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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附件 題 目： 圖書館AGV小車取料增速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 12101410 姓 名： 劉政浩 指導(dǎo)教師： 林劍峰 機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院 沈陽(yáng)工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題申報(bào)表 課題名稱 圖書館AGV小車取料增速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 課題來(lái)源 教師自擬題目 課題類型 AX 課題簡(jiǎn)介：（主要內(nèi)容、進(jìn)行方式、工作量大小及準(zhǔn)備程度、現(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件、時(shí)間安排、預(yù)期成果） 主要內(nèi)容：取料由于受到空間的限制，采用了三級(jí)滑板和皮帶滑輪的結(jié)構(gòu)，并由電機(jī)通過齒輪以及與二級(jí)板連接的齒條提供動(dòng)力。一級(jí)板為固定板，二級(jí)板為主動(dòng)板，三級(jí)板為書筐運(yùn)送板。在一級(jí)和三級(jí)板上裝有小滾輪，二級(jí)板上裝有滑道，三塊板之間可自由滑動(dòng)。二級(jí)板兩側(cè)的滑輪和固定齒形帶限定了二三兩塊板的運(yùn)動(dòng)。書筐放在三級(jí)運(yùn)送板上，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了三級(jí)板與書筐的左右運(yùn)送動(dòng)作。在二級(jí)固定板上裝有接近傳感器，當(dāng)書筐與三級(jí)板運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)反饋控制信號(hào)，定位書筐的運(yùn)動(dòng)位置。二級(jí)板和三級(jí)板的運(yùn)動(dòng)關(guān)系如下式所示，式中，二級(jí)動(dòng)板運(yùn)動(dòng)速度的二倍，使得運(yùn)送圖書更快捷高效。 進(jìn)行方式：查找閱讀相關(guān)資料、、繪制取料增速機(jī)構(gòu)原理圖、AGV小車發(fā)展現(xiàn)狀研究 工作量大小及準(zhǔn)備程度： 本課題最終要求學(xué)生完成四張圖紙和取料增速機(jī)構(gòu)圖，并完成一萬(wàn)字的說(shuō)明書。學(xué)生以基礎(chǔ)工作做起，完成全部設(shè)計(jì)任務(wù)。 現(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件： AGV是集人工智能、信息處理和圖像處理為一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。屬于移動(dòng)式機(jī)器人的一個(gè)分支。它最早是在美國(guó)發(fā)展起來(lái)的，在國(guó)外已經(jīng)有幾十年的歷史了。因此，AGV被廣泛應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)以及危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種作業(yè)的場(chǎng)合。AGV是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備，尤其在柔性制造系統(tǒng)（FMS）中被認(rèn)為是最有效的物料運(yùn)輸設(shè)備。學(xué)生在該設(shè)計(jì)當(dāng)中能有較多的參考依據(jù)。 時(shí)間安排： 1. 確定畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，查找閱讀相關(guān)資料、準(zhǔn)備開題報(bào)告的編寫 2. 完成開題報(bào)告撰寫，確定設(shè)計(jì)方案。 3. 設(shè)計(jì)自動(dòng)導(dǎo)引小車的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行相關(guān)傳動(dòng)零件的工程計(jì)算，繪制裝配圖。 4. 設(shè)計(jì)取料增速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。 5. 外文資料翻譯，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)文，打印整理。 預(yù)期成果：了解AGV小車的意義及發(fā)展，完成取料增速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 申報(bào)人姓名： 日期： 年 月 日 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見： 組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 說(shuō)明：課題類型（1）A——工程設(shè)計(jì)；B——技術(shù)開發(fā)；C——軟件工程；D——理論研。（2）X——真實(shí)課題；Y——模擬課題；Z——虛擬課題。（1）、（2）均要填寫，如AY、DX等。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 課題名稱 圖書館AGV小車取料增速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓名 劉政浩 學(xué)號(hào) 12101410 主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料、進(jìn)度安排等： 主要內(nèi)容：AGV小車發(fā)展現(xiàn)狀研究 圖書館AGV小車發(fā)展 圖書館AGV取料增速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與原理分析 小車取料增速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與原理分析 主要參考資料： [1] 聞邦椿.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第5版.機(jī)械工業(yè)出版社，2015.2 [2] 邱宣懷. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京；高等教育出版社，1997（2006重印 [3] 任嘉卉.公差與配合手冊(cè).第3版.機(jī)械工業(yè)出版社，2013.6 [4] 馬霄，田長(zhǎng)留.互換性與技術(shù)測(cè)量.第2版.南京大學(xué)出版社，2015.8 [5] 陳宏鈞.實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.03 [6] 吳建平,曹思榕,李坤垣.紅外反射式傳感器在自主式尋跡小車導(dǎo)航中的應(yīng)用.成都理工大學(xué)學(xué)報(bào),2001.9,67—70. [7] 李海波，何雪濤 步進(jìn)電機(jī)升降速的離散控制.北京化工大學(xué)學(xué)報(bào)，2003,30(1):92-94 [8] 白井良明，王棣棠(譯).機(jī)器人工程.北京:科學(xué)出版社2001.1 [9] 陳順平，梅德慶，陳子辰.激光導(dǎo)引ACV的自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計(jì).工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào),2003,10(5):279-282 進(jìn)度安排： 1.確定畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，查找閱讀相關(guān)資料、準(zhǔn)備開題報(bào)告的編寫 2. 完成開題報(bào)告撰寫，確定設(shè)計(jì)方案。 3. 設(shè)計(jì)自動(dòng)導(dǎo)引小車的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行相關(guān)傳動(dòng)零件的工程計(jì)算，繪制裝配圖。 4.AGV小車取料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖設(shè)計(jì)。 5.外文資料翻譯，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)文，打印整理。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 系主任簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 課題名稱 圖書館AGV小車取料機(jī)構(gòu)增速設(shè)計(jì) 課題來(lái)源 教師自擬 課題類型 AX 指導(dǎo)教師 林劍峰 開題報(bào)告內(nèi)容：（調(diào)研資料準(zhǔn)備情況，設(shè)計(jì)的目的、要求、思路與預(yù)期成果；工作任務(wù)分解，各階段完成的內(nèi)容及時(shí)間分配；完成設(shè)計(jì)（論文）所具備的條件、存在的問題等。） 調(diào)研資料準(zhǔn)備情況，設(shè)計(jì)的目的、要求、思路與預(yù)期成果 ： 小車取料增速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與原理分析 增速機(jī)構(gòu)整體方案計(jì) 增速機(jī)構(gòu)輸入和輸出連接裝置的選擇 增速機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì) 小車取料增速機(jī)構(gòu)零件選型 工作任務(wù)分解，各階段完成的內(nèi)容及時(shí)間分配 ： 1、 圖書館AGV小車取料增速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 2、取料增速機(jī)構(gòu)載重分析 3、帶傳動(dòng)計(jì)算 4、工程圖設(shè)計(jì) 5、裝配圖設(shè)計(jì) 6、零件圖設(shè)計(jì) 1、確定畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，查找閱讀相關(guān)資料、準(zhǔn)備開題報(bào)告的編寫。2016-2-15～2-28 2、完成開題報(bào)告撰寫，確定設(shè)計(jì)方案。2016-3-1～3-4 3、繪制工程零件圖2006-3-5～3-18 4、繪制裝配圖 2016-3-19～4-1 5、外文資料翻譯，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)文，打印整理。 2016-4-30～5-13 完成設(shè)計(jì)（論文）所具備的條件： AGV是集人工智能、信息處理和圖像處理為一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。屬于移動(dòng)式機(jī)器人的一個(gè)分支。它最早是在美國(guó)發(fā)展起來(lái)的，在國(guó)外已經(jīng)有幾十年的歷史了。因此，AGV被廣泛應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)以及危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種作業(yè)的場(chǎng)合。AGV是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備，尤其在柔性制造系統(tǒng)（FMS）中被認(rèn)為是最有效的物料運(yùn)輸設(shè)備。學(xué)生在該設(shè)計(jì)當(dāng)中能有較多的參考依據(jù)。 存在的問題： 取料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)存在問題。 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 課題類型（1）A——工程設(shè)計(jì)；B——技術(shù)開發(fā)；C——軟件工程；D——理論研。（2）X——真實(shí)課題；Y——模擬課題；Z——虛擬課題。（1）、（2）均要填寫，如AY、DX等。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生自查表 （中期教學(xué)檢查用） 學(xué)生姓名 劉政浩 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào) 12101410 指導(dǎo)教師 林劍峰 林劍鋒 職稱 工作進(jìn)度 已完成的內(nèi)容： 圖書館AGV取料增速機(jī)構(gòu)原理分析 待完成的內(nèi)容： 裝配圖的繪制 已完成百分比：70% 存在問題： 繪圖中的基本問題 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 指導(dǎo)教師畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)審表 課題名稱： 圖書館AGV小車取料機(jī)構(gòu)控制設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng)審項(xiàng)目 指標(biāo) 滿分 評(píng)分 1 工作量、工作態(tài)度 按期完成規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求；工作努力，遵守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)；善于與他人合作。 20 2 調(diào)查論證 根據(jù)課題任務(wù)，能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書寫出開題報(bào)告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。 10 3 設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)方案、分析與技能 綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計(jì)合理，數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、處理正確，推導(dǎo)正確，計(jì)算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求。 40 4 設(shè)計(jì)說(shuō)明書 論文質(zhì)量 條理清楚、文理通順、用語(yǔ)符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。 20 5 創(chuàng)新 能利用最新技術(shù)手段，有重大改進(jìn)或獨(dú)特見解；有一定應(yīng)用價(jià)值。 10 總分 評(píng)語(yǔ)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 評(píng)閱教師畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)審表 課題名稱： 圖書館AGV小車取料機(jī)構(gòu)控制設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng)審項(xiàng)目 指標(biāo) 滿分 評(píng)分 1 課題完成量 能按期完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)，課題達(dá)到教學(xué)基本要求。難易程度、工作量大小合適。 20 2 調(diào)查論證 根據(jù)課題任務(wù)，能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書寫出開題報(bào)告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。 10 3 設(shè)計(jì)、計(jì)算 論證、推導(dǎo) 綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計(jì)合理，數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、處理正確，推導(dǎo)正確，計(jì)算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求。 40 4 設(shè)計(jì)說(shuō)明書 條理清楚、文理通順、用語(yǔ)符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。 20 5 創(chuàng)新點(diǎn) 能利用最新技術(shù)手段，有重大改進(jìn)或獨(dú)特見解；有一定應(yīng)用價(jià)值。 10 總分 評(píng)語(yǔ)： 評(píng)閱組負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯申請(qǐng)表 申請(qǐng)時(shí)間：20 16 年 5月17日 課題名稱 圖書館AGV小車取料增速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓名 劉政浩 學(xué)號(hào) 12101410 已完成情況： 說(shuō)明書 裝配圖A0 齒輪 齒條A4 二級(jí)班導(dǎo)軌A1 水平滑板機(jī)構(gòu)A0導(dǎo)軌A1 同意答辯 指導(dǎo)教師： 年 月 日 評(píng)閱教師： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯評(píng)審表 課題名稱： 圖書館AGV小車取料增速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng)審項(xiàng)目 指標(biāo) 滿分 評(píng)分 1 報(bào)告內(nèi)容 思路清新；語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確；實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價(jià)值。 40 2 報(bào)告過程 準(zhǔn)備工作充分，時(shí)間符合要求。 10 3 創(chuàng)新 對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見解。 10 4 答辯 回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準(zhǔn)確、深入。 40 總分 評(píng)語(yǔ)： 對(duì)申請(qǐng)?jiān)u優(yōu)或答辯不合格的補(bǔ)充說(shuō)明： 答辯委員會(huì)（小組）負(fù)責(zé)人： 年 月 日 沈陽(yáng)工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表 論文題目 圖書館AGV小車取料增速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 劉政浩 學(xué)號(hào) 12101410 指導(dǎo)教師姓名 林劍峰 職稱 設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書頁(yè)數(shù) 圖紙張數(shù) 加工零件數(shù) 有、無(wú)產(chǎn)品模型 評(píng)分項(xiàng)目 標(biāo)準(zhǔn)得分 權(quán)重 折合得分 指導(dǎo)教師評(píng)分 評(píng)閱組評(píng)分 答辯組評(píng)分 綜合得分 論文評(píng)定等級(jí) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)意見： 機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院答辯委員會(huì)負(fù)責(zé)人： 年 月 日 沈陽(yáng)工學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表 答辯日期：20 年 月 日 答辯地點(diǎn)： 學(xué)院（或系） 機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 劉政浩 學(xué)號(hào) 12101410 成績(jī) 論文（設(shè)計(jì)）題目 圖書館AGV小車取料增速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 林劍峰 答辯紀(jì)錄： （用簡(jiǎn)明語(yǔ)言記錄答辯過程，答辯委員會(huì)提出的問題及學(xué)生回答情況） 提出問題： 回答摘要： 答辯組組長(zhǎng)簽名： 答辯委員會(huì)記錄人（簽字）：