全自主吸塵器、地面清潔機(jī)器人-家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說明書】,含CAD圖紙和說明書,自主,吸塵器,地面,清潔,機(jī)器人,家用,清掃,打掃,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),cad,圖紙,以及,說明書,仿單 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 題 目： 家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 論文（設(shè)計(jì)）題目：家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào)： 姓名： 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求 主要內(nèi)容：家用清掃機(jī)器人的動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)，通過電機(jī)連接蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而能帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳導(dǎo)到清掃機(jī)構(gòu)的皮帶輪上，然后通過皮帶輪帶動(dòng)清掃軸轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃軸轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)底部直接聯(lián)動(dòng)的兩毛刷反向向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將灰層集中于吸口處，并由吸口吸入，清掃機(jī)器人的清掃吸由一個(gè)電機(jī)傳動(dòng)的風(fēng)扇提供，灰塵被吸到垃圾儲(chǔ)藏盒中，只要將垃圾儲(chǔ)藏盒取出，即可完成垃圾的清理。清掃機(jī)器人的移動(dòng)動(dòng)力由兩個(gè)相同的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度便于控制，電機(jī)上裝有減速器，使得動(dòng)力平穩(wěn)與適當(dāng)。 基本要求：最高運(yùn)行速度：0.5m/s，高度：100mm，直徑：400mm 清潔方式：掃刷，吸塵；次性充電連續(xù)工作時(shí)間：0.8小時(shí) 二、重點(diǎn)研究的問題 家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)確定； 電動(dòng)機(jī)的選用； 蝸輪蝸桿的選擇和參數(shù)計(jì)算； 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及帶的選取等； 三、進(jìn)度安排 序號(hào) 各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間 1 熟悉課題、調(diào)研、收集資料、撰寫開題報(bào)告 第1-2周 2 方案設(shè)計(jì) 第3-5周 3 總體設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算 第6-7周 4 繪裝配圖及主要零件圖 第8-10周 5 撰寫說明書、翻譯資料、準(zhǔn)備答辯 第11-13周 6 7 8 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [2] 羅迎社主編. 材料力學(xué) [M]. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2007 [3] 于駿一 鄒青編主編. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [4] 濮良貴、紀(jì)名剛主編. 機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 北京：高等教育出版社，2006 [5] 周良德 朱泗芳 楊世平主編. 現(xiàn)代工程圖學(xué) [M]. 長(zhǎng)沙：湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2008 [6] 岑軍健主編. 新編非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1999 [7] 吳宗澤 宋寶玉主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 [M]. 北京：高等教育出版社，2009 [8] 杜祥琪編著. 工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986 [9] 關(guān)慧貞 馮辛安主編. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011 [10] 鄒青編. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [11] 王秀貴 曹江蓮編著. C語言程序設(shè)計(jì)教程 [M]. 北京：中國(guó)鐵道出版社，2008 [12] 新版機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [13] 章小兵，宋愛國(guó) 地面移動(dòng)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì).機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2005，2 [14] 宗光華等編著. 機(jī)器人的創(chuàng)意設(shè)計(jì)及實(shí)踐 [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004,60-68 [16] 蔡自興主編. 機(jī)器人學(xué) [M]. 北京：清華大學(xué)出版社 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)閱表 學(xué)號(hào) 姓名 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目：家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 評(píng) 價(jià) 內(nèi) 容 選題 1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本 要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的； 2.難度、份量是否適當(dāng)； 3.是否與生產(chǎn)、科研、社會(huì)等實(shí)際相結(jié)合。 能力 1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力； 2.是否有綜合運(yùn)用知識(shí)的能力； 3.是否具備研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力； 4.是否具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力； 5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。 論文 （設(shè)計(jì)）質(zhì)量 1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語是否準(zhǔn)確，符號(hào)是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范； 2.文字是否通順，有無觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何； 3.有無理論價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值，有無創(chuàng)新之處。 綜 合 評(píng) 價(jià) 本設(shè)計(jì)選題綜合性較強(qiáng)，符合機(jī)械專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和要求；題目難度適中，與工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際結(jié)合緊密。該生具有較強(qiáng)的查閱文獻(xiàn)和綜合歸納資料的能力，綜合應(yīng)用本科所學(xué)知識(shí)能力較強(qiáng)；計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力較好，英文水平及應(yīng)用不錯(cuò)。 論文立論正確，論述比較充分，整體結(jié)構(gòu)尚可；設(shè)計(jì)與計(jì)算科學(xué)，技術(shù)用語準(zhǔn)確，圖紙完備，引文規(guī)范。論文文字通順，該設(shè)計(jì)具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。同意參加答辯。 評(píng)閱人： 2014年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見 學(xué)號(hào)： 姓名 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 43 頁(yè) 圖表 9 張 論文（設(shè)計(jì)）題目： 家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 內(nèi)容提要： 近年來，隨著機(jī)器人是技術(shù)的成熟，智能機(jī)器人技術(shù)逐漸成為現(xiàn)代機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。其中，服務(wù)機(jī)器人開辟了機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域，自主移動(dòng)家庭清掃機(jī)器人為家庭服務(wù)機(jī)器人的推廣奠定了良好的基礎(chǔ)。服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)主要有三大原因：一是勞動(dòng)力成本的上升；二是人類想擺脫枯燥乏味的體力勞動(dòng)，如清潔、家務(wù)、照顧病人等；三是人口的老齡和社會(huì)福利制度的完善也為某些服務(wù)機(jī)器人提供了廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景。服務(wù)機(jī)器人區(qū)別于工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)主要特征就是服務(wù)機(jī)器人是一種適用于具體的方式、環(huán)境及任務(wù)過程的機(jī)器人系統(tǒng)，其活動(dòng)空間大，具有在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動(dòng)性，因此服務(wù)機(jī)器人大多數(shù)是移動(dòng)機(jī)器人。 服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)滲透了我們的生活、工作和經(jīng)濟(jì)方面，并且起到了很大的作用。服務(wù)機(jī)器人的研究和發(fā)展對(duì)我們的經(jīng)濟(jì)發(fā)展有很多的影響。清掃機(jī)器人是當(dāng)今服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)熱門研究方向。這片文章提出一種全方位地面清掃機(jī)器人，主要面向家庭和辦公室等狹窄空間的清掃工作，主要通過闡述清潔機(jī)器人在服務(wù)行業(yè)的重要性，在對(duì)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有家庭清掃機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，對(duì)清掃機(jī)器人的清掃功能做了一定改進(jìn)，讓讀者了解將來機(jī)器人發(fā)展對(duì)社會(huì)發(fā)展的重要性，文章還寫了本人對(duì)我國(guó)機(jī)器人現(xiàn)狀的一些調(diào)查和理解看法，在機(jī)器人發(fā)展中存在的一些影響因素，還有對(duì)機(jī)器人使用領(lǐng)域的一些展望。 指導(dǎo)教師評(píng)語 指導(dǎo)教師： 年 月 日 答辯簡(jiǎn)要情況及評(píng)語 答辯小組組長(zhǎng)： 年 月 日 答辯委員會(huì)意見 答辯委員會(huì)主任： 年 月 日