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學校代碼：10410 學 號：20050428 本 科 畢 業(yè) 設 計 題目： 法蘭成型機的總體設計 學 院： 工 學 院 姓 名： 李 達 林 學 號： 20050428 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 班 級： 機制 052 班 指導教師： 吳彥紅老師 二 OO 九年 五月 法蘭成型機的總體設計 摘 要 本 設 計 是 關 于 法 蘭 成 型 機 （ 又 名 對 稱 式 三 輥 卷 圓 機 ） 的 總 體 設 計 ， 主 要 對 卷 圓 機 上 下 輥 輪 、 壓 下 裝 置 以 及 卷 圓 機 的 總 體 進 行 設 計 和 計 算 。 卷 圓 機 結 構 型 式 為 三 輥 對 稱 式 ， 在 該 結 構 中 上 輥 下 壓 提 供 壓 力 ， 兩 下 輥 做 旋 轉 運 動 ， 為 卷 制 板 材 提 供 扭 矩 。 該 機 是 將 各 種 型 材 卷 制 成 法 蘭 和 圓 環(huán) 的 一 種 高 質 量 、 高 效 益 的 卷 圓 裝 置 ， 具 有 結 構 緊 湊 、 操 作 簡 便 、 壽 命 長 、 噪 聲 小 、 一 機 多 用 、 質 優(yōu) 價 廉 等 優(yōu) 點 ， 是 工 廠 實 現 機 械 化 生 產 的 配 套 設 備 ， 該 設 備 的 上 市 可 以 大 大 減 輕 工 人 的 勞 動 強 度 ， 提 高 企 業(yè) 生 產 效 益 。 關鍵詞：法蘭成型機；卷圓機；卷制；塑性變形 Abstract: This design is about flange machine (three rollers symmetrical type roll round the overall design of machine), mainly to roll on the circle next roller, pressing device and roll machine design and calculation of the overall. Roll machine athreeroller symmetrical structure, in the upper roller press structure provides pressure, the two lower rollers make rotation, top provide torque. This machine is made of various profiles will roll ring flange and a high quality, high benefit rolls round device, with compact structure, easy operation, low noise, long service life, high quality and reasonable price multi-usage, etc, and is realized mechanization production factory, this equipment facilities listed can greatly reduce the labor intensity, improve production efficiency. Key words: Flange machine Roll round machine rolling Plastic deformation 法蘭成型機的總體設計 目 錄 第一章 緒 論 .- 1 - 11 設計任務 .- 1 - 12 國內外發(fā)展現狀 .- 1 - 1.2.1 國外發(fā)展現狀 .- 1 - 1.2.2 國內發(fā)展現狀 .- 2 - 13 本課程來源 .- 2 - 第二章 法蘭成型機工作方案的選擇 .- 3 - 21 法蘭成型方案的確定 .- 3 - 22 法蘭卷制成型方式的選擇 .- 3 - 第三章 傳動方案及總體結構的設計 .- 5 - 31 傳動方案的設計 .- 5 - 32 法蘭成型機總體結構的設計 .- 5 - 第四章 力學分析與主參數的確定 .- 6 - 41 卷圓的工藝過程分析 .- 6 - 42 卷圓過程中的力學分析 .- 6 - 43 工作輥輪的設計 .- 6 - 4.3.1 三輥輪受力情況分析 .- 6 - 4.3.2 法蘭成型機的主參數的確定 .- 7 - 第五章 壓下裝置的設計 .- 8 - 51 卷圓成型直徑與標尺刻度的關系 .- 8 - 52 壓下裝置的設計 .- 9 - 53 上輥輪軸的設計 .- 10 - 5.3.1 軸的材料及結構的確定 .- 10 - 5.3.2 軸的受力分析 .- 11 - 5.3.3 校核軸的強度 .- 12 - 54 螺旋傳動設計 .- 12 - 第六章 其它各主要零部件的設計及選用 .- 14 - 61 箱體的設計 .- 14 - 62 “五大輪”的設計 .- 15 - 63 各主要部件的選用 .- 15 - 第七章 法蘭成型機的主要技術參數 .- 16 - 第八章 設備的使用及其保養(yǎng) .- 17 - 81 設備使用注意事項 .- 17 - 82 設備的潤滑和保養(yǎng) .- 17 - 總結 .- 17 - 參考文獻 .- 18 - 致謝 .- 19 - 法蘭成型機的總體設計 - 1 - 第 一 章 緒 論 1 1 設 計 任 務 卷 圓 是 利 用 機 械 的 方 法 使 材 料 內 部 所 承 受 的 應 力 全 部 達 到 屈 服 極 限 ， 并 將 其 卷 制 成 所 需 半 徑 的 管 筒 件 的 一 種 冷 加 工 方 法 。 在 傳 統 的 機 械 加 工 中 ， 工 廠 為 了 得 到 圓 環(huán) 狀 、 管 筒 狀 零 件 ， 往 往 是 由 經 驗 豐 富 的 鈑 金 工 用 輥 壓 、 折 彎 的 方 法 使 材 料 內 部 發(fā) 生 塑 性 變 形 ， 從 而 得 到 所 需 的 工 件 ， 這 種 方 法 對 生 產 人 員 的 要 求 很 高 ， 且 生 產 周 期 長 、 噪 聲 大 、 勞 動 強 度 大 ， 不 適 合 用 于 大 規(guī) 模 及 自 動 化 生 產 。 由 于 法 蘭 是 一 種 基 礎 類 零 件 ， 在 各 工 程 中 應 用 非 常 普 遍 ， 因 此 ， 為 了 滿 足 工 廠 對 生 產 所 提 出 的 高 效 、 低 耗 、 無 污 染 的 要 求 ， 必 須 對 法 蘭 成 型 機 進 行 科 學 合 理 的 設 計 ， 使 該 設 備 的 生 產 能 力 最 為 優(yōu) 化 ， 從 而 達 到 高 效 、 安 全 ， 并 具 有 一 定 的 社 會 效 益 和 良 好 的 經 濟 效 益 。 根 據 參 觀 工 廠 已 有 的 卷 圓 設 備 以 及 參 考 有 關 書 籍 ， 我 們 設 定 主 要 技 術 參 數 如 下 ： 輥 輪 工 作 速 度 為 2m/min。 設 計 本 臺 機 器 的 目 的 是 將 尺 寸 為 30 3 1256mm， 材 料 為 Q235 的 扁 鋼 卷 制 成 內 圓 直 徑 為 370mm， 外 圓 直 徑 為 430mm 的 法 蘭 盤 。 參 與 此 次 設 計 的 共 兩 個 人 ， 本 人 負 責 的 是 法 蘭 成 型 機 的 總 體 設 計 。 1 2 國 內 外 發(fā) 展 現 狀 1.2.1 國 外 發(fā) 展 現 狀 50 年 來 ， 卷 圓 機 隨 著 科 技 特 別 是 微 電 子 、 計 算 機 技 術 的 進 步 而 不 斷 發(fā) 展 。 美 國 、 德 國 、 日 本 三 國 的 卷 圓 機 技 術 非 常 先 進 ， 經 驗 很 多 ， 并 且 分 別 有 自 己 的 特 點 。 在 美 國 ， 政 府 重 視 卷 圓 機 工 業(yè) 的 發(fā) 展 ， 因 而 不 斷 提 出 卷 圓 機 的 發(fā) 展 方 向 ， 提 供 充 足 的 經 費 ， 特 別 講 求 “效 率 ”、 “創(chuàng) 新 ”， 注 重 基 礎 科 研 。 由 于 美 國 首 先 結 合 汽 車 、 軸 承 行 業(yè) 的 生 產 需 求 開 發(fā) 了 大 批 自 動 生 產 線 ， 所 以 美 國 的 高 性 能 卷 圓 機 技 術 在 世 界 一 直 居 領 先 地 位 。 但 因 為 偏 重 基 礎 科 研 ， 忽 視 應 用 技 術 ， 有 一 段 時 間 卷 圓 機 的 產 量 增 加 緩 慢 ， 直 到 糾 正 偏 向 后 ， 產 量 又 逐 漸 上 升 。 德 國 政 府 講 求 “實 際 ”與 “實 效 ”， 堅 持 以 人 為 本 ， 不 斷 提 高 人 員 素 質 ， 他 們 還 特 別 重 視 理 論 與 實 際 相 結 合 ， 基 礎 科 研 與 應 用 技 術 并 重 ， 在 卷 圓 機 產 品 質 量 上 精 益 求 精 。 德 國 的 卷 圓 機 質 量 及 性 能 良 好 、 先 進 實 用 ， 出 口 遍 及 全 世 界 ， 尤 其 是 大 型 、 重 型 、 精 密 卷 圓 機 ， 在 質 量 、 性 能 上 居 世 界 前 列 。 日 本 政 府 對 卷 圓 機 工 業(yè) 的 發(fā) 展 異 常 重 視 ， 并 通 過 規(guī) 劃 、 法 規(guī) 進 行 引 導 。 在 重 視 人 才 及 卷 圓 機 部 件 配 套 方 面 學 習 德 國 ， 在 質 量 管 理 及 卷 圓 機 技 術 方 面 學 習 美 國 ， 而 且 做 得 更 好 。 日 本 在 發(fā) 展 卷 圓 機 的 過 程 中 ， 狠 抓 關 鍵 ， 突 出 發(fā) 展 卷 圓 機 系 統 。 日 本 FANUC 公 司 在 產 量 上 居 世 界 第 一 ， 銷 售 額 占 世 界 市 場 的 50%， 對 加 速 日 本 和 世 界 卷 圓 機 的 發(fā) 展 起 了 重 要 作 用 。 法蘭成型機的總體設計 - 2 - 1.2.2 國 內 發(fā) 展 現 狀 我 國 是 世 界 上 卷 圓 機 機 床 產 量 最 多 的 國 家 ， 但 在 國 際 市 場 競 爭 中 仍 處 于 較 低 水 平 ； 即 使 國 內 市 場 也 面 臨 著 嚴 峻 的 形 勢 ， 一 方 面 國 內 市 場 對 各 類 卷 圓 機 機 床 產 品 特 別 是 數 控 機 床 有 大 量 的 需 求 ， 而 另 一 方 面 卻 有 不 少 國 產 機 床 滯 銷 積 壓 ， 國 外 卷 圓 機 機 床 產 品 充 斥 市 場 。 這 種 現 象 的 出 現 ， 除 了 有 經 營 上 、 產 品 制 造 質 量 上 和 促 銷 手 段 上 等 原 因 外 ， 一 個 主 要 的 原 因 是 我 國 生 產 的 數 控 卷 圓 機 機 床 品 種 、 性 能 和 結 構 不 夠 先 進 ， 新 產 品 的 開 發(fā) 周 期 長 ， 從 而 不 能 及 時 針 對 用 戶 的 需 求 提 供 滿 意 的 產 品 。 我 國 工 廠 由 于 缺 乏 卷 圓 機 設 計 的 科 學 分 析 工 具 (如 分 析 和 評 價 軟 件 、 整 機 結 構 有 限 元 分 析 方 法 以 及 卷 圓 機 機 床 性 能 測 試 裝 置 等 )， 自 行 開 發(fā) 的 新 產 品 大 多 基 于 直 觀 經 驗 和 類 比 設 計 ， 使 設 計 一 次 成 功 的 把 握 性 降 低 ， 往 往 需 要 反 復 試 制 才 能 定 型 ， 從 而 可 能 錯 過 新 產 品 推 向 市 場 的 良 機 。 卷 圓 機 用 戶 根 據 使 用 需 要 ， 在 訂 貨 時 往 往 提 出 一 些 特 殊 要 求 ， 甚 至 在 產 品 即 將 投 產 時 有 的 用 戶 臨 時 提 出 一 些 要 求 ， 這 就 需 要 迅 速 變 型 設 計 卷 圓 機 和 修 改 相 應 的 卷 圓 機 圖 紙 及 卷 圓 機 技 術 文 件 。 在 國 外 ， 這 項 卷 圓 機 修 改 工 作 在 計 算 機 的 輔 助 下 一 般 僅 需 數 天 至 一 周 ， 而 在 我 國 卷 圓 機 機 床 廠 用 手 工 操 作 就 至 少 需 1 2 個 月 ， 且 由 于 這 些 圖 紙 和 文 件 涉 及 多 個 部 門 ， 常 會 出 現 漏 改 和 失 誤 的 現 象 ， 影 響 了 產 品 的 質 量 和 交 貨 期 。 由 于 長 期 以 來 形 成 的 卷 圓 機 設 計 、 工 藝 和 制 造 部 門 分 立 ， 缺 乏 有 效 的 協 同 開 發(fā) 的 模 式 ， 不 能 從 制 訂 方 案 開 始 就 融 入 各 方 面 的 正 確 意 見 ， 容 易 造 成 產 品 的 反 復 修 改 ， 延 長 了 開 發(fā) 的 周 期 。 為 解 決 這 些 問 題 ， 必 須 對 產 品 開 發(fā) 的 整 個 過 程 綜 合 應 用 計 算 機 技 術 ， 發(fā) 展 優(yōu) 化 和 仿 真 技 術 ， 提 高 產 品 結 構 性 能 ， 使 用 相 應 的 產 品 虛 擬 開 發(fā) 軟 件 ， 這 樣 才 能 有 效 地 解 決 產 品 開 發(fā) 的 落 后 局 面 ， 使 企 業(yè) 取 得 良 好 的 經 濟 效 益 。 1 3 本 課 程 來 源 本 課 題 來 源 是 通 過 指 導 老 師 與 同 盛 機 械 廠 的 協 商 ， 安 排 我 們 在 工 廠 住 宿 ， 并 在 一 臺 已 經 用 于 生 產 的 卷 圓 機 的 基 礎 上 ， 對 其 進 行 更 加 合 理 的 有 利 于 節(jié) 約 能 源 和 資 源 的 結 構 調 整 。 目 的 是 使 我 們 真 正 地 了 解 一 臺 機 器 從 課 題 的 選 擇 到 方 案 的 確 定 ， 還 有 設 計 參 數 的 選 擇 和 計 算 的 整 個 過 程 ， 意 義 是 對 整 個 大 學 四 年 學 習 的 一 次 檢 測 ， 是 我 們 踏 出 校 園 走 上 工 作 崗 位 的 一 次 練 兵 。 法蘭成型機的總體設計 - 3 - 第 二 章 法 蘭 成 型 機 工 作 方 案 的 選 擇 2 1 法 蘭 成 型 方 案 的 確 定 如 圖 2-1 所 示 ， 制 造 該 法 蘭 零 件 的 方 法 有 以 下 兩 種 ： .沖 壓 法 。 即 利 用 沖 壓 的 方 法 ， 設 計 一 套 專 門 用 來 制 造 該 零 件 的 模 具 ， 這 種 方 法 最 突 出 的 優(yōu) 點 就 是 生 產 效 率 高 ， 只 要 設 計 出 一 套 模 具 和 與 之 相 配 套 的 模 架 便 可 大 量 生 產 同 一 型 號 的 法 蘭 零 件 ， 但 此 法 也 有 明 顯 的 不 足 之 處 ： a.由 于 需 要 得 到 的 法 蘭 環(huán) 的 外 徑 為 430mm， 內 徑 為 370mm， 設 計 出 來 的 模 具 體 形 巨 大 ， 非 常 笨 重 ， 成 本 較 圖 2-1 法 蘭 環(huán) 高 ； b.沖 壓 對 加 工 壞 料 的 材 質 有 限 制 ， 只 適 合 加 工 塑 性 較 好 的 低 碳 鋼 ； c.由 于 該 法 蘭 環(huán) 的 內 徑 較 大 ， 加 工 產 生 的 廢 料 也 較 多 。 卷 制 法 。 即 利 用 輥 輪 將 30 3mm 的 扁 鋼 卷 制 成 所 需 的 法 蘭 環(huán) 。 鋼 板 在 輥 輪 上 彎 曲 變 形 ， 是 一 個 橫 向 彎 曲 的 過 程 ， 如 圖 2-2 所 示 。 鋼 板 在 外 負 荷 力 矩 M 的 作 用 下 ， 產 生 彎 曲 變 形 時 ， 中 性 層 以 上 的 縱 向 纖 維 受 到 壓 縮 變 形 ， 中 性 層 以 下 的 縱 向 纖 維 受 到 拉 伸 變 形 。 根 據 外 負 荷 力 矩 的 大 小 ， 當 鋼 板 表 面 層 的 最 大 應 力 小 于 鋼 板 材 質 的 屈 服 極 限 時 ， 各 層 的 縱 向 纖 維 都 處 于 彈 性 變 形 狀 態(tài) ， 隨 著 外 負 荷 彎 曲 力 矩 的 增 大 ， 鋼 板 各 層 纖 維 繼 續(xù) 產 生 變 形 。 當 外 負 荷 增 加 到 一 定 數 值 ， 鋼 板 表 層 縱 向 纖 維 應 力 圖 2-2 鋼 板 彎 曲 變 形 示 意 圖 超 過 了 材 料 屈 服 極 限 時 ， 纖 維 產 生 塑 性 變 形 ， 負 荷 越 大 ， 塑 性 變 形 區(qū) 由 表 層 向 中 性 層 擴 展 的 深 度 也 越 大 。 當 鋼 板 整 個 斷 面 的 縱 向 纖 維 應 力 都 超 過 材 料 的 屈 服 極 限 時 ， 所 有 縱 向 纖 維 都 處 于 塑 性 變 形 狀 態(tài) ， 彎 曲 過 程 完 成 。 當 鋼 板 完 全 卷 制 成 所 需 的 圓 環(huán) 時 ， 再 將 首 尾 端 焊 合 即 可 。 利 用 這 種 方 法 加 工 法 蘭 環(huán) ， 只 要 輥 輪 提 供 的 扭 矩 大 ， 基 本 上 不 會 受 到 加 工 壞 料 材 質 的 影 響 ， 且 不 會 產 生 廢 料 ， 操 作 方 便 實 用 ， 不 失 為 一 種 加 工 大 中 型 法 蘭 的 好 方 法 。 綜 合 以 上 兩 種 方 法 的 優(yōu) 缺 點 ， 我 們 選 用 卷 制 法 加 工 。 因 為 扁 鋼 在 卷 制 過 程 中 ， 中 性 層 以 上 部 分 受 到 壓 縮 變 形 ， 而 中 性 層 以 下 部 分 受 到 拉 伸 變 形 ， 唯 獨 中 性 層 長 度 沒 有 變 化 ， 所 以 需 要 提 供 的 扁 鋼 長 度 為 L= mm，即43072 1256mm。 2 2 法 蘭 卷 制 成 型 方 式 的 選 擇 目 前 市 場 上 出 現 的 卷 圓 機 種 類 較 多 ， 大 致 分 類 如 圖 2-3 所 示 。 三 輥 式 結 構 卷 制 原 理 是 利 用 三 個 輥 輪 對 板 料 進 行 連 續(xù) 的 三 點 彎 曲 卷 制 成 弧 體 ， 下 輥 為 法蘭成型機的總體設計 - 4 - 主 動 輥 ， 上 輥 作 垂 直 升 降 運 動 ， 結 構 較 簡 單 ， 而 四 輥 式 卷 圓 機 是 以 上 輥 為 主 動 輥 ， 由 主 電 動 機 通 過 主 減 速 器 以 及 聯 軸 器 ， 從 而 帶 動 上 輥 的 工 作 ， 下 輥 的 作 用 是 提 供 一 定 的 向 上 力 ， 與 上 輥 一 起 夾 緊 ， 2-3 卷 圓 機 分 類 所 卷 鋼 板 使 上 輥 與 被 卷 鋼 板 間 產 生 足 夠 的 摩 擦 力 ， 在 上 輥 旋 轉 時 能 夠 帶 動 鋼 板 運 動 。 兩 個 側 輥 用 以 形 成 卷 筒 所 需 的 曲 率 ， 使 板 料 達 到 所 需 的 目 的 ， 其 工 作 原 理 如 圖 2-4 所 示 。 采 用 四 輥 卷 圓 結 構 可 以 免 去 端 部 預 彎 的 工 序 ， 但 是 傳 動 系 統 較 復 雜 ， 機 器 較 笨 重 ， 因 此 我 們 采 用 三 輥 式 卷 圓 結 構 。 而 三 輥 式 卷 圓 機 又 分 為 機 械 式 三 輥 對 稱 式 卷 圓 機 、 機 械 式 三 輥 非 對 稱 式 卷 圓 機 、 液 壓 式 三 輥 卷 圓 機 ， 它 們 的 主 要 特 點 分 別 為 ： 圖 2-4 四 輥 卷 圓 機 工 作 原 理 圖 a. 機 械 式 三 輥 對 稱 式 卷 圓 機 ： 如 圖 2-5 所 示 ， 該 結 構 型 式 為 三 輥 對 稱 式 ， 上 輥 在 兩 下 輥 中 央 對 稱 位 置 作 垂 直 升 降 運 動 ， 通 過 螺 桿 螺 母 傳 動 而 獲 得 ， 兩 下 輥 作 旋 轉 運 動 ， 通 過 減 速 機 的 輸 出 齒 輪 與 下 輥 齒 輪 嚙 合 ， 為 卷 制 板 材 提 供 扭 矩 。 該 機 缺 點 是 板 材 端 部 需 借 助 其 它 設 備 進 行 預 彎 。 b. 機 械 式 三 輥 非 對 稱 式 卷 圓 機 ： 如 圖 2-6 所 示 ， 該 機 結 構 型 式 為 三 輥 非 對 稱 式 ， 上 輥 為 主 傳 動 ， 下 輥 作 垂 直 升 降 運 動 ， 以 便 夾 緊 板 材 ， 并 通 過 下 輥 齒 輪 與 上 輥 齒 輪 嚙 合 ， 同 時 作 為 主 傳 動 ， 邊 輥 作 傾 升 降 運 動 ， 具 有 預 彎 和 卷 圓 雙 重 功 能 。 c. 液 壓 式 三 輥 卷 圓 機 ： 如 圖 2-7 所 示 ， 該 機 上 輥 可 以 垂 直 升 降 ， 垂 直 升 降 的 液 壓 傳 動 是 通 過 液 壓 缸 內 的 液 壓 油 作 用 活 塞 桿 而 獲 得 ， 下 輥 作 旋 轉 驅 動 ， 通 過 減 速 機 輸 出 齒 輪 嚙 合 ， 為 卷 圓 提 供 扭 矩 ， 下 輥 下 部 有 托 輥 并 可 調 節(jié) 。 圖 2-5 機械式三輥對稱 圖 2-6 機械式三輥非對稱 圖 2-7 液壓式三輥卷圓 式卷圓機工作原理圖 式卷圓機工作原理圖 機工作原理圖 由 于 非 對 稱 式 和 液 壓 式 卷 圓 機 的 傳 動 系 統 較 復 雜 ， 制 造 精 度 要 求 高 ， 難 度 大 ， 而 臥 式 結 構 相 比 于 立 式 結 構 ， 外 形 大 方 ， 結 構 緊 湊 ， 且 傳 動 系 統 布 置 較 簡 單 ， 因 此 我 們 設 計 的 法 蘭 成 型 機 采 用 機 械 式 三 輥 對 稱 式 臥 式 結 構 方 案 。 法蘭成型機的總體設計 - 5 - 第 三 章 傳 動 方 案 及 總 體 結 構 的 設 計 3 1 傳 動 方 案 的 設 計 為 了 使 傳 動 功 率 損 失 最 小 ， 傳 動 級 數 最 少 ， 機 器 結 構 最 緊 湊 ， 我 們 采 用 傳 動 比 非 常 大 的 蝸 輪 蝸 桿 傳 動 方 案 ， 且 根 據 “傳 動 比 大 的 放 在 靠 電 機 處 ”的 原 則 ， 將 其 放 在 帶 傳 動 的 下 一 級 傳 動 中 。 通 過 “過 橋 ”齒 輪 與 下 輥 輪 齒 輪 的 嚙 合 作 用 ， 帶 動 兩 個 下 輥 輪 旋 轉 ， 因 為 兩 個 下 輥 輪 齒 輪 的 參 數 完 全 一 致 ， 且 “過 橋 ”齒 輪 中 心 在 兩 個 輥 輪 的 對 稱 中 心 上 ， 所 以 兩 個 下 輥 輪 作 同 步 旋 轉 運 動 。 傳 動 方 案 示 意 圖 如 圖 3-1 所 示 。 圖 3-1 傳 動 系 統 示 意 圖 3 2 法 蘭 成 型 機 總 體 結 構 的 設 計 由 于 我 們 采 用 的 是 機 械 式 三 輥 對 稱 式 結 構 ， 兩 下 輥 作 旋 轉 的 主 運 動 ， 而 上 輥 作 垂 直 升 降 運 動 ， 因 此 我 們 采 用 “手 柄 -傳 動 螺 桿 -傳 動 螺 母 -滑 塊 ”的 傳 動 方 式 ， 將 手 柄 的 旋 轉 運 動 轉 換 成 上 輥 的 垂 直 升 降 運 動 ， 從 而 達 到 壓 緊 板 材 的 目 的 。 其 總 體 結 構 布 置 示 意 圖 如 圖 3-2 所 示 。 法蘭成型機的總體設計 - 6 - 1. 減 速 箱 2.倒 順 開 關 3.電 動 機 4.壓 下 裝 置 5.限 位 輪 6.驅 動 輥 7.調 整 輥 圖 3-2 法 蘭 成 型 機 示 意 圖 第 四 章 力 學 分 析 與 主 參 數 的 確 定 4 1 卷 圓 的 工 藝 過 程 分 析 對 稱 式 三 輥 卷 圓 機 在 卷 制 鋼 板 時 ， 兩 下 輥 做 旋 轉 運 動 ， 上 輥 做 垂 直 升 降 運 動 ， 板 材 平 放 在 兩 下 輥 上 ， 由 于 軋 輥 與 板 之 間 存 在 著 摩 擦 力 ， 所 以 當 下 輥 轉 動 時 ， 板 材 也 沿 縱 向 運 動 ， 同 時 由 上 輥 施 加 壓 制 力 ， 當 板 材 所 受 應 力 超 過 屈 服 極 限 ， 則 產 生 塑 性 變 形 ， 板 材 被 彎 曲 。 4 2 卷 圓 過 程 中 的 力 學 分 析 板 材 在 被 卷 制 過 程 中 首 先 要 克 服 板 材 的 撓 曲 變 形 受 力 ， 變 形 到 一 定 的 程 度 時 板 材 要 克 服 本 身 的 彈 性 和 塑 性 抗 力 ， 因 此 施 加 在 板 材 上 的 力 應 有 3 個 部 分 ： （ 1） 克 服 板 材 的 撓 曲 變 形 力 ； （ 2） 克 服 板 材 的 彈 性 變 形 力 ； （ 3） 克 服 板 材 的 塑 性 變 形 力 。 4 3 工 作 輥 輪 的 設 計 4.3.1 三 輥 輪 受 力 情 況 分 析 卷 制 時 ， 鋼 板 受 力 情 況 如 圖 4-1 所 示 ， 根 據 受 力 平 衡 ， 可 以 得 到 下 輥 作 用 于 鋼 板 上 的 支 持 力 F2： F2 sin MR 法蘭成型機的總體設計 - 7 - 式 中 連心線 OO1 與 OO2 夾角， = ；min2arcsd+ a下輥中心距（ m） ； dmin卷 圓 最 小 直 徑 （ m） ； d2下輥直徑（m） ； 考慮到板寬 b 遠小于卷圓的最小直徑 dmin， 中 性 層 半 徑 R 0.5dmin， 為 簡 化 計 算 ， 上 式 可 變 為 ： F2 （KN）isM 根 據 受 力 平 衡 ， 上 輥 作 用 于 鋼 板 上 的 力 即 圖 4-1 被 卷 鋼 板 的 受 力 分 析 壓 下 力 F1 為 ： F1=2F2cos （KN ） （1） 根據哈爾濱工業(yè)大學的胡衛(wèi)龍老師和王仲仁老師 1992 年在鍛壓機械的第 27 卷 第 4 期上發(fā)表的論文各種卷板成形工藝的輥筒受力分析可知，下輥輪受到的力 為： F2= 2()MRra （2） 式中 M板材被彎曲到中性層半徑為 R 時所需的彎曲力矩（N m） ； r2下輥輪半徑，r 2=r3（mm） ； 根據安徽理工大學的孟凡凈老師和周哲波老師 2006 年 5 月在煤礦機械上發(fā)表的 論文大型卷板機的力學模型文章編號為：1003-0794-（2006）05-0769-03可知， 鋼板的塑性極限彎矩為： 21sMhb （3） 式中 h卷板的厚度（m） ； b卷板的寬度（m） ； s卷板材料的屈服極限（Q235 為 235Mpa） ； 初選下輥輪的直徑為 170mm，中心距為 200mm，考慮到鋼板在卷制時會與下輥輪發(fā) 生軸向滑動，我們在鋼板與輥輪接觸處設置一環(huán)形槽，槽深 2mm，因此下輥輪的實際 直徑為 166mm。 由式（2）和（3）得： F2= = N 4.52 KN2sRrhba326085(01)5102 法蘭成型機的總體設計 - 8 - 所以，下輥輪作用在鋼板上的力為 4.52KN。根據（1）式得上輥輪對鋼板的壓力為： F1=2F2cos 因為 R=a=200mm,所以 = , 30 F1=2 4.52 KN=4.52 1.732KN 7.83KNs 4.3.2 法蘭成型機的主參數的確定 如圖 4-2 所示， 組成了一個直角三角形，1OB 其三邊邊長分別為 ， ， ，2()DRba1()2HR 根據它們之間的三角關系可得： 212()()ab （4） 其中， 、 分別為上、下輥輪直徑，mm；b 為扁鋼寬度（一般取最大值） ，1D2 mm；R 為加工工件曲率半徑，mm；H 為上下輥中心高， mm。因而，由式（4）完全可 以確定該機的各參數，其值可靠，可以作為設計其系列產品的理論依據。 在本次設計中，由于 R=200mm，b=30mm， =166mm,a=200mm,均為已知，而只有2D 和 H 的值 圖 4-2 主參數的結構分析1 未知，它們之間存在著一一映射的關系。設計 =160mm，為了防止鋼板在它上面發(fā)1 生軸向滑動，我們也在鋼板與輥輪接觸處設置一環(huán)形槽，槽深 2mm，因此上輥輪的實際 直徑為 156mm，將其值代入（4）式得： 222160156(203)()(0)H = + 2 得 H=174.6 （mm） 所以在卷制過程中，只需將上下輥中心高調整為 174.6mm 即可。 第 五 章 壓 下 裝 置 的 設 計 5 1 卷 圓 成 型 直 徑 與 標 尺 刻 度 的 關 系 由上一章的公式（4）可得上下輥中心高 H 與各主參數的關系為： H= 212()()DaRbR 法蘭成型機的總體設計 - 9 - （1） 在公式中， 、 、a 均為固定值，而 R 與 b 是用戶給定的值。1D2 如圖 5-1 所示，x 為上輥中心到標尺指針的垂直高度，為定值；y 為下輥中心到標尺 “0” 刻度的垂直高度，為定值；L 為標尺指針在標尺上所指定的刻度值，隨用戶給定的參數確 定。它們之間的關系為： H+x=L+y H=L+y-x （2） 將（2）式代入（1）式得： L= 212()()DaRbRxy （3） 將已知的值代入（3）式得： L= 2(83)10(78)1203RbR （mm） 簡化后，得： L= 2(83)10b(25)R （mm） 根據實際情況知，在卷圓機上卷制的寬度（角鋼 為厚度）一般為 15 b 60（mm） ，卷制半徑一般為 100 R 500（mm） ，因此，以此范圍為計算作圖范圍， 繪制標尺刻度值 L 與卷制半徑 R、卷制寬度（或厚度） b 之間的關系表。這樣就給使用廠家的實際生產帶來很大的方便。 圖 5-1 上下輥中心高與標尺刻度的關系 表 1 L= 單位：mm2(83)10b(25)R 100 150 200 250 300 350 400 450 500 15 60.23 61.70 62.86 63.80 64.58 20 61.02 63.54 65.40 66.82 67.96 68.88 69.65 25 62.83 66.31 68.75 70.56 71.95 73.06 73.97 74.72 30 63.07 68.25 71.60 73.95 75.71 77.07 78.16 79.05 79.79 35 68.71 73.64 76.87 79.15 80.86 82.19 83.26 84.13 84.86 40 74.30 79.03 82.13 84.35 86.01 87.31 88.35 89.21 89.92 45 79.90 84.39 87.38 89.53 91.15 92.42 93.44 94.28 94.99 RL b 法蘭成型機的總體設計 - 10 - 50 85.45 89.74 92.63 94.71 96.29 97.53 98.54 99.36 55 90.97 95.08 97.87 99.89 60 96.47 由 于 此 次 設 計 的 上 輥 輪 行 程 為 40mm， 且 標 尺 指 針 在 標 尺 上 的 指 示 范 圍 為 （ 60， 100） mm， 因 此 計 算 出 來 的 L 值 若 不 在 此 范 圍 內 ， 則 在 本 臺 機 器 上 無 法 將 其 加 工 成 所 需 工 件 。 5 2 壓 下 裝 置 的 設 計 鋼板在卷制過程中，曲率的控制是通過調整上輥的壓下量來實現的，壓下量可通過 標尺任意調整，實現了一定范圍內的曲率半徑的卷曲。上輥的壓下采用“螺母固定，螺 桿轉動并移動”的螺旋傳動方式，并通過滑塊使上輥軸與螺桿保持相對靜止，從而達到 上輥軸與螺桿同步升降的目的。其設計效果圖如圖 5-2 所示。 圖 5-2 壓下裝置設計效果圖 5 3 上輥輪軸的設計 5.3.1 軸的材料及結構的確定 上輥輪軸是該機器的重要零件，承受著兩下輥輪的合力，設計時應滿足合理的結構， 足夠的強度，以及良好的工藝性等。 1選擇軸的材料 軸的材料主要是碳鋼和合金鋼，碳鋼具有足夠高的強度，對應力集中敏感性較低， 便于進行各種熱處理及機械加工，價格低、供應充足，應用最廣。合金鋼機械性能更高， 常用于制造高速、重載的軸，或受力大而要求尺寸小、重量輕的軸。通過進行各種熱處 理、化學處理及表面強化處理，可以提高用碳鋼或合金鋼制造的軸的強度及耐磨性。特 法蘭成型機的總體設計 - 11 - 別是合金鋼，只有進行熱處理后才能充分顯示其優(yōu)越的機械性能。由于本臺機器要求此 軸具有較高的強度且軸徑不能過大，因此我們選用合金鋼，其牌號為 38CrMoAlA，鍛造 成形及調質處理，毛壞直徑 60mm，硬度 293321HBS，抗拉強度極限 =930MPa，屈 b 服極限 =785MPa，彎曲疲勞極限 =440MPa，剪切疲勞極限 =280MPa 許用彎曲應s1 1 力 =75MPa。1b 2擬出軸的結構 根據軸的工作情況和軸的材料，我初選軸徑為 35mm，因為軸主要承受的是徑向載荷， 所以安裝在上輥輪與軸之間的軸承的類型選用圓柱滾子軸承，由機械設計手冊高教 版中知圓柱滾子軸承（摘自 GB283-87）查得 d=40mm,D=80mm,B=23mm,型號為 32508。 由于上輥輪的寬度為 42mm，所以應在上輥輪中再安裝一個型號為 32208 的圓柱滾子軸承， d=40mm,D=80mm,B=18mm，然后用密封圈密封。 如圖 5-2 所示，由于軸在滑塊內的長度為 18mm，滑塊到軸承的間距為 34mm，銅套 的寬度為 20mm，上輥輪寬度為 42mm，因此軸的工作長度為： L=20+42+18+34=114 （mm） 3軸上零件的定位和固定 為了防止軸和零件在工作時發(fā)生軸向移動，保證其準確的工作位置，安裝在軸上的 所有零件必須有準確的定位和牢靠的固定。為了限制軸的軸向移動，軸與滑塊采用螺紋 聯接，從而保證軸與滑塊的相對靜止，軸肩對軸承軸向定位，壓板和銅套對上輥輪進行 軸向定位，再利用雙頭螺栓和螺母對壓板進行鎖緊。 5.3.2 軸的受力分析 1繪制軸的受力簡圖 如圖 5-3 所示為上輥輪軸的受力簡圖，將上輥輪、滑塊對其作用的力集中作用在軸 上 圖 5-3 上輥輪軸的受力簡圖 由于軸只受到上輥輪和滑塊對它的作用力，因此這兩個力等值反向，均為 7.83KN。 所以，作用在軸上 BC 段范圍內的力的集度為： P= 7.8316.402 （KN/m） 法蘭成型機的總體設計 - 12 - 作用在 DE 段范圍內的力的集度為： q= 7.834501 （KN/m） 1繪制上輥輪軸的剪力圖、彎矩圖 在軸的 AB，BC，CD，DE 四段內，剪力和彎矩都不能用同一方程式來表示，所以應分 四段考慮，對每一段都列出剪力方程和彎矩方程，方程中，x 以 m 為單位， 以 KN()sFx 為單位， 以 為單位。()MxKNm 在 AB 段內， =0 （0 0.02m）sF x =0 （0 0.02m）()x 在 BC 段內， = =186.43 （0.02m 0.062m）s0.2)p(0.2)xx =()Mx(14) = （0.02m 0.062m）186.3.xxx 在 CD 段內， =7.83 ()sFx （0.062m 0.096m） =7.83 ()M(0.14)x （0.062m 0.096m）x 在 DE 段內， =7.83- =7.83- ()sF(.96)q(0.96)435 （0.096m 0.114m） =7.83-q ()x(0.)x(.1)x =7.83-435 964 （0.096m 0.114m）x 法蘭成型機的總體設計 - 13 - 圖 5-4 上輥輪軸的剪力圖與彎矩圖 5.3.3 校核軸的強度 由彎矩圖知，C 處為可能的危險截面，計算出 C 處的剪力和彎矩。 Fc=7.83KN Mc=7.83 0.41(0.14.62)KNm 因為材料為 38CrMoAlA 的許用彎曲應力 =75MPa，C 截面當量彎矩應力為：1b = = = =65.29 Mpa （W 為軸的抗彎截面模量）cMW32d30.1.4()1b 所以，C 截面安全。 5 4 螺旋傳動設計 為了達到將螺桿的轉動轉化為滑塊的升降運動，我們采用了“螺母固定，螺桿轉動 并作直線運動”的滑動螺旋傳動方式。對于這種以傳遞運動為主的傳導螺旋，其失效形 式主要是由于磨損而產生的過大間隙或變形造成運動精度下降，設計時應以螺紋耐磨性 計算和螺桿的剛度計算來確定螺旋傳動的主要尺寸參數。由于在本次設計中，螺桿受到 較大的受壓的軸向載荷，因此，需對其進行強度核算和壓桿穩(wěn)定性核算，檢驗螺旋是否 滿足自鎖條件。 1選擇材料和許用應力 螺桿材料選 45 鋼，調質處理， ,由機械設計手冊第三卷（成大先2360/sNm 主編）第 12 篇表 12-1-10 查得： =12072 ，手動可取 100 。35s2/Nm2/ 螺母材料為 。由表 12-1-10 可得：103ZCuAlFe ，取 50 ； = ，取 35 。246/b 2/2304/Nm2/ 此螺旋傳動系手動低速，由表 12-1-9 查得： ，取 20 。2185/pNm2/ 2按耐磨性計算螺紋中徑 螺紋的中徑為： 法蘭成型機的總體設計 - 14 - 20.8Fdp 其中，F軸向載荷， N； 許用比壓， （其值可查表 12-1-9） ；p2/m 螺母（或螺桿）的轉角，rad； 因為 值可根據螺母的形式選定，取 =1.7，所以螺紋的中徑為： =0.8 21.46=12.14 (mm)。 327.8102d 由 GB5796.186（見機械設計手冊高教版）可選 d=34， P=6， =31， =35， =27， =28 的梯形螺紋，中等精度，螺旋副標記為24D3d1D Tr34 6-7H/7e。 螺母高度 H= =1.7 31=52.7（mm ） ，取 H=55mm。2 則螺紋圈數 n= =9.17 圈。56HP 3自鎖性驗算 由于系單頭螺紋，導程 S=P=6mm，故螺紋升角為： 263.51sarctgrctd 由表 12-1-7 知，鋼對青銅 ，取 0.09，可得：0.8.f 09 .2cos5cos2rtartg ，故自鎖可靠。 4螺桿強度驗算 由表 12-1-3，螺紋摩擦力矩為： 18896.76 ，代入表 12-1-4 之1231()780(3.52)2tMdFtgtgNm 式（4）得： = =16.01 22334()()0.ccad2234780196.7()()ca2/ 5螺母螺紋強度驗算 因螺母材料強度低于螺桿故只算螺母螺紋強度即可。 由表 12-1-4 得，牙根寬度 b=0.65P=0.65 6=3.9mm，基本牙型高 H1=0.5P=0.5 6=3mm。代入表 12-1-4 中的（7）式及（ 8）式有： 法蘭成型機的總體設計 - 15 - 1.99 478305.91FDbn2/Nm 4.60 123H2.7b 6螺桿的穩(wěn)定性驗算 由于螺桿的最大工作長度為上輥輪下壓得最低時滑塊與壓下螺母間的長度，其值為： l=180-51-35-22.5=71.5mm。 由表 12-1-4 知， （i 為螺桿危險截面的慣性半徑，i= ,mm） ，271.5.94uli 34d 式中，按一端固定一端自由從表 12-1-5 可得 =2。由表 12-1-4 可知，當 40 時，可不uli 進行穩(wěn)定性計算。故穩(wěn)定性條件滿足。 第 六 章 其 它 各 主 要 零 部 件 的 設 計 及 選 用 61 箱體的設計 箱體是用來支承和容納機器中所有的零部件，保證它們相互間的正確位置，并承受 作用力，在很大程度上影響著機器的工作精度和抗振性能。因此，合理選擇機架的材料 和正確設計其結構型式，對減輕機器重量，節(jié)約金屬材料，提高機器的性能和壽命等至 關重要。 在本機器中，箱體主要承受著上輥輪、下輥輪、皮 帶輪及蝸輪對它的力，其中屬上輥輪對它的力最大，強 度作為評定箱體工作能力的基本準則。由于鑄鐵的鑄造 性能與切削性能好，吸振能力強，價格低廉，鑄鐵件易 于大量生產，且箱體承受著較大的彎曲應力，因此我們 選用 HT200 作為箱體的材料，根據箱體內各部件的布置 方案，設計的箱體結構如圖 6-1 所示，為了便于鑄造， 箱體上與各軸接觸的凸臺采用鑄鐵焊的形式，將其焊接 在箱體上，底座角鋼及支承鋼板與箱體的連接也采用焊 接的形式。 62 “五大輪”的設計 “五大輪”包括調整輥輪（上輥輪） ，兩個驅動輥輪（下輥輪）及兩個限位輪。在第 四章中，我們已經確定調整輥輪和驅動輥輪的直徑分別為 156mm 和 166mm，由于這 圖 6-1 箱體結構圖 三個輥輪為主要的工作部件，受重載作用，對強度和硬度有很高的要求，我們選用 55 號 優(yōu)質碳素結構鋼作為這三個輥輪的材料，其屈服強度 為 380Mpa，熱軋硬度可達s 法蘭成型機的總體設計 - 16 - 255HBS。為了增大輥輪與被卷鋼板間的摩擦，可對下輥輪表面進行滾花加工。 考慮到卷圓鋼板的厚度（或寬度）不一，我們將下輥輪做成分割式，由內外輥輪組 成，對加工不同規(guī)格的扁鋼（角鋼）時，按其壁厚，調節(jié)內輥輪和外輥輪之間的間隙 （如圖 6-2 所示） ，調節(jié)時先松開螺釘 2，用內六角方扳手調整螺釘 3，使角鋼在槽中能 靈活移動，最后鎖緊螺釘 2，即可進行不同規(guī)格的卷圓工作。 圖 6-2 不同規(guī)格扁鋼（角鋼）間隙調整示意圖 松開螺栓 2，旋緊螺釘 3，間隙加大 松開螺釘 3，旋緊螺釘 2，間隙減小 限位輪在本機器中為非受力件，對各力學性能要求不高，只起到對卷圓鋼板進行初 定位的作用，材料選用 HT100，設計其直徑為 180mm，通過凸臺及螺栓對其進行軸向定位。 根據限位輪軸直徑及受力情況，選用軸承型號為 61907,內徑 35mm，外徑 55mm，厚 10mm。 63 各主要部件的選用 1.液壓計的選用 由于箱體內布置有蝸輪蝸桿傳動和齒輪傳動，為了延長各零件壽命及減少噪音，必 須對它們進行充分的潤滑。機械油注入箱體內，齒輪及蝸輪部分浸入油內，靠傳動的嚙 合旋轉充分潤滑所有的傳動件和軸承。但箱體內油液高度要適當：若油液高度過高，油 液對傳動件有粘滯作用，不利于傳動；若油液高度過低，不能對各傳動件充分潤滑。在 箱體底部安裝液壓計可實時觀察油液高度，并通過其指示作用，及時地添加機械油。液 壓計型號選 YWZ-80T（GB116190） ，其安裝尺寸為 110mm 80mm 42mm。 2.腳輪的選用 為了便于機器的移動，我們在其底部安裝 4 個腳輪，它們只受到機器重力的作用， 單個腳輪受力約 10000N，因此采用橡膠包鐵的形式，其型號選 WP13B-150 40（GB/T 1468893） 。 法蘭成型機的總體設計 - 17 - 第 七 章 法 蘭 成 型 機 的 主 要 技 術 參 數 由于在實際生產過程中，需要加工的鋼板尺寸不一，所能加工成的法蘭最小直徑也 不一樣，本機器的主要技術參數如下： 單位： mm 寬度（或厚度）b 最小加工直徑 寬度（或厚度）b 最大加工直徑 15 60050 900 20 400 55 500 25 300 60 200 30 200 工作速度 2m/min 電機型號 Y132M1-6 功率：4KW 設備外形尺寸 850 650 800 設備總重 380Kg 說明：b 為被卷鋼材在上輥輪徑向方向的尺寸。 第 八 章 設 備 的 使 用 及 其 保 養(yǎng) 81 設備使用注意事項 1.板材長度等于“法蘭的中徑 圓周率” 。 2.板材頭應“預彎邊” ，半徑應與法蘭半徑相同。 3.接通電源后，進行下輥正反兩個方向和上輥升降運動，檢查各運動有無不正常的卡死 現象。 4.設備在運行過程中，若發(fā)現有不規(guī)則的噪音、沖擊等不正常現象，應立即“停機”檢 查。 法蘭成型機的總體設計 - 18 - 5.加壓給進應循序漸進，不可過急。 6.給進一次應卷到頭，中間不要給進。 7.快結束時，應使用法蘭外徑圓弧量板隨時檢測“卷圓度” 。 82 設備的潤滑和保養(yǎng) 1.設備在使用前，先檢查箱體側面的油標所顯示的油位。如油位低于油線時，必須從箱 體蓋上的注油孔內注油，直到達到油線。 2.從上輥輪軸前端的油杯注油，以潤滑上輥輪的滑動軸承。 3.潤滑壓下裝置的滑塊，調節(jié)螺桿和螺母。 4.夏季時，箱體內可注入 30 號、40 號機械油。冬季時，可注入 20 號機械油。正常使用 半年后，箱體可清洗換油一次，正確的維護和保養(yǎng)是保證設備正常運轉和延長使用壽 命的重要因數。 總 結 經過兩個多月的準備及實際工作，在吳老師的指導和同學們的幫助下，此次畢業(yè)設 計順利完成。由于自身知識有限，時間及資料的不足，又缺乏工作經驗，在設計過程中 難免有設計上的缺陷，如各零件的加工工藝的復雜程度，制造成本，及其壽命等。 通過此次畢業(yè)設計，使我對大學四年各專業(yè)知識的綜合運用，有了一定程度上的把 握。在這兩個多月的時間里，我在繪制整臺機器各零部件的 Pro/E 三維圖上花費的時間 最長，在確定機器各零部件的布置方案后，還要通過理論計算來驗證，不合格則重新修 改，過程很繁瑣，但我覺得這都是我必須去做的。通過此次畢業(yè)設計，使我又一次溫習 了三維建模、二維制圖等各軟件的操作，運用并熟悉相關設計資料（包括手冊，標準和 規(guī)范等）以及進行經驗估算等方面有了一定程度的提高。 總之，此次畢業(yè)設計是我邁出校園，走向工作崗位的綜合演練，它為我今后的工作打下 了堅實而牢固的基礎。 由于這是我第一次根據實際需要而做的設計，設計過程中難免有許多疏漏或錯誤，懇求 各位導師、教授、專家多多指正，殷切希望廣大老師批評指點。 參 考 文 獻 1 汝元功，唐照民主編.機械設計手冊.北京:高等教育出版社 ,1994 2 成大先主編.機械設計手冊（第三版第 3 卷）.北京:化學工業(yè)出版社 ,1979 3 于就泗，齊發(fā)主編.機械工程材料.大連:大連理工大學出版社 ,2003 4 譚建榮，張樹有，陸國棟，施岳定主編.圖學基礎教程 .北京:高等教育出版社,1999 5 機械設計手冊聯合編寫組 編.機械設計手冊.北京 :石油化學工業(yè)出版社,1978 6 楊明忠，朱家誠主編.機械設計.武漢:武漢理工大學出版社 ,2001 法蘭成型機的總體設計 - 19 - 7 曾志新，呂 明主編.機械制造技術基礎. 武漢:武漢理工大學出版社 ,2001 8 翁其金主編.沖壓工藝與沖模設計.北京:機械工業(yè)出版社 ,1999 9 鄭文緯，吳克堅主編.機械原理.北京:高等教育出版社 ,1997 10 鄧星鐘 主編.機電傳動控制 .武漢:華中科技大學出版社,2001 11 哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編.理論力學.北京:高等教育出版社,2002 12 劉鴻文主編.材料力學.北京:高等教育出版社,2004 13 機械設計手冊 軟件版 V3.0 14 維普資訊 http:/ 15 搜軸承 http:/ 16 孟凡凈，周哲波“大型卷板機的力學模型”，安徽理工大學,2006 17 胡衛(wèi)龍，王仲仁“各種卷板成形工藝的輥筒受力分析”，哈爾濱工業(yè)大學 18 魏忠才“三輥卷板機設計力學分析及主參數確定”，江蘇徐州，中國礦業(yè)大學,2006 19 蘇傳德“卷板機電機驅動功率的計算”，萊蕪鋼鐵總廠建筑安裝工程公司,1999 20 張瑞平“三輥卷板機力學模型的建立及應用”，太原理工大學機械學院,2008 21 王青“80 2800mm 卷板機設計”，包鋼機械總廠機械動力科,1997 22 李國義“對稱式三輥卷板機卷制終了上下輥中心距“h”參數的實用圖算法”，內蒙古工業(yè)大學 化機教研室 23 李強，高耀東，尚珂“對稱式三輥卷板機的受力及驅動功率計算分析”，鍛壓技術,2007 致 謝 本次畢業(yè)設計已告完成，在此向指導老師吳彥紅老師致以由衷的敬意，感謝她 長期以來對我們孜孜不倦的教導，感謝她為了使我們對機器有一定的認識，親自聯系同 盛機械廠，并安排我們住宿，其負責任的態(tài)度溢于