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1、2021/3/22 1 第四章 齒輪加工機(jī)床 2021/3/22 2 本章目的 學(xué)習(xí)齒輪加工機(jī)床的用途、分類、加工方法； 掌握滾齒機(jī)的加工原理、傳動(dòng)原理及運(yùn)動(dòng)分析； 傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)整計(jì)算； 了解滾刀安裝角的調(diào)整、運(yùn)動(dòng)方向的確定。 2021/3/22 3 重點(diǎn)與難點(diǎn) 滾齒機(jī)的傳動(dòng)原理 滾齒機(jī)的傳動(dòng)鏈調(diào)整計(jì)算 2021/3/22 4 第一節(jié) 工作原理和分類 加工齒輪輪齒的機(jī)床 齒輪傳動(dòng)應(yīng)用廣泛 齒輪傳動(dòng)在圓周速度和傳動(dòng)精度等方面的 要求越來(lái)越高 促進(jìn)了齒輪加工機(jī)床的發(fā)展 機(jī)械制造業(yè)中重要的加工設(shè)備 2021/3/22 5 一、齒輪加工機(jī)床的工作原理 齒輪加工機(jī)床的種類繁多 ， 構(gòu)造各異 成形法 范成

2、法 2021/3/22 6 1.成 形 法 要求：刀具的 切削刃形狀 與被切齒輪的齒槽形狀 相吻合 。 優(yōu)點(diǎn) ：機(jī)床較簡(jiǎn)單 ， 可利用通用機(jī)床加工 。 缺點(diǎn) ：對(duì)于同一模數(shù)的齒輪 ， 只要齒數(shù)不同 ， 齒 廓形狀就不相同 ， 需采用不同的成形刀具； 加工出來(lái)的齒形是近似的 ， 加工精度較低； 每加工完一個(gè)齒槽后 ， 工件需要周期地分度 一次 ， 生產(chǎn)率也較低 。 2021/3/22 7 2021/3/22 8 2021/3/22 9 用 單齒廓 成形刀具加工齒輪 用于修配行業(yè)中加工精度要求不高的齒輪 用于重型機(jī)器制造業(yè)中 ， 以解決缺乏大型齒 輪加工機(jī)床的問(wèn)題 。 采用 多齒廓 成形刀具時(shí) ，

3、 在一個(gè)工作循環(huán)中即可 加工出全部齒槽 ， 生產(chǎn)率很高 ， 但刀具制造復(fù)雜 ， 僅用于大量生產(chǎn)中 。 2021/3/22 10 2. 范 成 法 范成法 : 利用 齒輪的嚙合原理 把齒輪嚙合副 （ 齒條 -齒輪 、 齒輪 齒輪 ） 中的一個(gè)轉(zhuǎn)化為刀具；另一個(gè)轉(zhuǎn)化為工件 ， 并強(qiáng)制刀具和工件作嚴(yán)格的嚙合運(yùn)動(dòng)而范 成切出齒廓 。 2021/3/22 11 2021/3/22 12 2021/3/22 13 范成法切齒所用刀具切削刃的形狀相當(dāng)于 齒條或齒輪的齒廓 ， 它與被切齒輪的齒數(shù) 無(wú)關(guān) 每一種模數(shù) ， 只需用一把刀具就可以加工 各種不同齒數(shù)的齒輪 。 加工精度和生產(chǎn)率一般比較高 應(yīng)用廣泛 20

4、21/3/22 14 二、齒輪加工機(jī)床的類型 按照被加工齒輪種類不同 ， 齒輪加工機(jī)床可分 為 兩大類 圓柱 齒輪加工機(jī)床 滾齒機(jī) 、 插齒機(jī) 、 車齒機(jī)等 錐齒輪 加工機(jī)床 加工直齒錐齒輪：刨齒機(jī) 、 銑齒機(jī) 、 拉齒機(jī) 加工弧齒錐齒輪：銑齒機(jī)； 加工齒線形狀為延伸漸開(kāi)線：錐齒輪銑齒機(jī)。 精加工齒輪齒面：珩齒機(jī)、剃齒機(jī)和磨齒機(jī)等。 2021/3/22 15 第二節(jié) 滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析 滾齒機(jī)主要用于滾切 直齒和斜齒圓柱齒輪 和蝸輪 1.滾切原理 -展成法：相當(dāng)于一對(duì)螺旋齒輪嚙合滾動(dòng)的過(guò)程 齒輪滾刀 3/22/2021 16 2. 滾切直齒圓柱齒輪 所需運(yùn)動(dòng)： 展成運(yùn)動(dòng) -滾刀與工件之間的嚙合運(yùn)

5、動(dòng) 沿工件軸線的移動(dòng) -形成導(dǎo)線 主運(yùn)動(dòng) -滾刀的旋轉(zhuǎn) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)， mm/r 形成漸開(kāi)線（母線） 3/22/2021 17 3. 滾刀的安裝： 滾刀軸線與被切齒論端面之間應(yīng)傾斜一個(gè) 角度 滾刀安裝角。數(shù)量上等于滾刀的螺 旋升角 注意旋向！ 3/22/2021 18 三 .滾切斜齒圓柱齒輪 1. 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理圖 端面齒廓 漸開(kāi)線：需要產(chǎn)生漸開(kāi)線的展成運(yùn)動(dòng) 齒長(zhǎng)方向是螺旋線 與直齒齒輪相同 復(fù)合進(jìn)給運(yùn)動(dòng)： A21,B22(附加運(yùn)動(dòng)） 3/22/2021 19 產(chǎn)生螺旋線的內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈：連接刀架移動(dòng) A21和 工件的附加轉(zhuǎn)動(dòng) B22 刀架移動(dòng)距離導(dǎo)程 T-工件附加轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn) 差動(dòng)鏈 換置器官傳

6、動(dòng)比 iy B12,B22干涉 -合成機(jī)構(gòu) 3/22/2021 20 2.滾刀的安裝 安裝角 與滾刀的螺旋線方向及螺旋升角 ，被加工齒輪 的螺旋線方向及螺旋角 有關(guān)。 滾刀與齒輪螺旋線同向： = - 3. 工件附加轉(zhuǎn)動(dòng)的方向 （參見(jiàn)圖 4-9） 2021/3/22 21 第三節(jié) 典型滾齒機(jī)的傳動(dòng) 分析 Y3150E型滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)及其調(diào)整計(jì)算 2021/3/22 22 2021/3/22 23 1。組 成 床身 立柱 刀架溜板 工作臺(tái) 心軸 后立柱 支架 刀桿 刀架體 床鞍 2021/3/22 24 直齒圓柱外齒輪 斜齒圓柱外齒輪 蝸輪 短花鍵軸 成批、小批、單 件生產(chǎn) 2 加工范圍 2021

7、/3/22 25 Y3150E主要參數(shù) 最大加工直徑 500mm 最大加工模數(shù) 8mm 最大加工寬度 250mm 工件最少齒數(shù) Z=5*K 主電機(jī)功率 5.5KW 轉(zhuǎn)速 1410rpm 機(jī)床重量 4300KG 主軸轉(zhuǎn)速 9級(jí) 40- 250 刀架垂直進(jìn)給量 12 級(jí) 0.4-4mm/工作臺(tái) 每轉(zhuǎn) 刀架最大回轉(zhuǎn)角度 240 2021/3/22 26 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 軸向進(jìn)給傳動(dòng)鏈 附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 徑向進(jìn)給傳動(dòng)鏈 切向進(jìn)給傳動(dòng)鏈 刀架快速空行程傳動(dòng) 鏈 3 傳動(dòng)鏈 2021/3/22 27 （一）加工直齒圓柱齒輪的 調(diào)整計(jì)算 2021/3/22 28 2021/3/22 29 202

8、1/3/22 30 2021/3/22 31 2021/3/22 32 1主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 兩端件 : 電動(dòng)機(jī) 滾刀主軸 計(jì)算位移： n 電 （ r/min） - n刀 （ r/min） 運(yùn)動(dòng)平衡式 ： 換置公式 刀n B Au 80 20 28 28 28 28 28 28 42 21 165 115143 0 32 2021/3/22 33 u2-3軸 II-III間的可變傳動(dòng)比；共三種： u=27/43； 31/39； 35/35； A/B-變速掛輪； 三種 A/B=22/44； 33/33； 44/22 根據(jù)滾刀的轉(zhuǎn)速，計(jì)算 uv，并決定 u2-3的嚙合位置和 A/B 583.12432

9、刀n B Auu v 刀 刀 D vn 1 0 0 0 2021/3/22 34 v=15-40m/min 滾刀主軸轉(zhuǎn)速 9級(jí) : 40, 50, 63, 80, 100, 125,160, 200, 250 轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)較少 ,最高轉(zhuǎn)速較低 滾刀材料為高速鋼，工件材料為鑄鐵和鋼，且滾 刀刃磨麻煩，選用切削速度較低； 滾刀尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，直徑變化范圍小。 2021/3/22 35 掛輪變速特點(diǎn) 可簡(jiǎn)化變速箱結(jié)構(gòu) 調(diào)整時(shí)間長(zhǎng) 傳動(dòng)比 1/4-2 盡可能對(duì)稱，用較少的齒輪獲得較多的傳 動(dòng)比。 2021/3/22 36 2范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 兩端件 滾刀主軸 (滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)） 工作臺(tái) (工件轉(zhuǎn)動(dòng)） 計(jì)算位移：滾刀

10、主軸 工件 1轉(zhuǎn) - k/z轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)平衡式為： z k d c b a f eu 72 1 156 42 28 28 28 28 28 28 20 801 合 2021/3/22 37 2范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 2021/3/22 38 范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈換置公式 : z k e f d c b a xu 24 2021/3/22 39 結(jié)構(gòu)性掛輪 目的：用于工件齒數(shù) Z在較大范圍內(nèi)變化時(shí) ux的 調(diào)整，保證分子、分母相差倍數(shù)不致過(guò)大，使掛 輪結(jié)構(gòu)緊湊。 5 z/k20 時(shí)， 取 e=48， f=24； 21z/k142 時(shí)， 取 e=36， f=36； z/k143 時(shí)， 取 e=24， f=48。 2

11、021/3/22 40 有關(guān)說(shuō)明 “24”為范成常數(shù) ，由傳動(dòng)比決定，要求能 方便配算掛輪； 內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，保證齒形的范成和分度嚴(yán) 格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系 傳動(dòng)鏈誤差影響齒形精度 2021/3/22 41 3軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 2021/3/22 42 3軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 兩端件： 工作臺(tái)（工件轉(zhuǎn)動(dòng)） 刀架（滾刀移動(dòng)） 計(jì)算位移： 工作臺(tái) 刀架進(jìn)給 1轉(zhuǎn) - f（ mm） 運(yùn)動(dòng)平衡式為： fuba 3252692339392521721 1817 1 1 2021/3/22 43 換 置 公 式 f軸向進(jìn)給量，單位為 mm r； 根據(jù)工件材料、加工精度及表面粗糙度等選定； a1/b1軸向進(jìn)給掛輪； u

12、17-18軸 17-18間的可變傳動(dòng)比，共三種： u17-18 =49/35； 30/54； 39/45 ffubau f 6 9 0 8.04 6 0 8.01817 1 1 2021/3/22 44 進(jìn)給量值 mm/r a 1 /b 1 u 1 7 - 1 8 2 6 / 5 2 3 2 / 4 6 4 6 / 3 2 5 2 / 2 6 3 0 / 5 4 0 . 4 0 . 5 6 1 . 1 6 1 . 6 3 9 / 4 5 0 . 6 3 0 . 8 7 1 . 8 2 . 5 4 9 / 3 5 1 1 . 4 1 2 . 9 4 2021/3/22 45 （二）加工斜齒圓柱齒

13、輪的 調(diào)整計(jì)算 2021/3/22 46 2021/3/22 47 主運(yùn)動(dòng)及范成運(yùn)動(dòng) 1主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 和加工直齒圓柱齒輪時(shí)相同。 2范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 傳動(dòng)路線及兩端件計(jì)算位移：和加工直齒圓 柱齒輪時(shí)相同 運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)用離合器 M2聯(lián)接，其傳動(dòng)比為 u合 1=-1 z k e f d c b a xu 24 2021/3/22 48 負(fù)號(hào)說(shuō)明范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈中軸 X與 IX的轉(zhuǎn)向 相反 在實(shí)際加工時(shí)，要求兩軸的轉(zhuǎn)向相同 在范成運(yùn)動(dòng)掛輪 UX時(shí)，配加一個(gè)惰輪，以消 除 “ -” 號(hào)的影響。 2021/3/22 49 3 軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 和加工直齒圓柱齒輪相同 進(jìn)給量不同 2021/3/22 50

14、4附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 兩端件： 滾刀刀架 -工作臺(tái) （ 工件附加轉(zhuǎn)動(dòng) ） 計(jì)算位移：刀架沿工件軸向移動(dòng)一個(gè)螺旋 線導(dǎo)程 S時(shí) ， 工件應(yīng)附加轉(zhuǎn) 1轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)平衡式為： 1 72 1 72 36 25 2 2 25 3 2 2 2 2 2 d c b a f eu d c b aS 合 2021/3/22 51 3 -軸向進(jìn)給絲杠的導(dǎo)程 ， mm u合 2-運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)在附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈中的 傳動(dòng)比 ， u合 2=2 a/b c/d-范成運(yùn)動(dòng)鏈掛輪傳動(dòng)比 S被加工齒輪螺旋線的導(dǎo)程 ， mm mn 法向模數(shù) ， 單位 mm 被加工齒輪螺旋角 ， 單位為度 。 s in zmS n 2021/3/22 52

15、 換置公式 形成螺旋線齒線的 內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈 ， 傳動(dòng)比數(shù)值的 精確度 ， 影響工件齒輪的齒向精度 換置公式中包含有無(wú)理數(shù) sin 8級(jí)精度斜齒輪 ， 準(zhǔn)確到小數(shù)點(diǎn)后第四位 7級(jí)精度斜齒輪 ， 準(zhǔn)確到小數(shù)點(diǎn)后第五位 kmd c b au n y s i n 9 2 2 2 2 2021/3/22 53 運(yùn)動(dòng)平衡式中包含有 ux， 使 uy不包含工件齒數(shù) Z， 一對(duì)嚙合的斜齒輪，模數(shù)相同，螺旋角絕對(duì)值也 相同。 用一把滾刀加工一對(duì)斜齒輪時(shí)，即使齒數(shù)不同， 仍可用相同的 uy，且只需計(jì)算和調(diào)整一次掛輪。 附加運(yùn)動(dòng)的方向，由惰輪保證，所產(chǎn)生的螺旋角 誤差，對(duì)于一對(duì)齒輪是相同的，仍可獲得良好的 嚙合。

16、2021/3/22 54 刀架的傳動(dòng)絲杠采用 模數(shù)螺紋 ，其導(dǎo)程為 3 使換置公式中不含 ， 計(jì)算簡(jiǎn)便 左旋和右旋螺旋齒線是靠附加運(yùn)動(dòng)配加惰 輪，改變附加運(yùn)動(dòng) B22的方向而獲得的。 2021/3/22 55 2021/3/22 56 附加運(yùn)動(dòng)掛輪 2021/3/22 57 范成運(yùn)動(dòng)掛輪 2021/3/22 58 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)掛輪 2021/3/22 59 （四）刀架快速移動(dòng)的傳動(dòng)路線 目的： 刀架作快速升降運(yùn)動(dòng) 調(diào)整刀架位置 進(jìn)給前后實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和快退 加工斜齒輪時(shí) ， 檢查附加運(yùn)動(dòng)的方向 傳動(dòng)路線： 快速電機(jī) -13/26-M3-2/25-絲杠 方向：電機(jī)方向變換 手柄 P3置于 “ 快速移動(dòng) ”

17、 位置 2021/3/22 60 2021/3/22 61 加工斜齒輪時(shí)，第一刀初切完畢，使用快 速移動(dòng)向上退回刀架，附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈未 斷開(kāi)，滾刀仍按原來(lái)螺旋線軌跡退回，不 會(huì)出現(xiàn)“亂牙” 使用快速電機(jī)，主電機(jī)可轉(zhuǎn)可不轉(zhuǎn)，它們 屬于兩個(gè)不同的獨(dú)立運(yùn)動(dòng) 2021/3/22 62 刀架快速退回 如：主電動(dòng)機(jī)仍轉(zhuǎn)，這時(shí)刀架帶著以 B11旋 轉(zhuǎn) 的滾刀退刀，而工件以 B12 +B22的合成運(yùn) 動(dòng)旋轉(zhuǎn) 如：主電動(dòng)機(jī)停止，刀架快退時(shí)，刀架上 的滾刀不轉(zhuǎn)，但是工作臺(tái)上的工件還是會(huì) 轉(zhuǎn)動(dòng)，這是由附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈帶來(lái)的 B22 。 2021/3/22 63 三、滾刀刀架結(jié)構(gòu)和滾刀的安 裝調(diào)整 2021/3/22

18、64 （一）滾刀刀架的結(jié)構(gòu) 作用 ： 1.支承滾刀主軸 2.帶動(dòng)安裝在主軸上的滾刀作沿工件軸向 的進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 。 組成 ：刀架體和刀架溜板 。 裝有滾刀主軸的刀架體可相對(duì)刀架溜板轉(zhuǎn)一定角 度 ， 以便使主軸旋轉(zhuǎn)軸線處于所需位置 ， 刀架溜板則可沿立柱導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng) 2021/3/22 65 2021/3/22 66 圖 4-8Y3150E型滾刀刀架的結(jié)構(gòu) 刀架體 1用裝在環(huán)形 T型槽內(nèi)的六個(gè)螺釘 4固 定在刀架溜板 。 調(diào)整滾刀安裝角時(shí) ， 松開(kāi)螺釘 4， 然后轉(zhuǎn)動(dòng) 方頭 P5， 經(jīng)蝸桿蝸輪副 1 30及齒輪 z16 帶動(dòng) 齒輪 Z148， 使刀架體回轉(zhuǎn)至所需的位置 。 2021/3/22 67

19、 主軸 14前（左）端用內(nèi)錐外圓的 滑動(dòng)軸承 13支承，以承受徑向力，并用兩個(gè)推力球 軸承 11承受軸向力。 主軸后（右）端通過(guò)銅套 8及套筒 9支承在 兩個(gè)圓錐滾子軸承 6上。 軸承 13及 11安裝在軸承座 15內(nèi)， 15用六個(gè) 螺釘 2通過(guò)兩塊壓板壓緊在刀架上。 主軸以其后端的花鍵與套筒 9內(nèi)的花鍵孔聯(lián)接， 由齒輪 5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。 2021/3/22 68 當(dāng)主軸前端的滑動(dòng)軸承 13磨損，引起主軸 徑向跳動(dòng)超過(guò)允許值時(shí)，可以通過(guò)修磨墊 片 10及 12。如需調(diào)整主軸的軸向竄動(dòng)，則 可將墊片 10適當(dāng)磨薄。 安裝滾刀的刀桿 17用錐柄安裝在主軸前端 的錐孔內(nèi)，并用方頭螺桿 7將其拉緊。 刀桿

20、左端裝在支架 16上的內(nèi)錐套支承孔中， 支架 16可在刀架體上沿主軸軸線方向調(diào)整 位置，并用壓板固定在所需位置上。 2021/3/22 69 串 刀 串刀： 調(diào)整滾刀軸向位置 目的： 1.使?jié)L刀的刀齒（或齒槽）對(duì)稱于工件的軸線， 以保證加工出的齒廓兩側(cè)對(duì)稱； 2.使?jié)L刀的磨損不致集中在局部長(zhǎng)度上，而是沿 全長(zhǎng)均勻地磨損，以提高滾刀使用壽命。 2021/3/22 70 如何串刀 調(diào)整時(shí) ， 先放松壓板螺釘 2， 然后 ,用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)方 頭軸 3,通過(guò)方頭軸 3上的齒輪 ,經(jīng)軸承座 15上的齒 條 ， 帶動(dòng)軸承座連同滾刀主軸一起軸向移動(dòng) 。 調(diào)整妥當(dāng)后 ， 應(yīng)扳緊壓板螺釘 。 Y3150E型滾齒機(jī)滾

21、刀最大串刀范圍為 55mm。 2021/3/22 71 2021/3/22 72 2021/3/22 73 2021/3/22 74 2021/3/22 75 2021/3/22 76 （二）滾刀安裝角的調(diào)整 滾齒時(shí) ， 為了切出準(zhǔn)確的齒形 ， 應(yīng)使?jié)L刀和工件 處于正確的 “ 嚙合 ” 位置 滾刀在切削點(diǎn)處的螺旋線方向應(yīng)與被加工齒輪齒 槽方向一致 。 需將滾刀軸線與工件頂面安裝成一定的角度 ， 稱 作安裝角 。 安裝角 ： 被加工齒輪的螺旋角 滾刀的螺旋升角 2021/3/22 77 工作臺(tái) 被加工齒坯通過(guò)工件心軸或夾具裝在工作臺(tái)上， 由工作臺(tái)帶動(dòng)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 組成：工作臺(tái)、底座、蝸桿蝸輪副、

22、快速驅(qū)動(dòng)工 作臺(tái)油缸等。 雙圓環(huán)導(dǎo)軌支承和長(zhǎng)錐體定心 軸向負(fù)荷由工作臺(tái)底座上的環(huán)形導(dǎo)軌 a、 b承受 徑向負(fù)荷由長(zhǎng)錐體滑動(dòng)軸承承受 2021/3/22 78 2021/3/22 79 四 滾切齒數(shù)大于 100的質(zhì)數(shù) 直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算 2021/3/22 80 1。加工原理 選擇一接近于所需加工的齒數(shù) z的數(shù)值 z0 來(lái)調(diào)整 范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈兩端件運(yùn)動(dòng)關(guān)系改變?yōu)椋簼L刀主 軸轉(zhuǎn) 1轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn) k/z0轉(zhuǎn)。因而，在范成運(yùn)動(dòng)中 ， 滾刀轉(zhuǎn) 1 轉(zhuǎn)時(shí)，工件產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)誤差（ k z-k/z0 ） 轉(zhuǎn)。 附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈，在工件轉(zhuǎn) k/z 轉(zhuǎn)過(guò)程中，使工 件得到附加的（ k z-k/z0）

23、轉(zhuǎn)，從而加工出齒 輪齒數(shù)為 Z的直齒圓柱齒輪。 2021/3/22 81 2傳動(dòng)鏈的調(diào)整計(jì)算 （ 1） 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 與滾切直齒圓柱齒輪時(shí)相同 （ 2） 軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 與滾切直齒圓柱齒輪時(shí)相同 2021/3/22 82 （ 3）范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 兩端件：滾刀主軸 -工作臺(tái) 計(jì)算位移改變?yōu)?滾刀主軸轉(zhuǎn) 1轉(zhuǎn) -工作臺(tái)轉(zhuǎn) k/z0轉(zhuǎn) 其運(yùn)動(dòng)平衡式為： 換置公式 0 1 72 1 56 42 28 28 28 28 28 28 20 801 z k d c b a f eu 合 0 24 z k e f d c b au x 2021/3/22 83 （ 3）附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 兩端件： 工作臺(tái) -

24、工作臺(tái) 計(jì)算位移：工作臺(tái) 工作臺(tái)附加轉(zhuǎn) k/Z轉(zhuǎn) （ k zk/z0） 轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)平衡式為： 0 2 2 2 2 2 1716 1 1 72 1 72 36 25 2 69 23 39 39 25 2 1 72 z k z k d c b a f eu d c b au b a z k 合 2021/3/22 84 換置公式 z0-所選的接近被加工齒數(shù)之的數(shù)（ z與 z0的差 值可正可負(fù)，通常取差值為 1 5 1 50）； f刀架軸向進(jìn)給量 ， 單位為 mm r. fk zz d c b auy )(9 0 2 2 2 2 2021/3/22 85 工件附加運(yùn)動(dòng)方向 工件附加運(yùn)動(dòng)的方向與所選定的

25、 z0的大小有關(guān)， 當(dāng) z0 z時(shí)，由于 k/ z0 k/z ， 造成被加工齒 輪的轉(zhuǎn)速較所需的轉(zhuǎn)速慢，應(yīng)通過(guò)附加運(yùn)動(dòng)使其 加快一些以達(dá)到所需轉(zhuǎn)速，所以附加運(yùn)動(dòng)的方向 與范成運(yùn)動(dòng)的方向相同； 反之，若 z0 z， 則兩運(yùn)動(dòng)方向相反。 2021/3/22 86 計(jì)算實(shí)例： 在 Y3150E型滾齒機(jī)上加工大質(zhì)數(shù)齒輪 ， 已知被加 工齒輪的齒數(shù) Z=103， 滾刀頭數(shù) k=1， 軸向進(jìn)給量 f=-1.41mm r， 試確定范成運(yùn)動(dòng)和附加運(yùn)動(dòng)掛輪 的齒數(shù) 。 解 :計(jì)算范成運(yùn)動(dòng)掛輪 選定： z0=103 +1/25， 并 取掛輪 e=36， f=36。 將其代人范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈換置公式 ， 得： 2021/3/22 87 2 3 2 9 1 9 2 5 4.0 25 1103 12424 0 z k d c b au x 232919254.07046 2530 dcba 2021/3/22 88 (2）計(jì)算附加運(yùn)動(dòng)掛輪 8 0 2 1 7 6 3 3 9.0 14 0 9 8 8 1 2 1 9.1 1 0 3 25 1 1 0 39 )(9 0 2 2 2 2 fk zz d c b a uy 8 0 2 1 7 3 9 1 3.092452541 2 2 2 2 d c b a