鋼管表面除銹機的設計含SW三維及8張CAD圖,鋼管,表面,除銹,設計,sw,三維,cad 鋼管表面除銹機的設計 摘 要 機械工業(yè)是一個國家的重要產業(yè)，機械工業(yè)的發(fā)展無時不刻都在影響著國家經濟的發(fā)展，人類的進步離不開機械工業(yè)的發(fā)展。在全球經濟發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個行業(yè)被其他國家的先進技術影響的同時，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經成為現(xiàn)實。在新的市場需求的推動下，對鋼管表面除銹機進行改良和優(yōu)化是當務之急。生產鋼管表面除銹機的企業(yè)，必須充分考慮到在鋼管表面除銹機運行中可能出現(xiàn)的問題，盡量使鋼管表面除銹機的自動化程度越高越好，從而減少人工搬運工具的時間，國內鋼管表面除銹機的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經濟、安全穩(wěn)定主題保持一致。鋼管表面除銹機的發(fā)展與人類社會的進步和科學技術的水平密切相關。 本次設計在題目是鋼管表面除銹機在設計，目前，國內鋼管表面除銹機的研發(fā)也在向朝著運行高速化、功能復合化、控制智能化的方向發(fā)展，廉價，簡單，方便成了工作臺發(fā)展的主題。 關鍵詞：機械產品 鋼管表面除銹機 制造 主題 I Abstract This graduation design is the optimization design of driving roller conveyor, first on the driving roller type conveyer is summarized; then analyzed the selection principle and calculating method of driving roller conveyor; then calculated based on these design criteria and abase is designed; then checked on the main parts selected conveyor. Is the drive roller conveyor consists of four main parts: driving device, tension device, middle rack, and the moving part. Finally, a simple description of the installation and maintenance of transport. At present, the drive roller conveyor is moving towards long distance, high speed, low friction direction, air cushion conveyor in recent years is one of the. the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by DC servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism. In the design, driving roller type conveyer manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps, domestic in the design and manufacture of driving .This design is the optimization design of driving roller conveyor. Keywords：Driving roller Crankshaft Processing craft Significance II 目 錄 1 緒論 1 1.1課題的來源與研究的目的和意義 1 1.2本課題研究的內容 2 1.3研究的意義 4 2 鋼管表面除銹機總體結構的設計 4 2.1鋼管表面除銹機設計方案的選擇 5 2.2鋼管表面除銹機的工作原理 5 2.3杠桿的結構設計 5 3 機械傳動部分的設計計算 6 3.1除銹電機的選型計算 7 3.2液壓缸的設計計算 8 3.2.1液壓缸的類型及結構形式 10 3.2.2液壓缸的工作壓力 11 3.2.3計算液壓缸的尺寸 11 3.2.4液壓缸各工作階段的壓力、流量和功率計算 12 3.3直線導軌的設計計算 12 4 鋼管表面除銹機中主要零件的三維建模 13 4.1除銹鋼刷的三維建模 14 4.2液壓缸的三維建模 15 4.3滾輪的三維建模 17 4.4鋼管表面除銹機的三維建模 18 5 鋼管表面除銹機中主要零件的強度分析與校核 20 5.1滾動軸承強度的校核計算 21 結 論 22 參考文獻 23 致 謝 24 III 1 緒論 1.1 課題的來源與研究的目的和意義 我國生產的鋼管表面除銹機結構簡陋，除銹效率始終不高，雖然經過幾十年的發(fā)展，近期產品的質量較早期有所提高。但受國產配套件質量及設計水平等的影響，我國目前生產的鋼管表面除銹機的總體水平與進口產品及港口用戶的要求仍有較大差距，鋼管表面除銹機的生產也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的鋼管表面除銹機勢在必行！ 相信此種鋼管表面除銹機的出現(xiàn)將會大大提高鋼管的除銹能力和質量，為企業(yè)的生產的年產能方面，以及經濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。 隨著國際標準化（SIO）的實施，世界鋼管表面除銹機以采用新材料、新技術、新工藝、新結構為基礎,19世紀80年代，美國的HUGER公司將新開發(fā)的鋼管表面除銹機應用到該公司的子公司---一個生產鋼管的機械公司，經過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼美國HUGER公司之后，德國的DESTO公司也看到了鋼管除銹機的利潤所在，投入了相當大的人力和精力來開發(fā)研制鋼管除銹機，并且與二十世紀中期投入到了北美等市場。當前，全世界各大機械人廠商為了提高產品的競爭力，都大力進行鋼管表面除銹機的研發(fā)工作。現(xiàn)在國外等著名鋼管表面除銹機的品牌中，都有鋼管表面除銹機的銷售，全世界鋼管表面除銹機的應用越來越廣泛。有一點值得注意的是，鋼管表面除銹機的市場，由最初的日本，歐洲，已經滲透到北美市場，因此鋼管表面除銹機是當今棒料生產加工企業(yè)比配的設備已經成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的鋼管表面除銹機銷售市場，機械人工業(yè)是西方資本主義國家的機械工業(yè)之一。 目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展鋼管表面除銹機的功率最大化，產能最優(yōu)化的問題。自“九·五”期間鋼管表面除銹機的開發(fā)和研制已經被列入美國的重大科技攻關計劃，以跟蹤世界技術的發(fā)展和開發(fā)適合美國機械工業(yè)發(fā)展的鋼管表面除銹機。 我國從1953年開始生產鋼管表面除銹機，于1958年自行設計制造除銹半徑在50、70、90、120、500等鋼管的鋼管表面除銹機之后，為了適應鋼管生產廠家的需要，1959年又制造了500、1000、1200等大直徑的鋼管表面除銹機。 為了滿足鋼管生產工業(yè)發(fā)展需要，我國于1970年研制了大型鋼管表面除銹機。經運轉實踐證明效果很好。同年，福建的金明公司更是大量引入外來技術人才，全身心地投入到了鋼管除銹機的研發(fā)中，利用豐富的人力資源和設備，研發(fā)出了多種可夾持不同直徑棒料的除銹機，與同年12也投入市場，獲得了非常大的經濟利潤。近幾年又研制出PX1400/170鋼管表面除銹機，其設計能力為1750t/h，實際達到2508t/h，是設計值的1.6倍。 目前機械式鋼管表面除銹機將逐漸被全自動鋼管表面除銹機所代替。傳統(tǒng)的機械式的鋼管表面除銹機已經不能完全滿足當今市場的需要，迫切需要各種多功能的鋼管表面除銹機來滿足市場需求，如是福建金明公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十四種類型的鋼管表面除銹機，然而我國機械人業(yè)所需的鋼管表面除銹機全部依賴進口，這使得國產機械人配備鋼管表面除銹機后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產鋼管表面除銹機，其成本提高不大，說明鋼管表面除銹機的市場前景令人樂觀。傳統(tǒng)的鋼管表面除銹機的產品圖如下圖1、圖2所示： 圖1 圖2 1.2 本課題研究的內容 本次設計主要針對鋼管表面除銹機進行設計，從鋼管表面除銹機的整體方案出發(fā)，然后具體細化出具體內部結構，其具體內部結構主要包括以下幾個方面： （1）通過網(wǎng)絡和圖書館查找各種關于鋼管除銹機的相關資料，對鋼管表面除銹機進行方案的比較和預定。 （2）分析鋼管表面除銹機的結構與參數(shù) （3）確定設計總體方案 （4）確定具體設計方案 （5）鋼管表面除銹機的圖紙的繪制。 （6）說明書的整理 1.3 研究的意義 本論文主要研究運用SolidWorks對鋼管表面除銹機進行設計。通過對鋼管表面除銹機進行設計，來了解鋼管表面除銹機的結構組成、工作原理以及以后的發(fā)展趨勢和現(xiàn)狀。該課題來自于棒料加工型機械公司的生產實際，通過設計出鋼管表面除銹機，從而來掌握鋼管表面除銹機的整個設計生產流程，培養(yǎng)工程意識。 我國生產的鋼管表面除銹機結構簡陋，除銹效率始終不高，雖然經過幾十年的發(fā)展，近期產品的質量較早期有所提高。但受國產配套件質量及設計水平等的影響，我國目前生產的鋼管表面除銹機的總體水平與進口產品及港口用戶的要求仍有較大差距，鋼管表面除銹機的生產也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的鋼管表面除銹機勢在必行！本文運用大學所學的知識，提出了鋼管表面除銹機的結構組成、工作原理以及主要零部件的設計中所必須的理論計算和相關強度校驗，構建了鋼管表面除銹機總的指導思想，從而得出了該鋼管表面除銹機的優(yōu)點是高效，經濟，并且校正質量高，運行平穩(wěn)的結論。 通過設計鋼管表面除銹機，要求學生掌握大學四年所學到的知識，了解機械原理，機械設計，以及傳動機構設計等方面的知識，綜合運用三維繪圖軟件，二維繪圖軟件對機械設備進行設計。通過本次畢業(yè)設計，綜合提高學生的實際應用水平和設計能力。 相信此種鋼管表面除銹機的出現(xiàn)將會大大提高鋼管的除銹能力和質量，為企業(yè)的生產的年產能方面，以及經濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。 2 鋼管表面除銹機總體結構的設計 2.1鋼管表面除銹機設計方案的選擇 該鋼管除銹機主要由機架、除銹裝置、面板、過渡滾筒、支撐滾筒等等部分組成，現(xiàn)在設計的除銹部分有兩種方案可行：第一，由進給機構自動進給，電動機通過帶傳動帶動除銹鋼刷轉動。第二，液壓缸驅動杠桿結構實現(xiàn)除銹鋼刷的升降，從而來實現(xiàn)鋼管表面的除銹。但考慮到除銹過程中電動機帶動除銹鋼刷需要進行高速旋轉運動，所以優(yōu)先選取第二種方案，原因是V帶傳動不宜應用在轉速太高的場合，并且在運用傳動機構進行傳動時，還應考慮怎樣消除震動和用什么方法張緊，這樣就會使設計成本增加，而液壓缸直接驅動杠桿機構，則具有結構簡單，傳動平穩(wěn)、價格低廉和緩沖吸振等優(yōu)點。本次設計的鋼管表面除銹機的方案簡圖如下圖3所示： 圖3 鋼管除銹機方案布局圖 2.2鋼管表面除銹機的工作原理 本次設計的鋼管自動除銹機通過人工將鋼管放入該鋼管自動除銹機里面在過渡滾筒和支撐滾筒的作用下，鋼管實現(xiàn)進給，當傳感器感應到鋼管的到來，就反饋信號給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制電磁閥動作，從而來實現(xiàn)液壓缸的推拉動作，而在杠桿的作用下，除銹鋼刷上下移動，而除銹鋼刷尾部接了除銹電機，所以除銹鋼刷在上下移動的過程中同時實現(xiàn)了鋼刷的旋轉，從而實現(xiàn)了鋼管表面的除銹，全程都是通過安裝在機架上面的控制箱體控制。 2.3杠桿的結構設計 本次設計的除銹裝置的上下移動，主要是液壓缸驅動杠桿的上下擺動來完成的，所以杠桿的作用在鋼管表面除銹機中非常重要，本次設計的杠桿的零件圖紙如下圖4所示： 圖4 杠桿零件圖 3 機械傳動部分的設計計算 3.1除銹電機的選型計算 根據(jù)鋼管表面除銹機的要求，應考慮電動機的種類、型式、額定電壓、額定轉速和額定功率、工作方式，在決定電動機功率時考慮到電動機的發(fā)熱，允許過載能力啟動能力等問題，現(xiàn)選用比較適合的Y系列異步電動機，這是由于Y系列異步電動機的功率等級和安裝尺寸與國外同類型的先進產品相當，因而具有與國外同類型產品之間良好的互換性，供配套出口及引進設備替換。選取功率為1.0KW，額定電壓：220V，頻率：50HZ ,額定轉速為1440rpm，額定轉矩2.3N.m，型號為Y100-2，電動機選用三角型啟動方法啟動。 具體的電機設計計算如下: 1、確定運行時間 本次設計加速時間 負載速度（m/min）有速度可知每秒上升50mm， 電機轉速 3.負載轉矩 式中： 4.電機轉矩 啟動轉矩 必須轉矩 S為安全系數(shù)，這里取1.0。 根據(jù)計算和特性曲線以及電機基本參數(shù)表，我們選用電機型號為92BL-2015H1，電機額定功率為200w，額定轉矩為1.3N.m，最大轉矩為2.6N.m，額定轉速為3000r/min。 3.2液壓缸的設計計算 3.2.1 液壓缸的類型及結構形式 液壓缸有多種類型。按作用方式可分為單作用式和雙作用式兩種；按結構形式可分為活塞式、柱塞式、組合式和擺動式四大類。 其中，單作用液壓缸分為：單活塞桿液壓缸、雙活塞桿液壓缸、柱塞式液壓缸、差動液壓缸和伸縮液壓缸。但是，差動式液壓缸和柱塞式液壓缸只能單作用而不能雙作用。組合液壓缸包括：彈簧復位式、齒條式、串聯(lián)式和增壓式四種。擺動液壓缸又分為：單葉片式和雙葉片式兩種。下面以一種典型液壓缸為例，說明液壓缸的基本組成。 空心活塞式液壓缸如上圖所示。它由缸筒，活塞，活塞桿，缸蓋，密封圈，導向套，壓板等主要零件成。這種液壓缸活塞桿固定，缸筒帶動工作臺作往復運動?；钊缅F銷與空心活塞桿連接，并用堵頭堵死活塞桿的一頭。缸筒兩端外圓上套有鋼絲環(huán)，用于阻止壓板向外移動，從而通過螺栓將缸蓋與壓板相連（圖中沒有畫出），并把缸蓋壓緊在缸筒的兩端。為了減少泄漏，在液壓缸中可能發(fā)生泄漏的結合面安放了密封圈和紙墊?？招幕钊麠U和其上的油口a、c提供了液壓缸的進、出油口。當缸筒移動到左、右終端時，油口a、c的開度逐漸減小，造成回油阻力逐漸增大，對運動部件起到制動緩沖作用。在缸蓋上設有與排氣閥（圖中沒有畫出）相連的排氣孔，可以排出液壓缸中的空氣，使運動更加平穩(wěn)。 表2-1液壓缸的類型和特點 類型 速度 作用力 特點 單 作 用 液 壓 缸 雙活塞桿液壓缸 U=q/A3 F=p1A1 活塞的兩側都裝有活塞桿，只能向活塞一側供給壓力油，由外力使活塞反向運動 單活塞桿液壓缸 U=q/A3 F1=p1A1 活塞僅單向運動，返回行程利用自重或負荷將活塞推回 柱塞式液壓缸 U=q/A3 F1=p1A1 柱塞僅單向運動，由外力使柱塞反向運動 差動液壓缸 U3=q/A3 F3=p1A1 可使速度加快，但作用力相應減小 伸縮液壓缸 --- --- 以短缸獲得長行程；缸由大到小逐節(jié)推出，靠外力由小到大逐節(jié)縮回 雙 作用液壓缸 雙活塞桿液壓缸 U1=q/A3 U2=q/A2 F1=（p1-p2）A1 F2=（p2-p1）A2 雙邊有桿，雙向液壓驅動，雙向推力和速度均相等 單活塞桿液壓缸 U1=q/A3 U2=q/A2 F1=（p1-p2）A1 F2=（p2-p1）A2 單邊有桿，雙向液壓驅動，u1〈V U2，F(xiàn)1〉F2 伸縮液壓缸 --- --- 雙向液壓驅動，由大到小逐節(jié)推出，由小到大逐節(jié)縮回 組 合 液 壓 缸 彈簧復位液壓缸 --- --- 單向由液壓驅動，回程彈簧復位 串聯(lián)液壓缸 U1=q/（A1+A2） U2=q2A2 F1=p1（A1-A2）-2qA2 F1=2p2A2-A2-q1（A1+A2） 用于缸的直徑受限制，而長度不受限制處，可獲得在的推力 增 壓 缸 --- --- 由活塞缸和柱塞缸組合而成，低壓油送入A腔，B腔輸出高壓油 齒條液壓缸 --- --- 活塞的移動通過傳動機構變成齒輪的往復回轉運動 擺動液壓缸 單葉片液壓缸 W =8q/（b（D2-d2） T=p（D^2-d^2）b/8 把液壓能變?yōu)榛剞D的機械能，輸出軸擺動角 < 300度 雙葉片液壓缸 W =4q/（b（D2-d2） T=p（D^2-d^2）b/4 把液壓能變?yōu)榛剞D的機械能，輸出軸擺動角 < 150度 注：b—葉片寬度；D—葉片的底端 、頂端直徑；w—葉片軸的角速度；T-- 理論轉矩 3.2.2 液壓缸的工作壓力 根據(jù)負載并查表，初選工作壓力P1=3MPa。 3.2.3 計算液壓缸的尺寸 鑒于磨頭要求快進、快退速度相等，可選用單桿式輕負載型油缸。無桿腔工作面積A1，有桿腔工作面積A2， 且A1=2A2，即活塞桿直徑d與缸筒直徑D呈d=0.707D的關系。 回油路上背壓P2取0.8MPa 油路壓力損失△P取0.5MPa A1=F/(P1-P2/2)=4182×10-6/(3-0.8/2)m2=0.0016m2 D==45.13mm d=0.707D=31.91mm 按GB/T2348-2001將直徑元整成就進標準值 D=50mm d=35mm; 油缸兩腔的實際有效面積為： A1=πD2/4=19.63×10-4m2 A2=π(D2-d2)/4=10.01×10-4m2 根據(jù)上述D與d的值，可估算油缸在各個工作階段中的壓力。 3.2.4 液壓缸各工作階段的壓力、流量和功率計算 工況 推力 F/N 回油腔壓力P2/MPa 進油腔壓力P1/MPa 輸入流量 輸入功率 計算公式 快進 啟動 1289 0 1.86 — - 加速 1193 △P=0.5 1.76 — - 恒速 645 1.29 4.81 0.10 工進 4182 0.8 2.54 1.57～0.098 0.07 快退 啟動 1289 0 1.29 — - 加速 1193 0.5 2.17 — - 恒速 645 1.62 5.01 0.135 3.3直線導軌的設計計算 直線導軌在機械傳動中經常遇到，主要用在移動部分，在鋼管表面除銹機中，主要是和汽缸配合使用的，直線導軌的傳動精度的好壞，與鋼管表面除銹機的切割效果有直接的關系。 1直線軸承的選擇 用于測試的POM工程塑料支架；鋼架適用于工作溫度；不銹鋼軸承適用于水，蒸汽，硝酸等腐蝕性介質和真空的工作場所，按下列公式確定型軸承的計算。 硬度：硬度系數(shù)FH HRC58的硬度，hrc52-58，F(xiàn)H=0.6-1.0FH =1。 FT的溫度系數(shù)：工作溫度小于100C，F(xiàn)T = 1，溫度100oc-125oc，F(xiàn)T = 1.0-0.95。 接觸系數(shù)FC： 每根軸裝一套軸承，F(xiàn)C=1.0 每根軸裝二套軸承，F(xiàn)C=0.81 每根軸裝三套軸承，F(xiàn)C=0.72 每根軸裝四套軸承，F(xiàn)C=0.66 載荷系數(shù)FW： 小于15米/分鐘的速度，無沖擊，無振動，F(xiàn)W = 1.0-1.5； 小于60米/分鐘的速度，超調量小或振蕩，F(xiàn)W = 1.5~2.0； 運行速度大于60米/分鐘，或有更大的沖擊，振動，F(xiàn)W = 2.0～5.0。 時間是生命的LH =（10000×1）/ 2 * L（S * N1 * 60）（單位：小時）L：長度壽命 (萬米)， LS：工作行程 (米)， N1：每分鐘往復次數(shù) 根據(jù)系統(tǒng)工況，我們知道，切割部位的往返移動形成為300MM，工作時間每天8小時，負載15KG，期望壽命Lh=5000小時，試選擇軸承型號。 按以上工作條件： 直線軸承潤滑和灰塵：軸承廠是涂上防銹油，使用時需要添加潤滑油。低噪音潤滑脂，常用的有2鋰基潤滑脂和低噪音軸承潤滑脂填脂量為邊間隙1 / 3，在軸承使軸的摩擦，造成非預期的軸承損壞。鐵將大大降低軸承的使用壽命，灰塵和污物阻塞球體保持航道，不能轉動，造成損壞，橡膠球架。密封軸承可用于一般的無塵車間，如木工機械，在塵土中鑄造機械等許多場合，在兩端的軸承和密封，以防止灰塵和降低油品損耗。 軸承載荷和沖擊載荷下的生活：運動和變化，或當軸承是固定的，本機和其他因素的振動會使與形成凹坑接觸。外部硬盤進入軸承，而且在表面壓痕的形成，超過一定限度，直線的永久變形，這將阻礙運動平穩(wěn)，振動和噪聲引起的振動，將進一步削弱周圍的物質，造成惡性循環(huán)，凹面積擴大，基本額定靜載荷由永久變形有限公司。靜態(tài)負荷容量等于鋼球直徑的1 / 10000球環(huán)的兩個時間之間的接觸點的永久變形，稱為基本額定靜載荷C0。軸承的使用，影響是難以衡量的，常用的靜態(tài)負荷選擇適當?shù)陌踩到y(tǒng)，保證軸承靜負荷不超過額定靜負荷。靜載荷P0=C0 /FS選擇軸承，振動和沖擊。FS1FS2~ 71.5，由振動和沖擊的場所。 由于重復荷載作用下軸承工作在地表以下一定深度，對裂紋形成的較弱的部分，然后用金屬片狀剝離表面的接觸，這被稱為疲勞剝落。在安裝過程中，潤滑，密封在正常情況下，軸承失效是絕大多數(shù)人的疲勞失效，壽命一般在軸承，是指軸承疲勞壽命。額定壽命直線軸承是50000米，通過定義基本額定動載荷確保。由于軸承的壽命是分散的，使用同樣的材料，同樣的過程，使用相同的軸承壽命的條件是不一樣的，所以軸承基本額定動載荷C被定義為一組相同的軸承在相同的條件下運行50000米，沒有任何疲勞剝落現(xiàn)象的動態(tài)承載能力。 由于本次汽缸通過直線導軌驅動切割部位往復移動，其中切割部位的重量為15KG，我們可以采用一邊一組直線導軌，兩邊軸承座為固定式的，中間六個為可以隨著絲桿螺母上下滑動。六個導向光桿加上絲桿螺母，這樣每個導向光桿的滑動軸承處的所受負載為166N。根據(jù)此次的切割部位的移動方式和距離，我們選擇HNK系列直線導軌系列。 4 鋼管表面除銹機中主要零件的三維建模 4.1除銹鋼刷的三維建模 4.2 液壓缸的三維建模 4.3滾輪的三維建模 4.4鋼管表面除銹機的三維建模 5 鋼管表面除銹機中主要零件的強度分析與校核 5.1滾動軸承強度的校核計算 本次鋼管表面除銹機的設計選取的軸承是深溝球軸承，具體的滾動軸承的選取過程如下： （1）滾動軸承的選擇 滾動軸承為深溝球軸承6205，KN，KN，，。 （2）壽命驗算 軸承所受支反力合力 N; 對于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。 ，N; 得 ； N； 按軸承B的受力大小驗算: h; h=年; 所以此軸承合格。 結 論 本次畢業(yè)設計的題目是鋼管表面除銹機的設計，直到今天，畢業(yè)設計總算接近尾聲了，通過這次對于鋼管表面除銹機的設計，使我們充分把握的設計方法和步驟，不僅復習所學的知識，而且還獲得新的經驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設計進度，本文所設計的是鋼管表面除銹機的設計，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設，讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設計完成了老師和同學的幫助下，在大學研究的最感謝幫助過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論文得以通過。 參考文獻 [1] 徐灝等.機械設計手冊(第2、3冊)[M](第二版）.北京：機械工業(yè)出版社，2003:98—100? 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Beardsly, Mechanical Engineering, Regents Publishing Company,Inc,2003.99—103 致 謝 在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，創(chuàng)新的學術風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的。通過近半年的設計計算，查找各類鋼管表面除銹機的相關資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。 另外也感謝我的父母，朋友和同學們的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。 21