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1 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 論文相似性檢測(cè)報(bào)告（詳細(xì)版） 報(bào)告編號(hào)：616254ef-54fb-4f23-8d71-a60a014fd777 原文字?jǐn)?shù)：20,386 檢測(cè)日期：2016年05月18日 檢測(cè)范圍：中國(guó)學(xué)術(shù)期刊數(shù)據(jù)庫(kù)（CSPD）、中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)（CDDB）、中國(guó)學(xué)術(shù)會(huì)議論文數(shù)據(jù)庫(kù)（CCPD）、中國(guó)學(xué)術(shù)網(wǎng)頁(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)（CSWD） 檢測(cè)結(jié)果： 一、總體結(jié)論 總相似比：11.98% (參考文獻(xiàn)相似比：0.00%，排除參考文獻(xiàn)相似比：11.98%) 二、相似片段分布 注：綠色區(qū)域?yàn)閰⒖嘉墨I(xiàn)相似部分，紅色區(qū)域?yàn)槠渌撐南嗨撇糠帧?三、相似論文作者（舉例10個(gè)） 點(diǎn)擊查看全部舉例相似論文作者 四、典型相似論文（舉例59篇） 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 序號(hào) 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類型 作者 來(lái)源 發(fā)表時(shí)間 1 3.59% 輪式自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人的研制 學(xué)位論文 張倫玠 廣東工業(yè)大學(xué) 2004 2 3.59% 基于ADAMS自動(dòng)導(dǎo)航車多體動(dòng)力學(xué)仿真分析 學(xué)位論文 董紅濤 沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2006 3 2.99% 基于ANSYS的AGV關(guān)鍵部件力學(xué)性能分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)研究 學(xué)位論文 黃春英 沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2007 4 2.40% 實(shí)驗(yàn)室模擬教學(xué)柔性生產(chǎn)線原理及故障診斷處理的研究 學(xué)位論文 尹彩霞 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2007 論文相似性檢測(cè)報(bào)告（詳細(xì)版） 報(bào)告編號(hào)：616254ef-54fb-4f23-8d71-a60a014fd777 題 名：.圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 作 者：嚴(yán)博文 原文字?jǐn)?shù)：19,959 檢測(cè)日期：2016年05月18日 檢測(cè)范圍：中國(guó)學(xué)術(shù)期刊數(shù)據(jù)庫(kù)（CSPD）、中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)（CDDB）、中國(guó)學(xué)術(shù)會(huì)議論文數(shù)據(jù)庫(kù)（CCPD）、中國(guó)學(xué)術(shù)網(wǎng)頁(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)（CSWD） 檢測(cè)結(jié)果：2 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 點(diǎn)擊查看全部舉例相似論文 五、相似論文片段（共11個(gè)） 序號(hào) 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類型 作者 來(lái)源 發(fā)表時(shí)間 5 2.40% 磁感應(yīng)腫瘤熱療設(shè)備的開發(fā)與研究 學(xué)位論文 李運(yùn)智 廣東工業(yè)大學(xué) 2008 6 2.40% 試談步進(jìn)電機(jī)的性能及其應(yīng)用 期刊論文 譚新元 現(xiàn)代企業(yè)文化 2008 7 2.40% LED晶粒全自動(dòng)分揀機(jī)的開發(fā)研究 學(xué)位論文 張碧偉 西安工業(yè)大學(xué) 2011 8 2.40% 藥粉分裝設(shè)備控制系統(tǒng)研究與開發(fā) 學(xué)位論文 張志 河北工業(yè)大學(xué) 2006 9 2.40% LED晶粒的自動(dòng)分揀技術(shù)研究 學(xué)位論文 田蓓 西安工業(yè)大學(xué) 2010 10 2.40% 激光導(dǎo)引AGV的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)位論文 陳順平 浙江大學(xué) 2004 11 2.40% 磁導(dǎo)式AGV控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究 學(xué)位論文 葉菁 武漢理工大學(xué) 2006 12 2.40% 基于PID算法的雙輪差動(dòng)式移動(dòng)機(jī)器人定位和導(dǎo)航研究 學(xué)位論文 鮑金 東北大學(xué) 2008 13 2.40% 自動(dòng)導(dǎo)向小車路徑規(guī)劃算法的研究及仿真 學(xué)位論文 王會(huì)麗 西安理工大學(xué) 2002 14 1.80% 基于STM32F103R6的托盤抗壓試驗(yàn)機(jī)的研制與開發(fā) 期刊論文 蘇紅波 等 信息系統(tǒng)工程 2015 15 1.80% 多功能涼皮機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究 學(xué)位論文 史稼祥 鄭州大學(xué) 2012 1 送檢論文片段 相似論文片段 【2.40%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來(lái)源：輪式自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人的研制 學(xué)位論文張倫玠，2004年 廣東工業(yè)大學(xué) 歐洲的AGV技術(shù)于80年代初，通過在美國(guó)的歐洲公司以許可證與合資經(jīng)營(yíng)的方式轉(zhuǎn)移到美國(guó)。 芝加哥的Keebler分發(fā)中心從歐洲引進(jìn)直接由計(jì)算機(jī)控制的AGV，1981年John公司將AGV連接到 AS/RS，以提供在制造過程中物料自動(dòng)輸送和跟蹤。1984年，通用汽車公司便成為AGV的最大 系統(tǒng)FAS(4%)。歐洲的AGV技術(shù)于踟年代初,通過在美國(guó)的歐洲公司以許可證與合資經(jīng)營(yíng)的方式 轉(zhuǎn)移到美國(guó)。芝加哥的Keebler分發(fā)中心從歐洲引進(jìn)直接由計(jì)算機(jī)控制的AGV,1981年John公司 將AGV連接到ASRS,以提供在制造過程中物料自動(dòng)輸送和跟蹤.1984年,通用汽車公司便成為3 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 用戶，1986年已達(dá)1407臺(tái)(包括牽引式小車、叉式小車和單元裝載小車)，1987年又新增加 1662臺(tái)。美國(guó)各公司在歐洲技術(shù)的基礎(chǔ)上將AGV發(fā)展到更為先進(jìn)的水平。他們采用更先進(jìn)的計(jì) 算機(jī)控制系統(tǒng)(可聯(lián)網(wǎng)于FMS或CIMS)，運(yùn)輸量更大，移載時(shí)問更短，具有在線充電功能，以便 24小時(shí)運(yùn)行，小車和控制器可靠性更高。此時(shí)美國(guó)的AGV生產(chǎn)廠商從23家(1983年)驟增至74家 (1985年)。日本的第一家AGV工廠于1966年由一家運(yùn)輸設(shè)備供應(yīng)廠與美國(guó)的Webb公司合資開設(shè) 。到1988年，日本AGV制造廠已達(dá)20多家，如大福、Fanuc公司、Murata(村田)公司等。到 1986年，日本己累計(jì)安裝了2312個(gè)AGV系統(tǒng)，擁有5032臺(tái)AGV。窗體頂端 1913年,美國(guó) AGV的最大用戶,1986年已達(dá)1407臺(tái)(包括牽引式小車、叉式小車和單元裝載小車),1987年又新 增加1662臺(tái).美國(guó)各公司在歐洲技術(shù)的基礎(chǔ)上將AGV發(fā)展到更為先進(jìn)的水平。他們采用更先進(jìn) 的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(可聯(lián)網(wǎng)于FMS或CIMS),運(yùn)輸量更大,移載時(shí)問更短,具有在線充電功能,以便 24小時(shí)運(yùn)行,小車和控制器可靠性更高b1。此時(shí)美國(guó)的AGV生產(chǎn)廠商從23家(1983年)驟增至74 家(1985年1。日本的第一家AGV工廠于1966年由一家運(yùn)輸設(shè)備供應(yīng)廠與美國(guó)的wcbb公司合資開 設(shè)。到1988年,日本AGV制造廠已達(dá)20多家,如大福、Fanue公司、Murata(村田1公司等。到 1986年,日本已累計(jì)安裝了2312個(gè)AGV系統(tǒng),擁有 2 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來(lái)源：輪式自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人的研制 學(xué)位論文張倫玠，2004年 廣東工業(yè)大學(xué) 系統(tǒng)的聯(lián)系與管理，它可以根據(jù)所需物料的狀況向控制臺(tái)下達(dá)輸送任務(wù)。在AGV的電池容量下 降到預(yù)先的規(guī)定值后，充電系統(tǒng)會(huì)給AGV電池自動(dòng)進(jìn)行充電。地面移載設(shè)備一般會(huì)采取軌道輸 送機(jī)等將物料從自動(dòng)化的倉(cāng)庫(kù)和工作現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)移載到AGV小車上，反之也可以將物料從AGV小 車上移載下來(lái)并輸送到目的地。AGV、充電系統(tǒng)、地面移載設(shè)備等都可以根據(jù)實(shí)際需要 聯(lián)系與管理,它根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的物料需求狀況向控制臺(tái)下達(dá)AGV的輸送任務(wù)。在AGV電池容量降到預(yù) 定值后,充電系統(tǒng)給AGV自動(dòng)充電。地面移載設(shè)備一般采用滾道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等將物料 從自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)或工作現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)移載到AGV上,反之也可以將物料從AGV上移載下來(lái)并輸送到目的 地。AGV、充電系裝囂鼉攔里觸魯咽櫸因、-廠一弋矗產(chǎn)I、衛(wèi)2E.1囟唑翻竺2主幽盛4圖 1.1 AGV系統(tǒng)示意圖Figx.1 sketch map ofAGV systeme,丫囟 第一章機(jī)器人現(xiàn)狀及發(fā)展統(tǒng)、 地面移載設(shè)備等都可以根據(jù)實(shí)際需要及工作 3 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來(lái)源：電伺服折彎?rùn)C(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究 學(xué)位論文曹光榮，2009年 揚(yáng)州大學(xué) 轉(zhuǎn)矩變大并且超過額定轉(zhuǎn)矩，因?yàn)椴荒塬@得足夠的加速轉(zhuǎn)矩，所以加速時(shí)間常數(shù)會(huì)大大增加 。最大切削轉(zhuǎn)矩所占時(shí)間（負(fù)載百分比即“ON”時(shí)間）滿足所期望的值。以希望的時(shí)間常數(shù) 進(jìn)行加速。一般來(lái)說，負(fù)載轉(zhuǎn)矩有助于減速，如果加速不成問題，以同一時(shí)間常數(shù)進(jìn)行減速 亦無(wú)問題。加速檢查按以下步驟進(jìn)行。 負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于電機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩。2)最大工作轉(zhuǎn)矩所占的時(shí)間(負(fù)載百分比即“ON”時(shí)間 )滿足所期望的值。3)以希望的時(shí)間常數(shù)進(jìn)行加速。一般來(lái)說,負(fù)載轉(zhuǎn)矩有助于減速,如果加速 不成問題,以同一時(shí)間常數(shù)進(jìn)行減速亦無(wú)問題。加速檢查按以下步驟進(jìn)行。假設(shè)電機(jī)軸按照 NC或位控所確定的ACCDEC方式進(jìn)行理想的運(yùn)動(dòng)來(lái)得到加速速率。用加速4 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 圖2.3速度轉(zhuǎn)矩 4 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來(lái)源：試談步進(jìn)電機(jī)的性能及其應(yīng)用 期刊論文現(xiàn)代企業(yè)文化，2008年 譚新元 進(jìn)行加速。一般來(lái)說，負(fù)載轉(zhuǎn)矩有助于減速，如果加速不成問題，以同一時(shí)間常數(shù)進(jìn)行減速 亦無(wú)問題。加速檢查按以下步驟進(jìn)行。 圖2.3速度轉(zhuǎn)矩關(guān)系圖 根據(jù)圖2.3所示進(jìn)行以下計(jì)算： 計(jì)算齒輪減速比 根據(jù)所需求的脈沖當(dāng)量，齒輪的減速比i計(jì)算如下: i=(.S)/(360.) 式中 -步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖） S -絲桿的螺距（mm) -(mm/脈沖） 計(jì)算工作臺(tái)，絲桿以及齒輪折算 步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算：（）計(jì)算齒輪的減速比根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比 計(jì)算如下：（巾）（）（）式中巾步進(jìn)電機(jī)的步距角（度 ，脈沖）一絲桿螺距（）脈沖）（）計(jì)算工作臺(tái)，絲桿以及齒輪折算 至電機(jī)軸上的慣量（）（）倌（眈訂）】 （）式中卜折算至電機(jī)軸上的慣量（昏），、齒輪慣 量（皤）一】一弦絲桿慣量），一工作臺(tái)重量 （），一絲桿螺距（鋤）。（）計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩 ？（）（） 。（）式中一電機(jī)啟動(dòng)加速力矩（），、卜電機(jī)自身慣量與負(fù) 載 5 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來(lái)源：藥粉分裝設(shè)備控制系統(tǒng)研究與開發(fā) 學(xué)位論文張志，2006年 河北工業(yè)大學(xué) 計(jì)算： 計(jì)算齒輪減速比 根據(jù)所需求的脈沖當(dāng)量，齒輪的減速比i計(jì)算如下: i=(.S)/(360.) 速比 i 計(jì)算如下:i=(.S)/(360.) (2.1)式中-步進(jìn)電機(jī)的步距角(o/脈沖)S-絲桿 螺距(mm)-(mm/脈沖)(2)計(jì)算工作臺(tái),絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量 Jt。 t=J1+(1/i2)(J2+Js)+W/g(S/2)2 (2.2)式中Jt-折算至電機(jī)軸上的慣量(Kg.cm.s2)J1、 J2-齒輪慣量(Kg.cm.s2)Js-絲桿慣量(Kg.cm.s2)W-工作臺(tái)重量(N)S-絲桿螺距5 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 式中 -步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖） S -絲桿的螺距（mm) -(mm/脈沖） 計(jì)算工作臺(tái)，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量Jt。 Jt=J1+（1/i2)(J2+Js）+W/g（S/2)2 式中Jt -折算至電機(jī)軸上的慣量(Kg.cm.s2) J1、J2 -齒輪的慣量(Kg.cm.s2) Js -絲桿的慣量(Kg.cm.s2) W-工作臺(tái)的重量（N） S -絲桿的螺距（cm） 計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩M M=Ma+Mf+Mt Ma=（Jm+Jt).n/T1.02102 式中Ma -電機(jī)啟動(dòng)的加速力矩（N.m) Jm、Jt-電機(jī)自身的慣量與負(fù)載的慣量(Kg.cm.s2) n-電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（r/min） T-電機(jī)升速的時(shí)間（s） Mf=(u.W.s)/(2i)102 Mf-導(dǎo)軌摩擦 (cm)(3)計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩 MM=Ma+Mf+Mt (2.3)Ma=(Jm+Jt).n/T1.02102 (2.4)式 中Ma-電機(jī)啟動(dòng)加速力矩(N.m)16 河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文17Jm、Jt-電機(jī)自身慣量與 負(fù)載慣量(Kg.cm.s2)n-電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速(r/min)T-電機(jī)升速時(shí)間 (s)Mf=(u.W.s)/(2i)102 (2.5)Mf-導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩(N.m)u-摩擦系數(shù) -傳遞效率Mt=(Pt.s)/(2i)102 (2.6)Mt-切削力折算 6 送檢論文片段 相似論文片段 【1.80%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來(lái)源：LED晶粒的自動(dòng)分揀技術(shù)研究 學(xué)位論文田蓓，2010年 西安工業(yè)大學(xué) 折算至電機(jī)軸上的慣量Jt。 Jt=J1+（1/i2)(J2+Js）+W/g（S/2)2 式中Jt -折算至電機(jī)軸上的慣量(Kg.cm.s2) 螺距(era)。3)計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩MM尬+蟛+腳 (3.3)Ma(鋤+坍)?nTxl.02x10。2 (3.4)式中心為電機(jī)啟動(dòng)加速力矩(N.m),Jm、Z為電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量(Kg.cm.s2),為電 機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速(rrain),T為電機(jī)升速時(shí)間(s)。Mf?形?s)(2mTi)xlO2 (3.5)M,為6 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 J1、J2 -齒輪的慣量(Kg.cm.s2) Js -絲桿的慣量(Kg.cm.s2) W-工作臺(tái)的重量（N） S -絲桿的螺距（cm） 計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩M M=Ma+Mf+Mt Ma=（Jm+Jt).n/T1.02102 式中Ma -電機(jī)啟動(dòng)的加速力矩（N.m) Jm、Jt-電機(jī)自身的慣量與負(fù)載的慣量(Kg.cm.s2) n-電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（r/min） T-電機(jī)升速的時(shí)間（s） Mf=(u.W.s)/(2i)102 Mf-導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（N.m) u-摩擦系數(shù) -傳遞效率 Mt=(Pt.s)/(2i)102 Mt-切削力折算至電機(jī)力矩（N.m) Pt-最大切削力（N） 其估算公式為 fq=fq0(1-(Mf+Mt)/Ml）(1+Jt/Jm) 1/2 式中fq-帶載起動(dòng)的頻率（Hz） fq0-空載起動(dòng)的頻率 Ml-起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩（N.m) 若負(fù)載參數(shù)沒有辦法精確的確定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行估算。運(yùn)行中的最高頻率與升速時(shí)間 的計(jì)算。因?yàn)殡姍C(jī)的輸出力矩會(huì)隨著頻率的升高而下降，所以在最高頻率 切削力折算至電機(jī)轉(zhuǎn)矩(N.m),“為摩擦系數(shù),為傳遞效率。Mt(Pt?s)(2re?i)x10。2 (3.6)Mt為切削力折算至電機(jī)轉(zhuǎn)矩(N.m),Pt為最大切削力(N)。 .4)負(fù)載起動(dòng)頻率估算 fqfq(1一(Mf+Mt)M1)+(1+JtJm)?12 (3.7)式中向?yàn)閹лd起動(dòng)頻率(Hz),fqo為空載 起動(dòng)頻率,M1為起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩(N皿),如果負(fù)載參數(shù) 7 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】7 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來(lái)源：漿料粘附性測(cè)試方法的改良研究 學(xué)位論文陳繼成，2010年 東華大學(xué) 同步帶 2.2.3 帶輪的選型 同步帶傳動(dòng)是利用帶齒與帶輪齒嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力的一種新型傳動(dòng)方式，具有準(zhǔn)確的同步 傳動(dòng)功能，不需要潤(rùn)滑、無(wú)滑差、無(wú)污染、噪音少；傳動(dòng)效率達(dá)0.98，速比范圍可達(dá)1：10， 允許線速可達(dá)50m/s，傳動(dòng)率從幾百瓦到數(shù)百千瓦，適宜多軸傳動(dòng)。 廣泛應(yīng)用于紡織、汽車、化纖、卷煙、造紙、印刷、化工等機(jī)械設(shè)備；近年來(lái)，采礦冶金、 鋼鐵機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備需求量日漸增加。 同步帶 同步輪選型圖網(wǎng)所示：同步輪的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪可以選用直徑相同的梯形齒型同 步帶、輪。誓毫貴同學(xué)薯。娩羲蠢圖梯形齒同步帶、輪選型圖同步 帶傳動(dòng)：同步帶傳動(dòng)是利用帶齒與帶輪齒嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力的一種新型傳動(dòng)方式。具有準(zhǔn)確的 同步傳動(dòng)功能，不需要潤(rùn)滑、無(wú)滑差、無(wú)污染、噪音少；傳動(dòng)效率達(dá)，速比范圍可 達(dá)：，允許線速可達(dá)州，傳動(dòng)率從幾百瓦到數(shù)百千瓦，適宜多軸傳動(dòng)。同步輪 ：所選主、被動(dòng)同步 8 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來(lái)源：懸臂式四軸數(shù)控磨料水射流切割機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)位論文唐春艷，2013年 南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 允許線速可達(dá)50m/s，傳動(dòng)率從幾百瓦到數(shù)百千瓦，適宜多軸傳動(dòng)。 廣泛應(yīng)用于紡織、汽車、化纖、卷煙、造紙、印刷、化工等機(jī)械設(shè)備；近年來(lái)，采礦冶金、 鋼鐵機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備需求量日漸增加。 同步帶輪選型需注意的參數(shù)： (1)齒形 同步帶輪齒形可以分為英制（普通扭矩）MXL、XL、L、H以及公制（高扭矩）S2M、S3M、 S4M、S5M、S8M和（普通扭矩)T5、T10 圖2.7帶輪齒形分類圖 (2)齒數(shù)8 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 齒數(shù)是同步帶輪重要參數(shù)，同步帶輪節(jié)圓直徑 9 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來(lái)源：冷軋廢次材料用于生產(chǎn)外護(hù)角圈的技術(shù)研究 學(xué)位論文湯平，2014年 重慶大學(xué) 伺服電機(jī)可以控制速度，位置和精度十分準(zhǔn)確，它能把電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速?gòu)亩?qū) 動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并且可以快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中， 可以當(dāng)作執(zhí)行元件，并且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等優(yōu)點(diǎn)，可把所收到的 電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主 要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓 10 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來(lái)源：實(shí)驗(yàn)室模擬教學(xué)柔性生產(chǎn)線原理及故障診斷處理的研究 學(xué)位論文尹彩霞，2007年 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)控制系統(tǒng)中，可以當(dāng)作執(zhí)行元件，并且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等優(yōu) 點(diǎn)，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電 動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下 降。 3.2.2 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 因?yàn)槊糠N機(jī)械的算法不同，所以此計(jì)算需要加到伺服電機(jī)軸的轉(zhuǎn)矩 精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。伺服電動(dòng)機(jī)又稱作執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí) 行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電 動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降, 控制比較容易,體積小重量輕,輸出功率和轉(zhuǎn)矩大,方便調(diào)速。主要是把接受到的電信號(hào)變?yōu)殡?機(jī)的一定轉(zhuǎn)速 11 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來(lái)源：機(jī)床變頻器的應(yīng)用和維護(hù)保養(yǎng) 期刊論文有色金屬，2015年 趙阿鵬 保持在額定功率。 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩在50Hz以下時(shí)，此時(shí)是與頻率以正比進(jìn)行變化；頻率達(dá)到50Hz時(shí)，電機(jī)為最 繼續(xù)增加，所以最高只能是等于電機(jī)的額定電壓。當(dāng)頻率達(dá)50 Hz時(shí)，電機(jī)達(dá)到額定功率，再 繼續(xù)增加頻率，其功率時(shí)不會(huì)再增的，保持額定功率。電機(jī)轉(zhuǎn)矩在50 Hz以下時(shí)，是與頻率成9 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 六、全部舉例相似論文作者（共10個(gè)） 七、相似論文（舉例59篇） 大輸出功率，即額定功率；如頻率在50Hz的基礎(chǔ)上再繼續(xù)增加，此時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩與頻率會(huì)成反 比變化，因?yàn)樗妮敵龉β室呀?jīng)到達(dá)最大了，如果你還要繼續(xù)增加頻率，那么套入上面的計(jì) 算式分析，轉(zhuǎn)矩則會(huì)明顯會(huì)減小 正比變化的；當(dāng)頻率f達(dá)到50 Hz時(shí)，電機(jī)達(dá)到最大輸出功率，即額定功率；當(dāng)頻率f在50 Hz 以上再繼續(xù)增加，則輸出轉(zhuǎn)矩與頻率成反比變化，轉(zhuǎn)矩則明顯會(huì)減小 序號(hào) 作者 典型片段總相似比 剩余相似比 1 張倫玠 3.59% 8.38% 2 田蓓 1.80% 10.18% 3 湯平 1.20% 10.78% 4 唐春艷 1.20% 10.78% 5 趙阿鵬 1.20% 10.78% 6 尹彩霞 1.20% 10.78% 7 張志 1.20% 10.78% 8 譚新元 1.20% 10.78% 9 陳繼成 1.20% 10.78% 10 曹光榮 1.20% 10.78% 序號(hào) 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類型 作者 來(lái)源 發(fā)表時(shí)間 1 3.59% 輪式自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人的研制 學(xué)位論文 張倫玠 廣東工業(yè)大學(xué) 2004 2 3.59% 基于ADAMS自動(dòng)導(dǎo)航車多體動(dòng)力學(xué)仿真分析 學(xué)位論文 董紅濤 沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué) 200610 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 序號(hào) 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類型 作者 來(lái)源 發(fā)表時(shí)間 3 2.99% 基于ANSYS的AGV關(guān)鍵部件力學(xué)性能分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)研究 學(xué)位論文 黃春英 沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2007 4 2.40% 實(shí)驗(yàn)室模擬教學(xué)柔性生產(chǎn)線原理及故障診斷處理的研究 學(xué)位論文 尹彩霞 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2007 5 2.40% 磁感應(yīng)腫瘤熱療設(shè)備的開發(fā)與研究 學(xué)位論文 李運(yùn)智 廣東工業(yè)大學(xué) 2008 6 2.40% 試談步進(jìn)電機(jī)的性能及其應(yīng)用 期刊論文 譚新元 現(xiàn)代企業(yè)文化 2008 7 2.40% LED晶粒全自動(dòng)分揀機(jī)的開發(fā)研究 學(xué)位論文 張碧偉 西安工業(yè)大學(xué) 2011 8 2.40% 藥粉分裝設(shè)備控制系統(tǒng)研究與開發(fā) 學(xué)位論文 張志 河北工業(yè)大學(xué) 2006 9 2.40% LED晶粒的自動(dòng)分揀技術(shù)研究 學(xué)位論文 田蓓 西安工業(yè)大學(xué) 2010 10 2.40% 激光導(dǎo)引AGV的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)位論文 陳順平 浙江大學(xué) 2004 11 2.40% 磁導(dǎo)式AGV控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究 學(xué)位論文 葉菁 武漢理工大學(xué) 2006 12 2.40% 基于PID算法的雙輪差動(dòng)式移動(dòng)機(jī)器人定位和導(dǎo)航研究 學(xué)位論文 鮑金 東北大學(xué) 2008 13 2.40% 自動(dòng)導(dǎo)向小車路徑規(guī)劃算法的研究及仿真 學(xué)位論文 王會(huì)麗 西安理工大學(xué) 2002 14 1.80% 基于STM32F103R6的托盤抗壓試驗(yàn)機(jī)的研制與開發(fā) 期刊論文 蘇紅波 等 信息系統(tǒng)工程 2015 15 1.80% 多功能涼皮機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究 學(xué)位論文 史稼祥 鄭州大學(xué) 2012 16 1.80% 冷軋廢次材料用于生產(chǎn)外護(hù)角圈的技術(shù)研究 學(xué)位論文 湯平 重慶大學(xué) 2014 17 1.80% IDC三相負(fù)荷平衡控制策略與柔性切換研究 學(xué)位論文 杜通波 中國(guó)計(jì)量學(xué)院 2013 18 1.80% 現(xiàn)代微特電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)市場(chǎng)迎來(lái)新契機(jī) 期刊論文 李進(jìn)衛(wèi) 電工文摘 2013 19 1.80% 高壓高頻響數(shù)字溢流閥設(shè)計(jì)及其特性研究 學(xué)位論文 陳宇 重慶大學(xué) 2014 20 1.80% 淺談電機(jī)與生產(chǎn)設(shè)備的匹配 期刊論文 馮杰 廣西輕工業(yè) 200711 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 序號(hào) 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類型 作者 來(lái)源 發(fā)表時(shí)間 21 1.80% 十字繡機(jī)總體設(shè)計(jì)及繡針定位技術(shù)的研究 學(xué)位論文 唐立超 黑龍江大學(xué) 2015 22 1.80% 硬盤磁頭靜態(tài)角測(cè)量機(jī)的研究與開發(fā) 學(xué)位論文 劉奎 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008 23 1.80% 測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間橫向距離的激光游標(biāo)尺的設(shè)計(jì)與研究 學(xué)位論文 李毅 武漢理工大學(xué) 2010 24 1.80% FMS中AGV的路徑規(guī)劃與避障 學(xué)位論文 鄭春霞 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006 25 1.80% AGV移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制研究 學(xué)位論文 魏曉濤 哈爾濱工程大學(xué) 2004 26 1.80% 關(guān)于電廠升壓站的優(yōu)化設(shè)計(jì)問題探討 期刊論文 王少蕊 中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品 2009 27 1.80% AGV在物流領(lǐng)域中的應(yīng)用前景分析 期刊論文 唐文偉 物流技術(shù) 2001 28 1.80% 步進(jìn)電機(jī)的選用計(jì)算方法 期刊論文 馬秀清 中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品 2009 29 1.20% 沖網(wǎng)機(jī)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)位論文 劉倫 青島大學(xué) 2011 30 1.20% 輥壓機(jī)擠壓輥堆焊專機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)位論文 李偉武 華中科技大學(xué) 2006 31 1.20% 機(jī)床變頻器的應(yīng)用和維護(hù)保養(yǎng) 期刊論文 趙阿鵬 有色金屬 2015 32 1.20% 冷輾環(huán)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)研究 學(xué)位論文 楊杰 華北水利水電學(xué)院 2007 33 1.20% 基于PAC的水輪機(jī)調(diào)速器開發(fā)與研究硬件系統(tǒng)研究 學(xué)位論文 樊玉新 西華大學(xué) 2008 34 1.20% 具有360度回轉(zhuǎn)功能的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 學(xué)位論文 謝艷平 華中科技大學(xué) 2008 35 1.20% PVC硬脂酸鈣送料裝置的改造 期刊論文 黃祺開 中國(guó)機(jī)械 2014 36 1.20% 電磁兼容輻射騷擾試驗(yàn)中輔助裝置整改的研究與實(shí)踐 期刊論文 呂楊 等 中國(guó)安防 2015 37 1.20% 淺談微電機(jī)殼體螺紋孔加工機(jī)設(shè)計(jì) 期刊論文 劉璐 華章 2013 38 1.20% 液壓系統(tǒng)的故障診斷與維修 期刊論文 廖春虎 中國(guó)機(jī)械 201412 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 序號(hào) 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類型 作者 來(lái)源 發(fā)表時(shí)間 39 1.20% 伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)造及發(fā)展 期刊論文 劉宏濤 等 自動(dòng)化應(yīng)用 2010 40 1.20% 伺服電機(jī)在注塑機(jī)行業(yè)的應(yīng)用分析 會(huì)議論文 毋秋弘 第十二屆全國(guó)電技術(shù)節(jié)能學(xué)術(shù)年 會(huì) 2013 41 1.20% 汽車散熱器芯體全自動(dòng)裝配機(jī)的設(shè)計(jì)與研究 學(xué)位論文 張清 安徽理工大學(xué) 2014 42 1.20% 低噪聲磚墻磨削裝置控制系統(tǒng)的研究 學(xué)位論文 陳冬東 河北工業(yè)大學(xué) 2011 43 1.20% PASSIM盤紙拼接功能優(yōu)化設(shè)計(jì) 期刊論文 王建新 中國(guó)科技信息 2015 44 1.20% 基于EPA的分布式數(shù)控系統(tǒng) 學(xué)位論文 陳布亮 浙江大學(xué) 2007 45 1.20% 電伺服折彎?rùn)C(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究 學(xué)位論文 曹光榮 揚(yáng)州大學(xué) 2009 46 1.20% 淺析步進(jìn)電機(jī)的選擇計(jì)算方法 期刊論文 張瑞芹 技術(shù)與市場(chǎng) 2014 47 1.20% 軸類零件中心孔加工專用機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)位論文 嚴(yán)建華 南昌大學(xué) 2007 48 1.20% 基于全方位視覺的車載嵌入式航標(biāo)跟蹤系統(tǒng) 學(xué)位論文 李雁斌 天津大學(xué) 2009 49 1.20% 自動(dòng)導(dǎo)引車路徑規(guī)劃與導(dǎo)引控制研究 學(xué)位論文 金雷 重慶大學(xué) 2006 50 1.20% 自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）路徑跟蹤控制策略的研究 學(xué)位論文 張勇波 武漢理工大學(xué) 2006 51 1.20% 導(dǎo)航自走車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與轉(zhuǎn)向控制算法研究 學(xué)位論文 葛勝夫 沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2006 52 1.20% 疊圖機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 學(xué)位論文 張鐵鋒 天津理工大學(xué) 2010 53 1.20% 多綜眼多劍桿織機(jī)的特性及織造模擬 學(xué)位論文 薛進(jìn) 東華大學(xué) 2013 54 1.20% 工業(yè)機(jī)器人鉆削加工的振動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)研究 學(xué)位論文 李晨杰 沈陽(yáng)理工大學(xué) 2014 55 1.20% 基于節(jié)氣門裝配線的數(shù)據(jù)采集與產(chǎn)品性能測(cè)試的研究 學(xué)位論文 倪雪花 蘇州大學(xué) 200813 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 查看全文報(bào)告請(qǐng)點(diǎn)擊 說明： 1.總相似比送檢論文與檢測(cè)范圍全部數(shù)據(jù)相似部分的字?jǐn)?shù)/送檢論文總字?jǐn)?shù) 2.參考文獻(xiàn)相似比送檢論文與其參考文獻(xiàn)相似部分的字?jǐn)?shù)/送檢論文總字?jǐn)?shù) 3.排除參考文獻(xiàn)相似比=總相似比-參考文獻(xiàn)相似比 4.剩余相似比總相似比-典型片段總相似比 5.本報(bào)告為檢測(cè)系統(tǒng)算法自動(dòng)生成，僅供參考 序號(hào) 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類型 作者 來(lái)源 發(fā)表時(shí)間 56 1.20% 懸臂式四軸數(shù)控磨料水射流切割機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)位論文 唐春艷 南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013 57 1.20% 油井珩架焊接機(jī)器人視覺焊縫跟蹤研究 學(xué)位論文 石振凌 華中科技大學(xué) 2007 58 1.20% 印刷機(jī)全自動(dòng)換版系統(tǒng)的開發(fā)與研究 學(xué)位論文 趙茜 西安理工大學(xué) 2011 59 1.20% 漿料粘附性測(cè)試方法的改良研究 學(xué)位論文 陳繼成 東華大學(xué) 2010