《間歇雙端扭結(jié)式裹包機(jī)扭結(jié)手設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)(doc14頁(yè))》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《間歇雙端扭結(jié)式裹包機(jī)扭結(jié)手設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)(doc14頁(yè))（18頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

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3、?????????? 2 1.1 糖果包裝機(jī)的 點(diǎn) ?????????????? 2 1.2 幾種典型糖果包裝機(jī) ????????????? 3 2 設(shè)計(jì)目的與任務(wù) ?????????????????? 3 2.1 目的 ???????????????????? 3 2.2 內(nèi)容 ???????????????????? 3 2.3 主要技 參數(shù) ???????????????? 4 3. 間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的組成及工作原理 ???? 4 3.1 歇雙端扭 式糖果包裝機(jī)的 成??????? 4

4、3.2 扭 手運(yùn) 與 構(gòu)分析 ???????????? 6 4 總體設(shè)計(jì) ????????????????????? 8 4.1 扭 包裝機(jī) 型的確定 ???????????? 8 4.2 包裝工 流程、工 路 和工位數(shù)的確定 ???? 9 4.3 扭 手 構(gòu) ????????????????? 9 5 總結(jié) ??????????????????????? 10 間歇雙端扭結(jié)式裹包機(jī)扭結(jié)手設(shè)計(jì) 1 簡(jiǎn)介 隨著我國(guó)輕工業(yè)生產(chǎn)的高速發(fā)展，產(chǎn)品包裝已逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和機(jī)械化隨 之出現(xiàn)了生產(chǎn)率比一

5、般工作機(jī)高得多的自動(dòng)機(jī)械，現(xiàn)在糖果包裝機(jī)有了很大的 發(fā)展，我國(guó)已能生產(chǎn)多種型號(hào)的糖果包裝機(jī)，大、中型糖果廠已實(shí)現(xiàn)了糖果的 機(jī)械化包裝，一些工廠還裝備有保溫、勻條、成型及包裝一體化的糖果生產(chǎn)流 水線。但是，我國(guó)糖果包裝機(jī)械和世界先進(jìn)水平相比，差距仍然很大 , 因此 , 必 須加速提高糖果包裝機(jī)械化的水平。 1.1 糖果包裝機(jī)的 點(diǎn) (1) 自動(dòng)化程度高 糖果包裝機(jī)一般都是自動(dòng)包裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng) 化程度高。它可以使送紙、切紙、抄紙、理糖、裹包及打糖過(guò)程自動(dòng)完成。 (2) 易于調(diào)節(jié)糖塊的形狀、大小及包裝紙的性能。為使糖果包裝機(jī)能可靠地工作，糖

6、果包裝機(jī)都有調(diào)節(jié)系統(tǒng)和一定范圍內(nèi)的無(wú)極變速裝置。 (3) 消耗的功率小糖果包裝機(jī)的包裝對(duì)象（糖塊）的質(zhì)量?。ㄒ话悴怀? 過(guò) 20g），機(jī)器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般電動(dòng)機(jī)功率都在 2kW一下。 (4) 衛(wèi)生要求高 糖果包裝機(jī)必須保證糖果的衛(wèi)生質(zhì)量。直接和糖塊接觸的構(gòu)件應(yīng)符合食品衛(wèi)生要求，且能迅速地分解和組合，形狀簡(jiǎn)單，便于洗滌。 糖果包裝機(jī)屬于食品類產(chǎn)品包裝機(jī)，按照包裝的形式有折疊式包裹、扭結(jié)式包裹兩大類。這種包裝機(jī)一般采用卷盤(pán)式包裝材料，在主機(jī)上實(shí)現(xiàn)包裝材料分切、包裹及封口工序。 糖果包裝機(jī)屬于食品類產(chǎn)品包裝機(jī)，按照包裝的形式有折疊式包裹、扭結(jié)

7、式包裹兩大類。這種包裝機(jī)一般采用卷盤(pán)式包裝材料，在主機(jī)上實(shí)現(xiàn)包裝材料 分切、包裹及封口工序。 1.2 幾種典型糖果包裝機(jī) 類 名 稱 舉 例 別 單端扭結(jié)式糖果包 GD2400 裝機(jī) 按包 雙端扭結(jié)式糖果包 BBFN－ 150 裝形式分 裝機(jī) 叩頭式糖果包裝機(jī) GD2650 按工 間歇運(yùn)動(dòng)多工位糖 BBFN－ 150 藝過(guò)程 果 連續(xù) 連續(xù)運(yùn)動(dòng)多工位糖 BBFN－ 400 性分 果 2 設(shè)計(jì)目的與任務(wù)

8、 2.1 目的 (1) 包裝機(jī)械課程設(shè)計(jì)是該課程的延續(xù)，通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐，進(jìn)一步學(xué)習(xí)掌握包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法。 (2) 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)課、專業(yè)課理論知識(shí)與生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行有效結(jié)合的能力。 (3) 培養(yǎng)綜合運(yùn)用機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行工程設(shè)計(jì)的能力。 (4) 培養(yǎng)使用手冊(cè)、圖冊(cè)、有關(guān)資料及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的能力。 (5) 提高技術(shù)總結(jié)及編制技術(shù)文件的能力。 (6) 提高學(xué)生獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。 (7) 為畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)的實(shí)施奠定基礎(chǔ)。 2.2 內(nèi)容 (1) 參數(shù)設(shè)計(jì) 根據(jù)課題設(shè)計(jì)任務(wù)，確定

9、糖果包裝機(jī)扭結(jié)手主要構(gòu)件（例如滑移齒輪、凸輪）的結(jié)構(gòu)形式與尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)。 (2) 方案設(shè)計(jì) 根據(jù)糖果包裝機(jī)扭結(jié)手的結(jié)構(gòu)形式、性質(zhì)及運(yùn)動(dòng)參數(shù)，擬定扭結(jié)手的機(jī)械傳動(dòng)鏈、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)圖、工作循環(huán)圖。計(jì)算并確定各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比，齒輪傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)等傳動(dòng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)參數(shù)及尺寸，擬定扭結(jié)手的結(jié)構(gòu)方案圖。 (3) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)結(jié)構(gòu)方案圖，在正式圖紙上擬定傳動(dòng)構(gòu)件與執(zhí)行構(gòu)件的位 置。 2.3 主要技術(shù)參數(shù) (1) 生產(chǎn)能力 200 ～ 350 塊／ min (2) 糖塊規(guī)格 圓柱形 ( 直徑長(zhǎng)度 ) 13 ～ 32 長(zhǎng)方形 ( 長(zhǎng)寬高

10、) 27 16 11 (3) 包裝紙規(guī)格 商標(biāo)紙 寬 90 ，內(nèi)襯紙 寬 30 (4) 電機(jī) 理糖電機(jī) 0.37kW ，主電機(jī) 0.75kW (5) 外形尺寸 1450 650 1620 3. 間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的組成及工作原理 3.1 間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的組成 間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)主要由料斗、理糖部件、送紙部件、工序盤(pán)以 及傳動(dòng)操作系統(tǒng)等組成?？赏瓿蓡螌踊螂p層包裝材料的雙端扭結(jié)裹包。其包裝 工藝流程圖如圖  1 所示。 包裝機(jī)工作時(shí)  , 主傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工序盤(pán)  2 作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)

11、，如圖  2 所示，隨著工 序盤(pán)  2 的轉(zhuǎn)動(dòng)，分別完成對(duì)糖果的四邊裹包及雙端扭結(jié)。在第  1 工位，工序盤(pán) 2 停歇時(shí)，送糖桿 7、接糖桿 5 將糖果 9 和包裝紙 6 一起送入工序盤(pán)上的一對(duì)糖鉗手內(nèi)，并被夾持形成 U 形狀。然后，活動(dòng)折紙板 4 將下部伸出的包裝紙 (U 形的一邊 ) 向上折疊。當(dāng)工序盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到第Ⅱ工位時(shí)，固定折紙板 10 已將上部伸出 的包裝紙 (U 形的另一邊 ) 向下折疊成筒狀。 固定折紙板 10 沿圓周方向一直延續(xù)到第Ⅳ工位。在第Ⅳ工位，連續(xù)回轉(zhuǎn)的 兩只扭結(jié)手夾緊糖果兩端的包裝紙，并且完成扭結(jié)

12、。在第Ⅵ工位，鉗手張開(kāi)， 打糖桿 3 將已完成裹包的糖果成品打出，裹包過(guò)程全部結(jié)束。 圖 1 包裝工藝流程圖 1- 送糖； 2－糖鉗手張開(kāi)、送紙； 3－夾糖； 4－切紙； 5－紙、糖送入糖鉗手； 6－接、送糖桿離開(kāi)； 7－下折紙； 8－上折紙； 9－扭結(jié)； 10－打糖 圖2 包裝扭結(jié)工藝路線圖 1－扭結(jié)手； 2－工序盤(pán)； 3－打糖桿； 4－活動(dòng)折紙板； 5－接糖桿； 6－包裝紙； 7－送糖桿； 8－

13、輸送帶； 9－糖果； 10－固定折紙板 包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)由主傳動(dòng)系統(tǒng)和理糖供送系統(tǒng)兩部分組成。圖  3 所示為間 歇雙端扭結(jié)糖果包裝機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。主電機(jī)經(jīng)機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器、軸  I 將運(yùn) 動(dòng)傳遞給分配軸Ⅱ，分配軸Ⅱ?qū)⑦\(yùn)動(dòng)平行進(jìn)行分配。經(jīng)齒輪、馬氏盤(pán)將運(yùn)動(dòng)傳 遞給軸Ⅲ，帶動(dòng)工序盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，軸Ⅲ每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，工序盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位 （ 60）。另一傳動(dòng)路線為經(jīng)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)軸 V、Ⅵ轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)扭結(jié)手完 成扭結(jié)動(dòng)作。軸 V 經(jīng)鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)供紙輥及切刀運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)包裝紙的 供送及切斷。分配軸Ⅱ上的偏心輪 (1) 帶動(dòng)送

14、糖桿送糖；偏心輪 (2) 帶動(dòng)鉗手 開(kāi)、合；偏心輪 (3) 帶動(dòng)活動(dòng)折紙板完成下折紙；偏心凸輪 (4) 帶動(dòng)接糖桿和打 糖桿分別完成接糖和打糖動(dòng)作。包裝機(jī)正常工作之前，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)試手輪對(duì)包 裝機(jī)進(jìn)行調(diào)試。主機(jī)采用機(jī)械式無(wú)級(jí)調(diào)速，生產(chǎn)能力連續(xù)可調(diào)，能適應(yīng)不同的 包裝紙和糖果的變化。由于采用馬氏機(jī)構(gòu)，該機(jī)不宜高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖 3 間歇雙端扭結(jié)糖果包裝機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 3.2 扭結(jié)手運(yùn)動(dòng)與結(jié)構(gòu)分析

15、 糖果經(jīng)包裝紙四面裹包后，兩端需扭結(jié)封閉。扭結(jié)機(jī)構(gòu)由左右對(duì)稱兩部分 組成，圖 4 為單端扭結(jié)手機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖 , 主要由扭結(jié)手、槽凸輪、擺桿、撥 輪、齒輪及傳動(dòng)軸等組成，圖 5 是扭結(jié)手的空間立體圖。為滿足包裝紙扭結(jié)的 要求，扭結(jié)機(jī)構(gòu)在扭結(jié)過(guò)程中完成扭結(jié)手的轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向移動(dòng)和扭結(jié)手的張開(kāi)、 閉合等三種運(yùn)動(dòng)。輸入軸 1 的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪 4、5、6、7 傳動(dòng)后，帶動(dòng)扭結(jié)手 2 實(shí) 現(xiàn)扭結(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)；輸入軸 1 的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪 4、 5 帶動(dòng)槽凸輪 12 轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)擺桿 10、 撥輪 8、傘齒輪齒條 3 帶動(dòng)扭結(jié)手的張、合運(yùn)動(dòng)；輸入軸 1 的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪 4、

16、 5 帶動(dòng)槽凸輪 12 轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)擺桿 10、撥輪 9 實(shí)現(xiàn)扭結(jié)手的軸向位移運(yùn)動(dòng)。扭結(jié) 手張開(kāi)和閉合的角度大小與進(jìn)退距離的協(xié)調(diào)，由槽凸輪 12 的曲線保證。齒輪 5、齒輪 6 的齒數(shù)分別為 60 和 24，齒數(shù)比為 2.5 ，保證扭結(jié)手每張、合一次，扭結(jié)手旋轉(zhuǎn) 2.5 圈。根據(jù)包裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其動(dòng)作配合要求，可繪制出包裝機(jī)的工作循環(huán)圖。當(dāng)工序盤(pán)攜帶糖塊及包裝紙旋轉(zhuǎn)至扭結(jié)工位時(shí)， 扭結(jié)手進(jìn)行張合、旋轉(zhuǎn)和軸向位移，完成扭結(jié)工序，其工作循環(huán)圖如圖 6。

17、 圖 4 扭結(jié)手機(jī)構(gòu)示意圖 1- 輸入軸 2- 扭結(jié)手 3- 傘齒輪齒條 4 、5、6、 7、 13、14- 齒輪 8、9- 撥輪 10- 擺桿 11- 彈簧 12- 凸輪 15- 手盤(pán) 16- 調(diào)節(jié)螺桿 圖 5 扭結(jié)手的空間立體圖

18、 圖 6 扭結(jié)手工作循環(huán)圖 圖 7 為扭結(jié)手機(jī)構(gòu)的裝配簡(jiǎn)圖。左右扭結(jié)手之間的距離及對(duì)稱度的調(diào)節(jié)， 通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪 20 來(lái)實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪 20 旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑座 23 左右移動(dòng)，改變擺桿 12 的下支點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)扭結(jié)手產(chǎn)生軸向位移。 圖7 扭結(jié)手結(jié)構(gòu)裝配簡(jiǎn)圖 1- 扭結(jié)手 2- 套軸 3- 扭結(jié)手軸 4 、13、16- 齒輪 5- 螺母 6- 撥輪 7- 彈簧 812- 擺

19、桿 9 、15- 銷 10- 槽凸輪 11- 凸輪軸 14- 輸入軸 17- 滑塊 18- 滑塊軸 19- 滾子軸 20- 手輪 21- 固定板 22- 調(diào)節(jié)螺桿 23- 滑座 24- 螺栓 25- 箱體 4 總體設(shè)計(jì) 4.1 扭結(jié)包裝機(jī)類型的確定 扭結(jié)式糖果裹包機(jī)有間歇運(yùn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)兩種類型。連續(xù)運(yùn)動(dòng)型一般用于 一層紙包裝，包裝速度較間歇運(yùn)動(dòng)型要快。但它如果用兩層紙包裝糖果時(shí)要求 內(nèi)襯紙與外商標(biāo)紙一樣寬，這樣會(huì)造成內(nèi)襯紙的很大浪費(fèi)。間歇運(yùn)動(dòng)型既可用 于一層紙包裝，也可用于兩層紙包裝，用兩層紙時(shí)內(nèi)襯紙和外商標(biāo)紙可以

20、不一 樣寬，這樣可以節(jié)約成本。根據(jù)本次課題的設(shè)計(jì)要求選用間歇運(yùn)動(dòng)型包裝機(jī)。 又由于糖果生產(chǎn)批量大，扭結(jié)式裹包動(dòng)作也較多，故選用多工位裹包機(jī)。 4.2 包裝工藝流程、工藝路線和工位數(shù)的確定 （ 1）包裝程序和工藝流程圖：如圖 1. （ 2）包裝扭結(jié)工藝路線圖：如圖 2. （ 3）工位數(shù)及描述 從上圖 2. 的扭結(jié)工藝路線圖分析，糖果需經(jīng)過(guò)夾持、下折紙、上折紙、扭結(jié)、打糖這幾個(gè)階段，為了減少工位數(shù)可將扭結(jié)和成品輸出分別安排在工位Ⅲ、Ⅳ完成，這樣只需四個(gè)工位即可。但為改善槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性，并使總體布局合理，扭結(jié)和成品輸出還是分別布置在工

21、位Ⅳ、Ⅵ為佳，這樣可簡(jiǎn)化傳動(dòng)，并且操作人員還可兼顧成品裝盒工作。 如圖 2. 所示，在第Ⅰ工位，送糖桿 7、接糖桿 5 將糖果 9 和包裝紙一起送入工序盤(pán)上的一對(duì)糖鉗手內(nèi)，并被夾持形成“ U”形。然后，活動(dòng)折紙板 4 將下部伸出的包裝紙（ U形的一邊）向上折疊。當(dāng)工序盤(pán)轉(zhuǎn)到第Ⅱ工位時(shí)，固定折紙板 10 已將上部伸出的包裝紙（ U形的另一邊）向下折疊成筒狀。固定折紙板 10 沿圓周方向一直延續(xù)到第Ⅳ工位。在第Ⅳ工位，連續(xù)回轉(zhuǎn)的兩只扭結(jié)手夾緊 糖果兩端的包裝紙，并完成扭結(jié)，在第Ⅵ工位，鉗手張開(kāi)，打糖桿 3 將已完成 裹包的糖果成品打出，裹包過(guò)程全部結(jié)束。 4.3 扭結(jié)

22、手結(jié)構(gòu) 糖果經(jīng)包裝紙四面裹包后，兩端需扭結(jié)封閉。扭結(jié)機(jī)構(gòu)由左右對(duì)稱兩部分 組成，圖 4 為單端扭結(jié)手機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖： 它主要由扭結(jié)手、槽凸輪、擺桿、撥輪、齒輪及傳動(dòng)軸等組成。為滿足包 裝紙扭結(jié)的要求，扭結(jié)機(jī)構(gòu)在扭結(jié)過(guò)程中完成扭結(jié)手的轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向移動(dòng)和扭結(jié) 手的張開(kāi)、閉合等三種運(yùn)動(dòng)。輸入軸 1 的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪 4、 5、 6、 7 傳動(dòng)后，帶動(dòng) 扭結(jié)手  2 實(shí)現(xiàn)扭結(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)；輸入軸  1 的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪  4、5 帶動(dòng)槽凸輪  12 轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng) 過(guò)擺桿  10、撥輪  8、傘齒輪齒

23、條  3 帶動(dòng)扭結(jié)手的張、合運(yùn)動(dòng)；輸入軸  1 的運(yùn)動(dòng) 經(jīng)齒輪  4、 5 帶動(dòng)槽凸輪  12 轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)擺桿  10、撥輪  9 實(shí)現(xiàn)扭結(jié)手的軸向位移 運(yùn)動(dòng)。扭結(jié)手張開(kāi)和閉合的角度大小與進(jìn)退距離的協(xié)調(diào)，由槽凸輪 12 的曲線保 證。齒輪 5、齒輪 6 的齒數(shù)分別為 60 和 24，齒數(shù)比為 2.5 ，保證扭結(jié)手每張、 合一次，扭結(jié)手旋轉(zhuǎn) 2.5 圈。根據(jù)包裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其動(dòng)作配合 要求，當(dāng)工序盤(pán)攜帶糖塊及包裝紙旋轉(zhuǎn)至扭結(jié)工位時(shí)，扭結(jié)手進(jìn)行張合、旋轉(zhuǎn) 和軸向位移，完成扭結(jié)工序。 5. 總結(jié) 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)對(duì)本學(xué)期所學(xué)的知識(shí)有了綜合的掌握，鍛煉了自己獨(dú) 立思考、獨(dú)立處理問(wèn)題的能力，掌握了更多的畫(huà)圖方法，更加熟練了辦公軟件 的應(yīng)用，是對(duì)本學(xué)期學(xué)習(xí)的最好總結(jié)，為以后學(xué)習(xí)包裝機(jī)械方面的知識(shí)打下了 基礎(chǔ)，更為畢業(yè)論文設(shè)計(jì)做下準(zhǔn)備。