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本科畢業(yè)設計 任務書
機械工程 學院 機械 系 機械設計制造及其自動化 專業(yè) 12 級 機電一班 班
學 號 1201210106 學生 李海洋 指導教師 王 飛
畢業(yè)設計（論文）題目
一種基于PLC控制的伺服機械手的設計
畢業(yè)設計（論文）工作內(nèi)容與基本要求（目標、任務、途徑、方法，應掌握的原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻）以及設計技術(shù)要求、注意事項等）（紙張不夠可加頁）
一、目標、任務及設計要求
通過查閱搜集資料，了解伺服機械手原理、特點，
主要用于物料搬運的伺服機械手
控制要求
工作臺A、B上工作的傳送不用PLC控制；機械手要求按一定的順序動作，啟動時，機械手從原點開始按順序動作。停止時，機械手停止在現(xiàn)行工步上，重新起動時，機械手按停止前的動作繼續(xù)進行。為滿足生產(chǎn)要求，機械手設置手動工作方式和自動工作方式兩種，而自動工作方式又分為單步、單周和連續(xù)工作方式。
1.手動工作方式。利用按鈕對機械手的每一步動作單獨進行控制，列如按“上升”按鈕，機械手上升；按“下降”按鈕，機械手下降。此種工作方式可使機械手置原位。
2.單步工作方式。從原點開始，按自動工作循環(huán)的工序，每按一下起動按鈕，機械手完成一步的動作后自動停止。
3.單周期工作方式。按下起動按鈕，從原點開始，機械手按工序自動完成一個周期的動作后，停在原位。
3.連續(xù)工作方式。機構(gòu)在原位時，按下起動按鈕。機構(gòu)自動連續(xù)的執(zhí)行周期動作。當按下停止按鈕時，機械手保持當前狀態(tài)。重新恢復后機械手按停止前的動作繼續(xù)進行工作。
1：根據(jù)控制要求選擇硬件。
2：分析所要用的各種輸入、輸出。
3：畫出流程圖、I/O接線圖。
4：根據(jù)以上所述，用邏輯指令設計梯形圖。
二、主要設計內(nèi)容
1.查閱文獻資料30篇以上，外文資料不少于5篇 。
2.完成開題報告，填寫開題報告表。
3.機械手各部分設計方案選擇與論證，完成總體結(jié)構(gòu)設計方案等。
4.繪制各部分示意圖、裝配圖、主要零部件圖。
5.編寫設計說明書，不少于8000字。
三、主要參考資料
機械設計、機械原理、傳動及計算手冊，PLC控制，液壓傳動，CAD繪圖及相關(guān)資料等。
四、時間安排
2015年11月， 搜集資料，整理資料。
2015年12月， 對設計各系統(tǒng)設計方案進行研究。
2016年1月， 對設計總體設計方案研究并完善。
2016年2月， 在可靠性、實用性基礎上優(yōu)化改善。
2016年3-4月，完成所有數(shù)據(jù)分析、整理、撰寫，完成總結(jié)報告。
2016年5月， 畢業(yè)設計結(jié)束，答辯。
畢業(yè)設計（論文）時間： 2015 年 10 月 22 日至 2016 年 05 月 15 日
計 劃 答 辯 時 間： 2016 年 05 月 25 日
專業(yè)（教研室）審批意見：
審批人簽名：