) 頁(yè)圖 3-5-23 可得：319P124.0iJ 把以上各參數(shù)代入公式得： 又因?yàn)樵S用接觸應(yīng)力為：Mpa36 （工程機(jī)械底盤構(gòu)造與設(shè)計(jì) ） 4/502厘 米公 斤 139Pc 所以齒輪的接觸強(qiáng)度滿足要求。 （3） 錐齒輪傳動(dòng)的當(dāng)量齒輪參數(shù)計(jì)算 錐齒輪原始幾何參數(shù)： 齒形壓力角 ；302 齒數(shù) , ，81z7 齒數(shù)比 ；6.12i 分錐角 ， ；99.802 齒寬 ；mb521 大端分度圓直徑 , ；d4126m 中點(diǎn)分度圓直徑 ； ， ；sinbd571md247 中點(diǎn)螺旋角 ，35m 中點(diǎn)模數(shù) 齒寬系數(shù) 為 1/4 到 1/3，常取 0.3，所以Rs.0R =6.8mm；中點(diǎn)法向模數(shù) ；m mnm57.3cos5.8cos 齒頂高 ， ；ha8.91ha712.32 表 1.2 錐齒輪的當(dāng)量圓柱齒輪參數(shù) 名稱 代號(hào) 計(jì)算公式 結(jié)果 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 11 中點(diǎn)端面當(dāng)量圓柱齒輪參數(shù) 當(dāng)量齒 數(shù) vZcos zvv1z8.52706 齒數(shù)比 vi 2iv vi.39 分度圓 直徑 vd v1midv2v1i v1d54.27 中心距 vavv2a()va60. 頂圓直 徑 vadadh 1d74v2.35 當(dāng)量齒 輪端面 壓力角 t vt mtnrcosot9 基圓直 徑 vbbvvt vb1.2d06 基圓螺 旋角 vb vari() o35 端面基 圓齒距 Pvb bmvtPcosavbP4. 嚙合線 長(zhǎng)度 gva 2222vava1bbtg(dd)sin ag2.7 端面重 合度 vavavmbnvtgcosPava1.305 縱向重 合度 vv i v.64 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 12 續(xù)表 1.2 錐齒輪的當(dāng)量圓柱齒輪參數(shù) 總重合 度 v 22vvavv2.096 齒中部 接觸線 長(zhǎng)度 bml 對(duì)于 1vabmblcosbml3.5 齒中部 接觸線 的投影 長(zhǎng)度 bml bvllbl1. 中點(diǎn)法面當(dāng)量直齒圓柱齒輪參數(shù) 齒數(shù) vnzvn2vbmzzcoscosvn1z4.08326 分度圓 直徑 dvnd/ dvn9. 中心距 vnavnvn12a(d)a853 頂圓直 徑 ah vn16.2042d 基圓直 徑 vbndvbnvdcos b79vn. 嚙合線 長(zhǎng)度 ag 22va1vanbn(d)si ag60 法面重 合度 v 2vanvvb/cosvn1.84 （4） 輪齒齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 正交（ ）錐齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核可按下式計(jì)算：90 KLSEHBMmtHVAH ZZibdFK121 （機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ）86P 式中： -輪齒接觸疲勞強(qiáng)度， pa -小齒輪大端圓周力，可用下公式計(jì)算：1tF 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 13 mNdMFft 625.46789021 -使用系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì) 表 10-2 取 。AK193P25.1AK -動(dòng)載系數(shù)取V.VK -齒向載荷系數(shù)。 ， 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)H eH5 頁(yè)表 16.4-28 可查得 ，所以186P0.1eH. -端面載荷系數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 頁(yè)表 16.4-29 可K1826P 得 0.H -節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，可由公式Z vtbHZsinco 所以： 13.2957.2sin63cosicovtbH -中點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，可用下式計(jì)算：BMZ 22121 1tavvbavvbavt zFdzFd 式中 可由下表求出：21F 表 1.3 縱向重合度 v1F2F 0 2 1v1vvv v v 由上表可求出： 305.1F305.12 所以： 6BMZ -彈性系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 可知E 4816P 2/8.9mNE -計(jì)算齒面接觸強(qiáng)度的螺旋角系數(shù)， mZcos 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 14 -計(jì)算齒面接觸強(qiáng)度的錐齒輪系數(shù)，kZ 8.0kZ -計(jì)算齒面接觸強(qiáng)度的載荷分配系數(shù)。LS 當(dāng) 時(shí)， 2vr1LSZ 當(dāng) 和 時(shí)， vr 5.025.142vrvrLS 因?yàn)?096.vr6. 所以 8LSZ 把以上各參數(shù)代入公式可得： MpaH85.1049 材料的接觸疲勞許用應(yīng)力為： (工程pa1372/厘 米公 斤 機(jī)械底盤構(gòu)造與設(shè)計(jì) )319P 所以 齒輪的接觸疲勞應(yīng)力滿足要求。H （5） 錐齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 錐齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核可按下式進(jìn)行，大小輪分別計(jì)算： LSKEFnmtFVAFYbK 式中： 、 、 、 、 、 和接觸疲勞計(jì)算中相同，H ， ， ，25.1A0.V5.1F0.F -齒輪大端圓周力，t NdMft 625.421 dft .3692 -齒面寬， bmb5021 -復(fù)合齒形系數(shù)，根據(jù)法面當(dāng)量直齒圓柱齒輪齒數(shù) 查得 FSY vnz 07.414.2FSY -齒根抗彎強(qiáng)度的重合度系數(shù)，因?yàn)?，所以 E 1v 65. -齒根抗彎強(qiáng)度的錐齒輪系數(shù)，可以用下式計(jì)算：KY 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 15 057.13.501.341422 bmKlY -齒根抗彎強(qiáng)度的載荷分配系數(shù)，LS 96.8.22LSZ 把以上各參數(shù)代入公式得： MpaF51paF7.2 查裝載機(jī)P340 頁(yè)可知，對(duì)于主減速錐齒輪其抗彎疲勞許用應(yīng)力MpaF45 所以 滿足設(shè)計(jì)要求。F1F2 2 差速器設(shè)計(jì) 輪式機(jī)械的兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪不能固定在一根整軸上，因?yàn)檩喪焦こ虣C(jī)械在行駛過(guò) 程中，為了避免車輪在滾動(dòng)方向產(chǎn)生滑動(dòng)，經(jīng)常要求左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪以不同的 角速度旋轉(zhuǎn)。若左右驅(qū)動(dòng)輪用一根剛性軸驅(qū)動(dòng)，必然會(huì)產(chǎn)生邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)，即產(chǎn) 生了驅(qū)動(dòng)輪的滑磨現(xiàn)象。由于滑磨將增加輪胎的磨損，增加轉(zhuǎn)向阻力，同時(shí)也增 加功率損耗。 為了使車輪相對(duì)路面的滑磨盡可能的減小，在同一驅(qū)動(dòng)橋的左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪 由兩根半軸分別驅(qū)動(dòng)，因此，在驅(qū)動(dòng)橋中安裝了差速器，兩根半軸由主傳動(dòng)通過(guò) 差速器驅(qū)動(dòng)。 現(xiàn)在輪式裝載機(jī)上多采用直齒螺旋錐齒輪差速器，差速器的外殼安裝在主傳 動(dòng)器的從動(dòng)錐齒輪上，確定差速器尺寸時(shí)應(yīng)考慮到其與從動(dòng)錐齒輪尺寸之間的互 相影響。本次設(shè)計(jì)中采用對(duì)稱式圓錐齒輪差速器的形式，差速器的大小通常以差 速器的球面半徑來(lái)表征，球面半徑代表了差速器齒輪的節(jié)錐距，因此它表征了差 速器的強(qiáng)度。 2.1 圓錐直齒輪差速器基本參數(shù)的選擇 2.1.1 差速器球面直徑的確定 差速器球面直徑可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)確定： 3maxMK 式中： -差速器球面直徑， m -球面系數(shù)，1.11.3，取 =1.15 K 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 16 -差速器承受的最大扭矩（公斤毫米）按從動(dòng)大錐齒輪上maxM 的最大扭矩計(jì)算。 毫 米公 斤 1342max2 所以得 取94.10 2.1.2 差速器齒輪系數(shù)的選擇 差速器的球面半徑確定后，差速器齒輪的大小也就基本確定下來(lái)了。因此齒 形參數(shù)的選擇應(yīng)使小齒輪齒數(shù)盡量少，以得到較大的模數(shù)，且使齒輪有較高的強(qiáng) 度。為此，目前差速器大都采用 的壓力角，齒高系數(shù) ，頂隙5.28.0*ah 系數(shù) 的齒形。18.0*c 這種齒形由于最少齒數(shù)比 壓力角的少，使齒輪可以采用較大的模數(shù)，在0 空間大小一樣時(shí)，可充分發(fā)揮齒輪的強(qiáng)度。 （1）齒數(shù)的選取 行星齒輪齒數(shù)多數(shù)采用 ，半軸齒輪齒數(shù)多采用 Z2=Z 半121行z =1622 且半軸齒輪齒數(shù)比上行星齒輪齒數(shù)在 1.62 之間。 為了保證安裝，行星齒輪與半軸齒輪的個(gè)數(shù)應(yīng)符合如下公式： Cnz21 式中： -左右半軸齒輪的齒數(shù)；1z2 n -行星齒輪個(gè)數(shù)，大中型工程機(jī)械的行星齒輪數(shù)為 4，小型為 2，個(gè)別用 3，在此取 n=4 C -任意整數(shù) 根據(jù)以上要求取 =10 , =181z2 （2）分錐角的計(jì)算 行星輪分錐角為： 05.2918arctnrt211z 半軸齒輪分錐角為： .69012 （3）齒輪模數(shù)的確定 節(jié)錐距 sin1dRa 所以 m27.580.9sin21 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 17 mzdm827.510. 圓整取 6 （4）行星輪、半軸齒輪分度圓直徑 zd1 082 （5）齒面寬 為齒寬系數(shù)，取 aRb2 3.Rma602 所以： m18603.21 圓整取 齒輪采用高度變位，表 6-12 變位系數(shù) 234.0 表 2.1 差速器齒輪詳細(xì)參數(shù) (長(zhǎng)度：mm) 名稱 公式代號(hào) 行星齒輪 z1 半軸齒輪 z2 齒數(shù) z z1=10 z2=18 模數(shù) m 6 齒面寬 b b1=18 =182b 壓力角 22.5 齒頂高系數(shù) *ah0.8 頂隙系數(shù) c0.188 工作齒高 *0a2m9.6 齒全高 ()10.728 軸間夾角 90 分度圓直徑 dz1d602d108 分錐角 o29.5o6.95 節(jié)錐距 1aR2sin61.78 周節(jié) tm18.84 齒頂高 *ah()a1h6.94a2h3.4056 齒根高 faf5f7 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 18 齒根角 ff ahrctnRof14.97of26.759 齒頂圓直徑 ad2osad083ad130 側(cè)向間隙 Cn（輪式裝載機(jī)設(shè)計(jì) P203 表 6-12） 0.165 輪冠至錐頂距離 aAhin1A5.92A7. 2.2 差速器直齒錐齒輪強(qiáng)度計(jì)算 2.2.1 齒輪材料的選取 根據(jù)差速器齒輪工作環(huán)境和受載性質(zhì)，將差速器中行星齒輪和半軸齒輪的材 料選為 20CrMnTi（滲碳后淬火， ）Mpab10pas850 2.2.2 齒輪強(qiáng)度校核計(jì)算 由于差速器齒輪工作條件比主傳動(dòng)齒輪好，在平地直線行駛時(shí)，齒輪無(wú)嚙合 運(yùn)動(dòng)，故極少出現(xiàn)點(diǎn)蝕破壞，一般只進(jìn)行半軸齒輪的彎曲強(qiáng)度計(jì)算。下面參考 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與設(shè)計(jì)式 3-5-26 差速器齒輪強(qiáng)度計(jì)算公式對(duì)本次設(shè)計(jì)的 差速器齒輪強(qiáng)度進(jìn)行校核： wmsvcwmsveu JKbzKMJbKP22020 11 式中： -差速器扭矩， 為算出的主傳動(dòng)從cMncax6.ax2 動(dòng)錐齒輪的最大扭矩，n 為行星輪數(shù)。所以 mNc .17042.36.0 -半軸齒輪齒數(shù)2z -尺寸系數(shù)，因?yàn)?所以 sK6. 9704.25.4ms -載荷再分配系數(shù)，取m 1.mK -過(guò)載系數(shù)，取00 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 19 -質(zhì)量系數(shù)，取vK0.1vK -綜合系數(shù)，由工程機(jī)械底盤構(gòu)造與設(shè)計(jì)P322 頁(yè)圖 3-5-wJ 25 可查得 295.wJ 把以上各參數(shù)代入公式得： Mpau.74 齒輪材料為 20CrMnTi 其極限應(yīng)力 ，其許用彎曲應(yīng)力b10Mpabu8257.0 所以： 所設(shè)計(jì)的差速器齒輪強(qiáng)度滿足要求。u 2.3 行星齒輪軸直徑 的確定zd 差速器十字行星齒輪軸選用 40Cr 制成，行星齒輪通過(guò)滑動(dòng)軸承即襯套安裝 在十字軸上。十字軸主要受主減速器從動(dòng)錐齒輪傳來(lái)的扭矩而產(chǎn)生的剪切應(yīng)力。 十字軸直徑 d 可參照吉林工業(yè)大學(xué)諸文農(nóng)主編的底盤設(shè)計(jì)式 6-68 按下 式計(jì)算： dGnrM4 式中： -差速器總扭矩， mNG 1342042.13max2 -許用剪切應(yīng)力， 安全系數(shù)取 4,40Cr 的屈服極u5.su 限 （表面淬火），所以 Mps785 Mpa.64 n -行星齒輪數(shù)目，為 4 -行星齒輪支承面中點(diǎn)到錐頂?shù)木嚯x，mm。 ， 是dr pdr21 半軸齒輪齒寬中點(diǎn)處的直徑，可用下式計(jì)算： 所以：mRp 8.913.051085.12 md9.45 把以上各參數(shù)代入公式得： ，圓整取d2 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 20 3 半軸設(shè)計(jì) 半軸是差速器與最終傳動(dòng)之間傳遞扭矩的實(shí)心軸，本次設(shè)計(jì)中半軸采用全浮 式支承方式。半軸一端用花鍵與差速器半軸齒輪連接，由差速器殼支承，另一端 用花鍵與最終傳動(dòng)的太陽(yáng)輪連接，由行星輪起支承的作用，半軸只傳遞扭矩。 3.1 半軸計(jì)算扭矩 的確定jM 半軸計(jì)算扭矩在數(shù)值上近似等于主減速器從動(dòng)錐齒輪上的計(jì)算扭矩?？捎们?面 1）按發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器共同輸出扭矩最大，變速箱一檔時(shí)，從動(dòng)錐齒輪上 的最大扭矩 2）按驅(qū)動(dòng)輪附著極限扭矩來(lái)確定從動(dòng)錐齒輪的最大扭矩 兩種計(jì)算 方法取得的較小值來(lái)代替。 即： mNpj 42.132max2 3.2 半軸桿部直徑的選擇 桿部直徑 d 是半軸的主要參數(shù)，可用下式初選： cMj3196.0 式中： -半軸計(jì)算扭矩，公斤厘米；j 厘 米公 斤 1342j -半軸許用扭轉(zhuǎn)屈服應(yīng)力，半軸材料選 20MnVB，對(duì)于 40Cr、45 鋼和 40MnB 等材料，材料的扭轉(zhuǎn)屈服極限都可達(dá) 885MPa，在保證靜安全系數(shù)在 1.31.6 范圍時(shí)，許用應(yīng)力可取 ，取2/68053厘 米公 斤 代入上式得：Mpa60 圓整取md35.47md4 半軸的桿部直徑應(yīng)小于或等于半軸花鍵的底徑，以使半軸各部分達(dá)到等強(qiáng)度。 半軸破壞形式大多是扭轉(zhuǎn)疲勞破壞，因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)盡量增大過(guò)渡圓角半徑 以減小應(yīng)力集中，提高半軸扭轉(zhuǎn)疲勞強(qiáng)度。 3.3 半軸強(qiáng)度驗(yàn)算 全浮式半軸只傳遞扭矩，其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 為：316dMj 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 21 將 代入上式得： ;許mNMj 13420d48Mpa7.52 用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 pa6 所以： 強(qiáng)度滿足，半軸直徑確定為 48mm. 4 輪邊減速器設(shè)計(jì) 輪邊減速器是傳動(dòng)系中最后一級(jí)減速增扭機(jī)構(gòu)，在本次設(shè)計(jì)中，最終傳動(dòng)采 用單排內(nèi)外嚙合行星排傳動(dòng)，其中太陽(yáng)輪由半軸驅(qū)動(dòng)為主動(dòng)件，行星架和車輪輪 轂連接為從動(dòng)件，齒圈與驅(qū)動(dòng)橋橋殼固定連接。此種傳動(dòng)形式傳動(dòng)比為 1+（ 為齒圈和太陽(yáng)輪的齒數(shù)之比），可以在較小的輪廓尺寸獲得較大的傳動(dòng) 比，可以布置在車輪輪轂內(nèi)部，而不增加機(jī)械的外形尺寸。 為改善太陽(yáng)輪與行星輪的嚙合條件，使載荷分布比較均勻，太陽(yáng)輪連同半軸 端部完全是浮動(dòng)的，不加任何支承，此時(shí)太陽(yáng)輪連同半軸端部是靠對(duì)稱布置的幾 個(gè)行星齒輪對(duì)太陽(yáng)輪的相互平衡的徑向力處于平衡位置的。 圖 4.1 輪邊減速裝置 1- 太陽(yáng)輪；2-半軸；3-行星輪；4-行星架；5-內(nèi)齒圈；6-半軸套管 4.1 行星排行星輪數(shù)目和齒輪齒數(shù)的確定 4.1.1 行星輪數(shù)目的選擇 行星輪數(shù)目取的多，負(fù)荷由更多的行星輪來(lái)負(fù)擔(dān)，有可能減小尺寸和齒輪模 數(shù)，但一般行星輪取 3 個(gè)，因?yàn)?3 點(diǎn)定一個(gè)圓位置，實(shí)際設(shè)計(jì)中行星輪數(shù)目一般 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 22 為 36 個(gè)，行星輪數(shù)目不能增多往往是由于受行星架的剛度和強(qiáng)度的限制，因 為行星輪數(shù)目增多使行星架連接部分金屬減少，受力后會(huì)產(chǎn)生扭曲變形，使齒輪 接觸大大惡化。 本次設(shè)計(jì)參考同類機(jī)型及機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)由任務(wù)書輪邊傳動(dòng)比 選取行星輪數(shù)目 n=3，三行星輪均勻分布。5.43fi 4.1.2 行星排各齒輪齒數(shù)的確定 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)當(dāng) ， 時(shí)可選行星排各輪齒數(shù)為：67.3fin 齒圈齒數(shù) 太陽(yáng)輪齒數(shù) 行星輪齒數(shù)48qz18tz15xz 齒輪齒數(shù)間的關(guān)系公式： tqfzi1 式中： -最終傳動(dòng)傳動(dòng)比，fi 67.3fi -齒圈齒數(shù)， -太陽(yáng)輪齒數(shù)， -行星輪齒數(shù)qtzxz 所以： 驗(yàn)算傳動(dòng)比： 67.3184tqfzi %0 ffi 所以傳動(dòng)比合適 4.1.3 同心條件校核 為了使太陽(yáng)輪與齒圈的旋轉(zhuǎn)中心重合，太陽(yáng)輪與行星輪的中心距應(yīng)和齒圈與 行星輪的中心距相等，即 、 、 應(yīng)滿足下列條件：qztxxtqz2 將 ， ， 代入公式得：481t 5x 滿足同心條件5 為了提高齒輪的承載能力，為采用角變位傳動(dòng)將行星輪齒數(shù)減少 1 齒，即：1xz 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 23 4.1.4 裝配條件的校核 為使行星排各元件上所受徑向力平衡，應(yīng)使各行星輪均勻分布或?qū)ΨQ分布， 即 、 、 、n 應(yīng)滿足條件： ，N 為任意整數(shù)。qztx nztq 把 ， ，n=3 代入公式得：481tz 23184 所以滿足裝配條件 4.1.5 相鄰條件的校核 設(shè)計(jì)行星傳動(dòng)時(shí)，必須保證相鄰行星輪之間有一定間隙，對(duì)于單行星傳動(dòng)而 言，即兩相鄰行星輪的中心距應(yīng)大于它們的齒頂圓半徑之和。用公式則可以表示 為： exjtxdA2sin 在實(shí)際設(shè)計(jì)中相鄰條件多控制在： mdAexjtx852sin 式中： -太陽(yáng)輪與行星輪的中心距tx -因三行星輪均勻分布，所以j 10j -兩行星輪齒頂圓半徑之和，即行星輪齒頂圓直徑。exd mzmAtt 9618426 haxe* 所以： mdexjt 852.702sinsin2 所以相鄰條件滿足 4.2 齒輪變位 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的性能通常都能得到保證，但隨著齒輪傳動(dòng)高速、重載、小型、 輕量化等更高的要求，標(biāo)準(zhǔn)齒輪暴露出一些缺點(diǎn)，如小齒輪“短命”，傳動(dòng)不緊 湊，傳動(dòng)不穩(wěn)定等等，于是就需要采用漸開(kāi)線非標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，稱為變位齒輪傳 動(dòng)。齒輪變位能避免根切，提高齒面的接觸強(qiáng)度，提高齒根的彎曲強(qiáng)度，提高齒 面的抗膠合和耐磨損能力，配湊中心距，修復(fù)舊齒輪等，因此本次設(shè)計(jì)需進(jìn)行齒 輪變位。 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 24 齒輪變位的高度變位是基于削弱大齒輪的強(qiáng)度，增強(qiáng)小齒輪的強(qiáng)度，來(lái)平衡 齒輪的強(qiáng)度，并使總壽命降低，而角度變位則不同，能同時(shí)增強(qiáng)兩齒輪強(qiáng)度，并 能靈活選擇齒輪齒數(shù)，提高承載能力及改善嚙合特性，故本次設(shè)計(jì)采用角變位。 確定各輪齒數(shù) 由前面計(jì)算已知： ， ，48qz1tz4x 預(yù)計(jì)嚙合角 根據(jù)公式: 0625.xtqzj 查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 圖 16-6 得 1057P.3tx17tq 4.2.1 太陽(yáng)輪行星輪傳動(dòng)變位系數(shù)計(jì)算（t-x） (1) 未變位時(shí)，行星輪與太陽(yáng)輪中心距為： mzmatxtx 9618426 (2) 初算中心距變動(dòng)系數(shù) txy 394.015.2coscos txxttxzy (3)變位后中心距為： myzmatxttx 7.8394.01862 圓整取 99mm (4)實(shí)際中心距變動(dòng)系數(shù)為： 5.0619 ayxqttx (5)計(jì)算嚙合角 9682.cos92coscos txqa 所以 45.1q (6)計(jì)算總變位系數(shù) 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 25 437.020tan495.18iviviizxxqxq 式中： txtxin tani (7)校核 t 查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 頁(yè)圖 12-1 介于曲線 P6 和 P7 之間，有利于789Ptx 提高接觸強(qiáng)度及抗彎強(qiáng)度 (8)分配變位系數(shù) 查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 頁(yè)圖 12-2，分配變位系數(shù)得：790 38.0tx6.x (9)齒頂高降低系數(shù) 4.41.txttxy 4.2.2 行星輪與齒圈傳動(dòng)變位系數(shù)計(jì)算（x-q） (1) 未變位時(shí)的中心距 mzmaxqxq 1024826 (2) 計(jì)算中心距變動(dòng)系數(shù) 5.69yxqtxq (3) 求嚙合角 9682.0cos9102coscos txqa 所以： 45.q (4) 求 x-q 的總變位系數(shù)437.020tan495.18iviviizxxqxq 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 26 (5) 計(jì)算齒圈變位系數(shù) 07.36.47.0 xqx (6) 齒頂高降低系數(shù) 3.5.xqxqy 4.3 齒輪的幾何尺寸 本設(shè)計(jì)的太陽(yáng)輪、行星輪、齒圈均采用直齒圓柱齒輪并進(jìn)行角度變位。表 4- 1 為行星排各齒輪幾何尺寸，表中部分公式參照機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P783 頁(yè)表 12-5 和表 12-6. 表 4.1 t-x 外嚙合傳動(dòng)幾何尺寸（長(zhǎng)度：mm） 名稱 公式代號(hào) 太陽(yáng)輪（t） 行星輪（x） 變位系數(shù) 38.0t36.0 齒頂高降低系 數(shù) tx0.074 分度圓直徑 mzd1td84xd 基圓直徑 cosb 49.0b 93.7b 齒頂高 htxa* 8367ath16axh 齒根高 f .f .f 齒頂圓直徑 aad221atd 4327axd 齒根圓直徑 ffh96.87ft .1f 分度圓齒厚 tnm PS0.tS9.0 xS 分度圓周節(jié) 18.84 標(biāo)準(zhǔn)中心距 xttxza2 96 實(shí)際中心距 t 102 節(jié)圓直徑 txdcos 375.9td64.13xd 嚙合角 t 80.24 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 27 中心距變動(dòng)系 數(shù)系數(shù) txy0.667 齒頂高降低系 數(shù) tx0.074 齒頂圓壓力角 a badrcos17.36at718.32ax 重疊系數(shù) txaxqtxxqzn21 1.4778 表 4.2 x-q嚙合傳動(dòng)幾何尺寸 （長(zhǎng)度： mm） 名稱 公式代號(hào) 行星輪（x） 齒圈（q） 變位系數(shù) 36.004. 齒頂高降低 系數(shù) xq0.017 分度圓直徑 mzd84xd28qd 基圓直徑 cosb 93.7b 63.70b 齒頂高 hxqa* 05axh1aqh 齒根高 f68.4f 84.f 齒頂圓直徑 aad21axd 32aqd 齒根圓直徑 ffh0.2f 7.5f 分度圓周節(jié) mP18.84 分度圓齒厚 tan2S9.1xS61.9qS 標(biāo)準(zhǔn)中心距 xq 120 實(shí)際中心距 120 嚙合角 xq 17.138 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 28 節(jié)圓直徑 xqdcos80.129xd81.365qd 中心距變動(dòng) 系數(shù) y -0.333 齒頂圓壓力 角 a badrcos128.3ax5.24aq 重疊系數(shù) xqaqxxxqztnt21 0.15 注： *ah5.0*c 4.4 齒輪的校核 行星排結(jié)構(gòu)中齒輪的主要破壞形式是接觸疲勞破壞和彎曲疲勞破壞，因此需 對(duì)齒輪進(jìn)行接觸疲勞計(jì)算和彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。 在行星機(jī)械中，通常只計(jì)算太陽(yáng)輪與行星輪的強(qiáng)度，齒輪所受圓周力應(yīng)考慮 到幾個(gè)行星輪的影響，此時(shí)一個(gè)行星輪與太陽(yáng)輪所受的圓周力 （ 為ttnrMFt 太陽(yáng)輪扭矩， 為太陽(yáng)輪節(jié)圓半徑，n 行星輪個(gè)數(shù)），在計(jì)算時(shí)還應(yīng)考慮到由于tr 幾個(gè)行星輪同時(shí)和太陽(yáng)輪嚙合時(shí)載荷分布不均勻的影響，因此在圓周力計(jì)算公式 中引入修正系數(shù) 。 4.4.1 齒輪材料的選擇 根據(jù)裝載機(jī)輪邊減速器行星結(jié)構(gòu)中齒輪的承載能力高，耐磨性好等特點(diǎn)，可 選用材料為 20CrMnTi，齒輪需進(jìn)行表面滲碳淬火，滲碳淬火后表面硬度為 56- 62HRC，芯部硬度為 320HBS。齒輪精度一般為 7 級(jí)，其彎曲疲勞許用應(yīng)力 一F 般不大于 455Mpa，接觸疲勞許用應(yīng)力 一般不大于 14000 公斤/厘米（即不H 大于 1372Mpa）。 4.4.2 接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 齒面接觸疲勞強(qiáng)度可按下式進(jìn)行計(jì)算： 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 29 HVAtEHKibdFZ1 （機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) ，表 12-20）80P 式中： -作用在輪齒上的圓周力， ， 為太陽(yáng)輪扭矩，t 2ttndMFt 可用半軸傳遞過(guò)來(lái)的平均受載扭矩來(lái)計(jì)算， ，n 為mNft 7.3502 行星輪個(gè)數(shù)，n=3； 為太陽(yáng)輪節(jié)圓直徑； 為載荷修正系數(shù)取 ；把以td 1. 上各參數(shù)代入得： NFt96.275 -節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)， ，代入?yún)?shù)計(jì)算得HZtxHZancos2214. -材料彈性系數(shù)，對(duì)于鋼材取E 28.19mNE -接觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度與螺旋角系數(shù)，對(duì)于直齒圓柱齒輪Z147.3tx -齒寬， 圓整取bdbt 8.769.0b78 -太陽(yáng)輪分度圓直徑，tdmt -齒數(shù)比，i 35.12txzi -使用系數(shù)，取AKAK -動(dòng)載系數(shù)，取V 0.V -齒向載荷分布系數(shù)，H .1H -齒間載荷分布系數(shù)， 把以上各參數(shù)代入公式得： Mpa85.346paH1372 所以 接觸疲勞強(qiáng)度滿足。H 4.4.3 彎曲疲勞強(qiáng)度校核 彎曲疲勞強(qiáng)度可按下式進(jìn)行計(jì)算： 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 30 YKbmFFSVAt 式中： 、 、 、 、 、 、 與接觸疲勞校核計(jì)算中相同，t AVFK 分別為： ， ， ， ， ，Nt92.75mb7861.A0.VK ， 。0.1FKF -復(fù)合齒形系數(shù)，由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 頁(yè)圖 12-18 查得：SY 816P 06.4FS -彎曲強(qiáng)度計(jì)算的重合度與螺旋角系數(shù)，對(duì)于直齒圓柱齒輪 75.048.1257.25. Y 把以上各參數(shù)代入公式得： MpaFpaF 4.5 行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.5.1 太陽(yáng)輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 參數(shù)見(jiàn)前面幾何尺寸表，技術(shù)要求：進(jìn)行熱處理滲碳淬火，使深度達(dá) 0.81.3 mm，齒面硬度為 5662HRC，芯部硬度為 320HBS，材料為 20CrMnTi。 4.5.2 行星輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 參數(shù)見(jiàn)前面幾何尺寸表，技術(shù)要求：進(jìn)行熱處理，表面滲碳淬火，深度為 0.81.3 mm，齒面硬度 5662HRC，芯部硬度 320HBS，規(guī)定圓截面與齒輪徑向 跳動(dòng)均為 m02. 4.5.3 行星輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 選取行星輪軸的材料為 40Cr，行星輪軸主要受剪切應(yīng)力，可用下式來(lái)計(jì)算： txGBnaMd4 式中： -輪邊減速行星輪軸上的總扭矩， mNifjG 415909.41567.321 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 31 -許用剪切應(yīng)力， 安全系數(shù)取 4,40Cr 的屈服極限5.3s ，所以Mpas785Mpa21964785 n-行星齒輪數(shù)目，為 3 -太陽(yáng)輪與行星輪實(shí)際中心距，tx mtx9 把以上各參數(shù)代入公式得： dB5.0 圓整取 mdB30 4.5.4 軸承的選擇 行星輪與行星輪軸之間裝有滾針軸承，該滾針軸承選為沒(méi)有套保護(hù)的滾針。 輪轂與半軸外殼間軸承主要以徑向負(fù)荷為主，因此選用單列圓錐滾子軸承。 (1) 滾針軸承 滾針數(shù)的確定 作為滾針軸承外圈的行星輪內(nèi)孔，滾針直徑一般不小于齒輪內(nèi)孔的 10%，在 毫米之間，此設(shè)計(jì)可取m54md5 則： gdB 式中： -實(shí)際行星輪軸計(jì)算直徑 -行星輪軸的直徑 -滾針與行星輪軸之間間隙，一般取 m07. 所以： mdB07.3.0 D0 式中： -滾針軸承直徑， -滾針直徑 d 所以： 07.35.0 又因?yàn)椋?zffdk18sin 式中： -滾針間的間隙取f m03. -滾針數(shù)， -正弦系數(shù)zk 則： 1429.7.5180sin0 Dfd 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 32 217.80z 所以： 9 取每個(gè)行星輪上的滾針數(shù) 2z 滾針的長(zhǎng)度 若取滾針過(guò)長(zhǎng)，則易磨損，若過(guò)短則易使行星輪軸受力不均勻且易損傷輪軸 表面，故取大于齒寬 3/43/2。 所以： ml14083 (2) 橋殼上軸承的選取 橋殼軸承的選取應(yīng)盡量考慮到橋殼的結(jié)構(gòu)尺寸，以及軸承的壽命應(yīng)盡量接近。 此處選用。 5 花鍵、螺栓、軸承的選擇與校核 5.1 花鍵的選擇及其強(qiáng)度校核 花鍵聯(lián)接是由鍵與軸做成一體的外花鍵和具有相應(yīng)凹槽的內(nèi)花鍵組成，多個(gè) 鍵齒在軸和輪轂孔的周向均布。由于結(jié)構(gòu)形式和制造工藝的不同，與平鍵聯(lián)接比 較，花鍵聯(lián)接在強(qiáng)度、工藝和使用方面有下述一些優(yōu)點(diǎn)： a)齒數(shù)較多，總接觸面積較大，因而可承受較大的載荷。 b)因槽較淺，齒根處應(yīng)力集中較小，軸與轂的強(qiáng)度削弱較小。 c)軸上零件與軸的對(duì)中性和導(dǎo)向性較好。 d)可用磨削的方法提高加工精度及聯(lián)接質(zhì)量。 5.1.1 主傳動(dòng)中差速器半軸齒輪花鍵的選擇 （1） 鍵參數(shù)的選擇 此處是動(dòng)力傳遞的重要位置，所以此處花鍵采用漸開(kāi)線花鍵（平齒根），由 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)查取計(jì)算出花鍵各參數(shù)見(jiàn)下表 5-1。 表 5.1 主傳動(dòng)中差速器半軸齒輪花鍵參數(shù) (長(zhǎng)度：mm ) 名稱 公式代號(hào) 數(shù)值 模數(shù) m2.5 分度圓壓力角 30 齒數(shù) z24 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 33 理論工作齒高 mhg2.5 分度圓直徑 zd60 基圓直徑 cosb51.96 外花鍵大徑尺寸 1zDe 62.5 外花鍵小徑尺寸 5.mi 56.25 內(nèi)花鍵大徑尺寸 zei 內(nèi)花鍵小徑尺寸 FFi C2ax57.65 表中 為齒形裕度，F(xiàn)CF5.01. 為外花鍵漸開(kāi)線起始圓直徑最大值，可用下式計(jì)算：maxeD22ax sinta.si5.0. evhdbFe ， 為外花鍵作用齒厚上偏差，由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手hs.16.0ev 冊(cè) 表 7-28 查得： 。5Pms06. 把兩參數(shù)代入公式計(jì)算得： DFe157ax (2) 鍵的強(qiáng)度校核 對(duì)于漸開(kāi)線花鍵的強(qiáng)度可用下式進(jìn)行計(jì)算： pmgplzhT20 式中：T-轉(zhuǎn)矩，Nm； mNM1520max -各齒間載荷不均勻系數(shù)，通常取 ，取8.775.0 z -齒數(shù)，24 -齒的工作高度， ，ghhg. -齒的工作長(zhǎng)度， ，取 l l0 -平均直徑， ，mDmdD6 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 34 -許用擠壓應(yīng)力查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 頁(yè)表 7-13 可知：p592P 使用和制造情況良好的齒面經(jīng)熱處理許用應(yīng)力可達(dá)到 Mpap01 把以上各參數(shù)代入公式得： pMa7.140 此漸開(kāi)線花鍵強(qiáng)度滿足 5.1.2 輪邊減速器半軸與太陽(yáng)輪處花鍵的選擇 此處花鍵所受扭矩與差速器半軸齒輪花鍵所受扭矩近似相等，花鍵各參數(shù)可 取相同的值。校核時(shí)花鍵齒輪的工作長(zhǎng)度 lg 等于太陽(yáng)輪齒寬 b=80 mm，尺寸與前 面差速器半軸齒輪相同，所以強(qiáng)度同樣滿足。 5.1.3 主傳動(dòng)輸入法蘭處花鍵的選擇與校核 (1) 最小軸徑估算 主傳動(dòng)小錐齒輪是齒輪軸的形式，此處花鍵的齒根圓直徑應(yīng)大于軸徑受扭處 的最小允許直徑。軸徑受扭處的最小允許直徑可用下式計(jì)算： 3min16Md 式中： -小錐齒輪上所受的最大扭矩， mNM3.295max1 -小錐齒輪上的許用切應(yīng)力，小錐齒輪材料用 20Cr2Ni4 制成，其屈 服極限 ，pas10ps2754105.3 把各參數(shù)代入公式得： d8min (2) 花鍵的選擇與主要參數(shù)的計(jì)算 此處是動(dòng)力輸入的重要位置，所以仍采用漸開(kāi)線花鍵（平齒根），其參數(shù)見(jiàn) 下表。 表 5-2 主傳動(dòng)輸入法蘭處花鍵參數(shù) (長(zhǎng)度 mm ) 名稱 公式代號(hào) 數(shù)值 模數(shù) m2.5 分度圓壓力角 30 齒數(shù) z18 理論工作齒高 hg2.5 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 35 分度圓直徑 mzd45 基圓直徑 cosb 38.97 外花鍵大徑 1De 47.5 外花鍵小徑 5.zi 41.25 內(nèi)花鍵大徑 mei 48.75 內(nèi)花鍵小徑 FFi C2ax42.75 （3） 花鍵的校核 該漸開(kāi)線花鍵可用如下公式校核： pmgpDlzhT20 式中：T-主動(dòng)小錐齒輪上的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，Nm， mNMT285max1 -各齒間的不均勻系數(shù)，通常 ，取8.077. z -齒數(shù)，18 -齒的工作高度， ，ghhg5.2 -齒的工作長(zhǎng)度， ，取 l ml3 -平均直徑， ，mDdD4 -花鍵聯(lián)接許用擠壓應(yīng)力，查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 頁(yè)表 7-p 592P 13，使用和制造情況良好，齒面經(jīng)熱處理的許用擠壓為： Mpap01 把以上各參數(shù)代入公式得： pMa7.12 所以此漸開(kāi)線花鍵強(qiáng)度滿足。 5.2 螺栓的選擇及強(qiáng)度校核 5.2.1 驗(yàn)算輪邊減速器行星架、輪輞、輪轂聯(lián)接所用螺栓的強(qiáng)度 螺栓所受剪切力計(jì)算 取機(jī)械滿載時(shí)所受重力與行走時(shí)所受扭矩作用力之和