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1、搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 碼垛機器人之中國先驅 沃博碼垛機器人 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 碼垛機器人之中國先驅 公司全景 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 公司介紹 現代高科技型股份制企業(yè)，員工 208名，其中工程技術人員 50名， 2008年銷 售額 1.1億元。 國內首家專業(yè)碼垛機器人自主研發(fā)、批量生產企業(yè) ,國家 863項目搬運機器人 產業(yè)化基地。上海市高新技術轉化項目、上海市自主創(chuàng)新專項資金資助項目。 提供從整體項目的設計研發(fā)到生產制造、安裝調試

2、、技術培訓和售后支持等 綜合工程服務。 擁有以碩士、博士及經驗豐富的高級工程師為主的工程技術研發(fā)中心。 20多項國內產品專利 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 沃迪新工廠 建筑面積 33000m2 總投資 1.8億 將于 2011年 10月份 投入使用 占地 80.5畝 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機器人綜述 2 3 4 獨特的機器人 4連桿執(zhí)行結構，免去關節(jié)工業(yè)機器人的復雜運算和控制。 突出的節(jié)能特性。耗電 2.5-6.5kW,是傳統(tǒng)機械式碼垛機的 1/3。 示教簡單、操作方便、維護便利、要求庫

3、存?zhèn)浼佟?極富競爭性的性價比。 1 碼垛能力 1000包 /小時 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 6 7 8 優(yōu)秀的系統(tǒng)集成能力，集成抓手以及其他周邊設備的設計與制造。 從解決方案的提案到安裝調試與培訓，提供交鑰匙工程。 廠家直接的技術服務隊伍，快速的服務響應。 強大的科研機構技術支持。 5 戰(zhàn)略合作伙伴 -上海交通大學機器人研究所。 沃博碼垛機器人綜述 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機器人應用行業(yè) 袋類包裝 石化、糧食、建材、 化肥、飼料 桶狀包裝 桶裝水、涂料桶、 化學品罐類 箱類包裝 啤酒

4、、飲料、乳業(yè) 箱類包裝 醫(yī)藥、食品、家電 TPR系列 機器人 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 與人工碼垛相比較 機器人 物料重量 能力 （最大） 工作時間 8小時 相應所需人數 工作時間 16小時 相應所需人數 TPR-120 10kg 40kg 900袋 4人 8人 TPR-200 10kg 40kg 1000袋 5人 10人 沃博碼垛機器人 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 項目 沃博機器人 機械式碼垛機 1 用電費 1 5 2 用氣費 1 3 3 維修費用 1 3-5 4 占地面積 1 3 沃博機器人與

5、機械式碼垛機相比較 機器人運行成本一年即可節(jié)省 6-9萬元以上費用。 沃博碼垛機器人 碼垛機器人與機械式碼垛機的運行成本比較（相對量，假設機器人為 1個單位） 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機器人技術參數 項 目 I t e m T P R - 1 2 0 T P R - 2 0 0 T P R - 3 0 0 軸數 C o n t r o l l e d a x i s 安裝方式 I n s t a l l a t i o n A( 左右 ) 330 330 330 動作范圍 B( 上下 ) 2 0 0 0 m m 2 3 0 0 m m

6、 2 3 0 0 m m M o t i o n R a n g e C( 前后 ) 1 3 0 0 m m 1 5 0 0 m m 1 5 0 0 m m D( 抓手 ) 330 330 330 承重能力 ( 含手部 ) M a x . l o a d C a p a c i t y 1 2 0 k g 2 0 0 k g 3 0 0 k g 動作能力 H a n d i n g C a p c i t y 注 1 1400 回 / 時 1400 c y c l e s / h o u r 1600 回 / 時 1600 c y c l e s / h o u r 1000 回 / 時 10

7、00 c y c l e s / h o u r 驅動方式 D r i v e m e t h o d AC 伺服電機驅動 E l e c t r i c s e r v o d r i v e b y A C s e r v o m o t o r 位置重復精度 R e p e a t a b i l i t y 消耗功率 P o w e r C o n s u m p t i o n 4 . 0 k W 6 . 5 k W 8 . 0 k W 本體重量 W e i g h t 7 5 0 k g 1 1 0 0 k g 1 5 0 0 k g 安裝條件 I n s t a l l a t

8、i o n e n v i r o n m e n t 注）在廠家開發(fā)條件下的最大能力 . 實際的碼垛能力與距離 , 產品的重量等現場條件相關。 0 . 5 m m 4 軸 4 a x e s （ A 、 B 、 C 、 D ） 規(guī)格 S p e c i f i c a t i o n 周圍溫度 : - 1 0 4 5 周圍濕度 : 通常 8 5 % R H 以下 最高 9 5 % R H （ 1 個月內） 落地式 F l o o r m o u n t 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機器人技術參數 TPR-120 TPR-200 搬運 /

9、碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機器人特征 獨特的線性執(zhí)行機構 控制更直接更精確 無耦合水平線性運動 無 耦 合 垂 直 線 性 運 動 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機器人 動作范圍呈圓柱狀， 碼垛區(qū)域明確。 其他機器人 動作范圍呈復雜的包絡線， 碼垛區(qū)域不清晰 。 圓柱坐標系 ,工作空間明確 ,更適合于碼垛作業(yè)。 沃博碼垛機器人特征 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 過程點必須指定， 空間位置模糊， 示教作業(yè)繁瑣。 只需對抓取點與放 置點進行示教 ,

10、最優(yōu)軌跡規(guī)劃 自動由控制器生成。 示教作業(yè)簡單 ,現場操作簡便。 沃博碼垛機器人特征 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機器人特征 TRIOWINPACK-SIMU控制軟件 強大的仿真和編程功能 ,可以進行離線仿真 , 碰撞測試 ,和在線編程控制。 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 高度可靠作性和安全性。 便攜式觸摸屏示教器。 全中文界面。 3 位使能開關雙電路設計使您 在緊急狀態(tài)下自動切斷伺服動作， 從而保證安全。 多種示教模式 :手動示教 ,TPR 計算 ,離線模擬。 沃博碼垛機器人特征 友善的人機

11、界面。 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機器人抓手 豐富多樣的抓手形式，可廣泛應用石化、飲料、食品、藥品、啤酒、飼料等 行業(yè)。 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機器人周邊設備 輸送機 ,托盤庫 ,安全防護欄 ,上海沃迪包裝根據客戶要求量身定制。 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機器人應用 多種多樣的布局方式，充分適應和發(fā)揮場地資源。 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機器人應用示例 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機器人在展會上 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 沃博機器部分人合作伙伴 浙江華騰牧業(yè)有限公司 搬運 /碼垛機器人之中國先驅 APPROACHING PERFECTION 整合世界加工科技， 打造民族精品機械！ 感謝您的關注！