不干膠自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)分析說明書,不干膠,自動(dòng),貼標(biāo)機(jī),設(shè)計(jì),分析,說明書,仿單 摘要 摘要：分析了貼標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì)的技術(shù)要求和注意事項(xiàng)，采用履帶式定位機(jī)構(gòu)解決了 瓶的定位問題，采用螺旋式進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)，介紹了各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作及控制 原理；分析了取標(biāo)過程的三個(gè)工位，即上膠，滾標(biāo)，夾標(biāo).分別介紹了各部分的 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作及控制原理. 關(guān)鍵詞：貼標(biāo)機(jī) 履帶式傳送帶 螺旋式 取標(biāo) Abstract The papers analyze the technical acquirement and difficult of gluing Label machine in bottle, It solves the problem of position of label the bottle，the infeeding screw rod is designed into segments,the papers introduce mechanism design and the way of control of difference parts. this paper analyses the three workplaces of pickingup process，that is gluing，labeling，gripping. The paper introduce mechanism design and the way of control of different parts. Key words： gluing label machine infeeding screw rod picking-up 目錄 緒論 .5 1 不干膠自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) .6 1.1 不干膠自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) .6 1.2 貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)和組成 .6 2 不干膠貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)過程 .8 3 不干膠自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的總體設(shè)計(jì) .8 3.1 貼標(biāo)頭的設(shè)計(jì) .8 3.2 履帶式傳送帶的設(shè)計(jì) .10 3.3 上瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .10 3.4 貼標(biāo)機(jī)進(jìn)瓶螺旋的設(shè)計(jì) .11 3.5 螺旋桿的設(shè)計(jì)分析 .12 3.6 螺旋槽截面形狀設(shè)計(jì)計(jì)算 .13 4 不干膠貼標(biāo)機(jī)的送標(biāo)機(jī)構(gòu) .14 4.1 結(jié)構(gòu)原理 .14 4.2 運(yùn)動(dòng)參數(shù)的求解 .15 5 不干膠貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)過程和動(dòng)作分析 .15 5.1 不干膠貼標(biāo)機(jī)的上膠工位 .15 5.2 取標(biāo)工位 .16 5.3 貼標(biāo)機(jī)得到夾標(biāo)轉(zhuǎn)位 .16 5.4 上膠段凸輪曲線設(shè)計(jì) .18 5.5 取標(biāo)段凸輪曲線設(shè)計(jì) .18 5.6 夾標(biāo)轉(zhuǎn)位段凸輪曲線設(shè)計(jì) .18 5.7 最小標(biāo)板夾標(biāo)轉(zhuǎn)位校核 .19 總結(jié) .20 致謝詞 .21 參考文獻(xiàn) .22 緒論 貼 標(biāo) 機(jī) 的 種 類 很 多 ， 功 能 各 異 ， 但 基 本 原 理 都 是 相 似 的 。 自 動(dòng) 貼 標(biāo) 機(jī) 是 以 粘 合 劑 把 紙 或 金 屬 箔 標(biāo) 簽 粘 貼 在 規(guī) 定 的 包 裝 容 器 上 的 設(shè) 備 。 貼 標(biāo) 機(jī) 的 作 用 ： 可 完 成 平 面 粘 貼 ， 包 裝 物 的 單 面 或 多 面 粘 貼 ， 柱 面 粘 貼 ， 局 部 或 全 部 粘 貼 ， 凹 陷 及 邊 角 部 位 粘 貼 等 各 種 作 業(yè) 貼 標(biāo) 機(jī) 產(chǎn)品的型式分為直線式貼標(biāo)機(jī)和回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)。 貼 標(biāo) 機(jī) 的 功 能 特 點(diǎn) ： A、 適 用 范 圍 廣 ： 既 能 實(shí) 現(xiàn) 方 瓶 /扁 瓶 (滿 瓶 狀 態(tài) )的 側(cè) 面 (平 面 )單 張 貼 標(biāo) / 拐 角 撫 標(biāo) ， 還 能 實(shí) 現(xiàn) 圓 瓶 周 向 定 位 單 張 /雙 張 貼 覆 功 能 B、 獨(dú) 特 的 分 料 機(jī) 構(gòu) ， 確 保 與 生 產(chǎn) 線 聯(lián) 機(jī) 使 用 時(shí) 的 可 靠 、 有 效 分 料 C、 獨(dú) 特 的 拐 角 扶 標(biāo) 機(jī) 構(gòu) 確 保 方 瓶 三 側(cè) 面 拐 角 貼 標(biāo) 平 整 、 不 起 皺 D、 既 能 單 機(jī) 使 用 ， 又 能 與 生 產(chǎn) 線 配 合 使 用 中國貼標(biāo)機(jī)的生產(chǎn)發(fā)展過程可分為三個(gè)階段 ： 一 從20世紀(jì)80年代末到1994年為第一階段。 這個(gè)階段主要是引進(jìn)、仿制國外已淘汰的功能不全的貼標(biāo)機(jī)。當(dāng)時(shí)幾個(gè)貼 標(biāo)機(jī)生產(chǎn)廠家只能生產(chǎn)貼二標(biāo) ( 頸、身標(biāo))的貼標(biāo)機(jī)，一種是型號(hào)為 12-2-16回 轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)，一種是型號(hào)為15-46回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)。這些國產(chǎn)機(jī)器基本上還可以滿 足要求。由于國產(chǎn)設(shè)備在功能、性能、外觀和貼標(biāo)質(zhì)量方面與進(jìn)口設(shè)備相比差 距太懸殊 ，對(duì)進(jìn)口設(shè)備不可能產(chǎn)生任何威脅。 二、從1995年至2001年為第二階段。 這個(gè)階段是中國貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)的提升階段。一是貼標(biāo)速度的提升，從24000瓶 /時(shí)提升到33900瓶/時(shí)，二是貼標(biāo)功能的提升，從貼二標(biāo)(頸、身標(biāo)) 提升到貼四 標(biāo)，即同時(shí)可貼頭、頸、身、背標(biāo)。各貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)一方面研究在原二標(biāo)機(jī) 上增設(shè)貼頭標(biāo)和背標(biāo)的功能，另一方面也積極研發(fā)四標(biāo)貼標(biāo)機(jī)。 三、 從2002年至今為第三階段。 這個(gè)階段是中國貼標(biāo)機(jī)技術(shù)成熟階段，是中國貼標(biāo)機(jī)歷史上的一個(gè)重大轉(zhuǎn) 折 點(diǎn)。這幾年，國產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)在互相競爭的同時(shí)，也形成了與國外貼 標(biāo)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)競爭的態(tài)勢，在競爭中提高、在提高中發(fā)展在發(fā)展中創(chuàng)新，在創(chuàng) 新中壯大，逐步完成了一個(gè)“質(zhì)” 飛躍。2002年9月，平航自主研制出 PH400-8- 8P( 生產(chǎn)能力50900瓶時(shí) ) 的高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī),該機(jī)在北京“2002中國國際啤 酒、飲料制造技術(shù)及設(shè)備展覽會(huì)” 上一亮相,立即引起了業(yè)內(nèi)的轟動(dòng)。2003年,平 航PH408 8高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)獲4項(xiàng)國家實(shí)用新型專利。該項(xiàng)目于2004年8月 在浙江金華市通過科技成果鑒定(到目前為止,仍是全國唯一通過省級(jí)鑒定的國產(chǎn) 貼標(biāo)機(jī))。該項(xiàng)目榮獲2005年度廣東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。被列為“2005年國家重 點(diǎn)保護(hù)項(xiàng)目，得到了同行的首肯。 包裝機(jī)械貼標(biāo)機(jī)的主要產(chǎn)品有：不干膠貼標(biāo)機(jī)，套標(biāo)機(jī)，圓瓶貼標(biāo)機(jī)，啤 酒貼標(biāo)機(jī)，半自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，貼標(biāo)簽機(jī)，自動(dòng)粘貼 標(biāo)簽機(jī)。這些產(chǎn)品可完成平面粘貼，包裝物的單面或多面粘貼，柱面粘貼，局 部或全部圓筒粘貼，凹陷及邊角部位粘貼等各種貼標(biāo)。 不干膠貼標(biāo)是近年來貼標(biāo)的最常見的形式，其技術(shù)也正在飛速地提高。對(duì)生 產(chǎn)企業(yè)而言，無論從貼標(biāo)生產(chǎn)設(shè)備，還是從不干膠標(biāo)簽與待貼瓶體的本身，都 將會(huì)提高更高的要求。 國內(nèi)外不干膠貼標(biāo)機(jī)，其工作原理均大同小異，都是以標(biāo)簽剝離轉(zhuǎn)移加滾壓 貼之而成，但其在控制與制造上卻不盡相同。一般不干膠貼標(biāo)機(jī)由標(biāo)簽機(jī)構(gòu)、 滾貼機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架和控制系統(tǒng)等組成。不干膠貼標(biāo)機(jī)按瓶 子狀態(tài)分立式、臥式；按送標(biāo)速度分低速、中速、高速；按被貼容器特性分圓 瓶、扁瓶、方瓶、長瓶等(異形瓶在制藥工業(yè)較少)；按貼面要求分單面貼、雙 面貼；按標(biāo)簽特性分一般標(biāo)簽、透明標(biāo)簽。 1 不干膠自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1.1 不干膠自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 不干膠自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，主要用途：本貼標(biāo)機(jī)適用制藥、 食品、輕工、日化等行業(yè)的圓形塑料瓶、玻璃瓶等或類似物體的貼標(biāo)。該機(jī)能 自動(dòng)完成分瓶、送標(biāo)帶、同步分離標(biāo)簽，標(biāo)貼和自動(dòng)打印批號(hào)，字跡清晰。工 作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由于該貼標(biāo)機(jī)采用機(jī)電一體化的技術(shù)，選用大力矩步進(jìn)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)，光電控制裝置、電源保護(hù)裝置等先進(jìn)系統(tǒng)，因此具有啟動(dòng)緩沖功能， 整體靈敏度高，低速扭矩大，速度穩(wěn)定，工作電壓穩(wěn)定，抗干攏能力強(qiáng)等技術(shù) 特性。技術(shù)參數(shù)：貼標(biāo)范圍：20mm-100mm 生產(chǎn)能力：80-200瓶/ 分（打印 批號(hào)：80-160 瓶/分）標(biāo)簽規(guī)格：標(biāo)簽卷筒芯內(nèi)徑： 76mm， 標(biāo)簽寬度：20- 100mm 標(biāo)簽卷最大外徑：30mm， 標(biāo)簽長度：30-200mm 電源： 220V 50Hz 功率： 250W 外形尺寸： 182011001500mm 1.2 貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)和組成 圖1為貼標(biāo)機(jī)的組成原理框圖，整機(jī)結(jié)構(gòu)由五大部分組成：貼標(biāo)頭、履帶式 傳送帶、上瓶機(jī)構(gòu)、底座支架、單片微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。貼標(biāo)頭主要用于安 裝步進(jìn)電機(jī)、送紙機(jī)構(gòu)、回紙機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)、不干膠標(biāo)帶、壓標(biāo)裝置、出標(biāo) 裝置、控制裝置，完成標(biāo)帶的輸送與控制。 瓶數(shù)數(shù)量 單片微型計(jì)算機(jī)（主控） 蜂鳴器控制 貼標(biāo)頭 光點(diǎn)傳感器 步進(jìn) 電機(jī) 驅(qū)動(dòng) 送紙機(jī)構(gòu) 回紙機(jī)構(gòu) 張緊機(jī)構(gòu) 不干 膠標(biāo) 簽帶 壓標(biāo)裝置 出標(biāo)裝置 控制裝置 標(biāo)簽 定位 檢測 輸送帶中 有無待貼 瓶檢測 輸送帶 中瓶是 否到達(dá) 標(biāo)簽位 置 上瓶機(jī)構(gòu) 帶有定位機(jī)構(gòu)的履帶式 傳送帶 主驅(qū)動(dòng)電機(jī) 底 座 速度控制 圖1 貼標(biāo)機(jī)的組成原理 帶有定位機(jī)構(gòu)的履帶式傳送帶主要用于安裝主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上瓶機(jī)構(gòu)、裝有 定位機(jī)構(gòu)的履帶板、檢測定位機(jī)構(gòu)是否到位的光電傳感器的微調(diào)機(jī)構(gòu)，完成瓶 的定位和輸送。上瓶機(jī)構(gòu)是由鏈傳動(dòng)帶動(dòng)分瓶輪，通過滑道保證連續(xù)、同步上 瓶的機(jī)構(gòu)。單片微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。要完成貼標(biāo)系 統(tǒng)的控制、計(jì)數(shù)和報(bào)警。底座支架主要起連接支承貼標(biāo)頭、帶有定位機(jī)構(gòu)的履 帶式傳送帶的作用及實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)頭的上下、左右調(diào)整作用。 (1) 如何保證瓶的定位精度是設(shè)計(jì)的技術(shù)關(guān)鍵，采用夾持定位法，利用隨 行夾具解決了瓶的定位精度難度。 (2) 為了提高貼標(biāo)速度，既要在瓶勻速運(yùn)行中進(jìn)行貼標(biāo)，又要保證貼標(biāo)的 位置精度。 (3) 對(duì)于瓶的定位、上標(biāo)、貼標(biāo)等幾個(gè)工位必須保持嚴(yán)格的相位關(guān)系，這 種關(guān)系一旦失調(diào)，將使貼標(biāo)的位置不準(zhǔn)，造成大量廢品。 (4) 為了保證貼標(biāo)機(jī)能夠連續(xù)地獨(dú)立工作，不僅要保證連續(xù)地將瓶送上傳 送帶，而且要保證上瓶與傳送帶中的隨行夾具同步和傳送帶中瓶口方 向的一致。 2 不干膠貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)過程 取標(biāo)機(jī)構(gòu)簡圖如圖2所示標(biāo)板軸12沿轉(zhuǎn)臺(tái)1l周向均布，并隨轉(zhuǎn)臺(tái)一起轉(zhuǎn) 動(dòng)每根標(biāo)板軸的上端裝有與標(biāo)紙對(duì)應(yīng)的標(biāo)板6，下端裝有小齒輪4和扇形齒輪 5小齒輪與標(biāo)板軸采用鍵聯(lián)接，扇形齒輪通過軸承空套在標(biāo)板軸上滾子在半 徑變化的凸輪槽中滾動(dòng)，帶動(dòng)扇形齒輪繞標(biāo)板軸擺動(dòng)，扇形齒輪與相鄰某側(cè)標(biāo) 板軸上的小齒輪相嚙合，而小齒輪與標(biāo)板同軸，從而使標(biāo)板擺動(dòng)貼標(biāo)機(jī)工作時(shí)， 轉(zhuǎn)臺(tái)以角速度 順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，標(biāo)板在凸輪控制下相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)標(biāo)板的運(yùn)動(dòng) 便構(gòu)成了取標(biāo)機(jī)構(gòu)工作的各種狀態(tài)首先，標(biāo)板通過與膠輥相接觸而在表面抹 上一層膠水；然后，有膠水的標(biāo)板滾過標(biāo)盒，將一張標(biāo)紙吸附在表面；最后， 夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的夾指將標(biāo)紙從標(biāo)板上揭下來這也是取標(biāo)過程的三個(gè)工位：上膠， 滾標(biāo)，夾標(biāo)其中，上膠工位要求標(biāo)板在通過膠輥時(shí)，標(biāo)板表面與膠輥表面間 隙均勻，間隙即為膠水膜的厚度，即兩者在任何時(shí)刻都是無接觸的純滾動(dòng)狀態(tài)， 在接觸點(diǎn)( 實(shí)際上隔一層膠水膜)上，兩者的線速度必須相等；滾標(biāo)工位要求標(biāo) 板在通過標(biāo)盒時(shí)，標(biāo)板圓柱面在標(biāo)紙平面上作無滑動(dòng)的滾動(dòng)，使標(biāo)紙能平整地 粘貼在標(biāo)板上； 圖2 取標(biāo)結(jié)構(gòu)簡圖 1一滾子；2一凸輪；3一標(biāo)盒；4一小齒輪；5一扇形齒輪；6一標(biāo)板；7一膠輥；8一夾指； 9一夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓；10一海綿；11一轉(zhuǎn)臺(tái)；12一標(biāo)板軸 夾標(biāo)工位要求夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的夾指能將標(biāo)簽從標(biāo)板上順利、平整的掀下來，標(biāo) 板與標(biāo)紙之間應(yīng)無滑動(dòng)的分開。 3 不干膠自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的總體設(shè)計(jì) 3.1 貼標(biāo)頭的設(shè)計(jì) 圖3是貼標(biāo)頭結(jié)構(gòu)原理圖，貼標(biāo)頭由盤式標(biāo)帶的架帶、送帶、收帶、剎帶、 出標(biāo)機(jī)構(gòu)組成，采用間歇運(yùn)動(dòng)方式。每一個(gè)瓶到達(dá)貼標(biāo)位置時(shí)，標(biāo)帶自動(dòng)運(yùn)行 一步，讓標(biāo)準(zhǔn)確地貼在瓶上。貼標(biāo)的位置精度由三個(gè)光電傳感器聯(lián)合控制：光 電傳感器2用于檢測輸送帶中是否有瓶，光電傳感器1用于檢測標(biāo)的定位，光電 傳感器3用于檢畏I輸送帶中瓶是否到達(dá)貼標(biāo)位置。 圖3 貼標(biāo)頭結(jié)構(gòu)原理圖 1一彈簧 2一標(biāo)帶紙盤 3一光電傳感器2 4一標(biāo)帶回紙盤 5一偏心壓輥 6一送紙輥 7一出標(biāo)板 8一壓標(biāo)輥 9一光電傳感囂1 10一導(dǎo)紙管 11一貼標(biāo)數(shù)星示窗口 12一標(biāo)帶張緊壓塊 l3一標(biāo)帶張緊導(dǎo)紙管 l4一標(biāo)帶 l5一加紙管 標(biāo)帶的傳動(dòng)，選用了步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)送紙輥，依靠偏心壓輥與送紙膠輥同的 擠壓力所產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)標(biāo)帶運(yùn)行，同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)標(biāo)帶回 紙盤收回廢紙帶。由于貼標(biāo)時(shí)送紙輥每次貼標(biāo)轉(zhuǎn)過的角度基本一致，而標(biāo)帶回 紙盤的直徑逐漸由小變大，為了避免紙帶張力過大把紙帶拉斷或影響標(biāo)帶的定 位精度，設(shè)計(jì)中我們采用了摩擦打滑結(jié)構(gòu)，保證了送紙輥與標(biāo)帶回紙盤之間的 張力在整個(gè)貼標(biāo)過程基本不變。由于步進(jìn)電機(jī)有四大優(yōu)點(diǎn)：一是轉(zhuǎn)速可調(diào)，簡 化了變速箱和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；二是步進(jìn)電機(jī)具有同隙運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性， 在高速運(yùn)行時(shí) 也有良好的制動(dòng)響應(yīng)；三是在失電時(shí)有自鎖功能；四是它的驅(qū)動(dòng)器易于與微機(jī) 接口，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制和微調(diào)。由光電傳感器l控制每次貼標(biāo)后步進(jìn)電機(jī)的制 動(dòng)，可以保證標(biāo)的停止位置一致，從而保證了貼標(biāo)時(shí)標(biāo)簽的運(yùn)行速度一致。為 了避免貼標(biāo)帶松弛造成光電傳感器l定位不準(zhǔn)，影響貼標(biāo)的位置精度，增加了標(biāo) 帶張緊壓塊機(jī)構(gòu)。這樣就使送紙輥與標(biāo)帶張緊壓塊同的貼標(biāo)帶始終具有一定的 張力，從而保證了光電傳感器l的定位精度。架紙管與標(biāo)帶紙盤軸間通過杠桿機(jī) 構(gòu)構(gòu)成摩擦剎帶機(jī)構(gòu)，當(dāng)標(biāo)帶運(yùn)行時(shí)，在張力的作用下架紙管繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)使剎 帶機(jī)構(gòu)松開，標(biāo)帶紙盤繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)使標(biāo)帶放松張力減小，在彈簧力的作用下又使 架紙管繞支點(diǎn)反向旋轉(zhuǎn)將標(biāo)帶紙盤剎住，避免了標(biāo)帶紙盤在慣性力的作用下繼 續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使標(biāo)帶過分松弛影響貼標(biāo)精度。通過調(diào)出標(biāo)板的角度可以改變標(biāo)的輸出 角度，以便改變標(biāo)與瓶的接觸點(diǎn)和標(biāo)在壓標(biāo)輥的作用下水平方向的運(yùn)行速度與 輸送帶的運(yùn)行速度相匹配，保證貼標(biāo)位置的前后一致性。 3.2 履帶式傳送帶的設(shè)計(jì) 履帶式傳送帶為傳送瓶的機(jī)械主體，每節(jié)履帶板上都裝有一套瓶定位夾具。 圖4為夾具的結(jié)構(gòu)原理圖。這種結(jié)構(gòu)可以保證瓶在平穩(wěn)運(yùn)行中具有較高的定位精 度。定位夾具由兩個(gè)定位夾塊、兩個(gè)推板、兩個(gè)支座、兩個(gè)推桿、一個(gè)復(fù)位彈 簧的對(duì)稱結(jié)構(gòu)組成。由于小型異形瓶的關(guān)鍵尺寸為幾個(gè)型面的夾角，而且貼標(biāo) 簽時(shí)既要保證貼標(biāo)表面水平，又要保證貼標(biāo)表面中線位置不變，為此我們設(shè)計(jì) 了對(duì)稱定位夾塊。所設(shè)計(jì)的定位夾塊，為了滿足貼標(biāo)表面水平，我們根據(jù)瓶的 夾角設(shè)計(jì)了夾塊的錐角；為了防止夾緊時(shí)瓶的轉(zhuǎn)動(dòng)，我們通過大量的調(diào)研和試 驗(yàn)，確立了一個(gè)符合瓶角度的定位塊角度；為了保證瓶在每一個(gè)夾具中位置的 一致性，我們在履帶板的設(shè)計(jì)時(shí)增加了豎直立板，并在安裝中保證了每個(gè)履帶 板上定位支座軸孔中心線與立板平行且與立板距離誤差不超過0.05mm。這樣 在定位夾塊夾緊力的作用下使瓶的底部與立板接觸，保證了瓶在每個(gè)履帶板中 的前后位置精度。從而滿足了夾緊時(shí)瓶的定位要求。 圖4 夾具結(jié)構(gòu)原理圖 1-定位夾塊 2-定位推桿支座 3-定位塊推板 4-定位推桿 5-復(fù)位彈簧 6-履帶板 履帶式傳送帶由交流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙鏈條傳動(dòng)履帶板固定在鏈條上隨鏈 條一起運(yùn)動(dòng)通過托鏈機(jī)構(gòu)保證了履帶板在上面時(shí)上表面水平。每對(duì)定位支座 分別固定在一個(gè)履帶板上，以定位支座為導(dǎo)向利用一對(duì)漸近漸擴(kuò)凸輪的漸進(jìn)部 分推動(dòng)定位推桿，定位推桿推動(dòng)定位推板帶動(dòng)定位夾塊一起運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)瓶的定位 夾緊；利用漸近漸擴(kuò)凸輪的直線部分實(shí)現(xiàn)瓶在定位夾緊狀態(tài)下的貼標(biāo)過程；進(jìn) 入漸近漸擴(kuò)凸的漸擴(kuò)部分在復(fù)位彈簧的作用下推動(dòng)定位推板帶動(dòng)定位夾塊和定 位推桿一起向外運(yùn)動(dòng)將瓶松開完成貼標(biāo)過程。從而滿足了貼標(biāo)過程在連續(xù)勻速 運(yùn)動(dòng)下完成。 3.3 上瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 為了滿足貼標(biāo)機(jī)能夠連續(xù)地獨(dú)立貼標(biāo)的要求，需要一套自動(dòng)上瓶機(jī)構(gòu)。圖5 為上瓶機(jī)構(gòu)原理圖，不僅保證了將瓶連續(xù)、同步地送上輸送帶，而且保證了瓶 口方向一致。上瓶機(jī)構(gòu)與輸送帶通過等比鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)、同步上瓶。由于輸 送帶鏈輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周走過七個(gè)夾具，為了保證每個(gè)夾具中只送一個(gè)瓶。所以設(shè) 計(jì)的分瓶輪為每兩個(gè)葉片間容納一個(gè)瓶、有七個(gè)葉片的盤型分瓶輪。 圖5 上瓶結(jié)構(gòu)原理圖 1-排序滑道 2-下瓶滑道 3-分瓶輪 4-從動(dòng)小鏈輪 5-瓶子 6-鏈條 7-主動(dòng)小鏈輪 8-輸送帶從動(dòng)鏈輪 9-輸送帶 10-夾具 通過分瓶輪從封閉滑道內(nèi)有序撥瓶實(shí)現(xiàn)上瓶的同步和連續(xù)。為了防止分瓶輪 的葉片切入點(diǎn)與封閉滑道內(nèi)的瓶子出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，在封閉滑道死區(qū)附近開了一 個(gè)活門，以使卡住的瓶可以順利通過。在下瓶滑道前增設(shè)了排序機(jī)構(gòu)，保證了 進(jìn)入分瓶器的瓶口方向一致。 3.4 貼標(biāo)機(jī)進(jìn)瓶螺旋的設(shè)計(jì) 進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)是將要貼標(biāo)的容器(下面均稱“瓶”) 定時(shí)定距地送到包裝工位，它 包括進(jìn)瓶螺旋、止瓶星輪、側(cè)板、進(jìn)瓶星輪、中心導(dǎo)板等部件，如圖6所示 圖6 進(jìn)瓶結(jié)構(gòu)原理圖 進(jìn)瓶螺旋由傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)將輸送裝置送來的瓶子導(dǎo)入螺旋槽中，瓶子在螺旋 的推動(dòng)下前進(jìn)，同時(shí)被螺旋槽分隔開，到達(dá)出口端即傳送給星輪與中央導(dǎo)板組 成的轉(zhuǎn)送裝置，這樣就可實(shí)現(xiàn)依次定距供送瓶子的目的。進(jìn)瓶螺旋桿每回轉(zhuǎn)一 周，從進(jìn)瓶螺旋桿入口導(dǎo)入一個(gè)瓶子，螺旋槽中的瓶子前進(jìn)一個(gè)螺距，螺桿出 口端排出個(gè)瓶子。從以上的運(yùn)動(dòng)描述中，不難發(fā)現(xiàn)起主要作用的是進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)中 的進(jìn)瓶螺旋桿，要達(dá)到定距分隔定時(shí)供給的工藝要求，這條螺桿必須滿足以下 幾個(gè)條件： （1）把瓶順暢導(dǎo)入螺旋槽； （2）瓶沿進(jìn)瓶螺旋桿前進(jìn)，時(shí)應(yīng)平穩(wěn)； （3）瓶與星輪能夠順利銜接。 設(shè)貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)速度n=50000瓶/h，進(jìn)瓶星輪齒數(shù)z=12 ，對(duì)貼標(biāo)機(jī)的進(jìn)瓶螺 旋進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。在瓶的供送過程中，為使瓶平穩(wěn)地被導(dǎo)入進(jìn)瓶螺旋稈的傳 送段，在圓柱螺桿的前端通常加錐形臺(tái)。進(jìn)瓶螺旋一端進(jìn)瓶，另一端和星形撥 輪相過渡，兩端速度不同，且經(jīng)過計(jì)算可知瓶的運(yùn)動(dòng)速度需要達(dá)到145mm/s左 右，速度較快，因而進(jìn)瓶螺旋桿采用三段式設(shè)計(jì) 6 。 在供送的過程中，為了減輕速度突變或是加速度的改變帶來的沖擊造成的 斗震，在螺旋桿的第一段使用等速變化的螺旋，即其螺距相同。螺旋桿的最后 一段是和星形撥輪相過渡的，所以螺旋的螺距和星輪的節(jié)距要相同。螺旋桿的 中間段設(shè)計(jì)為過渡段，螺旋應(yīng)該在與星輪嚙合前逐漸改變螺距，因而中間段為 加速段。加速段的目的是讓瓶子的速度在瓶子到達(dá)與星輪完全嚙合前加速到與 星輪的線速度相同，等加速結(jié)構(gòu)簡單，是首選的螺距改變方式。但是有了等加 速段的存在就有了加速度，瓶子剛進(jìn)入螺旋傳送時(shí)候是等速運(yùn)動(dòng)的，加速度為 零，因此在等速段與加速段間加入加速度按照正弦規(guī)律變化的變加速段以解決 加速度突變帶來的沖擊問題。 3.5 螺旋桿的設(shè)計(jì)分析 設(shè)貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)速度n=50000瓶/h，進(jìn)瓶星輪齒數(shù)Z=12 ，其轉(zhuǎn)速應(yīng)該是 n = b157.36015z （1） 撥輪的節(jié)距取為 =125 mm，其直徑為bC = = =477.46 mm (2)BDbZ125480 即取其節(jié)距 =125.663mm(考慮到帶動(dòng)星輪運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪可以選擇的模數(shù)4，b 對(duì)星輪節(jié)圓直徑進(jìn)行圓整) 螺旋桿的轉(zhuǎn)速與進(jìn)瓶星輪的轉(zhuǎn)速之間保持一定的傳動(dòng)比，螺旋桿末端的節(jié) 距與進(jìn)瓶星輪的節(jié)距相同。螺旋桿每轉(zhuǎn)一周，螺旋槽中的瓶就前進(jìn)一個(gè)螺距， 螺桿末端也就旋出一個(gè)瓶進(jìn)入進(jìn)瓶星輪。瓶被輸送帶拖動(dòng)往前運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，螺 桿起著隔檔的作用。并在末端有輸送帶速度 、螺桿的最大供送速度 和撥lVmV3 輪的節(jié)圓線速度 均相等，即bV 125.663 (3)bmt nCv3 s/392.1457. 進(jìn)瓶部分采用等速段，因而等速段螺旋的螺距應(yīng)略大于瓶子的直徑，設(shè)為 (4)102rs 為兩相鄰啤酒瓶的平均間隙，主要取決于瓶子加工的精度?？紤]到啤酒瓶的 直徑的制造誤差不大，取為1 mm。 由于是等速段，螺距是恒定的，故而螺旋角為 (5)Dstg01 周向展開長度為 (6)10ISH 傳送速度為 (7)0101Dntgsv 其中D 為螺桿外直徑。 在等速段瓶和傳送鏈條最大的傳送速度差為： (8)nscvbm)(0101 酒瓶通常為640ml瓶，瓶徑半徑 約37mm，根據(jù)啤酒瓶貼標(biāo)機(jī)的進(jìn)瓶螺旋r 設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，取螺旋小徑預(yù)選為 =33 mm，大徑為 ，預(yù)選分壓比 =0.8，02r 螺桿大徑為 (9)mrr 56)37(8.)(.102 取 r為56mm2 3.6 螺旋槽截面形狀設(shè)計(jì)計(jì)算 螺旋的截面形狀設(shè)計(jì)很關(guān)鍵，直接影響到螺旋桿傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。 將瓶子視為均勻的圓柱體，其主體部分的母線可與螺桿自由貫穿，讓瓶子與螺 桿的軸心線間距保持一定并讓瓶子和螺桿的軸心互相垂直。那么當(dāng)物體按反轉(zhuǎn) 法原理給定的內(nèi)空間螺旋線產(chǎn)生移動(dòng)和滾動(dòng)時(shí)，每根母線與螺桿某一軸向剖面 所形成的各跡點(diǎn)的包絡(luò)面，即為螺槽的螺旋面，中軸面上也形成了螺旋槽剖截 面(如圖 7所示 )。對(duì)于等螺距螺桿，顯而易見每個(gè)剖面自身是對(duì)稱的；而對(duì)于變 螺距螺桿而言，其截面是不對(duì)稱的，各個(gè)截面之間也各不相同。可求出槽寬： W=2x (10)rrslx2 螺旋槽的寬度是改變的,可推斷出是隨著螺距的增長而變寬，這就為螺旋槽 的設(shè)計(jì)加工提供了理論依據(jù)。對(duì)供送圓柱體物件，決定螺旋槽的軸向剖面幾何 形狀及寬度的主要因素是 ， ， ，s 0當(dāng) ， ，s 的值確定后，還要考慮合1r02r1 理確定螺桿外徑對(duì)螺旋槽軸向剖面幾何形狀及傳送穩(wěn)定性的影響。在不同部位 上的截面是各不相同的，螺距變化越大這種差別就越明顯。 圖7 螺旋槽剖截面 4 不干膠貼標(biāo)機(jī)的送標(biāo)機(jī)構(gòu) 貼標(biāo)機(jī)的送標(biāo)機(jī)構(gòu)是貼標(biāo)機(jī)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，它直接關(guān)系到貼標(biāo)機(jī)取標(biāo)、 貼標(biāo)的質(zhì)量。它應(yīng)連續(xù)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠、逐張地將標(biāo)簽送出。為了實(shí)現(xiàn)上 述要求。采用搖桿機(jī)構(gòu)為送標(biāo)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)基礎(chǔ)。利用傳動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而 形成了適應(yīng)標(biāo)簽長度范圍較大的多種標(biāo)簽，是具有仿生動(dòng)作的送標(biāo)機(jī)構(gòu) 9。 4.1 結(jié)構(gòu)原理 送標(biāo)機(jī)構(gòu)原理如圖8所示。當(dāng)回轉(zhuǎn)軸K以等角速度連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)。導(dǎo)桿 0A以變 角速度往復(fù)擺動(dòng)。每往復(fù)擺動(dòng)一次則帶動(dòng)標(biāo)簽船完成一次送標(biāo)動(dòng)作。這樣的往 復(fù)連續(xù)動(dòng)作，便實(shí)現(xiàn)了貼標(biāo)機(jī)的送標(biāo)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作 11。 圖8 送標(biāo)機(jī)構(gòu)原理 4.2 運(yùn)動(dòng)參數(shù)的求解 用解析法求解運(yùn)動(dòng)參數(shù)。做機(jī)構(gòu)的矢量簡圖，見圖7。得矢量方程式： R+A=S 其在 X，Y軸上的投影方程式為： + (11)Rrsini (12)co 其中 (13)rraars sin2)90(222 將（11）（12）兩式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)得： (14)srRrR/cs 求出搖桿 后，便可以對(duì)送標(biāo)機(jī)構(gòu)作定量分析與計(jì)算。R 來自輸送線的瓶子，經(jīng)撥瓶輪進(jìn)入貼標(biāo)工作臺(tái)，同時(shí)，來自貼標(biāo)部件 的標(biāo)簽，經(jīng)夾鼓將標(biāo)簽貼到瓶上。視需要，可貼單貼、雙貼或三貼。貼標(biāo) 后的瓶子，經(jīng)撥瓶輪又輸出到輸送線上。轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面帶動(dòng)標(biāo)板回 轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)膠輥、夾鼓轉(zhuǎn)動(dòng)；另一方面，通過安裝在下面的固定平面槽 凸輪，帶動(dòng)滑套在標(biāo)板軸上的扇齒輪擺動(dòng)，進(jìn)而使與標(biāo)板軸固聯(lián)的小齒輪 擺動(dòng)，從而使標(biāo)板在回轉(zhuǎn)的同時(shí)，繞自身軸擺動(dòng)，以完成標(biāo)板上膠、取標(biāo)、 夾標(biāo)轉(zhuǎn)位功能。 5 不干膠貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)過程和動(dòng)作分析 5.1 不干膠貼標(biāo)機(jī)的上膠工位 從工藝分析，上膠工位應(yīng)滿足如下要求： a保證不同規(guī)格標(biāo)簽的標(biāo)板表面均能涂上膠水； b標(biāo)板上的膠水要薄而均勻； c標(biāo)板不應(yīng)與膠輥?zhàn)矒?、擠壓以提高膠輥使用壽命。 從理論上講，在上膠過程中，標(biāo)板應(yīng)處于與膠輥相切，即標(biāo)板的圓心應(yīng)在 與膠輥同心的圓弧P P上如圖 9所示。這樣便能有效地滿足上述要求。其次， 標(biāo)板的運(yùn)動(dòng)應(yīng)以 為對(duì)稱中心線，以確保整個(gè)標(biāo)板均勻上膠。1O2 根據(jù)上述該段凸輪應(yīng)為降程，使標(biāo)板在順時(shí)針回轉(zhuǎn)的同時(shí)，作順時(shí)針擺 動(dòng)。運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)保證滿足標(biāo)板與膠輥相切的位置要求，且取對(duì)稱的形式。 圖9 貼標(biāo)過程及運(yùn)動(dòng)分析 5.2 取標(biāo)工位 從取標(biāo)工藝分析，對(duì)該工位提出如下要求： a確保不同規(guī)格的標(biāo)簽?zāi)苷_地粘貼在標(biāo)板上； b取標(biāo)可靠且只取一張標(biāo)簽。 要滿足上述要求，除在標(biāo)盒上應(yīng)采取相應(yīng)的措施，對(duì)標(biāo)紙、膠水提出一定要 求外，標(biāo)板應(yīng)在標(biāo)紙上作均勻滾動(dòng)且整個(gè)運(yùn)動(dòng)應(yīng)以 為對(duì)稱中心如圖10所示。D1 其次，標(biāo)板在標(biāo)簽面上的絕對(duì)速度方向應(yīng)利于取標(biāo)。為此，以 D為對(duì)稱中心1O 線。 5.3 貼標(biāo)機(jī)得到夾標(biāo)轉(zhuǎn)位 該工位應(yīng)滿足如下要求： a 保證規(guī)格不同的標(biāo)簽均能可靠地夾標(biāo)轉(zhuǎn)位； b標(biāo)簽轉(zhuǎn)位到夾鼓上要平滑，不能拱曲太大； c標(biāo)簽不能擦傷； d要考慮夾鼓夾鉗的凸輪設(shè)計(jì)。 圖10 取標(biāo)工藝及分析 由此，凸輪轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)段設(shè)計(jì)應(yīng)注意：運(yùn)動(dòng)段應(yīng)為降程使標(biāo)板順時(shí)針擺動(dòng)； 開始夾標(biāo)轉(zhuǎn)位，標(biāo)板宜作勻速擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；最小標(biāo)板沿夾鉗的切向速度應(yīng)大于夾 鉗的切向速度，以保證在一定轉(zhuǎn)角內(nèi)，標(biāo)簽端部能進(jìn)入夾鉗內(nèi)以便夾標(biāo)，但速 差又不宜太大否則標(biāo)簽拱曲嚴(yán)重；標(biāo)板與夾鼓砧板最窄處應(yīng)留有1-2 mm 間 隙以防擦傷標(biāo)簽如圖11所示。 圖11 夾標(biāo)轉(zhuǎn)位工藝及分析 5.4 上膠段凸輪曲線設(shè)計(jì) 根據(jù)標(biāo)板與膠輪相切要求，可算出最大標(biāo)板(130 mm)開始與膠輪相切到對(duì)稱 位置 時(shí)各點(diǎn)的轉(zhuǎn)角 及相切時(shí)的標(biāo)板位置角 。因?yàn)?B 在一直線，故 1o23o2O BA= ，求出 A，進(jìn)而在 A中求出 = 及 當(dāng)O56.2O21.141A 轉(zhuǎn)過 ，在新的中 先求出 ，進(jìn)而求出 和 ，兩A11232 角之差得到 ， = + 。13B13.96 標(biāo)板在該凸輪降程某一位置時(shí)的位置角 可用下式表達(dá) （16）0ytb 求解的運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有較高的位置精度，反映到標(biāo)板與膠輥中心距上僅有0.1mm 誤差，這是符合技術(shù)要求的，能較好地滿足上膠工藝。 5.5 取標(biāo)段凸輪曲線設(shè)計(jì) 因?yàn)闃?biāo)盒位置可以調(diào)換，取標(biāo)段凸輪設(shè)計(jì)不如上膠段要求嚴(yán)格，根據(jù)工藝要 求，假設(shè)最大標(biāo)板與標(biāo)簽開始接觸在 (標(biāo)板半徑與標(biāo)盒側(cè)面在一直線上)，可求 得： (17)65sin94.1sin10AOBA 則 53.2 mBADO.753.2co94.1cos11 而轉(zhuǎn)盤及標(biāo)板在對(duì)稱位置時(shí)的實(shí)際尺寸為175.5mm，若174mm安裝標(biāo)盒，則 在對(duì)稱位置，標(biāo)板將壓入標(biāo)盒內(nèi)1.5mm即標(biāo)板應(yīng)壓入標(biāo)盒l(wèi)2mm是完全吻合 的，這將有助于取標(biāo)。由此計(jì)算得到 處標(biāo)板的位置 =1AOA159.4 要使標(biāo)板在標(biāo)簽上勻速滾動(dòng)，取標(biāo)段凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)取勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。為 了避免沖擊，采用擺線勻速組合運(yùn)動(dòng)。因取標(biāo)所占中心角較大，而該運(yùn)動(dòng)段 所占中心角又不宜太大，故設(shè)該段凸輪角 ，擺線規(guī)律為l/3 ，勻速占2/300 組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律可根據(jù)在 B點(diǎn)擺線和勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移，速度、加速度相等0 的邊界條件來推導(dǎo)。又因整個(gè)運(yùn)動(dòng)段是對(duì)稱的，CD 部分運(yùn)動(dòng)規(guī)律可用AB 部分 來求得。標(biāo)板沿標(biāo)簽表面的絕對(duì)速度方向，由于標(biāo)板的擺動(dòng)相切速度約為轉(zhuǎn)盤 牽連速度的1.5倍。 5.6 夾標(biāo)轉(zhuǎn)位段凸輪曲線設(shè)計(jì) 由于夾鼓直徑及夾鉗位置可調(diào)，說明開始夾標(biāo)的位置不是太嚴(yán)格的，只要 保證最大和最小標(biāo)簽?zāi)茉谟行^(qū)域內(nèi)完成夾標(biāo)即可?，F(xiàn)假設(shè)最大標(biāo)板與夾鼓相 切于 標(biāo)板與夾鼓砧板最窄處留有12mm間隙，夾鼓最小直徑為 260mm。A 標(biāo)板與中心線夾角為 ，標(biāo)板位置角為 。95. 82.15 至于該段凸輪的降程 ，標(biāo)板轉(zhuǎn)至該運(yùn)動(dòng)段終點(diǎn)時(shí)，標(biāo)板位置角為 。0 1.96 合理選定該段凸輪的中心角 ，使最小標(biāo)板在合理區(qū)域內(nèi)完成夾標(biāo)轉(zhuǎn)位動(dòng)作。 現(xiàn)取 = ，仍選用“ 擺動(dòng)一勻速 ”組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律 15，擺線占1/3 ，運(yùn)動(dòng)規(guī)律03 0 如前所述，但為降程。 現(xiàn)設(shè)標(biāo)板在凸輪運(yùn)動(dòng)段初始位置角為 ，轉(zhuǎn)過 /6后到 ，其位置角為a01A ，代入運(yùn)動(dòng)規(guī)律82.15 （18）82.150gbi 圖12標(biāo)板運(yùn)動(dòng)分析 而降程終點(diǎn)位置角為 （19）.960abi 這樣求得參數(shù)為： 。017.4,58 圖12 夾標(biāo)轉(zhuǎn)位分析 5.7 最小標(biāo)板夾標(biāo)轉(zhuǎn)位校核 假設(shè)標(biāo)板轉(zhuǎn)過 /2，則此時(shí)最大標(biāo)板位置角為 ，最小標(biāo)板位置角為005.127 ，夾鼓直徑為268mm，標(biāo)板與砧板間有2mm 間隙如圖13(a)所示。68.12 假設(shè)夾鉗夾標(biāo)量為6 mm，夾鉗張開5mm (其中2 mm為間隙，3 mm為夾鉗在 標(biāo)簽背面的間隙 17)。這樣，最小標(biāo)板端面要伸入夾鉗內(nèi)6mm約0.1176秒，相當(dāng) 與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過 ，夾鼓轉(zhuǎn)過 ，夾鉗、標(biāo)紙端面總的水平位置移量約為：7.9m56.1421 經(jīng)分析，能保證最小標(biāo)板夾標(biāo)轉(zhuǎn)位且夾鼓有 的轉(zhuǎn)角，對(duì)控制夾鉗閉合的9 夾鼓凸輪是可行的。 總結(jié) 企業(yè)不僅要生產(chǎn)合乎標(biāo)準(zhǔn)和品質(zhì)上乘的產(chǎn)品，而且要有端莊美觀的商標(biāo)和包 裝方能稱得上是一個(gè)完美而頗具吸引力和競爭力的產(chǎn)品。貼標(biāo)機(jī)是包裝車間 倒數(shù)第二道工序，它的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)包裝質(zhì)量起著決定性的作用。因此，要努力 提高貼標(biāo)技術(shù)保證產(chǎn)品質(zhì)量。 致謝詞 本次設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下完成的。在設(shè)計(jì)的過程中，老師給予了指 導(dǎo)，并提供了很多與該設(shè)計(jì)相關(guān)的重要信息，培養(yǎng)了我對(duì)科學(xué)研究的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度 和創(chuàng)新精神，這讓我受益匪淺，非常有利于我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此表示衷 心的感謝！ 參考文獻(xiàn) 【1】華太年，唐之偉. 機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)M. 輕工出版社,1985. 【2】王用道譯. 模型化凸輪系統(tǒng)動(dòng)態(tài)綜臺(tái)分析與設(shè)計(jì). 四川科技出版社,1986 【3】包裝機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊M. 上?？萍汲霭嫔? 【4】 陳金元. 盤形凸輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸的計(jì)算及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)M. 無錫輕工 業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào), 1989. 【5】 蘭云志，李樂山. 高速貼標(biāo)機(jī)數(shù)學(xué)模型研究與參數(shù)設(shè)計(jì). 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