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1 動力與背景 1.1 介紹 最近，對工程師有用的著作中，行星齒輪傳動就像一個簡單明了的運動學(xué)解答一樣給予了一個明確的分析。不幸的是沒有一個出版機構(gòu)愿意出版一個簡單的設(shè)計與分析技術(shù)。這一技術(shù)考慮到了在普通的例子中動力在齒輪傳動中表現(xiàn)。這論文目的是想彌補這樣一個空缺，在大多數(shù)的例子中，能找到全部的速度以及周轉(zhuǎn)輪系力的解決方法的技術(shù)。在這方法發(fā)展后，列線圖表可被用作產(chǎn)生直覺設(shè)計裝置，允許設(shè)計者通過視覺去分析齒輪傳動的運動形式，而不許不需重復(fù)的去解方程來完成。終于,方法設(shè)計與解決裝置的出現(xiàn)，在新的一系列雙軸自行車中，把使用行星輪系的實際性當(dāng)作能源單位來聯(lián)結(jié)。 1.2 動力 2002 年研究這項上述方法。很大程度上激發(fā)了被承擔(dān)由弗吉尼亞技術(shù)人的供給動力的車隊。在多用車早期設(shè)計期間進入了每年ASME 競爭, 這表明，對于兩名車手相對不一致輸入動力最有效的辦法是使用行星輪系。概念在設(shè)計之后由人力車隊試圖將使用一列行星齒輪象那個被顯示在上圖1 創(chuàng)造近似地會允許兩個車手對腳蹬以同樣速度和近似地會貢獻產(chǎn)品力量的同樣百分比的系統(tǒng)。行星輪系容納在速度和功率輸入上的區(qū)別由二個車手。輪系特點的本質(zhì)是這份論文焦點。 圖1 圖1: 齒輪傳動被使用在人供給動力的車的Team..s 設(shè)計項目中 運用Willis的方法為發(fā)現(xiàn)齒輪傳動的運動學(xué)解答, 它被發(fā)現(xiàn)機制被控制了。 那里..代表在齒輪傳動中各個元素的旋轉(zhuǎn)的速度, 并且R 是齒輪傳動的基本的傳輸比率。 執(zhí)行一個靜態(tài)分析, 扭矩被發(fā)現(xiàn)被控制 那里代表轉(zhuǎn)矩 在各個元素在傳動, 并且N 代表齒輪傳動中的齒數(shù)。使用這些等式, 它變得明顯, 達到力量均衡的目標以相等和相反輸入速度是不可能的。 如果和被認為是相等和相反, 然后達到力量均衡, T2 和T5 必須并且是相等和對立的。 根據(jù)等式3, 這意味著R 必須是1 。 不幸地, 這采取分母等式1 到零, 可以驅(qū)動到無限。什么直覺地似乎一個簡單的問題解決導(dǎo)致了唯一的解答空間。 以最后期限為競爭結(jié)束, 設(shè)計計劃被摒棄了傾向于一種更加簡單的解答。研究完成在試圖設(shè)計一系列齒輪傳動，成為了一個更加寬廣的研究計劃的基礎(chǔ)。 這個項目驅(qū)動, 而不是系列齒輪傳動的設(shè)計為一個具體目的, 是創(chuàng)造將允許行星齒輪傳動發(fā)展為任一個可能的應(yīng)用的數(shù)字的一個簡明的設(shè)計方法。 由處理行星在最一般的例子中, 這個項目以及允許探索HPV 隊的失敗的原因，設(shè)計工程師定義運動學(xué)關(guān)系在行星齒輪傳動中的三個分支之間沒有首先選擇齒輪的一個物理安排。 1.3背景 一列行星齒輪傳動被定義作為任一列齒輪傳動中，包含至少循軌道運行由轉(zhuǎn)動關(guān)于它自轉(zhuǎn)和并且關(guān)于的軸的一個齒輪, 或載體。 基本行星, 或周轉(zhuǎn)圓, 齒輪傳動被顯示在表2, 與被簡化的表示法一起被使用為這份論文剩下的人。 基本的傳動包括二個齒輪, 太陽(1) 和行星(2) 齒輪, 并且第三名成員, 此后指行星載體或架(3)。 圖2 圖2: (a) 基本的周轉(zhuǎn)圓的齒輪傳動和(b) 它的運動學(xué)表示法。 因為它很難直接地把轉(zhuǎn)動傳送到從行星齒輪, 基本的周轉(zhuǎn)圓的齒輪傳動有些被限制在實際應(yīng)用。然而，更加有用的是，周轉(zhuǎn)圓傳動指簡單和復(fù)雜行星齒輪傳動, 那里第二個太陽齒輪被使用。 這些齒輪傳動可能會在任何十二個安排被指出的圖3. 是依照由L..vai 最初提出。 圖3 圖3: 簡單和復(fù)雜周轉(zhuǎn)圓的齒輪傳動。 傳動在象限I 和III 被分類作為簡單的周轉(zhuǎn)圓傳動, 因為行星齒輪是在與兩個太陽齒輪嚙合。那些在象限II 和IV 代表復(fù)雜齒輪傳動, 那里行星齒輪部份地是在互相嚙合和部份地在嚙合與二個太陽齒輪。 注意那, 不管安排, 只一個行星載體也許被使用。 當(dāng)這個圖清楚地顯示周轉(zhuǎn)圓的齒輪傳動的十二個可能的排列, 記法使用很被難掌握。 為了援助在實際傳動的形象化模擬, 圖4 顯示更低的布置在象限I的一級齒輪傳動。 圖4 圖4: 象限I 的更低布置的周轉(zhuǎn)圓的齒輪傳動在表3。 行星齒輪傳動第一次出現(xiàn)在古老中國, 是大約2600BC ,。 當(dāng)磁性指南針它誕生時候, 中國人面對了難題是運用它，橫跨一望無際的戈壁沙漠。 克服這個困難,這機器被發(fā)展了。 這個設(shè)備使用了一列相對地復(fù)雜行星齒輪傳動，附有驅(qū)動的二個輪子維護一個圖在推車上面指向在同樣方向, 不管道路怎樣，都向前運動。這個設(shè)備的復(fù)雜似乎表明, 中國人使用有差別的驅(qū)動相當(dāng)一段時間的傳動的裝置的誕生之前。 這時，行星齒輪傳動消失從歷史相當(dāng)一段時間。 這更加可能歸結(jié)于缺乏目標, 而不是實際原則的不用。 在裝置以后, 下次出現(xiàn)行星傳動是在什么被命名了安尼可雅機器。1901 年由海綿潛水者發(fā)現(xiàn)在離Antikythera 希臘海島的沿海的附近, 它由學(xué)者辨認了作為類型計算器被使用為預(yù)言蝕和其它占星術(shù)事件。這個特殊設(shè)備建于大約82BC, 留下期間行星齒輪傳動通過相對地未被注意的由人類歷史大致2500 年的空白在 行星齒輪的傳動原理在遠東拯救了歐洲的黑暗年代, 由設(shè)備的發(fā)現(xiàn)上見證相似與Antikythera 機器由伊朗savant 說出Al Biz4una 名字在第一個世紀廣告晚期。 在巨大新生期間, 行星被獲取的廣泛用途在星盤和時鐘里。機制的用途和發(fā)展在新生過程中一直持續(xù)到當(dāng)今天。 在這點可以有趣的表明, 從2600BC行星原理成功地被使用了, 在1841機制的衛(wèi)利斯的原則出版之前，任一目的都是為了創(chuàng)造設(shè)備的一個分析模型。 1.4 文學(xué)回顧 羅伯特?衛(wèi)利斯1857 年的出版物,即機制的原則, 廣泛被看待如同第一出版物單一地致力現(xiàn)在叫動力學(xué)領(lǐng)域。 在他的工作中, 衛(wèi)利斯第一次在出版文學(xué)里談?wù)摲治鏊茉煲恢苻D(zhuǎn)圓的行星齒輪傳動。因為這工作純粹地在研究一關(guān)于機制的, Willis 提出唯一一種解答為旋轉(zhuǎn)的速度在齒輪傳動。 在研究這種解答以后, 作者讓剩下的致力周轉(zhuǎn)圓的齒輪傳動的人去談?wù)摍C制的應(yīng)用。當(dāng)這次討論很好被設(shè)想時, 它報道四種齒輪的周轉(zhuǎn)傳動卓而又模糊的應(yīng)用, 由于工作年齡的關(guān)系。 依照早先的陳述, 這工作研究的僅僅是齒輪傳動的動力學(xué),在機制中任一次關(guān)于扭矩的討論都沒有提出。 在他的博士論文關(guān)于技術(shù)大學(xué)的建筑中, 民用和運輸工程學(xué)在匈牙利, 周轉(zhuǎn)圓的齒輪和周轉(zhuǎn)圓的變速齒輪的理論, Dr Z 。 L..vai 試圖成利用所有早先書面文學(xué)關(guān)于周轉(zhuǎn)齒輪傳動并且他稱.周轉(zhuǎn)傳動的變速齒輪傳動, 哪些看來簡單地都是些多速度傳輸。 在對讀者解釋構(gòu)成一周轉(zhuǎn)圓傳動時L..vai第一次確切地指出, 周轉(zhuǎn)圓傳動有一十二種可能。他還解釋到, 這十二可能清楚地被劃分為有沒有輔助行星或行星對。在第一版中的任一目的都是為了清楚而簡捷的行星傳動的所有可能的排列。 在周轉(zhuǎn)圓傳動定義以后, L..vai 突然改變了對它的解答的關(guān)注。 在簡要地談?wù)摻獯鸱椒ㄒ院笥蒞illis 計劃, 并且通過Kutzbach的圖解方法，作為它適用于沒有輔助行星輪的傳動。最后，他充分談了兩種不同的定義，這定義可能進行適用于Kutzbach方法有輔助行星輪的傳動。再者，他沒提供在這一系統(tǒng)中的解決扭矩的辦法。 麻省理工學(xué)院,機械工程Deane Lent教授在1961 年出版了他的著作—— 機制解析和設(shè)計。 在這著作中Lent教授再次詳細提出Willis 關(guān)于找到有三個與四個齒輪傳動的特別設(shè)計方法周轉(zhuǎn)圓齒輪傳動每一級的轉(zhuǎn)動速度。當(dāng)這些技術(shù)很好的被寫和簡單應(yīng)用后, 在這一系統(tǒng)中還是沒有關(guān)于扭結(jié)的討論。在這出版書中包括了及比所有Willis 談?wù)摰母嚓P(guān)的幾種行星齒輪傳動的應(yīng)用。 約瑟夫?Shigley 和約翰?Uicker 在1980 年出版了他們的動力學(xué)文本, 機器和機制的理論。 在這著作中不僅Willis..s 方法學(xué)的分析, 而且對周轉(zhuǎn)圓的齒輪傳動有一個更加完全的定義。他們不僅對這個定義進行了相當(dāng)數(shù)量的討論,而且他們再次生存了L..vai.的圖象描述行星齒輪傳動的十二可能的變異。然而，最重要地是他們在當(dāng)前齒輪傳動中提出了扭矩的一個解答技術(shù)。不幸地，他們不能把相近的靜態(tài)力量分析作為一般事件; 他們?yōu)橐粋€特別的安排行星輪，通過根據(jù)自由體圖可提出解答。 這個方法相對地簡單, 它限制設(shè)計師在早期設(shè)計過程中對一對齒輪排布。機制和機械動力學(xué), 哈密爾頓Mabie 和查爾斯?Reinholtz 的出版物,出版了大量和Shigley 和Uicker 一樣的信息。 當(dāng)動力學(xué)的解析和機制的靜態(tài)力量是幾乎相同的, Mabie 和Reinholtz 并且提出一個簡要的部分來考慮在從行星輪系中的流通功率。 當(dāng)這次討論沒有直接應(yīng)用這份論文, 它暗示其中使用的方法在齒輪傳動中解決靜態(tài)力量為一般事例。 1981 年約翰?Molnar 出版了他的計算圖。 這著作給出了對計算圖優(yōu)秀介紹, 并且充分談?wù)撍麄兊挠猛竞徒ㄖ?這著作在計算圖的建筑此中被提出是有幫助的。當(dāng)大多數(shù)這出版物致力于計算圖的再生產(chǎn)，包括問題寬廣的一般類別處理空氣, 水, 并且相關(guān)的機械設(shè)備, 介紹為新手比足夠的信息提供更多完全地了解對計算圖的建筑和用途為幾乎任一個問題的解答。 2 CAD/CAM 2.1 CAD/CAM導(dǎo)論 縱觀工業(yè)社會的發(fā)展歷史，諸多發(fā)明都被申請為專利，并且新的技術(shù)體系也逐步進化。其中比以前任何一項技術(shù)能對制造業(yè)產(chǎn)生更迅速、更重大影響的發(fā)明或許就是數(shù)字計算機。計算機在繪圖部門正在被越來越多地應(yīng)用于設(shè)計和工程零部件的詳細說明中。 計算機輔助設(shè)計(CAD)就是應(yīng)用計算機和圖形軟件，在構(gòu)思到文檔形式的過程中來幫助或改善產(chǎn)品設(shè)計。計算機輔助設(shè)計通常與一個交互式計算機圖形系統(tǒng)的應(yīng)用聯(lián)系在一起，稱為計算機輔助設(shè)計系統(tǒng)。計算機輔助設(shè)計系統(tǒng)是進行產(chǎn)品和零部件的機械設(shè)計及幾何建模的強有力的工具。 采用CAD系統(tǒng)支持工程設(shè)計有以下優(yōu)點： l 提高生產(chǎn)率 l 提高設(shè)計質(zhì)量 l 統(tǒng)一設(shè)計標準 l 創(chuàng)建制造數(shù)據(jù)庫 l 消除手工繪圖的誤差和不相容性 計算機輔助制造（CAM）就是在制造計劃和控制中有效地使用計算機技術(shù)。計算機輔助制造是與制造工藝聯(lián)系最緊密的功能，例如工藝過程和生產(chǎn)規(guī)劃、機械加工、進度安排、管理、質(zhì)量控制和數(shù)字控制（NC）零件加工程序。計算機輔助設(shè)計和計算機輔助制造經(jīng)常結(jié)合在一起構(gòu)成CAD/CAM系統(tǒng)。 這種結(jié)合在一起的系統(tǒng)允許在制造一種產(chǎn)品時，從設(shè)計階段到計劃階段進行信息傳遞，不再需要手工來輸入零件幾何機構(gòu)數(shù)據(jù)。在計算機輔助設(shè)計期間建立的數(shù)據(jù)庫被儲存起來，然后通過計算機復(fù)制造進行進一步的處理，轉(zhuǎn)變?yōu)椴僮骱涂刂粕a(chǎn)機械、材料處理裝置和進行產(chǎn)品質(zhì)量自動檢測所必需的數(shù)據(jù)和指令。 2.2 CAD/CAM的基本原理 CAD/CAM基本原理類似于用于在制造業(yè)中判斷任何基于技術(shù)的改進原理。它產(chǎn)生于生產(chǎn)力、產(chǎn)品質(zhì)量和競爭力不斷提高的需求。還有如下一些因素促使一家公司將手工加工方式改造為應(yīng)用CAD/CAM系統(tǒng)來進行生產(chǎn)： l 不斷增長的生產(chǎn)率 l 更好的產(chǎn)品質(zhì)量 l 更方便的信息交流 l 在制造過程中共用數(shù)據(jù)庫 l 降低制造樣機的費用 l 加快對用戶的反應(yīng) 2.3 CAD/CAM的硬件 CAD/CAM系統(tǒng)的硬件部分由以下幾塊組成：（1）一個或多個設(shè)計工作站，（2）數(shù)字計算機，（3）繪圖儀、打印機和其他輸出設(shè)備，（4）儲存設(shè)備。另外，CAD/CAM系統(tǒng)有一個通信接口允許從其他計算機系統(tǒng)或向其他計算機系統(tǒng)傳遞數(shù)據(jù)，因此有利于一些計算機集成。 工作站是CAD系統(tǒng)中計算機和用戶之間的接口。CAD工作站的設(shè)計和它的實用特征對用戶輸出的方便性、生產(chǎn)率和質(zhì)量將產(chǎn)生很重要的影響。工作站必需包括一個圖形顯示終端和一套用戶輸入設(shè)備。CAD/CAM系統(tǒng)的應(yīng)用要求有一臺具有高速中央處理器（CPU）的數(shù)字計算機。它包含主存儲器和邏輯/算術(shù)部分。在CAD/CAM中使用最廣泛的輔助存儲介質(zhì)是硬盤、軟盤或它們兩個的結(jié)合。 在CAD系統(tǒng)理典型的輸入/輸出設(shè)備如圖10.2所示。輸入設(shè)備一半被用來把信息從人或者儲存介質(zhì)傳遞到一臺能夠執(zhí)行“CAD功能”的計算機中。有兩種基本方法來輸入已經(jīng)存在的圖形：在圖紙上建?；虬褕D形數(shù)字化。CAD/CAM的標準輸出設(shè)備是陰極射線管顯示器。有兩種主要類型的陰極射線管顯示器：隨機掃描圖形顯示器和光柵掃描顯示器，除陰極射線管顯示器外，還有等離子平板顯示器和液晶顯示器。 2.4 CAD/CAM的軟件 軟件使用戶從一個硬件設(shè)備進入一個強有力的設(shè)計和制造系統(tǒng)。根據(jù)完成的幾何圖形的維數(shù)，CAD/CAM軟件分為兩大類：二維和三維軟件。在二維空間里描繪對象的CAD設(shè)計包稱為二維軟件。早期的系統(tǒng)局限于二維空間。這是一個嚴重的缺陷，因為用二維空間來表示三維的物體本身就容易讓人混淆，而且還存在制造人員自己不能正確讀懂和解釋用來表示三維物體的二維圖形。三維軟件可使零件的三維尺寸---長、寬和高均可見。 CAD/CAM的發(fā)展趨向于用三維來表示圖形。這種表示法接近所描繪的物體和實際形狀和外觀，因此，它們更容易被讀懂和理解。 2.5 CAD/CAM的應(yīng)用 CAD/CAM的出現(xiàn)對整個制造業(yè)有很大的影響，它能夠?qū)a(chǎn)品開發(fā)標準化、降低設(shè)計強度、減少試驗和樣機制造工作，且能夠節(jié)省相當(dāng)多的成本費用并提高生產(chǎn)率。 CAD/CAM的一些典型應(yīng)用如下： l 為數(shù)控、計算機數(shù)控和工業(yè)機器人編程； l 在設(shè)計鑄造的模具和模型時，可按照預(yù)編程序縮小加工余量； l 工具、固定裝置和EDM（電火花機床）電極的設(shè)計； l 質(zhì)量控制和檢測，例如：在CAD/CAM工作站中進行坐標測量機編程； l 工藝計劃與進度安排。 2.6 CAD/CAM的優(yōu)點 使用CAD的原因有很多，最有效的動力就是競爭。為了贏得業(yè)務(wù)，公司使用CAD可以創(chuàng)造出更好的設(shè)計，并且在設(shè)計速度上比競爭對手更快，在成本上花費更少，。通過使用CAD,生產(chǎn)率得到了很大的提高，使用戶能夠很容易地畫多邊形、橢圓、多條平行線和多條平行的曲線。在繪制對稱部分時、復(fù)制、旋轉(zhuǎn)、鏡象這些工具使用起來也是很方便的。很多飛機艙口的樣式就是用CAD程序設(shè)計的。用各種不同的顏色填充空白的區(qū)域是藝術(shù)和表達的需要。CAD總是提供許多不同類型的字體。能夠?qū)⒉煌膱D形文件格式和掃描材料（照片）導(dǎo)入CAD也是一大優(yōu)點，特別是可以對圖像進行加工、潤飾和加入動畫效果。 CAD系統(tǒng)另一個優(yōu)點是能夠儲存在繪圖中經(jīng)常用到的實體。常用零件庫可以另外購買或者由繪圖員自己創(chuàng)建。在繪圖中反復(fù)使用的一個典型的項目可以在數(shù)秒內(nèi)檢索并確定它的位置，也可定位在任一角度，以滿足特定的要求。 使用CAD的產(chǎn)品，可以通過插入現(xiàn)有的零件圖到裝配圖中，然后按照要求把他們放在合適的位置來繪制裝配圖。 不同零部件之間的間距能夠在圖中直接測量。如果需要，可以使用裝配圖設(shè)計出額外的零部件作為參考。 CAD非常適合文件的快速歸檔。以前，工程師和繪圖員們浪費大約30%的時間去尋找圖紙和其他文檔。用CAD產(chǎn)品可以快速而簡便地編輯圖樣，對以前的東西進行修改，更新零件明細表。 當(dāng)你用紙繪圖而客戶希望修改圖樣的時候，你就得全部重畫。使用CAD，你可以馬上進行修改，并在幾秒鐘之內(nèi)打印出新圖，或者通過E-mail和互聯(lián)網(wǎng)立即傳送到世界各個地方。在紙上繪制復(fù)雜的幾何圖形時，經(jīng)常要進行很多測量并且需要確定參考點。在CAD中，這是一個輕而易舉的事情，修改也更容易了。許多CAD程序包含“宏”或者允許用戶定制的附加程序語言。 定制你的CAD系統(tǒng)來你的使它適合你的特定要求，并用它實現(xiàn)你的天才創(chuàng)意，從而使你的CAD系統(tǒng)區(qū)別于你的競爭對手。CAD能夠使企業(yè)完成更出色的設(shè)計，而用手工的方式幾乎是不可能，同時排除了概念設(shè)計階段的不確定選項。 9