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浙江理工大學本科畢業(yè)設計(論文)文獻綜述報告
班 級
機械設計制造及其自動化09(4)班
姓 名
陳偉杰
課題名稱
雙攪拌軸攪拌摩擦焊機設計
文獻綜述(內(nèi)容包括國內(nèi)外本課題及相關研究現(xiàn)狀、分析及參考文獻目錄,字數(shù)不少于2000字)
目 錄
1 前言
2 攪拌摩擦焊發(fā)展歷史及研究成果
3 國內(nèi)攪拌軸摩擦焊發(fā)展及應用
4 攪拌摩擦焊縫中雙攪拌軸攪拌摩擦焊目前的應用情況和前景
5 總結(jié)部分
參考文獻
(報告全文附后)
指導
教師
審批
意見
簽名:
年 月 日
雙攪拌軸攪拌摩擦焊機設計
陳偉杰(機械設計制造及其自動化09(4)班 B09300405)
1 前言
1991年.攪拌摩擦焊(Friction stir Welding.FSW)由英國焊接研究所(The Welding lnstirate-TWl)發(fā)明,這項杰出的焊接技術一步一步地為世界制造技術的進步做出了巨大的貢獻。
自1991年攪拌摩擦焊(Friction stir Welding.FSW)被發(fā)明到現(xiàn)在,該項技術已經(jīng)在國內(nèi)外的眾多領域出現(xiàn)它的身影。如今,攪拌摩擦焊焊已經(jīng)在諸多制造領域(船舶、軌道列車、航天、航空、汽車、兵器、電子電力等)達到規(guī)?;⒐I(yè)化的應用水平。如在船舶制造領域,在1996年攪拌摩擦焊就在挪威MARINE公司成功地應用在鋁臺金快速艦船的甲板、側(cè)板等結(jié)構(gòu)件的流水線制造。在軌道車輛制造領域,日本HITACHI公司首先于1997年將攪拌摩擦焊技術應用于列車車體的快速低成本制造。成功實現(xiàn)了大壁板鋁合金型材的工業(yè)化制造.在世界宇航制造領域.攪拌摩擦焊已經(jīng)成功代替熔焊實現(xiàn)了大型空間運載工具如運載火箭和航天飛機等的大型高強鋁合金燃料貯箱的制造,波音公司的DELTA II型和Iv型火箭已經(jīng)全部實現(xiàn)了攪拌摩擦焊制造t并于1999年首次成功發(fā)射升空。2000年世界汽車工業(yè),如美國TOWER汽車公司等就利用攪拌摩擦焊實現(xiàn)了汽車懸掛支架、輕合金車輪、防撞緩沖器、發(fā)動機安裝支架以及鋁合金車身的焊接。2002年8月,美國月蝕航空公司利用FSW技術研制出了全攪拌摩擦焊輕型商用飛機,并且首次試飛成功.
至2004年9月,全世界約有130家各個行業(yè)的公司和大學、研究機構(gòu)獲得了英國焊接研究所授權(quán)的攪拌摩擦焊非獨占性專利許可。英國、美國、法國、德國、瑞典、日本和中國等先后獲得了該專利的使用權(quán)。至今為止我國先后已經(jīng)有二十多家單位。獲得了該項專利的使用權(quán)。
雙攪拌軸摩擦焊縫技術作為攪拌摩擦焊技術的一種,它的最大特點就是可以提高生產(chǎn)效率。同時,它也可以使得焊縫區(qū)域更大,焊接質(zhì)量更高。目前存在的雙攪拌軸一般采用兩個轉(zhuǎn)動相反的攪拌頭同時進行焊接。
在不久的將來,攪拌摩擦焊技術將會一直以任何一種焊接方法無法比擬的速度發(fā)展,在更多的領域發(fā)揮著它的作用。
2 攪拌摩擦焊縫技術發(fā)展歷史及研究成果
(1)攪拌摩擦焊的工作過程及其優(yōu)缺點
攪拌摩擦焊作為一項新型焊接方法,在很短的時間內(nèi)完成了從發(fā)明到工業(yè)化應用的歷程。目前,在國際上還沒有針對攪拌摩擦焊公布的統(tǒng)一技術術語標準,在攪拌摩擦焊專利許可協(xié)會的影響下,業(yè)界已經(jīng)對攪拌摩擦焊方法中所涉及到的通用技術術語進行了定義和認可。圖(1)為攪拌摩擦焊需要用到的主要描述性術語。
圖(1)攪拌摩擦焊
攪拌摩擦焊技術所涉及到的主要技術術語定義如下:
攪拌頭(Pin tool)一攪拌摩擦焊的施焊工具:
攪拌頭軸肩(Tool Shoulder)一攪拌頭與工件表面接觸的肩臺部分;
攪拌針(Tool Pin)一攪拌頭插入工件的部分:
前進側(cè)(Advanced Side)一焊接方向與攪拌頭軸肩旋轉(zhuǎn)方向一致的焊縫側(cè)面;
回轉(zhuǎn)側(cè)(Retreating Side)一焊接方向與攪拌頭軸肩旋轉(zhuǎn)方向相反的焊縫側(cè)面;
軸向壓力(Down or Axial Force)一向攪拌頭施加的使攪拌針插入工件和保持攪拌頭軸肩與工
件表面接觸的壓力;
下面本文就根據(jù)這些術語來說明一下攪拌摩擦焊的工作過程:攪拌摩擦焊過程中,一個柱形帶特殊軸肩和針凸的攪拌頭旋轉(zhuǎn)著緩慢插入被焊接工件,攪拌頭和被焊接材料之間的摩擦剪切阻力產(chǎn)生了摩擦熱,使攪拌頭鄰近區(qū)域的材料熱塑化(焊接溫度一般不會達到和超過被焊接材料的熔點),當攪拌頭旋轉(zhuǎn)著向前移動時,熱塑化的金屬材料從攪拌頭的前沿向后沿轉(zhuǎn)移,并且在攪拌頭軸肩與工件表層摩擦產(chǎn)熱和鍛壓共同作用下,形成致密固相連接接頭。
相對于以前的電弧焊、激光焊、電子束焊等,攪拌摩擦焊的適應性更強,它可以焊接所有類型的鋁合金材料,由于攪拌摩擦焊接過程較低的焊接溫度和較小的熟輸入,一般攪拌摩擦焊接頭具有變形小、接頭性能優(yōu)異等特點;可以焊接目前熔焊“不能焊接”和所謂“難焊”的金屬材料如:AI.Cu(2xxx系列)、AI-Zn(7xxx系列)和Al—Li(如8090、2090和2195鋁合金)等鋁合金。但是攪拌摩擦也具有其局限性,例如:弧焊相比,缺少焊接操作的柔性;不能實現(xiàn)添絲焊接。
(2) 攪拌摩擦焊的發(fā)展
攪拌摩擦焊在其發(fā)明初期主要解決厚度1.2毫米的鋁合金板材焊接問題;1996年,用FSW技術解決了6~12毫米的鋁、鎂、銅合金的連接.1997年實現(xiàn)了12-25毫米厚鋁合金板的攪拌摩擦焊.并且在宇航結(jié)構(gòu)件上得到應用。1999年攪拌摩擦焊可以焊接50毫米厚的銅合金及75毫米厚度的鋁合金零件和產(chǎn)品。2004年,英國焊接研究所已經(jīng)能夠單道單面實現(xiàn)100毫米厚鋁合金板材的攪拌摩擦焊。迄今,在材料的厚度上,單道焊可以實現(xiàn)厚度為0.8~100mm鋁合金材料的焊接:雙道焊可以焊接180mm厚的對接板材。最近,又開發(fā)了可以連接0.4mm鋁板的微型攪拌摩擦焊技術。
攪拌摩擦作為一種優(yōu)選焊接技術,已經(jīng)在從技術研究向高層次的工程化和工業(yè)化應用階段發(fā)展。就拿國外的例子來說:在美國的宇航制造工業(yè)、北歐的船舶制造工業(yè)、日本的高速列車制造等制造領域??傊當嚢枘Σ梁敢呀?jīng)廣泛地涉及到了在船舶制造工業(yè)、航空航天工業(yè)、軌道交通及陸路交通工業(yè)、汽車工業(yè)以及兵器、建筑、電力、能源、家電等工業(yè)。
(3)攪拌摩擦焊在近年來各個領域取得的成就
(a)攪拌摩擦焊在船舶制造工業(yè)上的應用
船用鋁合金采用攪拌摩擦焊可以克服其在熔焊時產(chǎn)生氣孔、裂紋等缺陷且獲得優(yōu)良的焊接接頭。目前攪拌摩擦焊在船用鋁合金的焊接方面研究應用較多,幾乎可以焊接所有系列的鋁合金材料,已經(jīng)成功地進行了攪拌摩擦焊的鋁合金材料包括2000系列、5000系列、6000系列、7000系列、8000系列等。對于異種材料的連接,如2024/6061、2040/7075等不同牌號鋁合金材料,攪拌摩擦焊也具有較大的優(yōu)越性,還可以實現(xiàn)鋁合金與銅合金、鋁合金與鎂合金等不同材料的焊接。另外,攪拌摩擦焊與普通摩擦焊相比,因不受軸類零件的限制,可焊接直焊縫、角焊縫。傳統(tǒng)焊接工藝焊接鋁合金時要求對表面進行去除氧化膜處理,并要求在48 h內(nèi)進行焊接,而攪拌摩擦焊工藝只要在焊前去除油污即可,并對裝配要求不高。因此,攪拌摩擦焊是船用鋁合金結(jié)構(gòu)首選的連接技術。
(b)攪拌摩擦焊在航天航空工業(yè)上的應用
在航空制造工業(yè)領域,攪拌摩擦焊作為飛機輕合金結(jié)構(gòu)制造技術的一種發(fā)展趨勢還處于研究開發(fā)以及工程化階段。但是以英國焊接研究所、波音、空客以及美國月蝕公司為代表的攪拌摩擦焊技術開發(fā)和應用的先鋒。已經(jīng)取得了豐碩的成果。近期的研究結(jié)果表明。攪拌摩擦焊可以在飛機機翼結(jié)構(gòu)、翼盒結(jié)構(gòu)、機身結(jié)構(gòu)、艙門結(jié)構(gòu)、裙翼結(jié)構(gòu)、機艙氣密隔板以及貨物裝卸結(jié)構(gòu)等方面得到應用。
總而言之,在航天航空工業(yè)上,攪拌摩擦焊由于技術發(fā)展歷程較短還存在許多問題和許多可以進步的空間。
(c)攪拌摩擦焊在高速列車鋁合金焊接的應用
在攪拌摩擦焊之前,在焊接高速列車時一般采用熔化焊(激光一MIG復合焊和雙絲MIG雙弧焊)。在攪拌摩擦焊出現(xiàn)后,攪拌摩擦焊由于是一種無需外加焊接材料的焊接方法,因此沒有熔化焊接時選擇焊接材料的困難,也節(jié)省了焊材費用。更重要的是沒有熔化焊接凝固時的一次結(jié)晶過程,克服了焊接高強鋁合金時的結(jié)晶裂紋、氣孔和夾雜傾向,不會產(chǎn)生焊縫塌陷問題,也不會形成焊縫鑄造組織和低強區(qū)。有資料介紹,攪拌摩擦焊的焊接接頭與熔化焊接頭相比,在常溫和深冷狀態(tài)下的抗拉強度、沖擊韌度和疲勞強度都要提高30%一50%。
(d)攪拌摩擦焊在其他領域的應用
攪拌摩擦焊除了上述3個領域外,還在軌道交通及陸路交通工業(yè)、汽車工業(yè)在兵器、建筑、電力、能源、家電等工業(yè)中的應用也越來越廣泛。而且都取得了或多或少的成就。
(4) 攪拌摩擦焊的攪拌頭的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
對于攪拌摩擦焊來講,它的最大優(yōu)勢就體現(xiàn)在它的攪拌頭上,所以這里不能不提及攪拌頭的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
攪拌頭是攪拌摩擦焊的關鍵,最優(yōu)攪拌頭是攪拌摩擦焊獲得高質(zhì)量接頭的前提。攪拌頭主要由軸肩和攪拌針兩部分構(gòu)成,其幾何形貌和尺寸不僅決定著焊接過程的熱輸入方式,還影響焊接過程中攪拌頭附近塑性軟化材料的流動形式,對于給定板厚的材料來說,焊接質(zhì)量和效率主要取決于攪拌頭的形貌和幾何設計。
(a) 攪拌頭軸肩的現(xiàn)狀
軸肩在焊接過程中主要起兩種作用: ①通過與工件表面間的摩擦,提供焊接熱源; ②提供一個封閉的焊接環(huán)境,以阻止高塑性軟化材料從軸肩溢出。
圖(2)常見攪拌頭軸肩的類型
圖(2)為常見的幾種軸肩形狀,。在焊接過程中,這種設計形式可保證軸肩端部下方的軟化材料受到向內(nèi)方向的力的作用,從而有利于將軸肩端部下方形成的軟化材料收集到軸肩端面的中心以添充攪拌針后方所形成的空腔,同時,可減少焊接過程中攪拌頭內(nèi)部的應力集中而保護攪拌針。
(b)攪拌頭的攪拌針的現(xiàn)狀
攪拌針在焊接過程中不僅通過與接合面間的摩擦來提供熱輸入,更重要的是起到機械攪拌作用,因而攪拌針的形貌和幾何尺寸影響著塑性軟化材料的流動形式和被切削材料的體積,進而影響接頭的力學性能。下面我們結(jié)合幾張圖來分析下幾種典型的攪拌頭:
(1)柱形攪拌頭
圖(3)為柱形攪拌頭,在攪拌摩擦焊工藝應用的初始階段,柱形攪拌針應用得較為廣泛,然而在焊接過程中,柱形攪拌針周圍的軟化材料受到指向焊縫根部的力較弱,軟化材料的流動性較差。
此種攪拌頭存在一下幾種問題:(1) 耐沖擊力弱,即在焊接行走的起始瞬間攪拌針容易在針的根部斷裂,圖(3) 焊后接頭性能較差。
圖(3)柱形攪拌頭
(2)錐形螺紋攪拌針和三槽錐形螺紋攪拌針
錐形螺紋攪拌 針和三槽錐形螺紋攪拌針的共同之處是它們都呈平截頭體狀(或玻璃杯狀) ,而且都帶有螺紋。在攪拌針根部直徑相同時,平截頭體狀攪拌針切削的材料比柱形的少。另外,平截頭體形狀攪拌針上的螺紋能促進攪拌頭附近的塑性軟化材料具有向上運動的趨勢。如下圖(4)所示,左側(cè)為錐形螺紋攪拌針,右側(cè)為三槽錐形螺紋攪拌針
圖(4)錐形攪拌頭
(3) 外開螺紋攪拌針
外開螺紋攪拌針(圖5) 在靠近軸肩部分是平截頭體狀攪拌針的端部是一個三叉樣的攪拌器。這樣的形特征都是為了增加攪拌針掃過體積與攪拌針靜態(tài)體積間的差值(即增大動、靜態(tài)體積比) ,改善軟化材料沿攪拌針側(cè)面環(huán)向流動路徑。外開螺紋攪拌針適合搭
接焊和“T”形接頭焊接。
外開螺紋攪拌針有以下特點:(1)提高焊接速度;(2)塔焊接時,焊接壓力減少20 % ,可明顯減少軸肩于焊縫表面上的壓入量,有效提高接頭的承載能力;(3)軟化材料流動時的混合動作。
圖(5)外開螺紋攪拌針
(4)其他
除了上述三種典型的攪拌頭,攪拌摩擦焊現(xiàn)有的還有偏心圓攪拌針和偏心圓螺紋攪拌針、非對稱攪拌針、可伸縮式攪拌針、用于搭接的兩級攪拌針。
3 國內(nèi)攪拌軸摩擦焊技術發(fā)展和應用
2002年,北京航空制造工程研究所與英國焊接研究所正式簽署攪拌摩擦焊專利許可協(xié)議,并在技術合作的基礎上成立了中國攪拌摩擦焊中心。中國攪拌摩擦焊中心的成立標志著攪拌摩擦焊技術正式登陸中國。中國攪拌摩擦焊中心全權(quán)代表英國焊接研究所,發(fā)售和管理中國地區(qū)(包括香港、澳門和臺灣)的攪拌摩擦焊技術專利許可,從此為攪拌摩擦焊技術在中國地區(qū)的發(fā)展、推廣和工業(yè)化應用打開了大門。
圖(6)采用攪拌摩擦焊焊接的鋁合金材壁機
圖(7)攪拌摩擦加工技術的發(fā)展
自攪拌摩擦焊進入國內(nèi)后,較快的運用于我國工業(yè)上的許多領域(船舶制造行業(yè)、航天制造工業(yè)、軌道交通行業(yè)等),這也主要取決于攪拌摩擦焊的技術優(yōu)勢。
攪拌摩擦焊的技術優(yōu)勢有以下幾點:
(1) 攪拌摩擦焊徹底解決了鋁合金的焊接性問題:采用攪拌摩擦焊可以焊接所有系列的鋁合金,不存在常規(guī)焊缺陷,徹底解決了鋁合金的焊接性問題。
(2) 攪拌摩擦焊為工業(yè)產(chǎn)品的設計提供了新的思路和途徑:攪拌摩擦焊不僅可以實現(xiàn)同種材料的連接,也可以實現(xiàn)異種材料的焊接,如鎂鋁、鋁鋼等,甚至可以將不同狀態(tài)的材料焊接在一起。
(3) 攪拌摩擦焊可以提升產(chǎn)品質(zhì)量和性能:攪拌摩擦焊接頭力學性能普遍優(yōu)于熔焊接頭,因而可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。
(4) 攪拌摩擦焊可以降低產(chǎn)品成本、提高生產(chǎn)效率:由于攪拌摩擦焊無需填絲和保護氣,焊接過程無弧光輻射,是真正的綠色制造技術,在批量生產(chǎn)中可以節(jié)省成本和費用
攪拌摩擦焊在國內(nèi)的應用現(xiàn)狀,主要通過船舶制造行業(yè)、航天制造工業(yè)兩方面來介紹。首先在船舶制造行業(yè),2006年4月,我國設計制造了國內(nèi)第一臺用于大型船用型材料拼焊的攪拌摩擦焊設備,此后,中國攪拌摩擦焊中心大力發(fā)展鋁合金型材壁板的攪拌摩擦焊制造。其次,攪拌摩擦焊在航天制造工業(yè)也發(fā)揮著重大的作用。目前,國內(nèi)對于2000系列、7000系列以及鋁鋰合金的材料制成的太空交通運載工具都優(yōu)先采用攪拌摩擦焊。中國攪拌摩擦焊中心于‘十五’期間重點對航天運載火箭攪拌摩擦焊開展了系統(tǒng)的科研攻關,國內(nèi)的航天制造工業(yè)企業(yè)也積極采用了攪拌摩擦焊技術。 除卻上述的兩個領域外,攪拌摩擦焊在國內(nèi)還廣泛應用于汽車制造業(yè)、軌道交通行業(yè)、電子電力能源行業(yè)。
上圖(7)為攪拌摩擦焊在國內(nèi)的發(fā)展趨勢。隨著攪拌摩擦焊研究、技術開發(fā)與應用推廣的不斷深入,基于攪拌摩擦的基本原理形成了材料鏈接、材料改姓、材料成行等多種材料加工方法。
總之,在中國,攪拌摩擦焊的研究、開發(fā)和推廣應用才剛剛起步,在市場化的環(huán)境下,通過引進、消化、吸收和技術創(chuàng)新,攪拌摩擦得到了快速發(fā)展,尤其在航空、航天等領域、在國家政策和項目的支持下,攪拌摩擦焊必將在我國其他工業(yè)領域得到較快的推廣。
4 攪拌摩擦焊縫中雙攪拌軸攪拌摩擦焊目前的應用情況和前景
1.雙攪拌軸攪拌摩擦焊的原理
雙頭攪拌摩擦焊(Twin-stir FSW)采用兩個轉(zhuǎn)動相反的攪拌頭同時進行焊接,由于兩個攪拌頭轉(zhuǎn)動方向相反,產(chǎn)生的工作扭矩因相互抵消而減弱,焊接過程中采用較小的側(cè)向裝夾力就能實現(xiàn)可靠的連接。在雙攪拌頭復雜的機械力和摩擦熱的作用下,塑性金屬的流動、焊接溫度場、應力應變場都將受到影響,這會對焊件性能產(chǎn)生很大的影響。下圖(8)為雙攪拌頭的一張結(jié)構(gòu)圖
2.雙攪拌摩擦焊縫的特點及其現(xiàn)有的種類
圖(8)為一個電機帶動的雙攪拌軸的三維裝配圖
(1)平行并列式雙頭(Parallel Twin-stir)攪拌摩擦焊,該方式采用兩個轉(zhuǎn)向相反的攪拌頭,按照平行并列方式排布,一同沿焊接方向移動。這種工藝方法最適合用于焊接搭接接頭,它可以使搭接焊的缺陷出現(xiàn)在兩個焊縫之間。
(2)前后交錯排列式雙頭(Staggered Twin-stir)攪拌摩擦焊,該方式沿焊接方向,兩個攪拌頭前后交錯排列,并非與焊縫中心線平行,采用這種方式可以形成更寬的焊縫區(qū)域。兩個攪拌頭重疊區(qū)域的氧化膜將得到更好的破碎和彌散性分布。該方法的突出之處在于第二個攪拌頭位置可調(diào),可以覆蓋前方攪拌頭的焊接區(qū)域,消除焊縫減薄。且焊縫區(qū)晶粒細化,氧化膜破碎完全,呈彌散分布。
(3)前后一字排列式雙頭(Tandem Twin-stir)攪拌摩擦焊,該方式按焊接方向,兩個攪拌頭一前一后排布,轉(zhuǎn)向相反。這種方式適用于所有FSW接頭形式,后面攪拌頭的主要作用在于對前面攪拌頭焊接后的殘留氧化膜進行完全破碎,提高了焊接接頭質(zhì)量。這樣做的另一個優(yōu)勢是由于前面攪拌頭的作用下材料已經(jīng)軟化了,降低了對后方跟進的攪拌頭的要求。
3.雙攪拌軸摩擦焊取得得成就
TWI采用雙攪拌軸進行了雙頭攪拌摩擦焊焊接,試驗中得出了在6mm厚6082-T6鋁合金一字排列式雙頭攪拌摩擦焊搭接接頭中,無論前進側(cè)還是后退側(cè)的焊縫區(qū)域殘留氧化物均有所減少,前后交錯排列式雙頭攪拌摩擦焊3mm厚5083-H111鋁合金搭接接頭的金相分析表明,焊接區(qū)域尺寸可達板厚度的4.3倍。
在一系列的試驗后,事實證明了雙攪拌軸摩擦焊的優(yōu)點遠遠大于其不足之處。多頭系統(tǒng)可以確保在較小的扭矩下實現(xiàn)材料的可靠連接。采用 前后交錯排列式雙頭攪拌摩擦焊工藝,用于材料加工和搭接焊具有獨特優(yōu)勢,而且可以在更大的對接間隙下實現(xiàn)對接接頭的可靠連接。
由此,在接下來的幾年內(nèi),雙攪拌軸摩擦焊縫技術將會得到越來越廣泛的應用于各個領域。
5 總結(jié)部分
(1) 攪拌摩擦自從誕生以來,憑借這先進固態(tài)連接技術的優(yōu)勢正廣泛應用于航天、汽車等鋁合金結(jié)構(gòu)件的連接制造領域,很大程度上取代了先前的焊熔方法,經(jīng)濟效益顯著。
(2) 我國在近年來對于攪拌摩擦焊的基礎方法研究、工程開發(fā)等方面也越來越重視,一定程度上推進了攪拌摩擦焊在我國制造領域業(yè)的快速發(fā)展。攪拌摩擦焊的設備和工藝也得到了不同程度的進步。
(3) 攪拌摩擦焊憑借著在方法、材料、性能和效率、成本、環(huán)保等方面顯示出的優(yōu)越性,大大地促進了在我國航空、航天、船舶、列車、電力等工業(yè)制造行業(yè)中的大規(guī)模工程化應用,具有非常好的應用前景。
(4) 雙攪拌軸摩擦焊縫技術雖然現(xiàn)在還未大面積被使用,但是在不久的將來,它將憑借著比攪拌摩擦焊更寬的焊縫區(qū)域,更高的焊接質(zhì)量,更高的生產(chǎn)效率將會使得它得到更加廣泛的應用。
(5) 總體而言,攪拌摩擦焊以及雙攪拌軸摩擦焊縫技術將在未來發(fā)展中發(fā)揮出越來越多的優(yōu)勢。
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