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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附件 題 目： CK6163縱向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 12101718 姓 名： 劉 健 指導(dǎo)教師： 馬曉波 機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院 沈陽工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題申報(bào)表 課題名稱 CK6163縱向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課題來源 指導(dǎo)教師指定課題 課題類型 AY 課題簡(jiǎn)介：（主要內(nèi)容、進(jìn)行方式、工作量大小及準(zhǔn)備程度、現(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件、時(shí)間安排、預(yù)期成果） 主要內(nèi)容：首先根據(jù)典型工藝數(shù)據(jù)，結(jié)合擬定參數(shù)，確定傳動(dòng)方案。對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括選擇滾珠絲杠螺母副和減速箱體的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，從而完成整個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。然后，通過計(jì)算選擇步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)?；贏T89C51對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，快速正反轉(zhuǎn)功能，保證對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制要求，從而完成整個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 進(jìn)行方式：查閱相關(guān)資料結(jié)合實(shí)際要求進(jìn)行。 工作量大小及準(zhǔn)備程度：需完成二維裝配圖，主要工作零件的二維圖和說明書?，F(xiàn)已對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有了充分的了解。 現(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件：近幾年，數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)，現(xiàn)代的CAD/CAM、柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等，都是建立在數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)上的。實(shí)現(xiàn)加工機(jī)床及生產(chǎn)過程數(shù)控化，已成為當(dāng)今制造業(yè)的發(fā)展方向。 時(shí)間安排:第1周到第2周進(jìn)行選題、擬定設(shè)計(jì)方案，第2周到第4周查找資料和畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告的完成，第4周到第6周進(jìn)行設(shè)計(jì)方案的修訂， 第6周到第12周進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算及圖紙繪制，第12周至15周撰寫說明書論文。 預(yù)期成果：繪制進(jìn)給系統(tǒng)的裝配圖，工作零件圖并完成說明書。 申報(bào)人姓名： 日期：2015 年12月 21日 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見： 組長(zhǎng)簽字： 2015年12 月22 日 說明：課題類型（1）A——工程設(shè)計(jì)；B——技術(shù)開發(fā)；C——軟件工程；D——理論研。（2）X——真實(shí)課題；Y——模擬課題；Z——虛擬課題。（1）、（2）均要填寫，如AY、DX等。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 課題名稱 CK6163縱向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 姓名 劉健 學(xué)號(hào) 12101718 主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料、進(jìn)度安排等： 一、主要內(nèi)容：（1）滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（A0×1） （2）減速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（A0×1） （3）縱向進(jìn)給系統(tǒng)總裝配圖設(shè)計(jì)（A0×1） （4）編寫設(shè)計(jì)說明書一份 二、基本要求： 1. 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文應(yīng)包括：封面、中文摘要、英文摘要、目錄、正文、致謝、參考文獻(xiàn)及附錄八部分。 2. 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的書寫規(guī)范： 論文（設(shè)計(jì)說明書）要求統(tǒng)一使用Microsoft Word軟件進(jìn)行文字處理，統(tǒng)一采用A4頁面（210×297㎜）復(fù)印紙，單面打印。其中上邊距30㎜、下邊距30㎜、左邊距30㎜、右邊距20㎜、頁眉15㎜、頁腳15㎜。字間距為標(biāo)準(zhǔn)，行間距為固定值22磅。 字體和字號(hào)要求： 1.論文題目用二號(hào)（分兩行書寫時(shí)用小二號(hào)）黑體字。 第一層次（章）題序和標(biāo)題用三號(hào)黑體字，題序和標(biāo)題之間空兩個(gè)字，不加標(biāo)點(diǎn)，下同。 第二層次（節(jié)）題序和標(biāo)題用四號(hào)黑體字。 第三層次（條）題序和標(biāo)題用小四號(hào)黑體字。 以下各層次題序和標(biāo)題一律用小四號(hào)黑體字。 正文：小四號(hào)宋體 頁碼：小五號(hào)宋體 數(shù)字和字母：Times New Roman體 2.摘要 “摘要”字樣（三號(hào)黑體），字間空一字符，“摘要”二字下空一行打印摘要正文（小四號(hào)宋體）。 摘要正文后下空一行打印“關(guān)鍵詞”三字（小四號(hào)黑體），其后為關(guān)鍵詞（小四號(hào)宋體），關(guān)鍵詞一般為3～5個(gè)，每一關(guān)鍵詞之間用分號(hào)“；”隔開，最后一個(gè)關(guān)鍵詞后不打標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。 3、 主要參考資料： [1] 武友德.C616臥式車床數(shù)控化改造.西南交通大學(xué)，2005 [2] 尹志強(qiáng)等主編.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.機(jī)械工業(yè)出版社，2007.5 [3] 王仁德，張耀滿，趙春雨，趙亮.機(jī)床數(shù)控技術(shù).東北大學(xué)出版社，2007.9 [4] 蔡厚道，吳日韋主編.數(shù)控機(jī)床構(gòu)造.北京理工大學(xué)出版社，2007.2 [5] 金鈺，胡祜德，李向春編著.伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京理工大學(xué)出版社2000.2 [6] 吳振彪主編.機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo).中國(guó)人民大學(xué)出版社，2000 [7] 謝紅.數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo).同濟(jì)大學(xué)出版社，2004.8 [8] 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 1 通用標(biāo)準(zhǔn)資料（上冊(cè)）.機(jī)械工業(yè)出版社，1978 [9] 文懷興,夏田.數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)實(shí)踐指南.化學(xué)工業(yè)出版社，2008 [10] 文懷興,夏田.數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì).化學(xué)工業(yè)出版社工業(yè)裝備與信息工程出版中心，2005 [11] 榮西林.電工與電子技術(shù).東北大學(xué)出版社，2001 [12] 朱喜林,張代治.機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ).科學(xué)出版社，2007 [13] 陳西文.I/O接口程序設(shè)計(jì)入門與應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社，1996 [14] 袁任光.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)及實(shí)例.華南理工大學(xué)出版社，1997.6 [15] 張洪潤(rùn),張亞凡.單片機(jī)原理及應(yīng)用.清華大學(xué)出版社，2005 [16] 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社，1993 [17]] 張玉，劉平.幾何量公差與測(cè)量技術(shù).東北大學(xué)出版社，2006.8 [18] 柳洪義.機(jī)械工程控制基礎(chǔ).科學(xué)出版社，2006.7 [19] 劉杰，趙春雨，宋偉剛，張鐳.機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)與產(chǎn)品設(shè)計(jì).冶金工業(yè)出版社，2003.1 [20] 萬福君，潘松峰.單片機(jī)微機(jī)原理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2001.8 [21] 李亮玉，劉新娟.步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器CH250及其應(yīng)用.電子技術(shù)，1994年第3期，28-29 [22] 陽彥雄.CA6140普通車床數(shù)控化改造.電子科技大學(xué)，2008 [23] 范立南，謝子殿.單片機(jī)原理及應(yīng)用教程.北京大學(xué)出版社，2006.1 四、進(jìn)度安排： 第1周—第2周： 選題、下達(dá)設(shè)計(jì)任務(wù)書、擬定設(shè)計(jì)方案； 第2周—第4周： 查找資料、畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告； 第4周—第6周：設(shè)計(jì)方案修訂； 第6周—第12周：設(shè)計(jì)計(jì)算及圖紙繪制； 第12周第15周：撰寫說明書論文。 指導(dǎo)教師簽字： 2015年12月23 日 教研室主任簽字： 2015年12月24 日 系主任簽字： 2015年12月25 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 課題名稱 CK6163縱向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課題來源 教師指定 課題類型 AY 指導(dǎo)教師 馬曉波 開題報(bào)告內(nèi)容：（調(diào)研資料準(zhǔn)備情況，設(shè)計(jì)的目的、要求、思路與預(yù)期成果；工作任務(wù)分解，各階段完成的內(nèi)容及時(shí)間分配；完成設(shè)計(jì)（論文）所具備的條件、存在的問題等。） 一、調(diào)研資料準(zhǔn)備情況 [1] 武友德.C616臥式車床數(shù)控化改造.西南交通大學(xué)，2005 [2] 尹志強(qiáng)等主編.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.機(jī)械工業(yè)出版社，2007.5 [3] 王仁德，張耀滿，趙春雨，趙亮.機(jī)床數(shù)控技術(shù).東北大學(xué)出版社，2007.9 [4] 蔡厚道，吳日韋主編.數(shù)控機(jī)床構(gòu)造.北京理工大學(xué)出版社，2007.2 [5] 金鈺，胡祜德，李向春編著.伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京理工大學(xué)出版社2000.2 [6] 吳振彪主編.機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo).中國(guó)人民大學(xué)出版社，2000 [7] 謝紅.數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo).同濟(jì)大學(xué)出版社，2004.8 [8] 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 1 通用標(biāo)準(zhǔn)資料（上冊(cè)）.機(jī)械工業(yè)出版社，1978 [9] 文懷興,夏田.數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)實(shí)踐指南.化學(xué)工業(yè)出版社，2008 [10] 文懷興,夏田.數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì).化學(xué)工業(yè)出版社工業(yè)裝備與信息工程出版中心，2005 [11] 榮西林.電工與電子技術(shù).東北大學(xué)出版社，2001 [12] 朱喜林,張代治.機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ).科學(xué)出版社，2007 [13] 陳西文.I/O接口程序設(shè)計(jì)入門與應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社，1996 [14] 袁任光.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)及實(shí)例.華南理工大學(xué)出版社，1997.6 [15] 張洪潤(rùn),張亞凡.單片機(jī)原理及應(yīng)用.清華大學(xué)出版社，2005 [16] 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社，1993 [17]] 張玉，劉平.幾何量公差與測(cè)量技術(shù).東北大學(xué)出版社，2006.8 [18] 柳洪義.機(jī)械工程控制基礎(chǔ).科學(xué)出版社，2006.7 [19] 劉杰，趙春雨，宋偉剛，張鐳.機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)與產(chǎn)品設(shè)計(jì).冶金工業(yè)出版社，2003.1 [20] 萬福君，潘松峰.單片機(jī)微機(jī)原理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2001.8 [21] 李亮玉，劉新娟.步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器CH250及其應(yīng)用.電子技術(shù)，1994年第3期，28-29 [22] 陽彥雄.CA6140普通車床數(shù)控化改造.電子科技大學(xué)，2008 [23] 范立南，謝子殿.單片機(jī)原理及應(yīng)用教程.北京大學(xué)出版社，2006.1 2、 設(shè)計(jì)的目的、要求、思路及預(yù)期成果 目的：數(shù)控機(jī)床加工時(shí)，既能控制機(jī)床的動(dòng)作次序，又能控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)量，提高了速度，可靠性和可變適應(yīng)性。 要求：三張A0圖、一份畢業(yè)論文。 預(yù)期成果：可以實(shí)現(xiàn)大批量多樣化生產(chǎn)。 三、工作任務(wù)分解，各階段完成的工作內(nèi)容及時(shí)間分配： 第1周—第2周： 選題、下達(dá)設(shè)計(jì)任務(wù)書、擬定設(shè)計(jì)方案； 第2周—第4周： 查找資料、畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告； 第4周—第6周：設(shè)計(jì)方案修訂； 第6周—第12周：設(shè)計(jì)計(jì)算及圖紙繪制； 第12周第15周：撰寫說明書論文。 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 2016年3 月4 日 課題類型（1）A——工程設(shè)計(jì)；B——技術(shù)開發(fā)；C——軟件工程；D——理論研。（2）X——真實(shí)課題；Y——模擬課題；Z——虛擬課題。（1）、（2）均要填寫，如AY、DX等。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生自查表 （中期教學(xué)檢查用） 學(xué)生姓名 劉健 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 學(xué)號(hào) 12101718 指導(dǎo)教師 馬曉波 職稱 工作進(jìn)度 已完成的內(nèi)容：一.進(jìn)給系統(tǒng)的工藝性分析 二.相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)的確定 三.草圖的設(shè)計(jì) 待完成的內(nèi)容：一.進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 二.繪制整套圖紙及設(shè)計(jì)說明書 已完成百分比：50% 存在問題：滾珠絲杠的預(yù)緊和消隙 對(duì)于滾絲杠副來說，除單一方向的進(jìn)給傳動(dòng)精度有一定要求外，其軸向間隙也應(yīng)該有嚴(yán)格的要求，以保證反向精度的要求。 軸向間隙一般是指絲杠固定不動(dòng)，螺母在限制其回轉(zhuǎn)狀態(tài)下所出現(xiàn)的軸向位移。滾珠絲杠副的軸向間隙是受負(fù)載時(shí)，在滾珠與滾道面接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和，要將軸向間隙完全清除是相當(dāng)困難的。 通常采用雙螺母預(yù)緊的方式，將彈性變形控制在最小的限度內(nèi)，如果滾珠絲桿與配合公差選擇得適當(dāng)，就可以獲得相當(dāng)高的定位精度。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的滾珠絲杠，外循環(huán)單螺母徑向間隙達(dá)0.05mm，而雙螺母經(jīng)加預(yù)緊力調(diào)整后能基本消除間隙。 指導(dǎo)教師簽字： 2016 年4 月8 日 指導(dǎo)教師畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)審表 課題名稱： CK6163縱向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng)審項(xiàng)目 指標(biāo) 滿分 評(píng)分 1 工作量、工作態(tài)度 按期完成規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求；工作努力，遵守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)；善于與他人合作。 20 2 調(diào)查論證 根據(jù)課題任務(wù)，能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書寫出開題報(bào)告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。 10 3 設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)方案、分析與技能 綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計(jì)合理，數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、處理正確，推導(dǎo)正確，計(jì)算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求。 40 4 設(shè)計(jì)說明書 論文質(zhì)量 條理清楚、文理通順、用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。 20 5 創(chuàng)新 能利用最新技術(shù)手段，有重大改進(jìn)或獨(dú)特見解；有一定應(yīng)用價(jià)值。 10 總分 評(píng)語： 指導(dǎo)教師簽字： 2016年5 月16日 評(píng)閱教師畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)審表 課題名稱： CK6163縱向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng)審項(xiàng)目 指標(biāo) 滿分 評(píng)分 1 課題完成量 能按期完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)，課題達(dá)到教學(xué)基本要求。難易程度、工作量大小合適。 20 2 調(diào)查論證 根據(jù)課題任務(wù)，能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書寫出開題報(bào)告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。 10 3 設(shè)計(jì)、計(jì)算 論證、推導(dǎo) 綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計(jì)合理，數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、處理正確，推導(dǎo)正確，計(jì)算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求。 40 4 設(shè)計(jì)說明書 條理清楚、文理通順、用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。 20 5 創(chuàng)新點(diǎn) 能利用最新技術(shù)手段，有重大改進(jìn)或獨(dú)特見解；有一定應(yīng)用價(jià)值。 10 總分 評(píng)語： 評(píng)閱組負(fù)責(zé)人簽字： 2016年5 月17日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯申請(qǐng)表 申請(qǐng)時(shí)間：2016年5月20日 課題名稱 CK6163縱向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓名 劉健 學(xué)號(hào) 12101718 已完成情況：（1）滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（A0×1） （2）減速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（A0×1） （3）縱向進(jìn)給系統(tǒng)總裝配圖設(shè)計(jì)（A0×1） （4）編寫設(shè)計(jì)說明書一份 指導(dǎo)教師： 年 月 日 評(píng)閱教師： 年 月 日 備注： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯評(píng)審表 課題名稱： CK6163縱向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng)審項(xiàng)目 指標(biāo) 滿分 評(píng)分 1 報(bào)告內(nèi)容 思路清新；語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確；實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價(jià)值。 40 2 報(bào)告過程 準(zhǔn)備工作充分，時(shí)間符合要求。 10 3 創(chuàng)新 對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見解。 10 4 答辯 回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準(zhǔn)確、深入。 40 總分 評(píng)語： 對(duì)申請(qǐng)?jiān)u優(yōu)或答辯不合格的補(bǔ)充說明： 答辯委員會(huì)（小組）負(fù)責(zé)人： 年 月 日 沈陽工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表 論文題目 CK6163縱向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 劉健 學(xué)號(hào) 12101718 指導(dǎo)教師姓名 馬曉波 職稱 設(shè)計(jì)（論文）說明書頁數(shù) 圖紙張數(shù) 加工零件數(shù) 有、無產(chǎn)品模型 評(píng)分項(xiàng)目 標(biāo)準(zhǔn)得分 權(quán)重 折合得分 指導(dǎo)教師評(píng)分 評(píng)閱組評(píng)分 答辯組評(píng)分 綜合得分 論文評(píng)定等級(jí) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)意見： 機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院答辯委員會(huì)負(fù)責(zé)人： 2016年5 月27 日 沈陽工學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表 答辯日期：2016年 5月23日 答辯地點(diǎn)：5309 學(xué)院（或系） 專業(yè) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 成績(jī) 論文（設(shè)計(jì)）題目 指導(dǎo)教師 答辯紀(jì)錄： （用簡(jiǎn)明語言記錄答辯過程，答辯委員會(huì)提出的問題及學(xué)生回答情況） 提出問題： 回答摘要： 答辯組組長(zhǎng)簽名： 答辯委員會(huì)記錄人（簽字）：