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1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 海爾國(guó)際物流中心成品件自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 1.1 基本概念 倉(cāng)庫(kù) (warehouse)是保管、儲(chǔ)存物品的建筑物和場(chǎng)所 的總稱。 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)（ automatic warehouse）是由電子計(jì)算機(jī)進(jìn) 行管理和控制的，不需要人工搬運(yùn)作業(yè)而實(shí)現(xiàn)收發(fā) 作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。 立體倉(cāng)庫(kù) （ stereoscopic warehouse）是指采用高層貨架 配以貨箱或托盤儲(chǔ)存貨物，用巷道堆垛起重機(jī)及其 他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是自動(dòng)化 倉(cāng)庫(kù)與立體倉(cāng)庫(kù)的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程自動(dòng)化 的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。 二、自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的功能 1.收貨。倉(cāng)庫(kù)從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成品或 成品，供生產(chǎn)或加工

2、裝配之用。 2.存貨。將卸下的貨物存放到自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)定的位置。 3.取貨。根據(jù)需求情況從庫(kù)房取得客戶所需的貨物。通 常采 取先入先出（ FIFO） 方式。 4.發(fā)貨。將取出的貨物按嚴(yán)格要求發(fā)往客戶。 5.信息查詢。能隨時(shí)查詢倉(cāng)庫(kù)的有關(guān)信息，包括庫(kù)存信息、 作業(yè)信息及其他信息。 三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 1. 高層貨架存儲(chǔ)，節(jié)省庫(kù)存占地面積，提高空間利 用率。目前世界上最高的立體倉(cāng)庫(kù)高度已達(dá) 50m， 單 位面積 存儲(chǔ)量可達(dá) 7.5t/m， 是普通倉(cāng)庫(kù)的 5-6倍。 2.自動(dòng)存取，運(yùn)行和處理速度快，同時(shí)，能方便地 納入 企業(yè)的物料系統(tǒng)。 3.計(jì)算機(jī)控制，便于清點(diǎn)和盤庫(kù)，合理減少庫(kù)存。

3、三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn) 缺點(diǎn)： 1. 基建和設(shè)備投資高 2.自動(dòng)化立庫(kù)的操作、維護(hù)和保養(yǎng)要求高 3.作業(yè)流程要求嚴(yán)格，彈性差，整體配套要求高。 四、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類 1、 按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類 1)常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 一般控制在 5 40 ， 相對(duì)濕度控制在 90 以下 。 2)低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又包括恒溫 、 冷藏和冷凍自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等 。 恒溫倉(cāng)庫(kù) :根據(jù)物品特性 ， 自動(dòng)調(diào)節(jié)儲(chǔ)存溫度和濕度 。 冷藏倉(cāng)庫(kù) :溫度一般控制在 0 5 之間 ， 主要用于蔬菜和水 果的儲(chǔ)存 ， 要求有較高的濕度 。 冷凍倉(cāng)庫(kù) :溫度一般控制在 2 35 之間 。 四 、 自動(dòng)化立體

4、倉(cāng)庫(kù)的分類 3)防爆型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 主要以存放易燃易爆等危險(xiǎn)貨物為主 ， 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí) 應(yīng)嚴(yán)格按照防爆的要求進(jìn)行 。 2、 按自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建筑形式進(jìn)行分類 按照高層貨架與建筑物之間的關(guān)系 1） 整體式 貨架除了儲(chǔ)存貨物以外 ， 還作為庫(kù)房建筑物的支撐結(jié)構(gòu) ， 是庫(kù)房建筑的一個(gè)組成部分 ， 即貨架與建筑物形成一個(gè)整體 。 這種形式的倉(cāng)庫(kù)建筑費(fèi)用低 ， 抗震 ， 尤其適用于 15米以上的 大型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 。 2） 分離式 貨架與建筑物相互獨(dú)立 。 適用于車間倉(cāng)庫(kù) 、 舊庫(kù) 技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 。 3、按自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架形式分類 1) 單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) 圖 3-1 單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)結(jié)

5、構(gòu)示意圖 2) 貫通式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 圖 3-2 重力貨架式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)組成示意圖 梭式小車 貨物 搬出 搬入 通道 圖 3-3 梭式小車式貨架結(jié)構(gòu)示意圖 3) 移動(dòng)貨架式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) 4) 旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 圖 3 4 水平旋轉(zhuǎn)式貨架倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖 4、按照控制方法分類 手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、遙控控制 5、按照在物流系統(tǒng)中的作用分類 生產(chǎn)性倉(cāng)庫(kù)、流通性倉(cāng)庫(kù) 6、按照庫(kù)容量分類 小型立體倉(cāng)庫(kù)： 2000 中型立體倉(cāng)庫(kù) ： 2000-5000 大型立體倉(cāng)庫(kù) 5000 1. （ 21頁(yè) ）能夠有效地減少貨物處理和信息處理過(guò)程中的差錯(cuò)。 . A網(wǎng)絡(luò)控制 B計(jì)算機(jī)控制 . C自動(dòng)化 D信息化 2. 不

6、屬于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類的是（ 22 頁(yè)）。 . A.常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng) . B.低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng) . C.防爆型自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) . D.一體式立庫(kù) 3. 以下 (23頁(yè) )是按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建筑形式進(jìn)行分類的。 A.分離式立庫(kù) B.低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) C.常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) D.防爆型自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) 4. 按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架形式來(lái)劃分，不屬于自 動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的是（ 23頁(yè)）。 . A.單元貨架自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) . B.重力式貨架自動(dòng)化立庫(kù) . C.循環(huán)貨架自動(dòng)化立庫(kù) . D.防爆型自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) .5. 分離式自動(dòng)化立庫(kù)一般以（ 23頁(yè) ）高度以下較 為經(jīng)濟(jì)。 .

7、A 22米 B 8米 C 12米 D 20米 6. 不屬于立體倉(cāng)庫(kù)控制方法分類的是（ 24頁(yè)）。 . A.手動(dòng)控制 B.自動(dòng)控制 . C.遙控 D.機(jī)械控制 7. 以下（ 24頁(yè)）是按照在物流系統(tǒng)中的作用進(jìn)行分類的。 . A.生產(chǎn)性倉(cāng)庫(kù) B.周轉(zhuǎn)性倉(cāng)庫(kù) . C.儲(chǔ)備性倉(cāng)庫(kù) D.倉(cāng)儲(chǔ)性倉(cāng)庫(kù) 8. 庫(kù)存容量在（ 24頁(yè) ）個(gè)托盤 (貨箱 )以下的為小型立體倉(cāng)庫(kù)。 . A 1500 B 1000 C 2000 D 3000 2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體構(gòu)成 土建工程及輔助設(shè)施 自動(dòng)輸送系統(tǒng) 自動(dòng)存取系統(tǒng) 自動(dòng)分揀系統(tǒng) 自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng) 倉(cāng)儲(chǔ)管理信息系統(tǒng) 自 動(dòng) 化 立 體 倉(cāng) 庫(kù) 2.1 土建工程及輔助設(shè)施

8、 2.1.1土建工程 土建工程應(yīng)根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模 ， 倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的功能要 求 ， 由建筑設(shè)計(jì)師根據(jù)地質(zhì)概貌情況 ， 按照國(guó)家有關(guān) 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定進(jìn)行設(shè)計(jì) 。 2.1.2消防系統(tǒng) 依據(jù)我國(guó)的 建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范 進(jìn)行設(shè)計(jì) ， 再 根據(jù)所存物品的性質(zhì)確定具體的消防方案和措施 。 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的消防系統(tǒng)大都采用自動(dòng)消防系統(tǒng) 。 自動(dòng)消防控制系統(tǒng)根據(jù)其結(jié)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的不同 ， 可分為 直接控制式和分布控制式兩種類型 ， 基本組成及工作 原理如下： 傳感器 監(jiān)控中心 控制器 消防器材 2.1.3照明裝置 為了使倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的管理 、 操作和維護(hù)人員能正常地 進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng) ， 必須有一套較好的照明系統(tǒng) ， 尤其是 在外圍的工作區(qū)

9、和輔助區(qū) 。 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的照明系統(tǒng)應(yīng)有 日常照明 、 維修照明 和 應(yīng)急照明 三部分組成 。 對(duì)存儲(chǔ)感光材料的黑暗庫(kù)來(lái)說(shuō) ， 由于不允許儲(chǔ)存 物品見(jiàn)光 ， 因此照明系統(tǒng)應(yīng)特殊考慮 。 2.1.4通風(fēng)及采暖裝置 通風(fēng)和采暖的要求是根據(jù)所存物品的條件提出的 。 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的環(huán)境溫度一般在 5 45 即可 。 通常由廠房屋頂及側(cè)面的風(fēng)機(jī) 、 頂部和側(cè)面的通風(fēng)窗 、 中央空調(diào) 、 暖氣等來(lái)措施來(lái)實(shí)現(xiàn) 。 對(duì)儲(chǔ)存散發(fā)有害氣 體物品的倉(cāng)庫(kù)要考慮環(huán)保要求 ， 對(duì)有害氣體進(jìn)行適當(dāng) 處理后再排入室外 。 2.1.6 其他設(shè)施 其他設(shè)施包括給排水設(shè)施 、 避雷接地設(shè)施和環(huán)境 保護(hù)設(shè)施等 ， 這都是一個(gè)綜合建筑

10、系統(tǒng)中要考慮的 。 1)給水設(shè)施 ：包括消防用水和工作用水兩部分 。 2)排水設(shè)施 ：是指將工作廢水及雨水及時(shí)排出倉(cāng) 庫(kù)外部的系統(tǒng) 。 3） 避雷設(shè)施 ：立體倉(cāng)庫(kù)屬于高層建筑 ， 應(yīng)設(shè)置避 雷設(shè)施以防止雷擊 。 總之 ， 在設(shè)計(jì)和施工時(shí) ， 以上各部分必須統(tǒng)籌考 慮 ， 以達(dá)到較好的施工效果 。 2、機(jī)械設(shè)備 （ 1）高層貨架 高層貨架 :用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接 式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器 具 （ 2）巷道堆垛起重機(jī) 1、機(jī)架 2、運(yùn)行機(jī)構(gòu) 3、升降機(jī)構(gòu) 4、貨叉伸縮機(jī)構(gòu) 5、電氣控制設(shè)備 6、安全保護(hù)裝置 3 、 自 動(dòng) 輸

11、送 系 統(tǒng) 垂直升降機(jī) 被輸送的貨品 自動(dòng)輸送線 圖 3 18 垂直升降輸送機(jī) 圖 3 17 螺旋滑槽式垂直輸送機(jī) 自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng) 自動(dòng)導(dǎo)引車（簡(jiǎn)稱 AGV： utomatic uided ehicle）是指能夠自動(dòng)行駛到指定地點(diǎn)的無(wú)軌搬 運(yùn)車輛。 多個(gè) AGV在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，分別按照 系統(tǒng)規(guī)劃的路徑行駛，從而完成貨物的自動(dòng)輸送任 務(wù)，這樣就構(gòu)成了一個(gè)自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng) (簡(jiǎn)稱 AGVS:Automatic Guided Vehicle System)。 2.3 貨架自動(dòng)存取系統(tǒng) 圖 3-1 單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖 2.4 自動(dòng)分揀系統(tǒng) 主輸送線 分流輸送線 圖 3 32 氣缸側(cè)推

12、式分類機(jī)構(gòu) 主輸送線 分流輸送線 圖 3 33 旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機(jī)構(gòu) 圖 3 34 輪子浮動(dòng)式分類機(jī)構(gòu) 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成 1)控制裝置 作用：識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào) 2)分類裝置 作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的分揀指令 ， 使商品進(jìn) 入相應(yīng)的分揀道口 。 3)輸送裝置 作用：將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口 ， 以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè) 。 4)分揀道口 將商品脫離輸送裝置并進(jìn)入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道 。 2.5自動(dòng)控制系統(tǒng) 自動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)能否正常運(yùn)行的 核心系統(tǒng) 。 為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的高效運(yùn)轉(zhuǎn) ， 自動(dòng)化倉(cāng) 庫(kù)內(nèi)所用的各種存取設(shè)備和輸送設(shè)備等都需要配備相 應(yīng)的控制裝置 ， 用于接受控制系統(tǒng)

13、的指令 ， 實(shí)現(xiàn)各自 的控制功能 。 2.5.1控制管理系統(tǒng)的類型 1)集中控制系統(tǒng) 在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制器對(duì)所 有的自動(dòng)化機(jī)械和設(shè)備運(yùn)行統(tǒng)一控制的系統(tǒng) 圖 3 35集中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 2021/3/5 44 二、巷道堆垛機(jī) 高架叉車（無(wú)軌堆 垛機(jī)） 又稱三向堆垛叉車，即 叉車向運(yùn)行方向二側(cè) 進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車 體無(wú)須作直角轉(zhuǎn)向， 而使前部的門架或貨 叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移， 此外，高架叉車的起 升高度比普通叉車要 高，一般在 6M左右， 最高可達(dá) 13M，提高了 空間利用率。 托盤單元型叉車 托盤單元型叉車 司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升 降型，起升高度較高、 視線好。（

14、見(jiàn)上圖） 揀選型叉車 無(wú)貨車作業(yè)機(jī)構(gòu)，司 機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)一起 升降，由司機(jī)向二側(cè) 高層貨架內(nèi)的物料進(jìn) 行揀選作業(yè)。 （見(jiàn)右 圖） 揀選式叉車 巷內(nèi)輸送機(jī) 三、輸送機(jī) 輸送機(jī)系統(tǒng) :立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn) 送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非 常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)， 分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。 四、 AGV系統(tǒng) （自動(dòng)導(dǎo)引車） AGV系統(tǒng) :即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為 感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。 自動(dòng)控制系統(tǒng) :驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng) 控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為 主。 有軌小車（穿梭車）輸送機(jī) AGV 請(qǐng)觀看視頻

15、 亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng) 的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型 的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如 ORACLE， SYBASE等）構(gòu)筑典型 的客戶機(jī) /服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如 ERP系 統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。 五、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工作原理 由存取系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)中心或中央控制室接收到 出庫(kù)或入庫(kù)信息后，通過(guò)對(duì)輸入信息的處理，由計(jì) 算機(jī)發(fā)出出庫(kù) /入庫(kù)的指令，巷道機(jī)、自動(dòng)分揀機(jī)及 其他周邊搬運(yùn)設(shè)備按指令啟動(dòng)，協(xié)調(diào)完成自動(dòng)存取 作業(yè)，管理人員在控制室對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控和管 理。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 請(qǐng)觀看視頻 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)優(yōu)點(diǎn) 1、提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率 2、提高倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率 3、減少貨物破損率 4、提高倉(cāng)庫(kù)管理水平 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)缺點(diǎn) 1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建設(shè)投資費(fèi)用高 2、貨架安裝精度要求高，施工比較困難，施工周期長(zhǎng) 3、貨物品種受到限制，超長(zhǎng)和笨重貨物不適合 4、倉(cāng)庫(kù)管理人員素質(zhì)要求高，須經(jīng)專門培訓(xùn) 5、變化困難，建成后不能調(diào)整 6、保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)用高