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圖書分類號： 密 級： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 數(shù)控機床分度工作臺的設(shè)計 THE DESIGN OF CNC INDEXING WORKBENCH 學(xué)生姓名 秦興露 學(xué)院名稱 機電工程學(xué)院 專業(yè)名稱 機械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師 毛瑞卿 2011年 5月 27日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文) 徐州工程學(xué)院學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。 本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 論文作者簽名： 　　 　　日期： 　　 年 　月　 　日 徐州工程學(xué)院學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書 本人完全了解徐州工程學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸徐州工程學(xué)院所擁有。徐州工程學(xué)院有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。徐州工程學(xué)院可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進(jìn)行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 論文作者簽名： 　　 導(dǎo)師簽名： 　　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　　 年 　月　 　日 I 摘要 本論文對數(shù)控分度工作臺進(jìn)行了設(shè)計，通過研究分度工作臺的基本原理，結(jié)合數(shù)控、液壓驅(qū)動、齒輪傳動等知識，設(shè)計出一種運用于加工中心的液壓式數(shù)控分度工作臺。為了提高工作臺的分度精度，本設(shè)計采用了多彈性齒減小累積誤差的原理，設(shè)計出半彈性齒的工作臺分度裝置。這種彈性齒制造成本低、經(jīng)濟(jì)效益好、分度精度高，今后將會在數(shù)控機床上得到廣泛的應(yīng)用。 關(guān)鍵詞 分度工作臺；數(shù)控；液壓；齒輪；彈性齒 Abstract This paper design on the work bench of CNC indexing，it will design a kind of application to the hydraulic CNC dividing workbench through the research on the basic principle of the indexing of workbench, combined with the knowledge of CNC, hydraulic drive of, and gear transmission, and so on. In order to improve the precision and indexing of the workbench, this design makes use of the principle of elastic gear to reducing error and it will design a half elastic indexing equipment of workbench。The cost of this elastic gear is low and the efficiency of the economy is good as well as the indexing and precision, which will apply widely on CNC lathe in the future. Keywords Indexing workbench CNC Hydraulic Gear Elastic gea 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文) 目 錄 摘要 I Abstract II 1 緒論 1 1.1前言 1 1.2數(shù)控機床的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 1 1.2.1我國數(shù)控機床的發(fā)展現(xiàn)狀 1 1.2.2數(shù)控機床的發(fā)展趨勢 2 1.3數(shù)控工作臺的研究 2 1.4數(shù)控工作臺分度頭的研究 3 1.5本課題研究的內(nèi)容 4 2 液壓式數(shù)控分度工作臺總體方案設(shè)計 5 2.1液壓式數(shù)控分度工作臺原理設(shè)計 5 2.2液壓式數(shù)控分度工作臺的主要技術(shù)參數(shù) 7 2.3液壓式數(shù)控分度工作臺的液壓系統(tǒng)設(shè)計 7 2.3.1液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計 7 2.3.2液壓泵的選擇 8 2.4 液壓式數(shù)控分度工作臺的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計 9 3 液壓式數(shù)控分度工作臺部件設(shè)計 10 3.1 工作臺的設(shè)計 10 3.1.1工作臺整體尺寸設(shè)計 10 3.1.2工作臺T形槽設(shè)計 10 3.1.3工作臺中心孔設(shè)計 10 3.1.4工作臺螺孔分布設(shè)計 10 3.2端齒盤設(shè)計 11 3.3中心軸設(shè)計 13 3.3.1中心軸尺寸設(shè)計 13 3.3.2中心軸軸承選擇 14 3.4活塞設(shè)計 14 3.5傳動系統(tǒng)設(shè)計 16 3.5.1傳動系統(tǒng)總體方案設(shè)計 16 3.5.2齒輪齒條設(shè)計計算 17 3.5.4齒圈設(shè)計 23 3.6工作臺底座設(shè)計 24 3.6.1材料選擇 24 3.6.2壁厚選擇 25 3.6.3鑄造斜度 25 3.6.4加強筋 25 3.6.5定位設(shè)計 26 3.7活塞密封塊設(shè)計 27 3.8推桿導(dǎo)向塊設(shè)計 27 3.9工作臺分度工作原理和結(jié)構(gòu) 28 3.9.1工作臺定位原理和結(jié)構(gòu) 28 3.9.2工作臺松開、夾緊原理和結(jié)構(gòu) 29 3.9.3工作臺分度原理和結(jié)構(gòu) 29 4 液壓式數(shù)控分度工作臺受力校核 31 4.1工作臺螺栓受力校核 31 結(jié)論 34 致謝 35 參考文獻(xiàn) 36 37 1 緒論 1.1前言 數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)（如信息技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、生物技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、航空、航天等國防工業(yè)產(chǎn)業(yè)）的使能技術(shù)和最基本的裝備。馬克思曾經(jīng)說過“各種經(jīng)濟(jì)時代的區(qū)別，不在于生產(chǎn)什么，而在于怎樣生產(chǎn)，用什么勞動資料生產(chǎn)。”制造技術(shù)和裝備就是人類生產(chǎn)活動的最基本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控技術(shù)又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。當(dāng)今世界各國制造業(yè)鋼釩采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對動態(tài)多變市場的適應(yīng)能力和競爭能力。此外世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國家還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國家的戰(zhàn)略物資，不僅采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，而且在“高精尖”數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對我國實行封鎖和限制政策?？傊?，大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。 數(shù)控機床是裝備制造業(yè)的工作母機，是實現(xiàn)制造技術(shù)和裝備現(xiàn)代化的基石，是保證高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和國防軍工現(xiàn)代化的戰(zhàn)略裝備?？v觀振興裝備制造業(yè)的16個關(guān)鍵領(lǐng)域，每個領(lǐng)域的振興都需要大批先進(jìn)的數(shù)控機床來裝備，如發(fā)展大型火力發(fā)電和核電機組、制造大型化工設(shè)備、開發(fā)大型海洋運輸船舶、研制大型薄板冷熱連軋成套設(shè)備、發(fā)展高速列車、新型地鐵和軌道交通車輛等，都需要大批高速、精密、高效和專用數(shù)控機床來加工制造。同時，數(shù)控機床作為國防軍工的戰(zhàn)略裝備，是各種武器裝備最重要的制造手段，是國防軍工裝備現(xiàn)代化的重要保證。國際上一些發(fā)達(dá)國家意志把高性能數(shù)控機床作為戰(zhàn)略物資而嚴(yán)加控制，限制我國進(jìn)口高性能數(shù)控機床。 目前，由于我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對滯后，已經(jīng)制約了整個裝備制造業(yè)的發(fā)展，直接影響到國防軍工的產(chǎn)業(yè)安全。國內(nèi)外裝備制造業(yè)的發(fā)展經(jīng)驗表明，發(fā)展裝備制造業(yè)，數(shù)控機床是基礎(chǔ)，因此，全面落實科學(xué)發(fā)展觀，加快發(fā)展我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)，具有基礎(chǔ)性、前瞻性、全局性的戰(zhàn)略意義。 1.2數(shù)控機床的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 1.2.1我國數(shù)控機床的發(fā)展現(xiàn)狀 我國對數(shù)控機床及數(shù)控技術(shù)的研究和開發(fā)始于1958年，一直到20世紀(jì)60年代中期還處在研制、開發(fā)時期。1965年，國內(nèi)開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)。20世紀(jì)60年代末至70年代研制成功立式數(shù)控銑床、CJK-18數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控非圓齒輪插齒機。從20世紀(jì)70年代開始，我國的數(shù)控技術(shù)在車、銑、鏜、磨、齒輪加工、電加工等領(lǐng)域全面展開，數(shù)控加工中心在上海、北京研制成功。但由于穩(wěn)定性未得到解決，因此沒有得到廣泛推廣。在這一時期，數(shù)控線切割機床由于結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格低廉，在模具數(shù)控加工中得到了廣泛應(yīng)用和推廣。20世紀(jì)80年代，我國從日本FANUC公司引進(jìn)了部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)和直流伺服電動機、直流主軸電機技術(shù)，以及從美國、歐洲等發(fā)達(dá)國家引進(jìn)一些新的技術(shù)，并進(jìn)行了國產(chǎn)商品化生產(chǎn)，這些數(shù)控系統(tǒng)可靠性高、性能穩(wěn)定、功能齊全，推動了我國數(shù)控機床穩(wěn)定發(fā)展，使我國的數(shù)控機床在性能和質(zhì)量上產(chǎn)生了一個質(zhì)的飛躍。 “十五”期間，我國機床工業(yè)連續(xù)幾年快速發(fā)展，到2005年我國機床產(chǎn)值從“九五”末期列世界第八位，躍居到世界第三位。其中，2005年數(shù)控金切機床產(chǎn)量達(dá)到6萬臺，是2000年1.4萬臺的4.3倍。以“高速、精密、智能、復(fù)合”為方向，科技創(chuàng)新和產(chǎn)品開發(fā)取得了顯著進(jìn)步，開發(fā)了多軸聯(lián)動加工中心、復(fù)合加工機床、高速精密數(shù)控機床等多項新產(chǎn)品，在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮了重要作用。目前，數(shù)控機床品種達(dá)到了1500多種。機床行業(yè)通過國內(nèi)企業(yè)和企業(yè)集團(tuán)，如沈陽機床（集團(tuán)）公司和大連機床集團(tuán)公司機床年銷額已進(jìn)入世界機床企業(yè)前十五名?！笆濉逼陂g，我國機床工業(yè)的加速發(fā)展為振興裝備制造業(yè)初步奠定了發(fā)展基礎(chǔ)。 但從總體來看，我國機床工業(yè)與世界先進(jìn)水平相比，差距仍然十分明顯：一是國產(chǎn)高檔數(shù)控機床在品種、水平和數(shù)量上遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了國內(nèi)發(fā)展需求，高檔數(shù)控機床目前仍然大量進(jìn)口；二是數(shù)控機床功能部件和數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展滯后，成為我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸；三是機床制造企業(yè)技術(shù)裝備水平不高，制造能力、綜合管理和服務(wù)能力等方面不能滿足市場快節(jié)奏發(fā)展的要求。 1.2.2數(shù)控機床的發(fā)展趨勢 從20世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以來，數(shù)控機床給機械制造業(yè)帶來了革命性的變化。數(shù)控加工工具有如下特點：加工柔性好，加工精度高，生產(chǎn)率高，減輕操作者勞動強度、改善勞動條件，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟(jì)效益的提高。數(shù)控機床是一種高度機電一體化的產(chǎn)品，適用于加工多品種小批量零件、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、精度要求高的零件、需要頻繁改型的零件、價格昂貴不允許報廢的關(guān)鍵零件、要求精密復(fù)制的零件、需要縮短生產(chǎn)周期的急需零件以及要求100%檢驗的零件。數(shù)控機床的特點及其應(yīng)用范圍使其成為國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)發(fā)展的重要設(shè)備。 進(jìn)入21世紀(jì)，我國經(jīng)濟(jì)與國際全面接軌，進(jìn)入了一個蓬勃發(fā)展的良機，也遭遇到加入世界貿(mào)易組織后激烈的國際市場競爭的壓力，加速推進(jìn)數(shù)控機床的發(fā)展商hi解決機床制造業(yè)持續(xù)發(fā)展的一個關(guān)鍵。隨著制造業(yè)對數(shù)控的大量需求以及計算機技術(shù)和現(xiàn)代化設(shè)計技術(shù)的飛速進(jìn)步，數(shù)控機床高速化、高精度化、復(fù)合化、智能化、開放化、網(wǎng)絡(luò)化、多軸化、綠色化等發(fā)展趨勢。 1.3數(shù)控工作臺的研究 數(shù)控機床包括床身、立柱、工作臺、進(jìn)給機構(gòu)等部件。工作臺作為數(shù)控機床的重要組成部分，也是影響加工精度的重要環(huán)節(jié)。從一開始為了滿足加工簡單的零件而設(shè)計的直線運動的x-y工作臺，到現(xiàn)在為了實現(xiàn)多工位加工而制造的分度工作臺和回轉(zhuǎn)工作臺等。為了滿足現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，也為了環(huán)境的要求，工作臺的驅(qū)動裝置從原來的機械驅(qū)動變?yōu)橐簤候?qū)動，現(xiàn)在更多的采用了氣動裝置，更好的保護(hù)了環(huán)境，節(jié)約了資源。 數(shù)控工作臺作為機床配件的一種，其現(xiàn)狀與機床的配件業(yè)和機床的發(fā)展密切相關(guān)。機床配件發(fā)展來進(jìn)行帶動，這就不得不提到我國機床業(yè)發(fā)展前景，我國機床業(yè)要想進(jìn)行更穩(wěn)定且快速發(fā)展，必須進(jìn)行全面數(shù)控化改革及創(chuàng)新工作，這樣才能使一系列機床配件業(yè)不斷一起跟進(jìn)前進(jìn)。但我國大部分機床配件廠資金還比較緊張，這使技術(shù)創(chuàng)新改革帶動了很大影響，這也是我國配件水平未能快速進(jìn)步重要一點。成為影響到機床業(yè)發(fā)展一個障礙。國產(chǎn)機床配件教國際技術(shù)來講，無論技術(shù)還質(zhì)量或性能上還與發(fā)達(dá)國家有一定差距。 由于我國經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定增長，我國機床配件業(yè)也會呈現(xiàn)穩(wěn)定發(fā)展趨勢，市場份額也將不斷提高，這種帶動作用使我國機床業(yè)不斷發(fā)展，但我國機床配件業(yè)也存著一定不足，當(dāng)然也有很好發(fā)展空間。 1.4數(shù)控工作臺分度頭的研究 分度工作臺結(jié)構(gòu)形式種類很多，從臺面的定位形式角度出發(fā)，可將其分為三大類：定位銷式分度工作臺，端齒盤式分度定位工作臺，鋼球式定位工作臺。 對于定位銷式分度機構(gòu)，此機構(gòu)由于結(jié)構(gòu)簡單，采用一些措施后能獲得較高的定位精度，因此國內(nèi)外的加工中心分度工作臺多采用。 端齒盤齒輪具有高的分度精度，能傳遞大扭矩，所以廣泛用于數(shù)控機床、加工中心機床、轉(zhuǎn)塔車床和鍵床等分度機構(gòu)和圓分度工作臺上端齒盤的嚙合相當(dāng)于一對帶梯形齒的端齒離合器嚙合時由于整個齒面都能達(dá)到均勻的接觸，分度精度非常高加工中心機床上采用端齒盤定位的分度工作臺的定位精度一般都在±5絲左右，最高可達(dá)1.5絲，而美國莫爾1440齒精密分度盤已達(dá)±0.1絲。這是銷定位等機構(gòu)難于實現(xiàn)的端齒盤在進(jìn)行高精度范圍分度時，可靠性很高，嚙合剛性很大。因此可以充分承受，切削。如直徑為200mm和300mm的端齒盤工作臺大容許切削力可達(dá)15000N。端齒盤還具有以下優(yōu)點：首先，能進(jìn)行高精度的結(jié)合分度。其次，能正確的進(jìn)行自動對中，嚙合時不需再找正中心。再次，直線齒向?qū)τ谶x擇磨削砂輪的外徑自由度大。最后，具有互換性，耐磨性好，經(jīng)濟(jì)效率高。 鋼球分度定位機構(gòu)比齒盤定位機構(gòu)達(dá)到更高的定位精度日本社生產(chǎn)的一套鋼球定位分度回轉(zhuǎn)工作臺最高分度定位精度已達(dá)±1絲，為了使工作臺達(dá)到高的分度定位精度，須正確布置鋼球，鋼球的精度應(yīng)控制在真球度為0.3微米以下，各鋼球相互直徑差應(yīng)不大于0.3微米。分度定位是由裝置上下槽中各部鋼球凹凸部分的分別嚙合來實現(xiàn)。裝置中上下槽內(nèi)配置的鋼球數(shù)目相等。嚙合時，由于多數(shù)高精度鋼球同時嚙合，很多誤差都相互抵消了，所以這種裝置的分度精度和中心定位精度都非常高。鋼球定位的分度工作臺式目前分度精度較高（±1絲）的一種分度工作臺。但在目前的加工中心機床上還未得到廣泛采用。 當(dāng)前數(shù)控機床發(fā)展迅猛，向高速、高效、高精、柔性化、環(huán)保方面發(fā)展，與之相應(yīng)的機床附件也應(yīng)隨之發(fā)展。數(shù)控分度頭未來的發(fā)展趨勢是：在規(guī)格上向兩頭延伸，即開發(fā)小規(guī)格也開發(fā)大規(guī)格的分度頭，同時注意相關(guān)技術(shù)的開發(fā)；在性能方面將進(jìn)一步提高剎緊力矩、提高主軸轉(zhuǎn)速及可靠性方面發(fā)展；要求采用新材料；產(chǎn)品要價格低、操作方便。 1.5本課題研究的內(nèi)容 隨著數(shù)控技術(shù)不斷發(fā)展與提高，使機床主機對配件要求與依賴都越來越高。機床配件技術(shù)發(fā)展間接決定了機床主機發(fā)展水平，專業(yè)化發(fā)展方向成為我國機床配件業(yè)總體發(fā)展趨勢。為了縮小與國外工業(yè)大國差距，我國各大機床廠應(yīng)全力配合，企業(yè)本身要加快技術(shù)步伐，積極自主創(chuàng)新，并且勇于與國外企業(yè)多多學(xué)習(xí)。企業(yè)應(yīng)該努力學(xué)習(xí)國際先進(jìn)機床技術(shù)，全面開展創(chuàng)新工作，企業(yè)高層也應(yīng)該鼓勵并且大力支持機床配件創(chuàng)新，從而使我國機床配件業(yè)越做越強。 本畢業(yè)設(shè)計是研究解決端齒盤作為分度定位機構(gòu)的液壓式數(shù)控分度工作臺的工作原理和機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計和計算部分，設(shè)計思路是先原理后結(jié)構(gòu)，先整體后局部。 目前端齒盤為分度定位機構(gòu)的液壓式數(shù)控分度工作臺廣泛運用于數(shù)控機床和加工中心上。它的總的發(fā)展趨勢是： 1.在規(guī)格上向兩頭延伸，即開發(fā)小型和大型分度工作臺。 2.在性能上研制以鋼為主的齒輪、齒盤，大幅度提高分度工作臺的承載能力。 3.分度定位裝置不斷提高分度工作臺分度時的定位精度。 在各種數(shù)控機床和其他機械的制造中，數(shù)控端齒盤分度工作臺等分度裝置的應(yīng)用十分廣泛。近年來，隨著數(shù)控技術(shù)的進(jìn)步、自動化程度的普遍提高，加工中心類機床、數(shù)控車床、數(shù)控銑床的生產(chǎn)和應(yīng)用日益廣泛，對高精度、高效率的分度裝置的需求也越來越大。隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，為了適應(yīng)不同產(chǎn)品的加工要求，擴大加工范圍，分度工作臺也將在一定范圍內(nèi)得到運用。 2 液壓式數(shù)控分度工作臺總體方案設(shè)計 隨著人類生活的物質(zhì)要求的不斷提高和人類社會的不斷發(fā)展，越來越復(fù)雜的零件被設(shè)計運用到各個領(lǐng)域。所以對加工她們的機床提出了更高的要求。液壓式數(shù)控分度工作臺實現(xiàn)工件的一次裝夾的多工位加工，滿足工件的加工要求。液壓式數(shù)控分度工作臺作為加工中心的重要部件，其功能與加工中心的功能有密切關(guān)系。 在液壓式數(shù)控分度工作臺總體設(shè)計關(guān)鍵是要確定工作臺的參數(shù)。加工中心最主要的參數(shù)為工作臺尺寸等，根據(jù)確定的零件的典型零件進(jìn)行選擇。工作臺尺寸這是加工中心的主參數(shù)，主要取決于典型零件的外廓尺寸、裝夾方式等。應(yīng)選比典型零件稍大一些的工作臺，以便留出安裝夾具所需的空間，還應(yīng)考慮工作臺的承載能力，承載能力不足時應(yīng)考慮加大工作臺尺寸，以提高承載能力。 2.1液壓式數(shù)控分度工作臺原理設(shè)計 圖2.1（a）端齒盤式液壓分度工作臺的結(jié)構(gòu)原理圖 圖2.1（b）端齒盤式液壓分度工作臺的結(jié)構(gòu)原理圖 端齒盤分度工作臺 圖2.1（a）、（b）所示是端齒盤式液壓分度工作臺的結(jié)構(gòu)原理圖。它主要由工作臺、底座、夾緊油缸、分度油缸及端齒盤等部件組成，其工作過程如下： 1、分度工作臺抬起、松開 機床需要分度時，根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)出分度指令，由電磁鐵控制液壓閥（圖中未標(biāo)出），使壓力油進(jìn)液壓管道23進(jìn)入分度工作臺7中央的夾緊油缸的油腔10，并推動活塞6上移動（油缸上腔9的油經(jīng)管道22排出回油）。活塞6通過推力軸承5（軸承13與之配套使用），使工作臺7抬起，上端齒盤4和下端齒盤3脫離嚙合。在工作臺7向上移動時帶動內(nèi)齒圈12與齒輪11下部嚙合，完成分度前的準(zhǔn)備工作。同時，工總臺7向上抬起時，推桿2在彈簧的作用下向上移動，使推桿1能在彈簧的作用下右移松開微動開關(guān)D，發(fā)出松開到位信號。 2、分度工作臺回轉(zhuǎn)、分度 控制系統(tǒng)在接到松開到位信號后，控制電磁鐵（液壓閥）動作，使壓力油經(jīng)管道21進(jìn)入分度油缸左腔19，并推動齒條8右移（分度油腔右腔18的油經(jīng)管道20排出回油）。齒條8帶動齒輪11做回轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)工作臺的回轉(zhuǎn)。改變油腔的行程，即可以改變齒輪11的回轉(zhuǎn)角度。圖中的分度工作臺為：油缸的行程100mm，齒輪回轉(zhuǎn)的角度為90°。當(dāng)齒輪在回轉(zhuǎn)的過程中，擋塊14放開推桿15；90°回轉(zhuǎn)到位后，擋塊17壓上推桿16，微動開關(guān)E發(fā)出到位信號，回轉(zhuǎn)動作結(jié)束。分度工作臺的回轉(zhuǎn)速度可以通過液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 3、分度工作臺落下、夾緊 控制系統(tǒng)在接到回轉(zhuǎn)到位信號后，由電磁鐵控制液壓閥（圖中未標(biāo)出）,使壓力油經(jīng)管道22進(jìn)入分度工作臺的夾緊油缸的油腔9，并推動活塞6下移（油缸下腔10的油經(jīng)管道23排出回油）?；钊?通過推力軸承5（軸承13與之配套使用），使工作臺7落下，上端齒盤4和下端齒盤3嚙合，夾緊、定位。工作臺夾緊后，壓下推桿2，使推桿1左移，壓上微動開關(guān)C動作，發(fā)出夾緊完成信號。 4、分度油缸返回 控制系統(tǒng)在接到夾緊完成信號后，控制電磁鐵（液壓閥）動作使壓力油經(jīng)管道20進(jìn)入分度油缸右腔18，并推動8左移（分度油缸左腔19的油經(jīng)管道21排出回油），齒條8返回。這時，因為齒輪11的內(nèi)齒圈已經(jīng)脫開，分度工作臺不動，同時擋塊14壓上推桿15，微動開關(guān)C動作，發(fā)出分度結(jié)束信號。 2.2液壓式數(shù)控分度工作臺的主要技術(shù)參數(shù) 在經(jīng)過查閱相關(guān)資料和進(jìn)行初步的CAD輔助設(shè)計后，液壓式數(shù)控分度工作臺根據(jù)使用的場合，所需的大小和形狀有很多種類，本人設(shè)計的是加工中心上的一個分度工作臺，根據(jù)需要本人的工作臺相關(guān)參數(shù)如下： 表2-1 液壓式數(shù)控分度工作臺相關(guān)參數(shù) 中心高 220（mm） 中心套孔直徑 30（mm） 工作臺面直徑 320(mm) 主軸連接尺寸 136（mm） T型槽寬度 10(mm) 分度角度 90° 使用壓力 2.5MPa 使用流體 液壓油 分度方向 順/逆時針 最大載重量 200kg 分度精度 ±0.2″ 重復(fù)精度 ±0.2（mm） 2.3液壓式數(shù)控分度工作臺的液壓系統(tǒng)設(shè)計 2.3.1液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計 通過液壓式數(shù)控分度工作臺的基本原理和動作過程，可以了解到工作臺需要有兩個液壓系統(tǒng)：一個是提供壓力使工作臺實現(xiàn)抬起和下降的動作，而另外一個液壓系統(tǒng)是實現(xiàn)工作臺90°分度回轉(zhuǎn)的動作。這兩個動作過程都需要液壓系統(tǒng)具有使工作臺平穩(wěn)動作的功能，不要在工作臺抬起、下降、分度的時候產(chǎn)生顫動，影響加工精度。 圖2.2 H型中位機能液壓缸 如圖2.2所示，在液壓缸的兩側(cè)油路上都串接一液控單向閥（液壓閥），活塞可以在行程的任何位置上鎖緊，不會因外界的原因而顫動，而其鎖緊精度只受液壓缸的泄漏和油液壓縮性的影響。為了保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確，換向閥采用了H型中位機能。這種液壓系統(tǒng)能很好的滿足液壓式數(shù)控分度工作臺的要求。 2.3.2液壓泵的選擇 根據(jù)液壓式數(shù)控分度工作臺的基本參數(shù)和CAD輔助設(shè)計對零部件的設(shè)計，可以知道：實現(xiàn)工作臺的分度的液壓系統(tǒng)的壓力遠(yuǎn)比實現(xiàn)工作臺上下運動的壓力要小，兩個液壓系統(tǒng)選擇相同的液壓泵，所以選擇液壓泵的時候只要滿足上下運動的即可。 根據(jù)工作臺的最大載重量為200kg，不僅需要一定的過載能力，而且工作臺本身也有自重，所以在選擇時液壓系統(tǒng)的最大載重為400kg。根據(jù)如圖2.3所示設(shè)計的活塞尺寸，活塞的作用面為半徑為32.5mm和半徑為47mm圍成的環(huán)面。計算過程如下： 圖2.3活塞 式(2.1) 式(2.2) 式(2.3) 表2-2 液壓泵參數(shù) 型號 流量 [1/min] 壓力 [MPa] 轉(zhuǎn)速 [rpm] 容積效率 [%] 重量 [kg] 驅(qū)動功率 [kw] CB-B4 4 2.5 1450 ≧85 2.8 0.21 2.4 液壓式數(shù)控分度工作臺的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計 根據(jù)液壓式數(shù)控分度工作臺的動作過程，設(shè)置了四個數(shù)控指示燈，其數(shù)控指令的動作順序如表2-3： 表2-3 液壓式數(shù)控分度工作臺數(shù)控系統(tǒng)動作順序 指令 動作 完成信號 抬起 工作臺抬起，開關(guān)D松開 發(fā)出抬起到位信號 分度 擋塊17壓到推桿16，E開關(guān)閉合 發(fā)出分度到位信號 下降 工作臺下降，開關(guān)D閉合 發(fā)出下降、夾緊信號 返回 擋塊14壓到推桿15，開關(guān)C閉合 發(fā)出分度結(jié)束信號 3 液壓式數(shù)控分度工作臺部件設(shè)計 3.1 工作臺的設(shè)計 3.1.1工作臺整體尺寸設(shè)計 液壓式數(shù)控分度工作臺作為需要回轉(zhuǎn)的部件，在其上還會有專業(yè)的夾具。為了滿足其分度的功能，所以工作臺做成圓形件，且根據(jù)工作臺的加工零件的范圍：最大載重量為200kg，所以工作臺臺面為320mm，工作臺的高度為75mm。工作臺表面需要T型槽，用于工作臺上的夾具的定位夾緊。為了使工作臺耐用，在工作臺的中心處設(shè)計一個中心孔，用于襯套 的安裝。為了使下端面需要與中心轉(zhuǎn)軸和端齒盤安裝定位，所以要設(shè)計一個槽，槽寬和槽深都是根據(jù)端齒盤的尺寸來設(shè)計確定的。 3.1.2工作臺T形槽設(shè)計 工作臺T形槽的作用是用T形螺栓固定工作臺上的夾具。T形槽的布置需要根據(jù)工作臺的尺寸確定，根據(jù)設(shè)計時的方案，T形槽的長度為117.5mm，12條均布在工作臺的上表面。 根據(jù)工作臺的結(jié)構(gòu)要求和《機械設(shè)計手冊》T形槽及螺栓頭部尺寸（摘自GB/T158-1996）,選擇如下： T形槽|A|基本尺寸/mm：10 T形槽|B|尺寸/mm:16 T形槽|C|尺寸/mm:7 T形槽H|尺寸/mm:17 螺栓選擇 公稱尺寸/mm: M8 圖3.1T型槽 3.1.3工作臺中心孔設(shè)計 工作臺的中心孔設(shè)計，是根據(jù)在中心孔上有一個襯套，襯套的作用是：當(dāng)襯套磨損了，可以方便更換。如果不用襯套，磨損后，則需要更換工作臺。因其是標(biāo)準(zhǔn)件，加工方便，更換成本低，而且還能起到一定的導(dǎo)向的作用。襯套與工作臺中心孔為小過盈配合。所以根據(jù)工作臺的結(jié)構(gòu)要求和襯套的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定可得，工作臺中心孔的孔徑為39mm。 3.1.4工作臺螺孔分布設(shè)計 液壓式數(shù)控分度工作臺需要中心軸和端齒盤與工作臺具有精度的相對位置。而工作臺是由許多點、線、面組成的一個復(fù)雜的空間幾何體。當(dāng)考慮中心軸和端齒盤在工作臺中占據(jù)一正確位置時，在實際安裝，進(jìn)行零部件定位時需要螺栓的夾緊和定位銷的定位相結(jié)合，才能滿足工作臺的動作要求。所以本設(shè)計中采用螺栓和定位銷在工作臺上圓周均布，一般采用三個螺栓與兩個定位銷對工作臺及其部件進(jìn)行定位夾緊。 圖3.2螺栓和定位銷均布工作臺 3.2端齒盤設(shè)計 多齒分度臺按其齒根部的切槽深度可分為三種齒形，見圖3.3所示，剛性齒的齒槽很淺，半彈性齒的齒槽介于剛、彈性之間；彈性齒的齒槽深度為齒厚的4~6倍或更深。彈性齒的材料為45號鋼，調(diào)制HRC25~28，正火穩(wěn)定性處理。 本裝置采用彈性齒比剛性多齒盤可提高精度2~3倍，彈性多齒分度臺是利用“平均效應(yīng)”，使精度較低的齒牙盤組裝成精度較高的多齒分度盤，即是利用多定位以提高精度。但必須滿足兩個條件，一是材料符合胡克定律；二是每對齒在齒盤加壓時能均勻嚙合。由于彈性多齒分度臺的累積角度誤差不大于±0.2″，實際上可以成為一個測量基準(zhǔn)，彈性多齒分度臺實為360個齒面棱體。 圖3.3多齒分度臺三種齒形 彈性多齒分度臺，其分度精度高，累積角度誤差僅為±0.1″~±0.2″；重復(fù)精度好，可達(dá)±0.3″；自動定心精度高，中心偏移量可在0.001mm左右；使用壽命長，使用過程也是對研過程，可逐步減少殘余分度誤差。其分度精度不受正反轉(zhuǎn)的限制，但只能做整度分度，最小分度值為360/Z，其中Z為齒盤的齒數(shù)。 本設(shè)計中采用的是直線齒端齒盤，直線齒的上、下齒盤的齒形完全一樣，可用一般的銑刀加工，制造比較方便。 端齒盤主要參數(shù)計算： （1）由于端齒盤的齒數(shù) Z=360/ 式(3.1) 式中 -需要分度的最小分度角 （°） 在此設(shè)計中最小分度角為90°， Z=360/=360/90=4 所以在設(shè)計中端齒盤的齒數(shù)可以是4的倍數(shù)即可，選擇Z=64齒。 （2）端齒盤的直徑可以根據(jù)分度臺臺面所需求的尺寸確定，分度工作臺的直徑為320mm，所以選擇D=216mm。 （3）端齒盤的齒形角 =50°~60°，選擇=60°。 （4）端齒盤的齒長 B=(10~15)mm，選擇B=10。 （5）端齒盤內(nèi)徑 根據(jù)結(jié)構(gòu)可以確定為d=140mm。 （6）端齒盤的齒高 在此設(shè)計中，運用了多彈性齒的原理，使端齒盤的齒高比普通端齒盤的高一些，h=20.4mm，b=7.6mm，h/b=20.4mm/7.6mm≈2.68所以根據(jù)多彈性齒的介紹，已經(jīng)基本達(dá)到了半彈性齒的要求。 （7）大端齒距 式(3.2) （8）理論齒高 式（3.3） （b為大段齒頂寬度，經(jīng)設(shè)計計算為）， 。 （9）有效高度 式（3.4） （為上下齒盤齒頂間距離）， 。 端齒盤的定位使用三個M6的螺釘均布在同一圓周上，同時使M6的定位銷來定位，確保端齒盤的定位精度，滿足工作要求。 綜上所述，可以繪出端齒盤如圖3.4： 圖3.4端齒盤 根據(jù)設(shè)計的數(shù)據(jù)，端齒盤的齒形圖如圖3.5所示： 圖3.5端齒盤齒形 3.3中心軸設(shè)計 3.3.1中心軸尺寸設(shè)計 液壓式數(shù)控分度工作臺的中心轉(zhuǎn)軸其結(jié)構(gòu)尺寸基本上是按照工作臺的整體尺寸確定的，其左端面的螺孔與定位銷孔都是根據(jù)工作臺的下端表面的螺孔分布來設(shè)計的。其右端面的螺孔是根據(jù)與之配合的齒圈設(shè)計的，中心軸左端有3mm會嵌進(jìn)齒圈的中心槽進(jìn)行定位，再用三個均布的螺栓緊固。 中心軸最重要的部分是其右端面的直徑大小，在工作臺結(jié)構(gòu)允許的條件下，盡可能的使中心軸的支承面大。因為液壓式數(shù)控分度工作臺在分度旋轉(zhuǎn)的時候，需要液壓油頂起活塞，活塞兩端都有推力軸承，通過推力頂起中心軸支撐面，在次過程中工作臺的重物不一定在中心，所以會產(chǎn)生一定的傾覆力。中心軸的支承面越大則產(chǎn)生的傾覆力越小，分度后的中心重復(fù)定位精度也將會提高。所以根據(jù)工作臺和端齒盤的尺寸，允許中心軸支承面的最大尺寸為136mm。 圖3.6中心軸 3.3.2中心軸軸承選擇 根據(jù)中心軸的動作原理，可知需要選擇推力軸承： 推力球軸承，推力球軸承由底座、軸圈和鋼球保持架組件三部分構(gòu)成。與軸配合的稱軸圈，與外殼配合的稱座圈。推力球軸承種類：接受力情況分單向推力球軸承和雙向推力球軸承。單向推力球軸承，可承受單向軸向負(fù)荷。雙向推力球軸承，可承受雙向軸向負(fù)荷。雙向推力球軸承，其中圈與軸配合。座圈的安裝面呈球面的軸承，具有調(diào)心性能，可以減少安裝誤差的影響。推力球軸承不能承受徑向負(fù)荷，極限轉(zhuǎn)速較低。 推力球軸承的用途：只適用于承受一面軸向負(fù)荷、轉(zhuǎn)速較低的機件上，例如 吊鉤、立式水泵、立式離心機、千斤頂、低速減速器等。軸承的軸圈、座圈和滾動體是分離的，可以分別裝拆。 根據(jù)中心軸的軸徑為：上端的軸徑30mm，查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表6-8推力球軸承（GB/T301-1995摘錄）可知，選用軸承代號為：51206 下端的軸徑25mm，查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表6-8推力球軸承（GB/T301-1995摘錄）可知，選用軸承代號為：51205 圖3.7推力球軸承 3.4活塞設(shè)計 液壓式數(shù)控分度工作臺的活塞的設(shè)計，根據(jù)軸心轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)尺寸可以確定活塞中心孔的大小為30mm，在設(shè)計中，當(dāng)兩個接觸面的距離較長時，可以適當(dāng)減少接觸面的距離，降低加工難度，也提高了精度。如圖活塞的左端面是一個專門的推力軸承的支承槽，推力軸承的外徑為52mm，根據(jù)要求在此選擇了支承槽的直徑為56mm?；钊叽缛鐖D3.8所示： 圖3.8活塞 活塞是根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力確定的，活塞作為液壓油驅(qū)動的部件，在其運動過程中難免會發(fā)生泄漏現(xiàn)象，所以也需要密封圈，根據(jù)密封圈可以設(shè)計出活塞上的密封槽。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，活塞需要液壓油進(jìn)行驅(qū)動，根據(jù)活塞工作的原理，所以齒條需要密封。密封可分為靜密封和動密封兩大類。靜密封主要有墊密封、密封膠密封和直接接觸密封三大類。根據(jù)工作壓力，靜密封又可分為中低壓靜密封和高壓靜密封。中低壓靜密封常用材質(zhì)較軟寬度較寬的墊密封，高壓靜密封則用材質(zhì)較硬接觸寬度很窄的金屬墊片。動密封可以分為旋轉(zhuǎn)密封和往復(fù)密封兩種基本類型。按密封件與其作相對運動的零部件是否接觸，可分為接觸式密封和非接觸式密封；按密封件和接觸位置又可分為圓周密封和斷面密封，斷面密封又稱為機械密封。動密封中的離心密封和螺旋密封，是借助機器運轉(zhuǎn)時給介質(zhì)以動力得到密封。 經(jīng)過以上的介紹，可知活塞需要往復(fù)的運動，所以需要動密封元件，本設(shè)計選擇O型橡膠密封圈，它適用于裝在各種機械設(shè)備上，在工作壓力0~70MPa、溫度為-40~+120℃的不同液體和氣體介質(zhì)中，在固定或運動的情況下起密封作用。根據(jù)《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表7-13查得適用于活塞的密封圈如圖3.9（a）、（b）： 圖3.9（a）活塞的密封圈 圖3.9（b）活塞的密封圈 3.5傳動系統(tǒng)設(shè)計 3.5.1傳動系統(tǒng)總體方案設(shè)計 根據(jù)液壓式數(shù)控分度工作臺的工作原理，在工作臺需要分度的時候，液壓油進(jìn)入活塞下部將工作臺頂起，同時齒圈和下齒輪嚙合，準(zhǔn)備分度。上升到位后，液壓系統(tǒng)將使液壓油進(jìn)入齒條油腔，推動齒條，齒條與上齒輪嚙合，并帶動上齒輪運動，上齒輪與下齒輪是做成一體的，所以上齒輪帶動下齒輪旋轉(zhuǎn)。下齒輪與齒圈嚙合在一起，并且齒圈與轉(zhuǎn)軸是固定的，所以齒條的水平運動將會帶動工作臺的旋轉(zhuǎn)。 綜上所述，此傳動系統(tǒng)的最主要的作用就是通過齒輪齒條和齒輪齒圈的嚙合使齒條的水平運動轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ髋_的分度運動。即為圖3.10所示： 圖3.10傳動系統(tǒng) 經(jīng)過動作的分析，在此設(shè)計中，齒輪齒條的作用只是分度時進(jìn)行嚙合，而且分度時傳遞的力只是克服中心轉(zhuǎn)軸與活塞內(nèi)孔壁摩擦力，此摩擦力比較小，所以齒輪齒條的設(shè)計計算主要是根據(jù)傳動系統(tǒng)的設(shè)計方案和工作臺的具體尺寸確定的。所以，齒條半徑為18mm。齒輪的分度圓半徑為64mm。 液壓泵的工作壓力使2.5MPa。 1、 齒輪齒條轉(zhuǎn)矩 根據(jù)工作臺零部件之間的合理分布，可以確定齒條半徑為18mm，齒條油腔的面積為： 式(3.5) 所以齒條在分度時受液壓缸的推力為： 式（3.6） 齒輪齒條嚙合是，所受的轉(zhuǎn)矩是克服中心轉(zhuǎn)軸與活塞內(nèi)孔壁摩擦力，此摩擦力比較小。假設(shè)為： 2、齒輪齒條的轉(zhuǎn)速 由齒輪齒條的分度圓嚙合條件可知，工作臺實現(xiàn)90°分度時，齒輪需要轉(zhuǎn)動四分之一圓周，所以 式（3.7） 齒輪轉(zhuǎn)動的圓周長度也即是齒條分度時需要運動的長度，即為齒條油缸的長度。 所以齒條油缸的體積為： 式(3.8) 選擇的液壓泵的流量為： 所以分度工作臺分度需要的時間為： 式(3.9) 綜上所述，齒條在分度嚙合的時候的速度為： 式(3.10) 齒輪在分度時候的轉(zhuǎn)速為： 式(3.11) 3.5.2齒輪齒條設(shè)計計算 項目 計算（或選擇）依據(jù) 計算過程 單位 計算（或確定）結(jié)果 1.選齒輪精度等級 查[1]表10-8 選用7級精度 級 7 2.材料選擇 查[1]表10-1 齒條選用45號鋼（正火處理）硬度為200HBS 大齒輪選用45號鋼（正火處理）硬度為200HBS 齒輪200HBS 齒條200HBS 項目 計算（或選擇）依據(jù) 計算過程 單位 計算（或確定）結(jié)果 3.選擇齒數(shù)Z 取 個 選擇：齒輪齒數(shù)為：24 齒條齒數(shù)為：20 傳動比為：1 1. 按齒面接觸強度設(shè)計 （1）試選 =1.2~1.4 取=1.3 =1.3 （2）區(qū)域系數(shù) 由[1]圖10-30 =2.433 =2.433 （3）計算齒條傳遞的轉(zhuǎn)矩 根據(jù)上述可知 （4）齒寬 由結(jié)構(gòu)可知 B=15mm B=15mm （5）材料的彈性影響系數(shù) 由[1]表10-6 （6）齒輪接觸疲勞強度極限 由[1]圖10-21c 由[2]圖10-21d （7）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 由[1]式10-13 (8)接觸疲勞強度壽命 由[1]圖10-19 （9）計算接觸疲勞強度許用應(yīng)力 取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1，由[1]式10-12得 （10）試算小齒輪分度圓直徑 按[1]式（10-21）試算 （11）計算圓周速度v （12）模數(shù) 度 （13）計算載荷系數(shù)K 由[1]表10-2查得使用系數(shù)根據(jù)，7級精度，由[1]圖10-8查得動載荷系數(shù) 由[1]表10-4查得 K=2.2791 （14）按實際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑 由[1]式10-10a 2. 按齒根彎曲強度設(shè)計 （1）計算載荷系數(shù)K K=2.167 (2)齒形系數(shù) 由[1]表10-5 （3）應(yīng)力校正系數(shù) 由[1]圖10-5 （4）齒輪的彎曲疲勞強度極限 由[1]圖10-20b 由[1]圖10-20c （5）彎曲疲勞強度壽命系數(shù) 由[1]圖10-18利用插值法可得 (6)計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.3，由式10-12得 (7)計算大小齒輪的并加以比較 結(jié)論：齒條和齒輪的系數(shù)一樣，所以任選其一都可，此設(shè)計選齒輪。 =0.0193 （8）齒根彎曲強度設(shè)計計算 由[1]式10-17 結(jié)論：對此計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，取=2mm，已可滿足彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度，須按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑=64mm來計算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由取，則取 3. 幾何尺寸計算 （1）計算中心距a 根據(jù)結(jié)構(gòu)需求 齒輪齒條中心距無窮大 mm a無窮大 （2）計算齒輪的分度圓直徑d 是齒條為無窮大 mm 是齒條為無窮大 （3）計算齒輪的齒根圓直徑d 為齒條齒根圓。所以無窮大 mm 無窮大 （4）計算齒輪寬度B 根據(jù)結(jié)構(gòu)需求 圓整后取： mm （5）驗算 所以合適 注：上表依據(jù)均來自《機械設(shè)計》第十章齒輪傳動 所以，由工作臺的結(jié)構(gòu)尺寸可以確定齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸。齒輪的分度齒分布在130°范圍內(nèi)，且齒數(shù)為23齒。齒輪具體結(jié)構(gòu)如圖3.11所示： 圖3.11齒輪 根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，分度齒條需要液壓油進(jìn)行驅(qū)動，所以在液壓系統(tǒng)中相當(dāng)于活塞的作用，根據(jù)活塞工作的原理，所以齒條需要密封。 經(jīng)過以上的介紹，可知齒條需要往復(fù)的運動，所以需要動密封元件，本設(shè)計選擇O型橡膠密封圈，它適用于裝在各種機械設(shè)備上，在工作壓力0~70MPa、溫度為-40~+120℃的不同液體和氣體介質(zhì)中，在固定或運動的情況下起密封作用。根據(jù)《液壓設(shè)計傳動手冊》表9-4查得適用于此齒條的密封圈如圖3.12： 圖3.12齒條的密封圈 如圖所示：密封圈的公稱外徑 斷面尺寸 內(nèi)徑 密封圈溝槽設(shè)計： 根據(jù)上表截面尺寸可以得出密封圈溝槽尺寸。 溝槽深度為 溝槽寬度為 在工作臺分度時，需要轉(zhuǎn)動90°，齒輪的分度齒分布在130°的范圍內(nèi)分布23齒，所以與齒輪嚙合的齒條分布長度為140mm，齒數(shù)為22齒。 所以齒條的尺寸如圖3.13所示： 圖3.13齒條的尺寸 3.5.4齒圈設(shè)計 在分度工作臺進(jìn)行分度的時候，齒條帶動上齒輪，下齒輪與齒圈嚙合而帶動工作臺和中心軸一起轉(zhuǎn)動90°。所以在此過程中下齒輪與齒圈的嚙合只是做精確定位的作用并沒有相對的轉(zhuǎn)動。所以下齒輪和齒圈只是需要按結(jié)構(gòu)尺寸確定即可: 齒圈的分度圓直徑等于下齒輪的分度圓直徑: 112mm 由可知，齒圈分度圓的直徑已知為112mm。 根據(jù)工作臺的工作原理，可知下齒輪和齒圈的齒數(shù)應(yīng)為4的倍數(shù)才能滿足工作的要求，查《實用機械傳動設(shè)計手冊》表1-3，可以推算，當(dāng)時，根據(jù)： ， 式(3.12) 根據(jù)選定的，，可以得出： 齒圈的齒頂圓直徑： 式(3.13) ，時， 式(3.14) 所以， 齒圈齒根圓直徑： 式(3.15) 齒圈需要帶動中心軸（工作臺）旋轉(zhuǎn)，所以需要定位在中心軸上，根據(jù)定位原理，中心軸和齒圈需要選定位，之后再用螺栓緊固。在此設(shè)計中齒圈與中心軸的定位是在齒圈的中心開一個與中心軸一樣的槽，使中心軸下端嵌進(jìn)齒圈槽，再用三個螺栓在軸端均布緊固。其具體結(jié)構(gòu)如圖3.14： 圖3.14齒圈 3.6工作臺底座設(shè)計 3.6.1材料選擇 工作臺的底座是鑄件經(jīng)過加工后的一個零部件，工作臺底座的壁厚與選擇的材料有關(guān)，所以根據(jù)表3-2： 表3-2 鑄造碳鋼機架常用材料 牌號 特點及應(yīng)用舉例 ZG200-400及ZG230-450 有一定的強度、良好的塑性與韌性，有較高的導(dǎo)熱性、焊接性切削加工性。但排除鋼水中的氣體和雜志比較困難，所以容易氧化和熱裂。常用于模鍛錘鉆座、外殼、機座、軋鋼機機架、鍛錘氣缸體和箱體等。 ZG270-500 它是大型鑄鋼件生產(chǎn)中最常用的碳素鑄鋼、具有良好的鑄造性和焊接性，但易產(chǎn)生較大的鑄造應(yīng)力引起熱裂，廣泛應(yīng)用于軋鋼、鍛壓、礦山等設(shè)備，如軋鋼機機架、輥道架、連軋機軌座、坯軋機立輥機架、萬能板坯軋機機體，水壓機橫梁和中間底座，水壓機基礎(chǔ)平臺、曲柄壓力機機身、鍛錘。 ZG310-570 用于重要機架。 選擇ZG200-400作為工作臺底座的材料。 3.6.2壁厚選擇 鑄件的壁厚太薄，容易發(fā)生白口和裂紋，故必須結(jié)合零件的復(fù)雜程度、尺寸大小、材料以及制造工藝來確定。根據(jù)《機械設(shè)計手冊》鑄件最小允許壁厚可查得，壁厚選擇為12mm。在工作臺底座需要有液壓油管道，所以根據(jù)《液壓傳動手冊設(shè)計》管道壁厚計算公式： 式（3.16） 式中：——壁厚 d——管道內(nèi)徑 P——公稱壓力 ——許用應(yīng)力 工作臺底座管道壁厚的計算，根據(jù)《工程材料》表6-7工程用碳素鑄鋼的牌號、含碳量、力學(xué)性能與應(yīng)用?？芍猌G200-400的許用應(yīng)力為：200MPa。 由上式可得： 所以在工作臺的底座設(shè)計的液壓油管道與底座壁有0.025mm就不會泄露。為其安全考慮在本設(shè)計中一般都大于3mm。 3.6.3鑄造斜度 根據(jù)設(shè)計的要求工作臺底座需要的鑄造斜度從表3-3可知 表3-3 鑄造斜度 斜度b：h 角度 應(yīng)用范圍 1:5 h＜25mm時鋼和鐵的鑄件 1:10 h=25~500mm時鋼和鐵的鑄件 1: 20 3° h=25~500mm時鋼和鐵的鑄件 工作臺底座的鑄造斜度選擇第三種，即是鑄造斜度為3°。 3.6.4加強筋 圖3.15工作臺底座加強筋 根據(jù)3.15的設(shè)計依據(jù)，加強筋分布在工作臺底部的外部，所以工作臺的底座加強筋為： 加強筋的分布是按照工作臺底座的結(jié)構(gòu)要求分布的。 3.6.5定位設(shè)計 液壓式數(shù)控分度工作臺運用于加工中心機床上，所以工作臺底座還需要在機床上的定位與夾緊設(shè)計。較常用的機床與工作臺的定位與夾緊是通過T形槽的設(shè)計完成的，機床上的T形槽如下： 根據(jù)工作臺的結(jié)構(gòu)要求和《機械設(shè)計手冊》T形槽及螺栓頭部尺寸（摘自GB/T158-1996），選擇如下： T形槽|A|基本尺寸/mm: 22 T形槽|B|尺寸/mm： 37 T形槽|C|尺寸/mm: 16 T形槽|H|尺寸/mm: 38 螺栓選擇 公稱尺寸/mm: M20 圖3.16T型槽 工作臺底座的設(shè)計需要用定位鍵進(jìn)行定位，選擇M12的螺栓進(jìn)行固定，所以槽寬為18。螺栓安裝的尺寸中心線為T形槽的間距尺寸，根據(jù)《機械設(shè)計手冊》T形槽間距尺寸 摘自（GB/T 158-1996） 表3-4形槽間距尺寸 槽寬A 5 6 8 10 12 14 18 22 28 36 42 48 54 （40） （50） （63） （80） 100 125 160 200 250 間距P 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 500 由上表可知選擇p=100mm 工作臺底座的其他結(jié)構(gòu)可根據(jù)工作臺的功能要求和其他部件的結(jié)果尺寸確定，最終可以確定如圖3.17工作臺： 圖3.17工作臺 3.7活塞密封塊設(shè)計 分度工作臺的活塞腔有兩部分組成：一是活塞上腔，其作用是在工作臺完成分度后，通液壓油使工作臺下降、端齒盤嚙合；二是活塞下腔，其作用是在工作臺需要分度的時候通液壓油，使工作臺上升，端齒盤脫離嚙合，準(zhǔn)備分度?；钊纳锨皇怯晒ぷ髋_底座的內(nèi)壁和活塞形成的，而活塞的下腔是活塞和工作臺底座內(nèi)壁和活塞密封塊組成的。 活塞密封塊的內(nèi)壁是根據(jù)活塞桿的直徑設(shè)計的，在其內(nèi)壁上需要密封圈，在此選擇O形密封圈75*5.7，根據(jù)定位與夾緊原理，密封塊的定位使用定位鍵M6*30,使用螺栓固定。所以根據(jù)其他結(jié)構(gòu)和密封塊本身的要求，其結(jié)構(gòu)如圖3.18： 圖3.18活塞密封塊 3.8推桿導(dǎo)向塊設(shè)計 推桿導(dǎo)向塊的設(shè)計主要是根據(jù)工作臺底座的設(shè)計尺寸，與分度工作臺分度時需要的角度相結(jié)合。因為在工作臺分度的時候是利用擋塊和推桿實現(xiàn)分度信號的傳遞的。所以再設(shè)計推桿導(dǎo)向塊時應(yīng)按擋塊的位置設(shè)計推桿孔。 圖3.19推桿導(dǎo)向塊 3.9工作臺分度工作原理和結(jié)構(gòu) 根據(jù)設(shè)計時的思路完成了工作臺的設(shè)計，在本設(shè)計中首先我把設(shè)計分層了三部分，其中包括：工作臺的定位結(jié)構(gòu)、工作臺的夾緊與松開結(jié)構(gòu)、工作臺的分度結(jié)構(gòu)。 3.9.1工作臺定位原理和結(jié)構(gòu) 圖3.20工作臺定位結(jié)構(gòu) 如上圖3.20所示，在工作臺分度完成后的定位主要是通過端齒盤實現(xiàn)的，也即是下端齒盤2和上端齒盤3的嚙合對工作臺進(jìn)行定位。而在需要分度的時候，工作臺的定心精度主要是由活塞8、中心軸5和工作臺底座7以及密封塊6安裝固定的。 3.9.2工作臺松開、夾緊原理和結(jié)構(gòu) 圖3.21工作臺松開、夾緊結(jié)構(gòu) 如上圖3.21所示，工作臺需要分度時松開是通過油道1進(jìn)油使活塞2向上運動，同時推動推力軸承4使中心軸5向上運動，從而工作臺也向上移動，實現(xiàn)上端齒盤6、下端齒盤7的松開，為實現(xiàn)分度動作做好準(zhǔn)備。 當(dāng)工作臺分度完成后，需要下降使工作臺夾緊時，油液會從油道8進(jìn)入活塞缸上腔，使活塞2向下移動，中心軸5帶動工作臺下降。使上端齒盤6和下端齒盤7嚙合，實現(xiàn)工作臺的夾緊定位。 3.9.3工作臺分度原理和結(jié)構(gòu) 圖3.22工作臺分度結(jié)構(gòu) 液壓式數(shù)控分度工作臺設(shè)計最重要的結(jié)構(gòu)就是分度部分，此設(shè)計中的分度結(jié)構(gòu)如上圖3.22所示，工作臺需要分度時，上升到一定高度，使中心軸5下端的內(nèi)齒圈12與下齒輪9嚙合，為分度做好準(zhǔn)備。數(shù)控指令控制油液進(jìn)入齒條8油腔推動齒條運動，齒條的運動帶動與之嚙合的齒輪9轉(zhuǎn)動，使齒條8的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪9的旋轉(zhuǎn)運動。齒輪9的轉(zhuǎn)動帶動內(nèi)齒圈12的轉(zhuǎn)動，因為內(nèi)齒圈12與工作臺的中心軸5固定，所以齒輪傳動系統(tǒng)的運動會帶動工作臺的轉(zhuǎn)動，當(dāng)工作臺轉(zhuǎn)動到位時發(fā)出數(shù)控信號，表示轉(zhuǎn)動到位，實現(xiàn)了工作臺的9