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文 獻 綜 述
一、 前言
在我國和國外的生產(chǎn)和研究中，自動送料方式有很多種，但是在這些產(chǎn)品中，存在著一些問題。如日本的RF20SD-OR11機械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側(cè)面)送料，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配、制造、維修困難，價格昂貴，又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。RF20SD—OR11的結(jié)構(gòu)由沖床上的曲軸輸出軸．通過花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機械手齒輪， 由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節(jié)拍相同的動作來完成送料，另設(shè)一套獨立驅(qū)動可移式輸送機，通過隔料機構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置，這樣一套機構(gòu)的配置僅局限于日本設(shè)備，不能應(yīng)用于國產(chǎn)沖床。國內(nèi)有的送料機構(gòu)由沖床工作臺通過連桿彈簧驅(qū)動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動打板將沖好的料撥掉，往復(fù)運動的一整套機構(gòu)比較簡單， 無輸送機構(gòu)，聯(lián)動可靠，制造容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機構(gòu)役有將料夾緊，定位不正，增加廢品率，使用也不安全。
現(xiàn)在要求設(shè)計自動送料機構(gòu)，實現(xiàn)自動送料，消除積累誤差，同時可以減少勞動力成本。目前在生產(chǎn)中還是采用手工模式，即是一人看一臺機器，人工送料，這種生產(chǎn)模式生產(chǎn)效率很低，既浪費勞動力也會讓工人很疲倦，而且人工送料會產(chǎn)生累積誤差。為了解決這些問題，減少生產(chǎn)成本，結(jié)合國內(nèi)外送料機構(gòu)的特點，采用滾柱夾持式自動送料裝置，設(shè)計了具有推廣意義的自動送料機。
二、國內(nèi)外相關(guān)研究狀況
自動送料裝置在國內(nèi)外都有廣泛的應(yīng)用，因此目前有多種自動送料機，如滾柱式、沖壓式、電磁式及壓電震動式等。
首先介紹一下機械手自動送料裝置，該送料機的工作原理和結(jié)構(gòu)特點：機械手是以小車形式通過鋼繩同滑塊聯(lián)接起來， 由沖床滑塊上升運動牽引小車作前進的水平運動完成送料，由通過鋼繩連接的重物使小車作復(fù)位運動。機械手的提升、下降是靠安裝在小車頂架板上的提升缸推動滑板作往復(fù)上下運動來完成；機械手的夾緊、放松是靠安裝在滑板上的夾緊缸帶動連桿鉸鏈機構(gòu)來完成機械手的運動程序如下：
夾緊一提升一前進至中心一下降一放松一返回
節(jié)拍是恒定的， 且每一循環(huán)均需在3秒鐘內(nèi)完成。
另一種是沖床自動送料機，一種用于冷擠壓套圈類零件的送料機器，是沖床進行技術(shù)改造的理想附機。該送料機克服了國內(nèi)外有關(guān)沖床送料機的不足。如RF20SD—0R11型沖床送料機，結(jié)構(gòu)由沖床上曲軸輸出軸，通過花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節(jié)拍相同的動作來完成送料，另設(shè)一套獨立驅(qū)動可移式輸送機，通過隔料機構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置，這樣一套機構(gòu)的配置僅局限于日本設(shè)備，不能應(yīng)用于國產(chǎn)沖床。國內(nèi)有的送料機構(gòu)由沖床工作臺通過連桿彈簧驅(qū)動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動打板將沖好的料撥掉，往復(fù)運動的一整套機構(gòu)比較簡單，無輸送機構(gòu)，聯(lián)動可靠，制造容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機構(gòu)沒有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全。
所以隨著自動化、半自動化在國民經(jīng)濟各行業(yè)的普及深入，自動送料裝置作為生產(chǎn)線一個不可缺少的 環(huán)節(jié)，對其結(jié)構(gòu)、噪音、工作原理、輸送精度及 控制難易程度等方面提出了更高的要求，傳統(tǒng)的 振動送料裝置已不能滿足要求。對滾柱夾持式自動送料機更是進行了多方面的改進，使其工作更平穩(wěn)，更快捷。讓它在生產(chǎn)過程中具有更簡單的操作方式并達到高效率的生產(chǎn)狀態(tài)。
隨著現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對自動化技 術(shù)提出越來越高的要求，送料機同 時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后，自動化開始向復(fù)雜的電氣自動化系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展，并廣泛地應(yīng)用到國防、科學(xué)研究和經(jīng)濟 等各個領(lǐng)域，實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化，例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)、全國鐵路自動調(diào)度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系 統(tǒng)、自動化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟管理系統(tǒng)等。自動化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴展，如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟管理自動化等。自動化將在更大程度上 模仿人的智能，機器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領(lǐng)域得到應(yīng)用，專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。工廠自動化、辦公自動化、家庭 自動化和農(nóng)業(yè)自動化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。
在工業(yè)發(fā)達國家或地區(qū)，日本、美國最具代 表性，尤其是日本，由于滾柱式自動送料機機構(gòu)相對簡單，故而對其涉及的研究較少。但是對新型的壓電振動送料裝置的理論、 設(shè)計與計算的研究則比較深入與完整，也推出了許 多新型與異型機構(gòu)的振動送料裝置。
三、總結(jié)
綜上所述，由于滾柱夾持式自動送料裝置在設(shè)計結(jié)構(gòu)上與其他自動送料裝置相比，略顯簡單，但是正是由于這一優(yōu)點，他在生產(chǎn)生活中得到了較為廣泛的應(yīng)用。但是在生產(chǎn)效率和使用精度方面來講，滾柱夾持式自動送料裝置還存在些許的問題，如傳送過程的疊料，定位不正，增加廢品率等。所以在生產(chǎn)過程中，我們還要再仔細研究和設(shè)計，盡量優(yōu)化送料裝置，使其更完善的在生產(chǎn)過程中發(fā)揮作用。
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