兩足行走機器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計含開題,行走,機器人,控制系統(tǒng),設(shè)計,開題 XX設(shè) 計（XX）任 務(wù) 書 1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達到的目的： 微機原理及接口技術(shù)在各科領(lǐng)域有很廣泛的應(yīng)用，通過該課題的研究使學(xué)生掌握微機在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方法，輸入輸出通道的設(shè)計、定時計數(shù)器的設(shè)計、A／D及D／A轉(zhuǎn)換、行走電路的設(shè)計、對電動機驅(qū)動與控制設(shè)計。同時使學(xué)生掌握工程設(shè)計的一般方法以及獨立分析問題和解決問題的能力，最終使學(xué)生的綜合素質(zhì)得以提高。 2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 技術(shù)要求： 熟悉微機及接口實驗板的使用方法。 了解機器人行走控制系統(tǒng)的原理及設(shè)計方法。 總體方案的設(shè)計。 詳細(xì)方案的設(shè)計。 調(diào)試硬件電路并編制相應(yīng)的控制程序。 提交規(guī)范的設(shè)計文檔。 條件： 微機及相應(yīng)接口實驗板和控制功能芯片。 XXX設(shè) 計（XX）任 務(wù) 書 3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等〕： （1）開題報告、文獻綜述、資料翻譯； （2）機器人行走控制系統(tǒng)的原理圖； （3）直流電動機的控制軟件； （4）畢業(yè)設(shè)計說明書。 4．主要參考文獻： [1] 馬香峰. 機器人機構(gòu)學(xué)[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1991. [2] 王曉明．電動機的單片機控制．北京航空航天大學(xué)出版社，2003. [3] 吳瑞祥. 機器人技術(shù)及應(yīng)用[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994. [4] 熊有倫. 機器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996. [5] 王志良. 競賽機器人制作技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007. [6] 馬香峰等. 工業(yè)機器人的操作機設(shè)計[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996年9月. [7] 余達太，馬香峰. 工業(yè)機器人應(yīng)用工程[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999年4月. [8] 劉政華等. 機械電子學(xué)[M]．北京：國防科技大學(xué)出版社，1999.10. [9] Ernest L. Halletl. Robotics: A User-Friendly Introduction [M]. New York: CBS College Publishing,1985. [10] Yoram Koren. Robotics for Engineers [M].McGraw-Hill Book Company, 1985. [11] 張建民．機電一體化原理與應(yīng)用[M]．國防科技大學(xué)出版社，1992.1 [12] 曲家騏等．伺服控制系統(tǒng)中的傳感器[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1998. [13] 秦志強等. 基礎(chǔ)機器人制作與編程[M]. 北京： 電子工業(yè)出版社，2007. [14] 高鐘毓．機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1997.2 [15] 陳繼榮. 智能電子創(chuàng)新制作[M]. 北京：科技出版社，2007. [16] 張建民等．機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M]．北京：北京理工大學(xué)出版社，1997. XX設(shè) 計（XX）任 務(wù) 書 5．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2009年 3月 9 日～ 3月15日 3月16日～ 3月22日 3月23日～ 3月29日 3月30日～ 4月5 日 4月6 日～ 4月12日 4月13日～ 4月26日 5月4 日～ 5月10日 5月11日～ 5月17 日 5月18日～ 5月24 日 5月25日～ 5月31 日 6月1 日～ 6月7 日 6月8 日～ 6月14 日 選題，發(fā)放審題表及任務(wù)書，熟悉課題 完成外文資料翻譯 完成開題報告(包含文獻綜述) 查閱相關(guān)資料，熟悉直流電動機及兩足機器人的工作方式 總體控制方案設(shè)計 詳細(xì)方案設(shè)計，包括傳感器的選擇、控制電路設(shè)計等 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，對設(shè)計方案進行評價與修改，使之完善 繪制控制系統(tǒng)電氣原理圖和流程圖 整理相關(guān)資料，撰寫并打印設(shè)計說明書 初步提交設(shè)計成果（包括圖紙及論文），整理 正式提交設(shè)計成果和設(shè)計說明書 準(zhǔn)備論文答辯 所在專業(yè)審查意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 系部意見： 系部主任： 年 月 日