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附件2-3：
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論文） 任 務(wù) 書(shū)
茲發(fā)給 10機(jī)械工程及自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè) 5 班學(xué)生 姚植鴻 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)，內(nèi)容如下：
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 硬幣分揀器設(shè)計(jì)
2.應(yīng)完成的項(xiàng)目(論文提綱)： 應(yīng)用機(jī)電理論設(shè)計(jì)一種硬幣分揀器，實(shí)現(xiàn)對(duì)市面上流通的1角、5角、1元的硬幣的自動(dòng)分揀。硬幣分揀器具有分揀速度快、成本低的特點(diǎn)。
（1）完成硬幣分揀器系統(tǒng)功能需求分析與總體設(shè)計(jì)；
（2）設(shè)計(jì)相關(guān)機(jī)構(gòu)；
（3）繪制相關(guān)圖紙（三維零件圖和裝配圖）；
（4）完成器件選型與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；
（5）完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 。
3.參考資料以及說(shuō)明：
（1）張緒鵬，藥品自動(dòng)分揀系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)，山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)位論文，2012年
（2）趙彬，基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人分揀技術(shù)研究，沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文，2013年
（3）馬琳，拆零藥品自動(dòng)分揀系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)方法的研究，山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)位論文，2012年
（4）秦峰華，卷煙自動(dòng)分揀機(jī)的性能優(yōu)化與實(shí)現(xiàn)，山東大學(xué)學(xué)位論文，2007年
（5）李怡萱，藥粒自動(dòng)分揀系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)位論文，2012年
（6）
（7）
4.本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)于2013年 12月 23日發(fā)出，應(yīng)于 2014年 5月16日前完成，然后提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)進(jìn)行答辯。
專(zhuān)業(yè)教研組（系）負(fù)責(zé)人 審核2013年12 月23日
指導(dǎo)教師（導(dǎo)師組負(fù)責(zé)人） 簽發(fā)2013年12 月23日
附件4-2：工作計(jì)劃
********大學(xué)
屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作計(jì)劃
機(jī)械工程 學(xué)院 主管院長(zhǎng)簽名： 時(shí)間： 2013-12-10
序
號(hào)
計(jì)劃項(xiàng)目
預(yù)計(jì)完成時(shí)間
備注
1
選題審題：教師提出題目（或校外合作單位出題），教研室組織選題審題，確定題目、指導(dǎo)教師（組）及指導(dǎo)學(xué)生人數(shù)，報(bào)二級(jí)學(xué)院主管院長(zhǎng)批準(zhǔn)，送教務(wù)處備案。
2013年12月9日前
附件4-3：《********大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
（論文）題目匯總表》
2
畢業(yè)設(shè)計(jì)動(dòng)員：各學(xué)院進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）動(dòng)員，向?qū)W生下達(dá)《********大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)》，指導(dǎo)教師向?qū)W生具體布置畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作，明確畢業(yè)設(shè)計(jì)目的及要求，指定必要的參考文獻(xiàn)及資料，畢業(yè)設(shè)計(jì)工作開(kāi)始進(jìn)行。
第15周--第20周(2013年12月9日-2014年1月18日)
附件4-4：《********大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)》
3
開(kāi)題報(bào)告、外文翻譯：學(xué)生作開(kāi)題報(bào)告(含文獻(xiàn)綜述內(nèi)容)，并按照《********大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告》（含文獻(xiàn)綜述內(nèi)容）（附件4-5）、《********大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）翻譯》（附件4-6）等要求撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告及外文翻譯，指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）寫(xiě)作提綱提出修改意見(jiàn)。學(xué)院、教研室檢查開(kāi)題情況，教務(wù)處隨機(jī)抽查。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)入實(shí)質(zhì)階段，學(xué)生按照《本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）格式規(guī)范》撰寫(xiě)相關(guān)材料。
第3周（2014年3月10日-3月14日）
附件4-1、4-5、4-6
4
中期檢查：各學(xué)院開(kāi)展畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查，檢查畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）各階段任務(wù)完成情況等內(nèi)容。對(duì)由于客觀(guān)原因不能進(jìn)行下去的課題要及時(shí)調(diào)整；對(duì)指導(dǎo)教師指導(dǎo)不到位的，提出批評(píng)，要求改正；對(duì)達(dá)不到教學(xué)要求的學(xué)生應(yīng)給予警告。對(duì)優(yōu)秀學(xué)生注意培養(yǎng)。
第7周（2014年4月7日-4月11日）
附件4-7：《********大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期階段考核表》
5
隨機(jī)抽檢：教務(wù)處抽取一定比例的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），公布抽查名單，使用“大學(xué)生論文抄襲檢測(cè)系統(tǒng)”進(jìn)行抄襲檢測(cè)。學(xué)生根據(jù)檢測(cè)結(jié)果修改論文并送圖書(shū)館復(fù)檢。
送檢：申請(qǐng)優(yōu)秀論文學(xué)生送檢論文。
2014年5月7日
見(jiàn)“第五部分 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檢測(cè)的通知”
6
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)閱及審查：指導(dǎo)教師審查畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），寫(xiě)出評(píng)語(yǔ)和評(píng)分；答辯前一周內(nèi)，學(xué)生將畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）交答辯小組負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)人組織教師對(duì)論文進(jìn)行交叉評(píng)閱并評(píng)分。
第十四周（2014年5月26日-5月30日）
附件4-8：《********大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）水平指導(dǎo)教師審閱評(píng)語(yǔ)書(shū)》
附件4-9：《********大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）水平專(zhuān)家評(píng)閱評(píng)語(yǔ)書(shū)》
7
畢業(yè)答辯及成績(jī)?cè)u(píng)定：學(xué)生將論文按要求裝訂成冊(cè)，參加答辯。答辯后由答辯組寫(xiě)出評(píng)語(yǔ)和評(píng)分。各學(xué)院在答辯前向教務(wù)處上報(bào)答辯具體安排。學(xué)校及各學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)抽查畢業(yè)答辯，檢查評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行情況，不符合標(biāo)準(zhǔn)的要及時(shí)進(jìn)行整改。
2014年6月6日前
全校完成畢業(yè)答辯；
附件4-(10~ 13)
8
公布、提交答辯成績(jī)
2014年6月8日前
指導(dǎo)教師在教務(wù)管理系統(tǒng)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)的提交工作。
9
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）提交：學(xué)生分別向圖書(shū)館和所在學(xué)院提交畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)電子版及紙版材料。各學(xué)院完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙版材料的審核（包括任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文翻譯、說(shuō)明書(shū)、成績(jī)?cè)u(píng)定表等資料）。
2014年6月15日前
學(xué)生將論文電子版提交至圖書(shū)館網(wǎng)站中“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）管理系統(tǒng)”，并向本學(xué)院提交紙版材料。各學(xué)院完成紙版材料的收集、審核工作。
10
總結(jié)：各二級(jí)學(xué)院對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)行總結(jié)（主要包含：成果，經(jīng)驗(yàn)，存在問(wèn)題，今后整改措施等內(nèi)容）
2014年9月30日前
各二級(jí)學(xué)院將學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料送圖書(shū)館存檔；提交工作總結(jié)及相關(guān)附件：附件4-(14~22)至教務(wù)處。
目錄
緒論 1
1.1硬幣清分機(jī)背景 1
1.2國(guó)內(nèi)外硬幣清分機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 2
一 確定方案 4
二 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 5
§ 3-1 電動(dòng)機(jī)的選型 5
§ 3-2 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 6
§ 3-3 錐齒輪的設(shè)計(jì) 10
13
四 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 14
§ 4-1 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的概述 14
五 轉(zhuǎn)盤(pán)的加工設(shè)計(jì)? 16
六 傳感器的選用 22
七 機(jī)架的設(shè)計(jì) 22
結(jié)論 24
畢業(yè)設(shè)計(jì)心得 25
致謝 26
參考文獻(xiàn) 27
5
緒論
1.1硬幣清分機(jī)背景
銀行等一些特殊部門(mén)要對(duì)大量的硬幣進(jìn)行高效的處理，如計(jì)數(shù)、分類(lèi)、包裝等以使其再流通，無(wú)人售票車(chē)、投幣電話(huà)等需要對(duì)硬幣進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別，自動(dòng)售貨機(jī)除了識(shí)別之外，還要提供找零功能等。而且在目前在世界范圍內(nèi)，硬幣以其成本低，流通次數(shù)多、耐磨損、易回收等無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)將占領(lǐng)小面額貨幣市場(chǎng)是大勢(shì)所趨。市場(chǎng)需要一種成熟可靠的硬幣自動(dòng)處理機(jī)具。鑒于此需要，我們研制用于處理上述問(wèn)題的機(jī)具。
硬幣清分機(jī)是金融行業(yè)設(shè)備中的用于清點(diǎn)硬幣的技術(shù)產(chǎn)品，它的主要功能是硬幣的計(jì)數(shù)和硬幣幣種的清分。目前主要適用于超市、公交、自動(dòng)售貨行業(yè)，零售業(yè)等行業(yè)。硬幣清分機(jī)外型簡(jiǎn)單大方，設(shè)備原理清晰。操作簡(jiǎn)單易懂，價(jià)格適中，在超市，零售等行業(yè)頗受歡迎。
硬幣清分機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)在于它不僅可以清點(diǎn)硬幣的數(shù)目，更能將各幣種清分開(kāi)來(lái)，并且面對(duì)不同的國(guó)家的硬幣不需要調(diào)整軟件，只需要調(diào)整機(jī)器的硬件設(shè)備就可以滿(mǎn)足不同的國(guó)家的硬幣清點(diǎn)需求。因此不僅占據(jù)了很大的市場(chǎng)份額，而且對(duì)于生產(chǎn)成本也有所降低。
1.2國(guó)內(nèi)外硬幣清分機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1國(guó)外硬幣清分發(fā)展現(xiàn)狀
硬幣清分機(jī)至今已有30年的歷史，發(fā)展到今天，硬幣清分機(jī)已具有可靠的傳動(dòng)系統(tǒng)和先進(jìn)的計(jì)數(shù)清分功能，其智能化的設(shè)計(jì)為解決硬幣清點(diǎn)的困難提供了完美的選擇。國(guó)外著名廠(chǎng)家有日本的榮光 瑞典的SCANCOIN AB。
由于國(guó)外硬幣清分機(jī)發(fā)展比較早，其技術(shù)也較為成熟。硬幣清分機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)具有低噪聲、傳動(dòng)平穩(wěn)、、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)；計(jì)數(shù)功能采用光敏傳感器，有功能齊全，操作更簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)；采用數(shù)字顯示屏，進(jìn)行可視化設(shè)計(jì)，全面顯示硬幣的數(shù)量等信息。
1.2.2國(guó)內(nèi)硬幣清分機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀
1、硬幣清分機(jī)在我國(guó)的市場(chǎng)前景：隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定地增長(zhǎng)，2008年北京申奧成功和WTO的加入。從本世紀(jì)開(kāi)始，我國(guó)進(jìn)入了全面建設(shè)小康社會(huì)的新階段，創(chuàng)造美好生活環(huán)境是金融行業(yè)發(fā)展的巨大推動(dòng)力。我國(guó)第五版人民幣的發(fā)行，輔幣(10元以下)硬幣化已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，硬幣的投放量還將大幅度增加[1]。由于硬幣手工清分成本大，利潤(rùn)小，一般不復(fù)點(diǎn)且誤差多，因此硬幣流通自動(dòng)化成為迫切的社會(huì)需求，所以硬幣清分機(jī)將會(huì)成為國(guó)內(nèi)金融市場(chǎng)的一個(gè)主流機(jī)器。
2、硬幣清分機(jī)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)：在國(guó)內(nèi)，清華大學(xué)、北京科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、杭州電子科技大學(xué)、蘇州大學(xué)、福州大學(xué)等多家單位均對(duì)如何進(jìn)行正確的硬幣識(shí)別做過(guò)深入研究，在機(jī)理上普遍采用電渦流法。這些單位的研究在可能涉及的硬幣范圍內(nèi)取得了較好的效果，但對(duì)硬幣的鑒別都局限于項(xiàng)目本身，存在不系統(tǒng)、不完整，對(duì)偽幣效果識(shí)別不好等問(wèn)題。
3、硬幣清分機(jī)是對(duì)高速通過(guò)的硬幣進(jìn)行識(shí)別、計(jì)數(shù)，同時(shí)對(duì)偽幣、殘幣進(jìn)行剔除的系統(tǒng)。它是分類(lèi)機(jī)、計(jì)數(shù)機(jī)、包裝機(jī)、銷(xiāo)毀機(jī)等眾多硬幣處理器具的基礎(chǔ)。由于國(guó)情和貨幣體系不同，研制各國(guó)統(tǒng)一的硬幣清分系統(tǒng)不現(xiàn)實(shí)，因此，需要針對(duì)不同的貨幣體系研制相應(yīng)的清分系統(tǒng)。
在這個(gè)領(lǐng)域里，國(guó)外較早的開(kāi)展了研究，并且做了大量的工作。開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品大致也分為三個(gè)檔次，低檔、中檔和高檔。低檔清分速度在1000枚/min以下，中檔為1000～1500枚/min左右，高檔則在1500枚/min以上。所使用的清分方法上主要有兩大類(lèi)，一類(lèi)是根據(jù)物理技術(shù)進(jìn)行清分，另一類(lèi)是根據(jù)性能指標(biāo)進(jìn)行清分。高速清分基本上都是采用性能指標(biāo)來(lái)進(jìn)行清分。
綜觀(guān)來(lái)看，當(dāng)今國(guó)內(nèi)外硬幣清分裝置，或者設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)單，抗振動(dòng)、抗電磁干擾能力差，識(shí)別偽幣能力差；要么制造復(fù)雜、價(jià)格昂貴、缺少實(shí)用價(jià)值。
2 確定方案
硬幣清分機(jī)主要設(shè)計(jì)是從硬幣的分離，計(jì)數(shù)等幾個(gè)方面進(jìn)行考慮。
分離步驟：
具體的分離步驟是這樣的，首先混幣通過(guò)傳輸裝置，定時(shí)定量的（定時(shí)定量的目的在于防止一次送進(jìn)過(guò)多的硬幣而導(dǎo)致分離盤(pán)負(fù)擔(dān)過(guò)大，引起堵塞和分離不流暢）傳輸一部分混幣到圖中所示的分離盤(pán)，起先我們分離的是幣值為1分的硬 幣，所以第一個(gè)傳感器擋幣塊與導(dǎo)軌的距離設(shè)計(jì)的要比1分的硬幣略大，比其它幣值的硬幣直徑都要小，以此為標(biāo)準(zhǔn)再經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生的分離效果，我們確定一個(gè)合適的直徑，這樣一來(lái)，1分的硬幣和其它幣值的硬幣就區(qū)分了出來(lái)。
其工作原理如下：?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)分離盤(pán)，使得分離盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，則分離盤(pán)中的硬幣作離心運(yùn)動(dòng)，硬幣被撥到導(dǎo)軌中（導(dǎo)軌上端對(duì)應(yīng)6個(gè)傳感器擋幣塊,擋幣塊與導(dǎo)軌的距離大小循序從上到下依次變大），然后根據(jù)硬幣的尺寸由小到大的循序?qū)鯉艍K與導(dǎo)軌之間的距離進(jìn)行調(diào)整，從而對(duì)不同直徑的硬幣進(jìn)行分離。其裝置簡(jiǎn)圖如圖1所示
圖1
3 傳動(dòng)設(shè)計(jì)
§ 3-1 電動(dòng)機(jī)的選型
考慮到設(shè)計(jì)的硬幣清分機(jī)機(jī)適用對(duì)象為零售業(yè)、銀行和個(gè)體商戶(hù)戶(hù),故電動(dòng)機(jī)電壓應(yīng)選用220V.再考慮到所受的載荷不大,所需動(dòng)力不是很大,選用小功率的電動(dòng)機(jī).
綜合各方面因素,選用YL系列電動(dòng)機(jī).
YL系列電動(dòng)機(jī)是新型高效節(jié)能產(chǎn)品,具有體積小、容量大,起動(dòng)及運(yùn)轉(zhuǎn)性能優(yōu)越等特點(diǎn),符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC的有關(guān)規(guī)定,并實(shí)現(xiàn)同一機(jī)座號(hào)單、三相異步電動(dòng)機(jī)等級(jí)相同,提高了單、三相電動(dòng)機(jī)的互換性和通用性,被廣泛應(yīng)用于冷凍機(jī)、泵、風(fēng)機(jī)、,小型機(jī)床以及農(nóng)副業(yè)和家用電器等方面.
目錄
緒論 1
1.1硬幣清分機(jī)背景 1
1.2國(guó)內(nèi)外硬幣清分機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 2
一 確定方案 4
二 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 5
§ 3-1 電動(dòng)機(jī)的選型 5
§ 3-2 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 6
§ 3-3 錐齒輪的設(shè)計(jì) 10
13
四 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 14
§ 4-1 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的概述 14
五 轉(zhuǎn)盤(pán)的加工設(shè)計(jì)? 16
六 傳感器的選用 22
七 機(jī)架的設(shè)計(jì) 22
結(jié)論 24
畢業(yè)設(shè)計(jì)心得 25
致謝 26
參考文獻(xiàn) 27
27
緒論
1.1硬幣清分機(jī)背景
銀行等一些特殊部門(mén)要對(duì)大量的硬幣進(jìn)行高效的處理，如計(jì)數(shù)、分類(lèi)、包裝等以使其再流通，無(wú)人售票車(chē)、投幣電話(huà)等需要對(duì)硬幣進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別，自動(dòng)售貨機(jī)除了識(shí)別之外，還要提供找零功能等。而且在目前在世界范圍內(nèi)，硬幣以其成本低，流通次數(shù)多、耐磨損、易回收等無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)將占領(lǐng)小面額貨幣市場(chǎng)是大勢(shì)所趨。市場(chǎng)需要一種成熟可靠的硬幣自動(dòng)處理機(jī)具。鑒于此需要，我們研制用于處理上述問(wèn)題的機(jī)具。
硬幣清分機(jī)是金融行業(yè)設(shè)備中的用于清點(diǎn)硬幣的技術(shù)產(chǎn)品，它的主要功能是硬幣的計(jì)數(shù)和硬幣幣種的清分。目前主要適用于超市、公交、自動(dòng)售貨行業(yè)，零售業(yè)等行業(yè)。硬幣清分機(jī)外型簡(jiǎn)單大方，設(shè)備原理清晰。操作簡(jiǎn)單易懂，價(jià)格適中，在超市，零售等行業(yè)頗受歡迎。
硬幣清分機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)在于它不僅可以清點(diǎn)硬幣的數(shù)目，更能將各幣種清分開(kāi)來(lái)，并且面對(duì)不同的國(guó)家的硬幣不需要調(diào)整軟件，只需要調(diào)整機(jī)器的硬件設(shè)備就可以滿(mǎn)足不同的國(guó)家的硬幣清點(diǎn)需求。因此不僅占據(jù)了很大的市場(chǎng)份額，而且對(duì)于生產(chǎn)成本也有所降低。
1.2國(guó)內(nèi)外硬幣清分機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1國(guó)外硬幣清分發(fā)展現(xiàn)狀
硬幣清分機(jī)至今已有30年的歷史，發(fā)展到今天，硬幣清分機(jī)已具有可靠的傳動(dòng)系統(tǒng)和先進(jìn)的計(jì)數(shù)清分功能，其智能化的設(shè)計(jì)為解決硬幣清點(diǎn)的困難提供了完美的選擇。國(guó)外著名廠(chǎng)家有日本的榮光 瑞典的SCANCOIN AB。
由于國(guó)外硬幣清分機(jī)發(fā)展比較早，其技術(shù)也較為成熟。硬幣清分機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)具有低噪聲、傳動(dòng)平穩(wěn)、、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)；計(jì)數(shù)功能采用光敏傳感器，有功能齊全，操作更簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)；采用數(shù)字顯示屏，進(jìn)行可視化設(shè)計(jì)，全面顯示硬幣的數(shù)量等信息。
1.2.2國(guó)內(nèi)硬幣清分機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀
1、硬幣清分機(jī)在我國(guó)的市場(chǎng)前景：隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定地增長(zhǎng)，2008年北京申奧成功和WTO的加入。從本世紀(jì)開(kāi)始，我國(guó)進(jìn)入了全面建設(shè)小康社會(huì)的新階段，創(chuàng)造美好生活環(huán)境是金融行業(yè)發(fā)展的巨大推動(dòng)力。我國(guó)第五版人民幣的發(fā)行，輔幣(10元以下)硬幣化已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，硬幣的投放量還將大幅度增加[1]。由于硬幣手工清分成本大，利潤(rùn)小，一般不復(fù)點(diǎn)且誤差多，因此硬幣流通自動(dòng)化成為迫切的社會(huì)需求，所以硬幣清分機(jī)將會(huì)成為國(guó)內(nèi)金融市場(chǎng)的一個(gè)主流機(jī)器。
2、硬幣清分機(jī)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)：在國(guó)內(nèi)，清華大學(xué)、北京科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、杭州電子科技大學(xué)、蘇州大學(xué)、福州大學(xué)等多家單位均對(duì)如何進(jìn)行正確的硬幣識(shí)別做過(guò)深入研究，在機(jī)理上普遍采用電渦流法。這些單位的研究在可能涉及的硬幣范圍內(nèi)取得了較好的效果，但對(duì)硬幣的鑒別都局限于項(xiàng)目本身，存在不系統(tǒng)、不完整，對(duì)偽幣效果識(shí)別不好等問(wèn)題。
3、硬幣清分機(jī)是對(duì)高速通過(guò)的硬幣進(jìn)行識(shí)別、計(jì)數(shù)，同時(shí)對(duì)偽幣、殘幣進(jìn)行剔除的系統(tǒng)。它是分類(lèi)機(jī)、計(jì)數(shù)機(jī)、包裝機(jī)、銷(xiāo)毀機(jī)等眾多硬幣處理器具的基礎(chǔ)。由于國(guó)情和貨幣體系不同，研制各國(guó)統(tǒng)一的硬幣清分系統(tǒng)不現(xiàn)實(shí)，因此，需要針對(duì)不同的貨幣體系研制相應(yīng)的清分系統(tǒng)。
在這個(gè)領(lǐng)域里，國(guó)外較早的開(kāi)展了研究，并且做了大量的工作。開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品大致也分為三個(gè)檔次，低檔、中檔和高檔。低檔清分速度在1000枚/min以下，中檔為1000～1500枚/min左右，高檔則在1500枚/min以上。所使用的清分方法上主要有兩大類(lèi)，一類(lèi)是根據(jù)物理技術(shù)進(jìn)行清分，另一類(lèi)是根據(jù)性能指標(biāo)進(jìn)行清分。高速清分基本上都是采用性能指標(biāo)來(lái)進(jìn)行清分。
綜觀(guān)來(lái)看，當(dāng)今國(guó)內(nèi)外硬幣清分裝置，或者設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)單，抗振動(dòng)、抗電磁干擾能力差，識(shí)別偽幣能力差；要么制造復(fù)雜、價(jià)格昂貴、缺少實(shí)用價(jià)值。
2 確定方案
硬幣清分機(jī)主要設(shè)計(jì)是從硬幣的分離，計(jì)數(shù)等幾個(gè)方面進(jìn)行考慮。
分離步驟：
具體的分離步驟是這樣的，首先混幣通過(guò)傳輸裝置，定時(shí)定量的（定時(shí)定量的目的在于防止一次送進(jìn)過(guò)多的硬幣而導(dǎo)致分離盤(pán)負(fù)擔(dān)過(guò)大，引起堵塞和分離不流暢）傳輸一部分混幣到圖中所示的分離盤(pán)，起先我們分離的是幣值為1分的硬 幣，所以第一個(gè)傳感器擋幣塊與導(dǎo)軌的距離設(shè)計(jì)的要比1分的硬幣略大，比其它幣值的硬幣直徑都要小，以此為標(biāo)準(zhǔn)再經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生的分離效果，我們確定一個(gè)合適的直徑，這樣一來(lái)，1分的硬幣和其它幣值的硬幣就區(qū)分了出來(lái)。
其工作原理如下：?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)分離盤(pán)，使得分離盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，則分離盤(pán)中的硬幣作離心運(yùn)動(dòng)，硬幣被撥到導(dǎo)軌中（導(dǎo)軌上端對(duì)應(yīng)6個(gè)傳感器擋幣塊,擋幣塊與導(dǎo)軌的距離大小循序從上到下依次變大），然后根據(jù)硬幣的尺寸由小到大的循序?qū)鯉艍K與導(dǎo)軌之間的距離進(jìn)行調(diào)整，從而對(duì)不同直徑的硬幣進(jìn)行分離。其裝置簡(jiǎn)圖如圖1所示
圖1
3 傳動(dòng)設(shè)計(jì)
§ 3-1 電動(dòng)機(jī)的選型
考慮到設(shè)計(jì)的硬幣清分機(jī)機(jī)適用對(duì)象為零售業(yè)、銀行和個(gè)體商戶(hù)戶(hù),故電動(dòng)機(jī)電壓應(yīng)選用220V.再考慮到所受的載荷不大,所需動(dòng)力不是很大,選用小功率的電動(dòng)機(jī).
綜合各方面因素,選用YL系列電動(dòng)機(jī).
YL系列電動(dòng)機(jī)是新型高效節(jié)能產(chǎn)品,具有體積小、容量大,起動(dòng)及運(yùn)轉(zhuǎn)性能優(yōu)越等特點(diǎn),符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC的有關(guān)規(guī)定,并實(shí)現(xiàn)同一機(jī)座號(hào)單、三相異步電動(dòng)機(jī)等級(jí)相同,提高了單、三相電動(dòng)機(jī)的互換性和通用性,被廣泛應(yīng)用于冷凍機(jī)、泵、風(fēng)機(jī)、,小型機(jī)床以及農(nóng)副業(yè)和家用電器等方面.
電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)：
型號(hào):YL801-4
電壓:220V
功率:0.55KW
同步轉(zhuǎn)速:1500r/min
頻率:50HZ
效率:68%
功率因數(shù):0.92外形尺寸:295165200
電動(dòng)機(jī)的安裝方式：
選擇IBM3型
§ 3-2 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
① 電動(dòng)機(jī)V帶輪的設(shè)計(jì) ② 主軸V帶輪的設(shè)計(jì)
一 、V帶輪的設(shè)計(jì)要求
設(shè)計(jì)V帶輪時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足的要求有：質(zhì)量小；結(jié)構(gòu)工藝性好，無(wú)過(guò)大的鑄造內(nèi)應(yīng)力，質(zhì)量分布均勻，轉(zhuǎn)速高時(shí)要經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡，輪槽工作面要經(jīng)過(guò)精細(xì)加工（表面粗糙度一般應(yīng)為3.2）以減帶的磨損，各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。
二 、帶輪的材料
此處帶輪的材料，采用鑄鐵，材料牌號(hào)為HT200。
三 、 V帶輪的結(jié)構(gòu)
鑄鐵制V帶輪的典型結(jié)構(gòu)有以下幾種形式：①實(shí)心式②腹板式③孔板式④橢圓輪輻式.
當(dāng)帶輪的基準(zhǔn)直徑2.5d(d為軸的直徑，單位為mm)時(shí)，可采用實(shí)心式； 300mm時(shí)，可采用腹板式（當(dāng)100mm時(shí)，可采用孔板式）；300mm時(shí)，可采用輪輻式。
四 、 相關(guān)計(jì)算
已知電動(dòng)機(jī)的額定功率為0.55KW,轉(zhuǎn)速n1=1500r/min,選取傳動(dòng)比為i=3.9,采用普通V帶傳動(dòng).
1.確定計(jì)算功率P
由參考資料[1]表8-6查得工作情況系數(shù) KA=1.1,故
P=KAP=1.10.55=0.605KW
2.選取帶型
根據(jù)P，n 由參考資料[1]圖8-9確定選用Z型
3.確定帶輪基準(zhǔn)直徑
由[1]表8-3和表8-7取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 d=71mm
則從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 d=i d=3.971=276.9mm
根據(jù)參考資料[1]表8-7 取d=280mm
按參考資料[1]式(8-13)驗(yàn)算帶的速度
V==m/s=5.57<35m/s
帶的速度合適
4.確定V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距
根據(jù) 0.7(dd1+dd2)
120°
主輪上的包角合適
6.計(jì)算V帶的根數(shù)Z
由參考資料[1]式(8-22)知
由n1=1500r/min, dd1=71mm, i=3.9 查由參考文獻(xiàn)[1]表8-5a和參考文獻(xiàn)[1]表8-5b,得
P=0.31kw, △P=0.03kw
查參考資料[1]表8-8,得K=0.92
查參考資料[1]表8-2,得K=1.14
則=1.697
取z=2
式(8-22)中 K—————包角系數(shù)
K——————長(zhǎng)度系數(shù)
P——————單根V帶的基本額定功率
△P—————計(jì)入傳動(dòng)比的影響時(shí),單根V帶額定功率的增量
7.計(jì)算預(yù)緊力F
由參考資料[1]式(8-23)知
F=
查參考資料[1]表8-4, 得q=0.06kg/m,故
F==49.687584N
8.計(jì)算作用在軸上的壓軸力F
由參考資料[1]式(8-24), 得
F===192.3N
五 、帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)帶的截型確定輪槽尺寸，參考文獻(xiàn)[1]表（8-10），帶輪的其它結(jié)構(gòu)尺寸可參照參考文獻(xiàn)[1]圖（8-12）所列經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，確定了帶輪的各部分尺寸后，即可繪制出零件圖，并按工藝要求注出相應(yīng)的技術(shù)條件等。
由以上的計(jì)算可知：電動(dòng)機(jī)的V帶輪選實(shí)心式；主軸V帶輪選腹板式。
六 、V帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)
圖 3-1 V帶輪的輪槽尺寸
V帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)如表3-1 表 3-1
·
注：電動(dòng)機(jī)V帶輪
L=(1.5~2)d, B<1.5d時(shí)，L=B，此處L=28
=(1.8~2)d, d為軸的直徑，此處=2d
主軸V帶輪
L=（1.5~2）d, 當(dāng)B<1.5d時(shí)，L=B,此處L=28
=B 此處=B=7
§ 3-3 錐齒輪的設(shè)計(jì)
選用直齒錐形齒輪,取錐齒輪傳動(dòng)效率=0.95,
小錐齒輪傳動(dòng)功率為P=0.5225,轉(zhuǎn)速n=384.6r/min.傳動(dòng)比i=2.
一、選擇齒輪材料
小齒輪用45調(diào)質(zhì),齒面硬度200-230HBS
大齒輪用45調(diào)質(zhì),齒面硬度170-200HBS
根據(jù)齒面硬度中值,按參考資料[2]圖17-1中MQ線(xiàn)查得
小齒輪=565MPa
大齒輪=545MPa
二、選定齒輪精度等級(jí)
根據(jù)工作情況,選用8級(jí)精度
三、按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)小齒輪分度直徑
(1) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T
T=9550P/n=95500.5225/384.6=12.97N·m
(2) 齒數(shù)比
u=i=2
(3) 配對(duì)材料系數(shù)C
查參考資料[2]表17-18,得C=1
(4) 載荷系數(shù)
根據(jù)載荷情況,齒輪精度和齒輪結(jié)構(gòu)位置取K=1.5
(5)許用應(yīng)力
=0.9=0.9565=509MPa
=0.9=0.9545=491MPa
取小值,所以==491MPa
（6）計(jì)算小齒輪分度圓直徑d
=52mm
四、計(jì)算主要尺寸與參數(shù)
(1)選定小齒輪齒數(shù)z
由參考資料[2]圖17-18,并根據(jù)小齒輪直徑,齒面硬度選定z=20,則z= zu=40
(2)確定模數(shù)m
=52/20=2.6mm
取標(biāo)準(zhǔn)值m=2.5mm
(3)計(jì)算分度圓直徑,
=m z=50mm
=m z=100mm
(4)計(jì)算分錐角,
=arc tan(z/ z)=arc tan(20/40)=26.565°
=90°-=63.435°
(5) 計(jì)算錐距R
R===55.9mm
(6) 計(jì)算輪齒寬度b
取=0.33
b=R=55.9=18.447mm
取b=20mm
(7) 計(jì)算齒頂圓直徑,
==12.5=2.5mm
===54.59mm
=102.2mm
(8) 計(jì)算平均圓周速度
=41.75mm
=0.84m/s
錐齒輪傳動(dòng)參數(shù)見(jiàn)表3-2 表 3-2
參數(shù)
代號(hào)
參數(shù)值
小齒輪
大齒輪
齒形角
20°
20°
大端面模數(shù)
m
2.5
2.5
傳動(dòng)比
i
2
2
齒數(shù)
z
20
40
分錐角
26.565°
63.435°
分度圓直徑
d
50
100
錐距
R
55.9
55.9
齒寬系數(shù)
0.33
0.33
齒寬
b
20
20
齒頂高
2.5
2.5
齒高
h
5.5
5.5
齒根高
3
3
齒頂圓直徑
54.5
102.2
齒根角
3.07°
3.07°
齒頂角
3.07°
3.07°
頂錐角
29.635°
66.505°
根錐角
23.495°
60.365°
安裝距
A
72
53
外錐角高
48.88
22.76
五 、小錐齒輪零件圖如下
四 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)
§ 4-1 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的概述
直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的作用是用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌可以是一個(gè)專(zhuān)門(mén)的零件，也可以是一個(gè)零件上起導(dǎo)向作用的部分?；瑒?dòng)摩擦導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)件與承導(dǎo)件直接接觸。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、接觸剛度大；缺點(diǎn)是摩擦阻力大、磨損快、低速運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
按照機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，一個(gè)剛體在空間有六個(gè)自由度，即沿x、y、z軸移動(dòng)和繞它們轉(zhuǎn)動(dòng)（圖）。對(duì)于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，必須限制運(yùn)動(dòng)件的五個(gè)自由度，僅保留沿一個(gè)方向移動(dòng)的自由度。
導(dǎo)軌的導(dǎo)向面有棱柱面和圓柱面兩種基本型式。
圖 導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理
以棱柱面相接觸的零件只有沿一個(gè)方向移動(dòng)的自由度，如圖3-29b、c、d所示的棱柱面導(dǎo)軌，運(yùn)動(dòng)件只能沿x方向移動(dòng)。棱柱面由幾個(gè)平面組成，但從便于制造、裝配和檢驗(yàn)出發(fā)，平面的數(shù)目應(yīng)盡量少，圖中的棱柱面導(dǎo)軌由兩個(gè)窄長(zhǎng)導(dǎo)向平面組成。限制運(yùn)動(dòng)件自由度的面，可以集中在一根導(dǎo)軌上，但為提高導(dǎo)軌的承載能力和抵抗傾復(fù)力矩的能力，絕大多數(shù)情況是采用兩根導(dǎo)軌。
以圓柱面相配合的兩個(gè)零件，有繞圓柱面軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)及沿此軸線(xiàn)移動(dòng)的兩個(gè)自由度，在限制轉(zhuǎn)動(dòng)這一自由度后，則只有沿其軸線(xiàn)方向移動(dòng)的自由度（圖）。
§ 4-2 硬幣導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)要求
一、導(dǎo)軌的基本要求
1、導(dǎo)向精度高。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)件按給定方向作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確程度，它主要取決于導(dǎo)軌本身的幾何精度及導(dǎo)軌配合間隙。導(dǎo)軌的幾何精度可用線(xiàn)值或角值表示。
圖3-30導(dǎo)軌的幾何角度
（1）導(dǎo)軌在垂直平面和水平面內(nèi)的直線(xiàn)度 如圖3-30a、b所示，理想的導(dǎo)軌面與垂直平面A-A或水平面B-B的交線(xiàn)均應(yīng)為一條理想直線(xiàn)，但由于存在制造誤差，致使交線(xiàn)的實(shí)際輪廓偏離理想直線(xiàn)，其最大偏差量△即為導(dǎo)軌全長(zhǎng)在垂直平面（圖3-30a）和水平面（圖3-30b）內(nèi)的直線(xiàn)度誤差。
（2）導(dǎo)軌面間的平行度 圖3-30c所示為導(dǎo)軌面間的平行度誤差。設(shè)V形導(dǎo)軌沒(méi)有誤差，平面導(dǎo)軌縱向有傾斜，由此產(chǎn)生的誤差△即為導(dǎo)軌間的平行度誤差。導(dǎo)軌間的平行度誤差一般以角度值表示，這項(xiàng)誤差會(huì)使運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生“扭曲”。
2、運(yùn)動(dòng)輕便、平穩(wěn)、低速時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象。導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的不平穩(wěn)性主要表現(xiàn)在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)軌速度的不均勻，使運(yùn)動(dòng)件出現(xiàn)時(shí)快時(shí)慢、時(shí)動(dòng)時(shí)停的爬行現(xiàn)象。爬行現(xiàn)象主要取決于導(dǎo)軌副中摩擦力的大小及其穩(wěn)定性。為此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)合理選擇導(dǎo)軌的類(lèi)型、材料、配合間隙、配合表面的幾何形狀精度及潤(rùn)滑方式。
3、耐磨性好。導(dǎo)軌的初始精度由制造保證，而導(dǎo)軌在使用過(guò)程中的精度保持性則與導(dǎo)軌面的耐磨性密切相關(guān)。該導(dǎo)軌的主要作用是引導(dǎo)硬幣流出，：所受摩擦力主要是來(lái)自于硬幣，硬幣與導(dǎo)軌之間要不斷的重復(fù)摩擦，所以導(dǎo)軌需要耐磨性很好，而且導(dǎo)軌受到一定的的沖擊力導(dǎo)軌表面的粗糙度及硬度、潤(rùn)滑狀況和導(dǎo)軌表面壓強(qiáng)的大小。
4、對(duì)溫度變化的不敏感性。即導(dǎo)軌在溫度變化的情況下仍能正常工作。導(dǎo)軌的選材選用45號(hào)鋼。表面要鍍化學(xué)鎳。
5、足夠的剛度。在載荷的作用下，導(dǎo)軌的變形不應(yīng)超過(guò)允許值。當(dāng)剛度不足不僅會(huì)降低導(dǎo)向精度，還會(huì)加快導(dǎo)軌面的磨損。因此導(dǎo)軌的尺寸設(shè)計(jì)為長(zhǎng)度397mm，寬度為4mm。材料為45#鋼，保證在硬幣流通的載荷下保證足夠的剛度。
6、結(jié)構(gòu)工藝性好。導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡(jiǎn)單、便于制造、檢驗(yàn)和調(diào)整，從而降低成本。該導(dǎo)軌的外形簡(jiǎn)單。為簡(jiǎn)單的矩形。
本次設(shè)計(jì)的硬幣清分機(jī)的，因此對(duì)于導(dǎo)軌的材質(zhì)要求為45#鋼。此外導(dǎo)軌的表面要足夠光滑，所以導(dǎo)軌的裝配面及兩工作面鍍好需要再次拋光處理，去除表面的銳邊及毛刺。
因?yàn)閷?dǎo)軌引導(dǎo)硬幣的流通，所以經(jīng)受一定的沖擊力。所以固定的方式要求要高。導(dǎo)軌表面加工5個(gè)沉頭定位孔，以保證導(dǎo)軌的穩(wěn)定性。
五 轉(zhuǎn)盤(pán)的加工設(shè)計(jì)?
工藝設(shè)計(jì)
??? 盤(pán)類(lèi)零件的數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)，最重要的是將有相互行位公差要求的加工面安排在一道工序內(nèi)，在一次裝夾下完成加工，消除二次裝夾誤差。
??? 1、精加工（圖1）
圖1 轉(zhuǎn)盤(pán)
??? 若用圖2所示的立式多刀自動(dòng)車(chē)床加工，加工工藝為：
??? （1） 精車(chē)大平面。安排左、右其中一個(gè)刀架車(chē)平面，另一個(gè)刀架車(chē)內(nèi)孔（φ170mm、φ28mm）。
??? （2）再精車(chē)基準(zhǔn)A面。安排左、右其中一個(gè)刀架車(chē)平面，另一個(gè)刀架車(chē)內(nèi)孔（φ60mm）和外圓（φ75mm）。
圖2 立式多刀自動(dòng)車(chē)床
??? 該工藝受機(jī)床動(dòng)作功能限制φ75mm孔與φ28mm孔不能在同一工序內(nèi)完成，需正反兩次裝夾加工，由于重復(fù)定位誤差及夾具制造誤差的存在，很難穩(wěn)定滿(mǎn)足產(chǎn)品兩孔的同軸度要求。
??? 為滿(mǎn)足產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求，穩(wěn)定控制產(chǎn)品質(zhì)量，可采用如圖3的數(shù)控車(chē)床加工，工藝設(shè)計(jì)上利用數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)換刀功能采用內(nèi)孔背鏜刀用程序控制從A面加工φ28mm內(nèi)孔，將φ75mm、φ28mm安排在同一道工序內(nèi)加工完成。避免重復(fù)定位誤差及夾具制造誤差對(duì)加工精度的影響，保證產(chǎn)品φ0.03mm的同軸度要求。
圖3 立式數(shù)控車(chē)床
??????
??? 2、工裝設(shè)計(jì)
??? 數(shù)控車(chē)床的主要裝夾工具是卡盤(pán)，設(shè)計(jì)使用時(shí)應(yīng)重點(diǎn)考慮卡盤(pán)的定心精度，避免工件夾緊變形和抬起現(xiàn)象。
??? (1)、保證定心精度
因?yàn)檠b盤(pán)的加工面與裝夾面有較高的同軸度要求，卡盤(pán)的卡爪一般要在設(shè)備本身 經(jīng)過(guò)“自車(chē)”來(lái)保證定位面與主軸軸線(xiàn)同心度?！白攒?chē)”時(shí)應(yīng)盡量模擬在加工狀態(tài)下自車(chē)，卡爪“自車(chē)”后的圓弧面直徑應(yīng)與工件的卡緊外圓直徑盡量一致。另外，“自車(chē)”反爪時(shí) 最好漲緊一個(gè)輔具。
3、保證端面跳動(dòng)精度
工件的軸向定位支撐可以通過(guò)調(diào)整或“自車(chē)”來(lái)保證定位點(diǎn)“共面”。但是傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的三爪卡盤(pán)，卡爪要在卡爪座內(nèi)移動(dòng)，必然要存在一定的滑動(dòng)間隙。在夾緊過(guò)程中，不可避免的會(huì)產(chǎn)生 。
工件“抬起”現(xiàn)象。當(dāng)工件要求加工面與定位面之間有較嚴(yán)的跳動(dòng)要求時(shí)，統(tǒng)結(jié)構(gòu)的三爪卡盤(pán)是很難保證裝夾精度的。為保證內(nèi)孔、外圓的同軸度要求必須將它們安排在同一道工序內(nèi)完成（大平面向上裝夾）?？墒枪ぜ婕庸面時(shí)，要保證圖示跳動(dòng)要求，加工時(shí)必須保證工件的定位面緊貼卡盤(pán)的軸向定位面。若采用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的三爪盤(pán)裝夾很難滿(mǎn)足加工要求。因此，應(yīng)采用帶有“向下拉力”的卡盤(pán)，工件夾緊時(shí)，有一個(gè)向下的分力將工件緊貼定位面。
4、機(jī)床結(jié)構(gòu)的選擇方案：
??? (1) 臥式“簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床”（如圖10）。這種機(jī)床采用平床身的布局，機(jī)床的制造工藝性好，便于導(dǎo)軌面的加工。水平床身配上水平放置的刀架，可提高刀架的運(yùn)動(dòng)精度。但是水平床身由于下部空間小，故排屑困難。從結(jié)構(gòu)尺寸上看，刀架水平放置使滑板橫向尺寸較長(zhǎng)，從而加大了機(jī)床寬度方向的結(jié)構(gòu)尺寸。該設(shè)備的主要特點(diǎn)是具備兩軸聯(lián)動(dòng)功能并且設(shè)備價(jià)格便宜。但是之所以稱(chēng)其為“簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床”是因?yàn)樗闹鬏S不能無(wú)級(jí)調(diào)速、刀架裝刀數(shù)量較少、快移速度慢、無(wú)自動(dòng)排屑機(jī)構(gòu)，床身整體結(jié)構(gòu)比數(shù)控臥式車(chē)床的剛性差、加工精度低。但是該設(shè)備經(jīng)過(guò)多年改進(jìn)，技術(shù)成熟、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，加工精度可達(dá)IT7～I(xiàn)T8，可用于零件的粗加工、半精加工和簡(jiǎn)單的型面加工。
圖10 臥式簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床
??? (2) 臥式數(shù)控車(chē)床（如圖11）。這類(lèi)機(jī)床結(jié)構(gòu)一般有斜床身結(jié)構(gòu)和平床身斜滑板結(jié)構(gòu)兩種布局。導(dǎo)軌傾斜的角度小，排屑不便；傾斜角度大，導(dǎo)軌的導(dǎo)向性及受力情況差。其傾斜角度的大小還直接影響機(jī)床外形尺寸高度與寬度的比例。綜合考慮以上因素，中小規(guī)格的數(shù)控車(chē)床，其床身的傾斜度以60°為宜。其中平床身斜滑板結(jié)構(gòu)。
圖11 臥式數(shù)控車(chē)床
??? 一方面具有水平床身工藝性好的特點(diǎn)，另一方面機(jī)床又具有斜床身結(jié)構(gòu)寬度方向的尺寸小、排屑方便、機(jī)床占地面積小，外形美觀(guān)，容易實(shí)現(xiàn)封閉式保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。這兩種布局形式被中、小型數(shù)控車(chē)床所普遍采用。在選擇時(shí)，整體斜床身結(jié)構(gòu)的剛性略高于平床身斜滑板結(jié)構(gòu)，設(shè)備價(jià)格也略高一些。當(dāng)存在重切削加工內(nèi)容時(shí)最好選用整體斜床身結(jié)構(gòu)。臥式數(shù)控車(chē)床比較適宜軸類(lèi)零件及直徑較?。?φ300mm）重量較輕（<10kg）的盤(pán)類(lèi)零件的加工。
(3) 立式數(shù)控車(chē)床。與臥式數(shù)控車(chē)床最大的區(qū)別是主軸與水平方向垂直，適宜直徑較大、較重的盤(pán)類(lèi)、輪轂類(lèi)工件，工件裝卸方便、定位可靠，便于組成加工自動(dòng)線(xiàn)。另外德國(guó)埃馬克公司研制的倒置式數(shù)控車(chē)，是對(duì)傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一種革新，它更有利于組成自動(dòng)線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。但是此類(lèi)設(shè)備價(jià)格較高，一般轎車(chē)用的盤(pán)類(lèi)零件由于批量大、直徑小比較適宜選用。
考慮到轉(zhuǎn)盤(pán)的精度要求較高，且批量小，直徑小。但是本著降低生產(chǎn)成本的目的，最終選定如圖11的臥式數(shù)控車(chē)床。
??? 2、刀塔結(jié)構(gòu)的選擇
??? 圖12為立式刀塔，該結(jié)構(gòu)刀具的安裝數(shù)量較多，適宜加工工件高度不高盤(pán)類(lèi)零件。若加工類(lèi)似輪轂這樣需要鏜深孔的工件，則適宜選擇圖13所示的臥式刀塔，因?yàn)榈毒邞疑钶^長(zhǎng)，選擇立式刀塔，刀具的干涉半徑較小，裝刀的數(shù)量將受到限制。為避免干涉，實(shí)際裝刀數(shù)量將減少。
圖12 立式刀塔
圖13 臥式刀塔
因?yàn)樵摫P(pán)的高度適中，鏜孔深度一般，最終確定選用選用圖12所示立式刀塔。
六 傳感器的選用
該機(jī)器選用的計(jì)數(shù)傳感器為光感傳感器，光電傳感器是指能夠?qū)⒖梢?jiàn)光轉(zhuǎn)換成某種電量的傳感器。光敏二極管是最常見(jiàn)的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一樣，只是它的管殼上開(kāi)有一個(gè)嵌著玻璃的窗口，以便于光線(xiàn)射入，為增加受光面積，PN結(jié)的面積做得較大，光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下，并與負(fù)載電阻相串聯(lián)，當(dāng)無(wú)光照時(shí)，它與普通二極管一樣，反向電流很?。ǎ鸡藺），稱(chēng)為光敏二極管的暗電流；當(dāng)有光照時(shí)，載流子被激發(fā)，產(chǎn)生電子-空穴，稱(chēng)為光電載流子。在外電場(chǎng)的作用下，光電載流子參于導(dǎo)電，形成比暗電流大得多的反向電流，該反向電流稱(chēng)為光電流。光電流的大小與光照強(qiáng)度成正比，于是在負(fù)載電阻上就能得到隨光照強(qiáng)度變化而變化的電信號(hào)。當(dāng)一個(gè)硬幣被擋幣塊擋住，碰到傳感器落下后，會(huì)將光信號(hào)傳輸給傳感器，然后光感傳感器再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。最終將計(jì)數(shù)的結(jié)果通過(guò)液晶數(shù)碼管體現(xiàn)出來(lái)，即實(shí)現(xiàn)硬幣的計(jì)數(shù)。
七 機(jī)架的設(shè)計(jì)
1、對(duì)于機(jī)架的工況要求：保證機(jī)架上安裝的零部件能順利運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)架的外形或內(nèi)部結(jié)構(gòu)不致有阻礙運(yùn)動(dòng)件通過(guò)的突起；設(shè)置執(zhí)行某一工況所必需的平臺(tái)；保證上下料的要求、人工操作的方便及安全等。為此應(yīng)保證機(jī)架鈑金材料表面的平整度。
2、材料的選用：因?yàn)樗O(shè)計(jì)的硬幣清分機(jī)對(duì)于機(jī)架工作時(shí)承受的的重力、夾緊力、摩擦力、慣性力和工作載荷等不是很高，因?yàn)檠b卸搬運(yùn)方便，所以機(jī)架的重量要輕，成本要低。因此該機(jī)器的機(jī)架選材為鋁板。表面鍍鎳。
3、聯(lián)接固定方式：該機(jī)架的聯(lián)接固定方式選用普通的螺栓聯(lián)接方式。前后罩殼均選用整體焊接件，拆裝、調(diào)整方便。
4、考慮到機(jī)器內(nèi)部的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生的熱量比較大。故在底板開(kāi)數(shù)個(gè)小孔，便于機(jī)器熱量的及時(shí)散發(fā)。見(jiàn)簡(jiǎn)圖
5、機(jī)架的裝配
（1）用M4X10的十字槽盤(pán)頭螺釘+彈墊+平墊（共4組），將四個(gè)機(jī)腳固定在底盤(pán)上（圖一）
（2）M5X10的六角頭螺栓+彈墊+平墊（共9組）將連接架固定在地盤(pán)上(圖二)
（3）用M5X10的六角頭螺栓+彈墊+平墊（共5組）將主靠板固定在連接架上(圖二)
（4）用M5X10的六角頭螺栓+彈墊+平墊（共3組）將支撐架固定在連接架上，同時(shí)用M5X12十字槽沉頭螺釘+錐形鋸齒鎖緊墊圈（共6組）將支撐架鎖緊在主靠板上(圖二)
結(jié)論
本機(jī)采用根據(jù)硬幣直徑的大小對(duì)幣值進(jìn)行清分的方法，雖然不具備辯偽功能，但可以對(duì)中國(guó)現(xiàn)行硬幣快速準(zhǔn)確按幣值進(jìn)行清分。主要特色是設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便、清分準(zhǔn)確、使用可靠、維護(hù)簡(jiǎn)便、價(jià)格低廉等。
而且系統(tǒng)具備擴(kuò)展的潛能，可以滿(mǎn)足將來(lái)硬幣清分機(jī)發(fā)展的需求。筆者與蘇州日寶科技有限公司共同開(kāi)發(fā)，應(yīng)用此技術(shù)生產(chǎn)的硬幣清分計(jì)數(shù)機(jī)。已成功地在銀行、公交公司等部門(mén)先行試用，大大提高了他們的工作效率，降低了成本費(fèi)用。因此此產(chǎn)品具備較高的推廣應(yīng)用價(jià)值，其發(fā)展前景相當(dāng)廣闊！通過(guò)這次設(shè)計(jì)相信將會(huì)對(duì)以后的進(jìn)入工作都會(huì)起到重要的作用！
畢業(yè)設(shè)計(jì)心得
通過(guò)以上的設(shè)計(jì)，讓我更加熟練的掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)的步驟，通過(guò)查閱各種文獻(xiàn)資料也增長(zhǎng)了各方面的知識(shí)。如刀具的設(shè)計(jì)和機(jī)架的設(shè)計(jì)，同時(shí)通過(guò)對(duì)切割機(jī)的設(shè)計(jì)。也讓自己深深體會(huì)到理論設(shè)計(jì)和實(shí)際需求之間曾在這一定的差距。在設(shè)計(jì)中不僅要從繪圖方面出發(fā)，還要考慮實(shí)際加工工藝。讓自己的設(shè)計(jì)在現(xiàn)實(shí)中是可行的。
在設(shè)計(jì)中通過(guò)使用各種材料，也進(jìn)一步加深了對(duì)各材料的了解和使用場(chǎng)合。在繪圖中，在老師的指導(dǎo)和最后的修改中，也讓自己加深了各種繪圖中的技巧，并糾正了很多平時(shí)沒(méi)有注意到的畫(huà)法上的錯(cuò)誤。在繪圖過(guò)程中的反覆修改，也讓自己深深體會(huì)到在設(shè)計(jì)和繪圖中必須要具有的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度。
在對(duì)機(jī)架的設(shè)計(jì)中，第一次用到了等邊對(duì)角鋼和槽鋼以及熱軋鋼板，必須通過(guò)焊接將他們連接起來(lái)組成機(jī)架。在繪圖標(biāo)注中,通過(guò)復(fù)習(xí)以前工程圖學(xué)中的焊接部分，讓自己對(duì)焊接符號(hào)的標(biāo)注有了更深的了解。在齒輪箱體的設(shè)計(jì)中，也讓自己對(duì)鑄件有了一定的認(rèn)識(shí)，加深了對(duì)鑄造過(guò)程中應(yīng)該注意問(wèn)題的理解。
總之，本次設(shè)計(jì)是收獲頗豐的。不僅第一次比較全面地運(yùn)用了所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，還學(xué)會(huì)了在設(shè)計(jì)中如何分析問(wèn)題,解決問(wèn)題。
致謝
經(jīng)過(guò)半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)專(zhuān)科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有老師的督促、 指導(dǎo)以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。
在這里首先要感謝我的導(dǎo)師楊敦國(guó)老師。楊老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是楊老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了楊敦國(guó)老師的專(zhuān)業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。
其次要感謝和我一起作畢業(yè)設(shè)計(jì)的陳贊平同學(xué)邱果同學(xué)，大家一起努力
一起討論合作,才使得畢業(yè)設(shè)計(jì)順利的完成.
然后還要感謝大學(xué)四年來(lái)所有的老師，為我們打下機(jī)械專(zhuān)業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)如此順利.
最后感謝機(jī)電工程系和我的母?！K州職業(yè)大學(xué)三年來(lái)對(duì)我的大力栽培。
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