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目 錄
1 緒論 1
1.1采煤機(jī)的發(fā)展史 1
1.2我國采煤機(jī)的發(fā)展展望 1
1.2.1大功率、大截深電牽引采煤機(jī)的進(jìn)一步研究 2
1.2.2大功率采煤機(jī)的工況監(jiān)測、故障診斷與控制系統(tǒng)的研究 2
1.2.3應(yīng)用高新技術(shù)，嚴(yán)格管理，提高可靠性 2
1.3螺旋鉆采煤機(jī)的概述 3
1.4螺旋鉆采煤機(jī)的市場價(jià)值 6
2 設(shè)計(jì)要求及方案確定 8
2.1設(shè)計(jì)要求 8
2.1.1使用條件 8
2.1.2液壓系統(tǒng) 10
2.1.3鉆桿 10
2.1.4供電系統(tǒng) 11
2.2總體方案的設(shè)計(jì) 11
3 螺旋鉆桿結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 13
3.1煤機(jī)螺旋鉆桿結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型的建立 13
3.1.1螺旋鉆桿的裝煤生產(chǎn)率理論分析 13
3.1.2螺旋鉆桿裝煤生產(chǎn)率的計(jì)算 15
3.1.3螺旋葉片設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 16
3.1.4優(yōu)化約束條件的建立 19
3.1.5模型的求解 22
3.2鉆桿軸及連接件的設(shè)計(jì) 23
3.3聯(lián)接套的設(shè)計(jì) 26
4 傳動減速箱的設(shè)計(jì)計(jì)算 31
4.1齒輪傳動的設(shè)計(jì)與計(jì)算 31
4.1.1基本的參數(shù) 31
4.1.2齒輪的計(jì)算 32
4.1.3彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算 36
4.2軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 37
4.2.1按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度概略計(jì)算軸徑 37
4.2.2計(jì)算支反力和繪彎扭矩圖 38
4.2.3強(qiáng)度精確校核（驗(yàn)算安全系數(shù)） 42
5 推進(jìn)液壓缸、機(jī)架以及導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 46
5.1液壓缸的設(shè)計(jì) 46
5.1.1鋼筒的設(shè)計(jì)計(jì)算 47
5.1.3液壓缸的校核 54
5.2液壓缸的結(jié)構(gòu) 57
5.2.1缸筒與端蓋的連接 58
5.2.2活塞組件 59
5.2.3活塞組件的密封 60
5.3推進(jìn)機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 62
6 螺旋鉆采煤機(jī)的使用與維護(hù) 63
6.1潤滑及注油 63
6.2地面檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn) 63
6.3下井及井下組裝 64
6.4采煤機(jī)的井下操作 64
6.5機(jī)器的維護(hù)與檢修 66
專題部分 68
題目：螺旋鉆頭的研究 68
引言 68
1 煤及煤層的性質(zhì) 69
1.1煤的強(qiáng)度 69
1.2煤的堅(jiān)固性系數(shù) 69
1.3煤的截割阻抗 69
1.4煤的壓張效應(yīng) 69
2 截割工況和刀具 71
2.1截割刀具的幾何參數(shù) 71
2.2刀具幾何參數(shù)對截割性能的影響 71
3 截齒受力分析 74
4 截齒運(yùn)動模型 77
4.1坐標(biāo)系的建立 77
4.2截齒的運(yùn)動學(xué)模型 78
4.3不干涉條件 79
5 截齒的優(yōu)化布置 83
結(jié)論 88
參考文獻(xiàn) 90
附錄1 92
螺旋鉆桿優(yōu)化設(shè)計(jì)程序（MATLAB） 92
附錄2 93
螺旋鉆桿連接件優(yōu)化設(shè)計(jì)程序（MATLAB、LINGO） 93
附錄3 95
螺旋鉆專題程序（MATLAB、LINGO） 95
翻譯部分 105
英文原文 105
中文譯文 113
致 謝 119