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南 昌 航 空 大 學(xué) 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文
C型攪拌摩擦焊機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
前言
一項(xiàng)新興額金屬加工技術(shù)自方法發(fā)明、原理驗(yàn)證、技術(shù)改進(jìn)到工業(yè)化推廣應(yīng)用一般要經(jīng)歷幾十年甚至更長(zhǎng)的時(shí)間。焊接技術(shù)也是一樣，如釬焊、電弧焊、激光焊、電子束焊等都精力了類似的過程。但是攪拌焊不同，1991年英國(guó)焊接研究所（The welding Institute-TWI）發(fā)明了攪拌摩擦焊(Friction Stir Welding，簡(jiǎn)稱FSW)，伺候攪拌摩擦焊以任何一種焊接方法無可比擬的發(fā)展速度，迅速走出實(shí)驗(yàn)室，在國(guó)際工業(yè)制造領(lǐng)域（船舶、軌道列車、航空、航天、汽車、兵器電子電力等）得到大規(guī)模工程化應(yīng)用。作為一項(xiàng)創(chuàng)新的固相連接方法，攪拌摩擦焊正在大步取代傳統(tǒng)鋁合金焊接方法，在鋁合金結(jié)構(gòu)制造及鋁型材加工領(lǐng)域，迎來革命性的跨時(shí)代發(fā)展。
1. 攪拌摩擦焊簡(jiǎn)介
1.1攪拌摩擦焊概述
FSW 是一種固體連接工藝。在該工藝中，帶仿形細(xì)桿的割肩刀具插入材料兩工件間的結(jié)合線中，在抗磨細(xì)桿和兩工件之間產(chǎn)生摩擦熱，將其相互對(duì)接在一起，并將抗磨細(xì)桿固定在托桿上。
熱量導(dǎo)致材料軟化，沒有達(dá)到熔點(diǎn)，使抗磨細(xì)桿能沿著接頭移動(dòng)。象這樣，工具向前動(dòng)動(dòng)，材料被在旋轉(zhuǎn)細(xì)桿前面的摩擦熱增塑，并傳遞到背面，在這里，壓實(shí)并冷卻，形成固態(tài)焊縫。
（圖1－1）
（圖1－2）
（圖1－3）
焊接質(zhì)量
使用攪拌摩擦焊接，可得到與熔焊相似的、極好的焊接質(zhì)量。固相焊縫的壓實(shí)、顫動(dòng)和鍛壓作用，形成的焊縫有比基體材料更細(xì)密的顯微組織。這些焊縫抗拉強(qiáng)度可達(dá)到基體材料的90%，且疲勞性能與基體材料相似，而具有代表性的熔焊接頭疲勞性能只能達(dá)到基體材料的60%。攪拌摩擦焊接也可用于全位置（橫、立、仰焊和軌跡焊）。因?yàn)槭枪虘B(tài)焊接工藝，對(duì)人沒有危險(xiǎn)性的影響。
攪拌摩擦焊機(jī)可買到下列組合的設(shè)備：
多軸式、移動(dòng)式龍門架、手提式和機(jī)器人。
適合于攪拌摩擦焊接接頭的幾何形狀有：
a 平板對(duì)接 b 對(duì)接和搭接組合c 單層搭接 d 多層搭接e 三件T形對(duì)接 f 兩件T形對(duì)接g 邊緣對(duì)接 h 可以接受的拐角焊縫
（圖1－4‘a(chǎn)～h’）
（圖1－5攪拌摩擦焊的工作情況）
（圖1－6由攪拌摩擦焊焊接的管類零件）
1.2攪拌摩擦焊的特點(diǎn)介紹
1991年攪拌摩擦焊技術(shù)由英國(guó)焊接研究所(The Welding Institute, TWI)發(fā)明，作為一種固相連接手段，它克服了以往熔焊的諸如氣孔、裂紋、變形等缺點(diǎn)，更使得以往通過傳統(tǒng)熔焊手段無法實(shí)現(xiàn)焊接的材料可以采用FSW實(shí)現(xiàn)焊接，被譽(yù)為“繼激光焊后又一革命性的焊接技術(shù)”。
FSW主要由攪拌頭的摩擦熱和機(jī)械擠壓的聯(lián)合作用下形成接頭，其主要原理和特點(diǎn)如下：
焊接時(shí)，欲搭接或者對(duì)接的工件相對(duì)放置在墊板上，為了防止在施焊時(shí)工件被攪拌頭推開，應(yīng)加以約束。施焊工具主要是攪拌頭。焊接時(shí)旋轉(zhuǎn)的攪拌頭緩緩進(jìn)入焊縫，在與工件表面接觸時(shí)通過摩擦生熱使得該處金屬軟化，在頂壓力的作用下，指棒進(jìn)入到工件內(nèi)部，在高速旋轉(zhuǎn)下使得攪拌頭周圍的一層金屬塑性化。同時(shí)，在肩軸端面的包攏下攪拌頭沿焊接方向移動(dòng)形成焊縫。焊縫的深度由指棒的插入深度決定。在焊接過程中主要的產(chǎn)熱體是指棒和軸肩。在焊接薄板時(shí)，軸肩和工件的摩擦是主要的熱量來源。
作為一種固相連接手段，攪拌摩擦焊除了可以焊接用普通熔焊方法難以焊接的材料外（例如可以實(shí)現(xiàn)用熔焊難以保證質(zhì)量的裂紋敏感性強(qiáng)的7000、2000系列鋁合金的高質(zhì)量連接），F(xiàn)SW還具有以下優(yōu)點(diǎn)：
· 溫度低，所以變形?。词故情L(zhǎng)焊縫也是如此）；
· 接頭機(jī)械性能好(包括疲勞、拉伸、彎曲)，不產(chǎn)生類似熔焊接頭的鑄造組織缺陷，并且其組
· 織由于塑性流動(dòng)而細(xì)化。
· 與其它焊接方法相比，焊接變形小，調(diào)整、返修頻率低，某航空發(fā)動(dòng)機(jī)FSW的缺陷發(fā)生率低，傳統(tǒng)熔焊時(shí)每焊接8.4m，產(chǎn)生一個(gè)缺陷，而FSW時(shí)在焊接長(zhǎng)度為76.2m時(shí)，才僅出現(xiàn)一個(gè)缺陷。由此可以使成本降低60%。
· 焊前及焊后處理簡(jiǎn)單，焊接過程中的摩擦和攪拌可以有效去除焊件表面氧化膜及附著雜質(zhì)。而且焊接過程中不需要保護(hù)氣體、焊條及焊料。
· 能夠進(jìn)行全位置的焊接；
· 適應(yīng)性好，效率高；
· 操作簡(jiǎn)單；
· 焊接過程中無煙塵、輻射、飛濺、噪音及弧光等有害物質(zhì)產(chǎn)生，是一種環(huán)保型工藝方法。
尤其值得指出的是，攪拌摩擦焊所具有適合于自動(dòng)化和機(jī)器人操作的優(yōu)點(diǎn)，諸如：不需要填絲、保護(hù)氣（對(duì)于鋁合金）、可以允許有薄的氧化膜、對(duì)于批量生產(chǎn)，不需要進(jìn)行打磨、刮擦之類的表面處理非損耗的工具頭、一個(gè)典型的工具頭就可以用來焊接6000系列的鋁合金達(dá)1000米等.
2. C型攪拌摩擦焊機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為四個(gè)部分：
（1）X-Y平臺(tái)設(shè)計(jì)；
（2）升降臺(tái)設(shè)計(jì)；
（3）主軸箱設(shè)計(jì)；
（4）外形尺寸設(shè)計(jì)。
2.1（一）X-Y平臺(tái)設(shè)計(jì)：
2.1.1X-Y平臺(tái)外形尺寸及重量估算
Y向拖板（上拖板）尺寸：長(zhǎng)×寬×高?。?00×600×55
重量：按重量＝體積×材料比重估算
；
X向拖板（下拖板）尺寸：1771×700×55
重量：；
導(dǎo)軌及滑塊重量查表得：38.64kg380N；
夾具及工件重量：約160N；
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：15.8N;
底座：1427×900×55
重量5.51N；
X-Y平臺(tái)總重量：約1.372×N。
攪拌頭向下的壓力及行走抗力的計(jì)算：（略）壓力p＝690N，行走抗力=＝224N。
2.1.2.平臺(tái)導(dǎo)軌選用直線導(dǎo)軌
型號(hào)?BRHxxB & BRHxxBL
圖2－1
經(jīng)計(jì)算，選用BRH30B型直線導(dǎo)軌。
62
- -
2.1.3滾珠絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算
滾珠絲杠的負(fù)荷包括摩擦力及焊接行走抗力。
（1）最大動(dòng)負(fù)荷Q的計(jì)算
查表得系數(shù)＝2，＝1，壽命值L=
查表得使用壽命時(shí)間T＝1500h，初選絲杠螺距t=5mm，的絲杠轉(zhuǎn)速
所以L＝
Y向絲杠牽引力：
X向絲杠牽引力：
所以最大動(dòng)負(fù)荷
Y向
X向
查表，取滾珠絲杠公稱直徑，選用滾珠絲杠螺母副的型號(hào)為L(zhǎng)L20×5-2.5-E左（兩只），其額定動(dòng)載荷為8630N，足夠用。
（2）滾珠絲杠副的幾何參數(shù)計(jì)算
見下表：
表2－3
名稱
符號(hào)
計(jì)算公式和結(jié)果（mm）
螺紋滾道
公稱直徑
20
螺距
t
5
接觸角
鋼球直徑
d
3.175
螺紋滾道法面半徑
R
R=0.52 d=1.615
偏心距
e
螺紋升角
=arctg=
螺桿
螺紋外徑
d
D=－(0.2~0.25) d=19.302
螺紋內(nèi)徑
d
d=＋2e－2R=16.79
螺桿接觸直徑
d
d＝－dcos=17.76
螺母
螺母螺紋外徑
D
D=－2e＋2R＝23.21
螺母內(nèi)徑（外循環(huán)）
D
D＝+(0.2～0.25) d＝20.7
（3）傳動(dòng)效率計(jì)算
式中：－摩擦角；－絲杠螺紋升角。
（4）剛度計(jì)算
X向牽引力大，故應(yīng)用X向參數(shù)計(jì)算，P=335(N)，=0.5(cm)，E=20.6×10(N/cm)(材料為鋼)
F==3.14=2.213 (cm)
絲杠因受扭矩而引起的導(dǎo)程變化量很小，可以忽略。
所以導(dǎo)程誤差
查表知E級(jí)精度的絲杠允許誤差為15，故剛度足夠。
（5）穩(wěn)定性驗(yàn)算
由于絲杠兩端采用止推軸承，故不需要穩(wěn)定性驗(yàn)算。
2.1.4步進(jìn)電機(jī)的選用
（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角
取系統(tǒng)脈沖當(dāng)量＝0.01mm/step，初選步進(jìn)電機(jī)步距角＝。
（2）步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)力矩的計(jì)算
設(shè)步進(jìn)電機(jī)等效負(fù)載力矩為T，負(fù)載力為P，根據(jù)能量守恒原理，電機(jī)所做的功與負(fù)載力做的功有如下關(guān)系
式中：P－電機(jī)轉(zhuǎn)角；S－移動(dòng)部件的相應(yīng)位移；－機(jī)械傳動(dòng)效率
若取＝，則S＝，且，所以
式中：－移動(dòng)部件負(fù)載（N）；G－移動(dòng)部件重量（N）；－與重力方向一致的作用在移動(dòng)部件上的負(fù)載力（N）；－導(dǎo)軌摩擦系數(shù)；－步進(jìn)電機(jī)步距角（rad）；T－電機(jī)軸負(fù)載力矩（）。
?。?.03（淬火鋼珠導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)），＝0.96，為絲杠牽引力，＝＝335N。
考慮到重力的影響，X向電機(jī)負(fù)載較大，因此取G=＝7690N，所以
若不考慮啟動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)部件慣性的影響，則起動(dòng)力矩
安全系數(shù)為0.3，則?。∟·cm）
（3）步進(jìn)電機(jī)的最高效率
查表選兩個(gè)Ⅱ型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。電機(jī)的有關(guān)參數(shù)見表2－4。
2.1.5 X-Y平臺(tái)傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)
一、確定齒輪傳動(dòng)比
因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)步距角＝，滾珠絲杠螺距t=5mm，要實(shí)現(xiàn)脈沖當(dāng)量＝0.01mm/step，
在傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)加一對(duì)齒輪降速傳動(dòng)。傳動(dòng)比
一、涉及公式： d=mZ, =d+2m，=d-2×1.25m，b=(3~6)m，a=.
二、設(shè)計(jì)參數(shù)
傳遞功率 P=0.30160 (kW)
傳遞轉(zhuǎn)矩 T=119.99910 (N.m)
齒輪1轉(zhuǎn)速 n1=24 (r/min)
齒輪2轉(zhuǎn)速 n2=50.00000 (r/min)
傳動(dòng)比 i=0.48000
原動(dòng)機(jī)載荷特性 SF=均勻平穩(wěn)
工作機(jī)載荷特性 WF=均勻平穩(wěn)
預(yù)定壽命 H=10000 (小時(shí))
三、布置與結(jié)構(gòu)
結(jié)構(gòu)形式 ConS=閉式
齒輪1布置形式 ConS1=對(duì)稱布置
齒輪2布置形式 ConS2=對(duì)稱布置
四、材料及熱處理
齒面嚙合類型 GFace=硬齒面
熱處理質(zhì)量級(jí)別 Q=ML
齒輪1材料及熱處理 Met1=45<表面淬火>
齒輪1硬度取值范圍 HBSP1=45-50
齒輪1硬度 HBS1=48
齒輪1材料類別 MetN1=0
齒輪1極限應(yīng)力類別 MetType1=11
齒輪2材料及熱處理 Met2=45<表面淬火>
齒輪2硬度取值范圍 HBSP2=45-50
齒輪2硬度 HBS2=48
齒輪2材料類別 MetN2=0
齒輪2極限應(yīng)力類別 MetType2=11
五、齒輪精度
齒輪1第Ⅰ組精度 JD11=7
齒輪1第Ⅱ組精度 JD12=7
齒輪1第Ⅲ組精度 JD13=7
齒輪1齒厚上偏差 JDU1=F
齒輪1齒厚下偏差 JDD1=L
齒輪2第Ⅰ組精度 JD21=7
齒輪2第Ⅱ組精度 JD22=7
齒輪2第Ⅲ組精度 JD23=7
齒輪2齒厚上偏差 JDU2=F
齒輪2齒厚下偏差 JDD2=L
六、齒輪基本參數(shù)
模數(shù)(法面模數(shù)) Mn=2
端面模數(shù) Mt=2.00000
螺旋角 β=0.0000000 (度)
基圓柱螺旋角 βb=0.0000000 (度)
齒輪1齒數(shù) Z1=50
齒輪1變位系數(shù) X1=0.00000
齒輪1齒寬 B1=14.58319 (mm)
齒輪1齒寬系數(shù) Φd1=0.29166
齒輪2齒數(shù) Z2=24
齒輪2變位系數(shù) X2=0.00000
齒輪2齒寬 B2=14.58319 (mm)
齒輪2齒寬系數(shù) Φd2=0.60763
總變位系數(shù) Xsum=0.00000
標(biāo)準(zhǔn)中心距 A0=74.00000 (mm)
實(shí)際中心距 A=74.00000 (mm)
齒數(shù)比 U=0.48000
端面重合度 εα=1.67829
縱向重合度 εβ=0.00000
總重合度 ε=1.67829
齒輪1分度圓直徑 d1=100.00000 (mm)
齒輪1齒頂圓直徑 da1=104.00000 (mm)
齒輪1齒根圓直徑 df1=95.00000 (mm)
齒輪1齒頂高 ha1=2.00000 (mm)
齒輪1齒根高 hf1=2.50000 (mm)
齒輪1全齒高 h1=4.50000 (mm)
齒輪1齒頂壓力角 αat1=25.371225 (度)
齒輪2分度圓直徑 d2=48.00000 (mm)
齒輪2齒頂圓直徑 da2=52.00000 (mm)
齒輪2齒根圓直徑 df2=43.00000 (mm)
齒輪2齒頂高 ha2=2.00000 (mm)
齒輪2齒根高 hf2=2.50000 (mm)
齒輪2全齒高 h2=4.50000 (mm)
齒輪2齒頂壓力角 αat2=29.841119 (度)
齒輪1分度圓弦齒厚 sh1=3.14108 (mm)
齒輪1分度圓弦齒高 hh1=2.02467 (mm)
齒輪1固定弦齒厚 sch1=2.77410 (mm)
齒輪1固定弦齒高 hch1=1.49511 (mm)
齒輪1公法線跨齒數(shù) K1=6
齒輪1公法線長(zhǎng)度 Wk1=33.87400 (mm)
齒輪2分度圓弦齒厚 sh2=3.13935 (mm)
齒輪2分度圓弦齒高 hh2=2.05139 (mm)
齒輪2固定弦齒厚 sch2=2.77410 (mm)
齒輪2固定弦齒高 hch2=1.49511 (mm)
齒輪2公法線跨齒數(shù) K2=3
齒輪2公法線長(zhǎng)度 Wk2=15.43292 (mm)
齒頂高系數(shù) ha*=1.00
頂隙系數(shù) c*=0.25
壓力角 α*=20 (度)
端面齒頂高系數(shù) ha*t=1.00000
端面頂隙系數(shù) c*t=0.25000
端面壓力角 α*t=20.0000000 (度)
七、檢查項(xiàng)目參數(shù)
齒輪1齒距累積公差 Fp1=0.05349
齒輪1齒圈徑向跳動(dòng)公差 Fr1=0.03940
齒輪1公法線長(zhǎng)度變動(dòng)公差 Fw1=0.03160
齒輪1齒距極限偏差 fpt(±)1=0.01525
齒輪1齒形公差 ff1=0.01125
齒輪1一齒切向綜合公差 fi'1=0.01590
齒輪1一齒徑向綜合公差 fi''1=0.02163
齒輪1齒向公差 Fβ1=0.01107
齒輪1切向綜合公差 Fi'1=0.06474
齒輪1徑向綜合公差 Fi''1=0.05516
齒輪1基節(jié)極限偏差 fpb(±)1=0.01433
齒輪1螺旋線波度公差 ffβ1=0.01590
齒輪1軸向齒距極限偏差 Fpx(±)1=0.01107
齒輪1齒向公差 Fb1=0.01107
齒輪1x方向軸向平行度公差 fx1=0.01107
齒輪1y方向軸向平行度公差 fy1=0.00554
齒輪1齒厚上偏差 Eup1=-0.06100
齒輪1齒厚下偏差 Edn1=-0.24400
齒輪2齒距累積公差 Fp2=0.03983
齒輪2齒圈徑向跳動(dòng)公差 Fr2=0.03338
齒輪2公法線長(zhǎng)度變動(dòng)公差 Fw2=0.02785
齒輪2齒距極限偏差 fpt(±)2=0.01456
齒輪2齒形公差 ff2=0.01060
齒輪2一齒切向綜合公差 fi'2=0.01510
齒輪2一齒徑向綜合公差 fi''2=0.02067
齒輪2齒向公差 Fβ2=0.00630
齒輪2切向綜合公差 Fi'2=0.05043
齒輪2徑向綜合公差 Fi''2=0.04673
齒輪2基節(jié)極限偏差 fpb(±)2=0.01368
齒輪2螺旋線波度公差 ffβ2=0.01510
齒輪2軸向齒距極限偏差 Fpx(±)2=0.00630
齒輪2齒向公差 Fb2=0.00630
齒輪2x方向軸向平行度公差 fx2=0.00630
齒輪2y方向軸向平行度公差 fy2=0.00315
齒輪2齒厚上偏差 Eup2=-0.05824
齒輪2齒厚下偏差 Edn2=-0.23294
中心距極限偏差 fa(±)=0.02230
八、強(qiáng)度校核數(shù)據(jù)
齒輪1接觸強(qiáng)度極限應(yīng)力 σHlim1=960.0 (MPa)
齒輪1抗彎疲勞基本值 σFE1=480.0 (MPa)
齒輪1接觸疲勞強(qiáng)度許用值 [σH]1=1043.3 (MPa)
齒輪1彎曲疲勞強(qiáng)度許用值 [σF]1=342.9 (MPa)
齒輪2接觸強(qiáng)度極限應(yīng)力 σHlim2=960.0 (MPa)
齒輪2抗彎疲勞基本值 σFE2=480.0 (MPa)
齒輪2接觸疲勞強(qiáng)度許用值 [σH]2=1043.3 (MPa)
齒輪2彎曲疲勞強(qiáng)度許用值 [σF]2=342.9 (MPa)
接觸強(qiáng)度用安全系數(shù) SHmin=1.00
彎曲強(qiáng)度用安全系數(shù) SFmin=1.40
接觸強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力 σH=986.3 (MPa)
接觸疲勞強(qiáng)度校核 σH≤[σH]=滿足
齒輪1彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力 σF1=253.3 (MPa)
齒輪2彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力 σF2=269.0 (MPa)
齒輪1彎曲疲勞強(qiáng)度校核 σF1≤[σF]1=滿足
齒輪2彎曲疲勞強(qiáng)度校核 σF2≤[σF]2=滿足
九、強(qiáng)度校核相關(guān)系數(shù)
齒形做特殊處理 Zps=特殊處理
齒面經(jīng)表面硬化 Zas=不硬化
齒形 Zp=一般
潤(rùn)滑油粘度 V50=120 (mm^2/s)
有一定量點(diǎn)饋 Us=不允許
小齒輪齒面粗糙度 Z1R=Rz≤6μm ( Ra≤1μm )
載荷類型 Wtype=雙向轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪
齒根表面粗糙度 ZFR=Rz≤16μm ( Ra≤2.6μm )
刀具基本輪廓尺寸 HMn=Hao/Mn＝1.25, Pao/Mn＝0.38
圓周力 Ft=2399.98200 (N)
齒輪線速度 V=0.12566 (m/s)
使用系數(shù) Ka=1.10000
動(dòng)載系數(shù) Kv=1.00455
齒向載荷分布系數(shù) KHβ=1.00000
綜合變形對(duì)載荷分布的影響 Kβs=1.00000
安裝精度對(duì)載荷分布的影響 Kβm=0.00000
齒間載荷分布系數(shù) KHα=1.00000
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) Zh=2.49457
材料的彈性系數(shù) ZE=189.80000
接觸強(qiáng)度重合度系數(shù) Zε=0.87972
接觸強(qiáng)度螺旋角系數(shù) Zβ=1.00000
重合、螺旋角系數(shù) Zεβ=0.87972
接觸疲勞壽命系數(shù) Zn=1.12036
潤(rùn)滑油膜影響系數(shù) Zlvr=0.97000
工作硬化系數(shù) Zw=1.00000
接觸強(qiáng)度尺寸系數(shù) Zx=1.00000
齒向載荷分布系數(shù) KFβ=1.00000
齒間載荷分布系數(shù) KFα=1.00000
抗彎強(qiáng)度重合度系數(shù) Yε=0.69688
抗彎強(qiáng)度螺旋角系數(shù) Yβ=1.00000
抗彎強(qiáng)度重合、螺旋角系數(shù) Yεβ=0.69688
壽命系數(shù) Yn=1.00000
齒根圓角敏感系數(shù) Ydr=1.00000
齒根表面狀況系數(shù) Yrr=1.00000
尺寸系數(shù) Yx=1.00000
齒輪1復(fù)合齒形系數(shù) Yfs1=3.99695
齒輪1應(yīng)力校正系數(shù) Ysa1=1.71210
齒輪2復(fù)合齒形系數(shù) Yfs2=4.24540
齒輪2應(yīng)力校正系數(shù) Ysa2=1.57832
2.1.6步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算
根據(jù)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式，得
式中：－折算到電機(jī)軸上的慣性負(fù)載（kg·）；－步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·）；－齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·）；－齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·）；－轉(zhuǎn)動(dòng)慣量滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·）；M－移動(dòng)部件的質(zhì)量（kg）。
對(duì)材料為鋼的圓柱零件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可按下式估算
＝0.78××L ?。╧g·）
式中：D－圓柱零件直徑（cm）；L－零件長(zhǎng)度（cm）。
所以 ＝
＝
電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，可以忽略，則
2.2（二）升降臺(tái)的設(shè)計(jì)
升降臺(tái)采用渦輪蝸桿傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)自鎖。
外形尺寸為：長(zhǎng)×寬×高 900×700×975的半封閉箱體，詳見升降臺(tái)設(shè)計(jì)圖紙。
2.2.1渦輪蝸桿的設(shè)計(jì)
普通圓柱蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)結(jié)果報(bào)告
一、普通蝸桿設(shè)計(jì)輸入?yún)?shù)
1. 傳遞功率 P 0.01 (kW)
2. 蝸桿轉(zhuǎn)矩 T1 0.06 (N.m)
3. 蝸輪轉(zhuǎn)矩 T2 1.24 (N.m)
4. 蝸桿轉(zhuǎn)速 n1 1460.00 (r/min)
5. 蝸輪轉(zhuǎn)速 n2 58.40 (r/min)
6. 理論傳動(dòng)比 i 25.00
7. 實(shí)際傳動(dòng)比 i' 25.00
8. 傳動(dòng)比誤差 0.00 (％)
9. 預(yù)定壽命 H 4800 (小時(shí))
10. 原動(dòng)機(jī)類別 電動(dòng)機(jī)
11. 工作機(jī)載荷特性 平 穩(wěn)
12. 潤(rùn)滑方式 浸油
13. 蝸桿類型 阿基米德蝸桿
14. 受載側(cè)面 一側(cè)
二、材料及熱處理
1. 蝸桿材料牌號(hào) 45(調(diào)質(zhì))
2. 蝸桿熱處理 調(diào)質(zhì)
3. 蝸桿材料硬度 ＜270HB
4. 蝸桿材料齒面粗糙度 6.3 (μm)
5. 蝸輪材料牌號(hào)及鑄造方法 ZCuSn10P1(金屬模)
6. 蝸輪材料許用接觸應(yīng)力[σ]H' 200 (N/mm^2)
7. 蝸輪材料許用接觸應(yīng)力[σ]H 200 (N/mm^2)
8. 蝸輪材料許用彎曲應(yīng)力[σ]F' 70 (N/mm^2)
9. 蝸輪材料許用彎曲應(yīng)力[σ]F 53 (N/mm^2)
三、蝸桿蝸輪基本參數(shù)(mm)
1. 蝸桿頭數(shù) z1 2
2. 蝸輪齒數(shù) z2 50
3. 模 數(shù) m 5.00 (mm)
4. 法面模數(shù) Mn 4.85 (mm)
5. 蝸桿分度圓直徑 d1 40.00 (mm)
6. 中心距 A 160.00 (mm)
7. 蝸桿導(dǎo)程角 γ 14.036°
8. 蝸輪當(dāng)量齒數(shù) Zv2 54.76
9. 蝸輪變位系數(shù) x2 3.00
10. 軸向齒形角 αx 20.000°
11. 法向齒形角 αn 19.448°
12. 齒頂高系數(shù) ha* 1.00
13. 頂隙系數(shù) c* 0.20
14. 蝸桿齒寬 b1 ≥ 86.00 (mm)
15. 蝸輪齒寬 b2 ≤ 30.00 (mm)
16. 是否磨削加工 否
17. 蝸桿軸向齒距 px 15.71 (mm)
18. 蝸桿齒頂高 ha1 5.00 (mm)
19. 蝸桿頂隙 c1 1.00 (mm)
20. 蝸桿齒根高 hf1 6.00 (mm)
21. 蝸桿齒高 h1 11.00 (mm)
22. 蝸桿齒頂圓直徑 da1 50.00 (mm)
23. 蝸桿齒根圓直徑 df1 28.00 (mm)
24. 蝸輪分度圓直徑 d2 250.00 (mm)
25. 蝸輪喉圓直徑 da2 290.00 (mm)
26. 蝸輪齒根圓直徑 df2 268.00 (mm)
27. 蝸輪齒頂高 ha2 20.00 (mm)
28. 蝸輪齒根高 hf2 -9.00 (mm)
29. 蝸輪齒高 h2 11.00 (mm)
30. 蝸輪外圓直徑 de2 ≤ 297.50 (mm)
31. 蝸輪齒頂圓弧半徑 Ra2 15.00 (mm)
32. 蝸輪齒根圓弧半徑 Rf2 26.00 (mm)
33. 蝸桿軸向齒厚 sx1 7.85 (mm)
34. 蝸桿法向齒厚 sn1 7.62 (mm)
35. 蝸輪分度圓齒厚 s2 18.77 (mm)
36. 蝸桿齒厚測(cè)量高度 ha1' 5.00 (mm)
37. 蝸桿節(jié)圓直徑 d1' 70.00 (mm)
38. 蝸輪節(jié)圓直徑 d2' 250.00 (mm)
四、蝸桿蝸輪精度
----------------------------------------------------------
項(xiàng)目名稱 蝸 桿 蝸 輪
----------------------------------------------------------
1. 第一組精度 7 7
----------------------------------------------------------
2. 第二組精度 7 7
----------------------------------------------------------
3. 第三組精度 7 7
----------------------------------------------------------
4. 側(cè) 隙 f f
----------------------------------------------------------
五、強(qiáng)度剛度校核結(jié)果和參數(shù)
1. 許用接觸應(yīng)力 200.00 (N/mm^2)
2. 計(jì)算接觸應(yīng)力 11.46 (N/mm^2) 滿足
3. 許用彎曲應(yīng)力 52.50 (N/mm^2)
4. 計(jì)算彎曲應(yīng)力 0.07 (N/mm^2) 滿足
5. 許用撓度值 0.0600 (N/mm^2)
6. 計(jì)算撓度值 0.0001 (N/mm^2) 滿足
1. 蝸桿圓周力 Ft1 3.00 (N)
2. 蝸桿軸向力 Fx1 -8.86 (N)
3. 蝸桿徑向力 Fr1 -3.23 (N)
4. 蝸輪圓周力 Ft2 8.86 (N)
5. 蝸輪軸向力 Fx2 -3.00 (N)
6. 蝸輪徑向力 Fr2 3.23 (N)
7. 蝸輪法向力 Fn -9.69 (N)
8. 滑動(dòng)速度 Vs 3.15 (m/s)
9. 蝸桿傳動(dòng)當(dāng)量摩擦角 ρv 2.000°
10. 蝸桿傳動(dòng)效率 η 0.83
11. 蝸桿的嚙合效率 η1 0.87
12. 攪油損耗 η2 0.97
13. 滾動(dòng)軸承效率 η3 0.98
14. 使用系數(shù) Ka 1.02
15. 動(dòng)載荷系數(shù) Kv 1.15
16. 載荷分布系數(shù) Kβ 1.00
17. 材料的彈性系數(shù) ZE 155.00
18. 滑動(dòng)速度影響系數(shù) Zvs 0.92
19. 壽命系數(shù) ZN 0.95
20. 齒形系數(shù) Yfs 3.57
21. 導(dǎo)程角系數(shù) Yβ 0.95
22. 蝸桿截面慣性矩 I 30171.86 (mm^4)
23. 彈性模量 E 207000.00 (N/mm^2)
24. 蝸桿兩端支承點(diǎn)的跨度 L 180.00 (mm)
六、自然通風(fēng)散熱計(jì)算
1. 熱導(dǎo)率 k 8.70 ( W / m^2℃ )
2. 散熱的計(jì)算面積 A 0.02 (m^2)
3. 冷卻的箱殼表面積 A1 0.02 (m^2)
4. 補(bǔ)充的箱殼表面積 A2 0.00 (m^2)
5. 潤(rùn)滑油溫度 t1 40 ( ℃ )
6. 周圍空氣溫度 t2 20 ( ℃ )
7. 損耗的功率 Ps 0.00 ( kW )
8. 能散出的功率 Pc 0.00 ( kW ) 滿足
2.2.2步進(jìn)電機(jī)的選用
查表選一個(gè)型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。電機(jī)的有關(guān)參數(shù)見表2-5。
2.2.3絲杠螺母的設(shè)計(jì)計(jì)算
2.2.3.1耐磨性的計(jì)算
由耐磨性決定決定絲杠中徑的公式為：
式中：p－絲杠所受的最大軸向力（kgf）；－螺母長(zhǎng)徑比，＝，L為螺母的長(zhǎng)度（mm），一般取1.2～4，但螺母的螺紋圈數(shù)一般不超過10，因?yàn)槿?shù)越多，載荷分布愈不均，第10圈以后的螺紋，實(shí)際上起不到分擔(dān)載荷的作用。
耐磨性核算公式為：
絲杠－螺母的材料為：鋼（不淬硬）－鑄鐵 精度等級(jí)7級(jí) 許用單位壓力p為20kgf/。
取長(zhǎng)徑比＝2；經(jīng)計(jì)算解得p＝150020kgf/ 絲杠中徑＝40mm，L＝80mm。
2.2.3.2穩(wěn)定性核算
絲杠具有良好穩(wěn)定性時(shí)的最大允許軸向壓縮載荷
絲杠采用兩端均為簡(jiǎn)支的支承方式，支承系數(shù)＝1；
式中：E－材料彈性模量，鋼為；
I－絲杠內(nèi)徑的斷面慣性矩，；為內(nèi)徑；
L－支承距離（mm）；
K－安全系數(shù)，一般取3。
當(dāng)K=3，并代入常數(shù)時(shí)，上式化簡(jiǎn)為：
2.2.3.3剛度的計(jì)算：可在絲杠軸向拉伸壓縮變形圖中求得（略）。
2.2.3.4強(qiáng)度計(jì)算：絲杠拉壓應(yīng)力的計(jì)算公式為: (kgf)
式中：P－絲杠所受的最大的軸向力（kgf）；
A－絲杠內(nèi)徑的斷面積（），；
－絲杠的內(nèi)徑（mm）；
－絲杠的傳動(dòng)效率；
－許用拉壓應(yīng)力（kgf/）,由于螺紋所引起的應(yīng)力集中系數(shù)不能確定，因此，取=，為材料的屈服點(diǎn)（kgf/）。絲杠參數(shù)見表2－6。
2.3（三）主軸箱的設(shè)計(jì)
采用漸開線圓柱齒輪傳動(dòng) ，變頻調(diào)速電機(jī)，主軸箱和電機(jī)軸采用TL6型彈性套筒聯(lián)軸器。
2.3.1聯(lián)軸器的選擇
TL6型彈性套筒聯(lián)軸器參數(shù)見表2－7。
2.3.2變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的選擇
由南京特種電機(jī)有限責(zé)任公司生產(chǎn)的變頻調(diào)速電機(jī)信息和參數(shù)如下：
YTP(YVP)系列變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)是一種交流、高效、節(jié)能調(diào)速電動(dòng)機(jī)，與變頻器配合使用，是機(jī)電一體化的調(diào)速新產(chǎn)品。其具有以下的優(yōu)點(diǎn)。
● 效率高，節(jié)能效果明顯。
● 調(diào)頻范圍廣，能在5Hz~100Hz甚至更寬的范圍內(nèi)平滑無極調(diào)速。
● 噪音低、振動(dòng)小。
● 起動(dòng)力矩大，低頻起動(dòng)對(duì)負(fù)載沖擊小。
● 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定（尤其在低頻時(shí)）、使用可靠，維護(hù)方便。
● 體積小、重量輕，除風(fēng)罩比Y系列異步電動(dòng)機(jī)稍長(zhǎng)外，其它外形及安裝尺寸皆相同。便于安裝。
● 起動(dòng)電流小，無須附加起動(dòng)設(shè)備。
● 單獨(dú)裝有軸流風(fēng)機(jī)，在不同轉(zhuǎn)速下均有較好的冷卻效果。
● 應(yīng)有范圍廣，可以作恒轉(zhuǎn)矩（50Hz以下）、恒功率（50Hz以上）或遞減轉(zhuǎn)矩負(fù)載機(jī)械無級(jí)調(diào)速之用，基本可以取代任何一種調(diào)速產(chǎn)品。
● 型號(hào)說明
圖2－2
● 使用條件
（1） 最高環(huán)境溫度不超過40℃
（2） 海拔不超過1000m
（3） 電動(dòng)機(jī)防護(hù)等級(jí)IP44(或IP55)
（4） 電網(wǎng)電壓：380V(220V)±10%,頻率50Hz±2%
（5） 相對(duì)濕度：不超過90%（20℃以下時(shí)）
（6）工作制：SI（連續(xù)）
調(diào)速系統(tǒng)的特性
圖2－3
注:１、系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)選擇比較合理的Ｖ－Ｆ特性２、要求大于１：１０恒轉(zhuǎn)矩調(diào)頻和大于１：２恒功率調(diào)頻電機(jī)請(qǐng)?jiān)诙ㄘ洉r(shí)說明。參數(shù)見表2－8。選用YTP132M1－4型變頻調(diào)速電機(jī)。
圖2－4
2.3.3 一級(jí)齒輪變速箱的齒輪設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)信息
漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
二、設(shè)計(jì)參數(shù)
傳遞功率 P=7.50000 (kW)
傳遞轉(zhuǎn)矩 T=47.74500 (N.m)
齒輪1轉(zhuǎn)速 n1=1500 (r/min)
齒輪2轉(zhuǎn)速 n2=3000 (r/min)
傳動(dòng)比 i=0.50000
原動(dòng)機(jī)載荷特性 SF=輕微振動(dòng)
工作機(jī)載荷特性 WF=均勻平穩(wěn)
預(yù)定壽命 H=10000 (小時(shí))
三、布置與結(jié)構(gòu)
結(jié)構(gòu)形式 ConS=開式
齒輪1布置形式 ConS1=對(duì)稱布置
齒輪2布置形式 ConS2=對(duì)稱布置
四、材料及熱處理
齒面嚙合類型 GFace=硬齒面
熱處理質(zhì)量級(jí)別 Q=ML
齒輪1材料及熱處理 Met1=45<表面淬火>
齒輪1硬度取值范圍 HBSP1=45-50
齒輪1硬度 HBS1=46
齒輪1材料類別 MetN1=0
齒輪1極限應(yīng)力類別 MetType1=11
齒輪2材料及熱處理 Met2=45<表面淬火>
齒輪2硬度取值范圍 HBSP2=45-50
齒輪2硬度 HBS2=48
齒輪2材料類別 MetN2=0
齒輪2極限應(yīng)力類別 MetType2=11
五、齒輪精度
齒輪1第Ⅰ組精度 JD11=7
齒輪1第Ⅱ組精度 JD12=7
齒輪1第Ⅲ組精度 JD13=7
齒輪1齒厚上偏差 JDU1=F
齒輪1齒厚下偏差 JDD1=L
齒輪2第Ⅰ組精度 JD21=7
齒輪2第Ⅱ組精度 JD22=7
齒輪2第Ⅲ組精度 JD23=7
齒輪2齒厚上偏差 JDU2=F
齒輪2齒厚下偏差 JDD2=L
六、齒輪基本參數(shù)
模數(shù)(法面模數(shù)) Mn=3
端面模數(shù) Mt=3.00000
螺旋角 β=0.0000000 (度)
基圓柱螺旋角 βb=0.0000000 (度)
齒輪1齒數(shù) Z1=60
齒輪1變位系數(shù) X1=0.00
齒輪1齒寬 B1=15 (mm)
齒輪1齒寬系數(shù) Φd1=0.16667
齒輪2齒數(shù) Z2=30
齒輪2變位系數(shù) X2=0.00
齒輪2齒寬 B2=15 (mm)
齒輪2齒寬系數(shù) Φd2=0.33333
總變位系數(shù) Xsum=0.00000
標(biāo)準(zhǔn)中心距 A0=135.00000 (mm)
實(shí)際中心距 A=135.00000 (mm)
齒數(shù)比 U=0.50000
端面重合度 εα=1.71911
縱向重合度 εβ=0.00000
總重合度 ε=1.71911
齒輪1分度圓直徑 d1=180.00000 (mm)
齒輪1齒頂圓直徑 da1=186.00000 (mm)
齒輪1齒根圓直徑 df1=172.50000 (mm)
齒輪1齒頂高 ha1=3.00000 (mm)
齒輪1齒根高 hf1=3.75000 (mm)
齒輪1全齒高 h1=6.75000 (mm)
齒輪1齒頂壓力角 αat1=24.580194 (度)
齒輪2分度圓直徑 d2=90.00000 (mm)
齒輪2齒頂圓直徑 da2=96.00000 (mm)
齒輪2齒根圓直徑 df2=82.50000 (mm)
齒輪2齒頂高 ha2=3.00000 (mm)
齒輪2齒根高 hf2=3.75000 (mm)
齒輪2全齒高 h2=6.75000 (mm)
齒輪2齒頂壓力角 αat2=28.241393 (度)
齒輪1分度圓弦齒厚 sh1=4.71185 (mm)
齒輪1分度圓弦齒高 hh1=3.03084 (mm)
齒輪1固定弦齒厚 sch1=4.16114 (mm)
齒輪1固定弦齒高 hch1=2.24267 (mm)
齒輪1公法線跨齒數(shù) K1=7
齒輪1公法線長(zhǎng)度 Wk1=60.08756 (mm)
齒輪2分度圓弦齒厚 sh2=4.71024 (mm)
齒輪2分度圓弦齒高 hh2=3.06167 (mm)
齒輪2固定弦齒厚 sch2=4.16114 (mm)
齒輪2固定弦齒高 hch2=2.24267 (mm)
齒輪2公法線跨齒數(shù) K2=3
齒輪2公法線長(zhǎng)度 Wk2=23.40148 (mm)
齒頂高系數(shù) ha*=1.00
頂隙系數(shù) c*=0.25
壓力角 α*=20 (度)
端面齒頂高系數(shù) ha*t=1.00000
端面頂隙系數(shù) c*t=0.25000
端面壓力角 α*t=20.0000000 (度)
七、檢查項(xiàng)目參數(shù)
齒輪1齒距累積公差 Fp1=0.06869
齒輪1齒圈徑向跳動(dòng)公差 Fr1=0.04750
齒輪1公法線長(zhǎng)度變動(dòng)公差 Fw1=0.03577
齒輪1齒距極限偏差 fpt(±)1=0.01692
齒輪1齒形公差 ff1=0.01325
齒輪1一齒切向綜合公差 fi'1=0.01810
齒輪1一齒徑向綜合公差 fi''1=0.02394
齒輪1齒向公差 Fβ1=0.01114
齒輪1切向綜合公差 Fi'1=0.08194
齒輪1徑向綜合公差 Fi''1=0.06649
齒輪1基節(jié)極限偏差 fpb(±)1=0.01590
齒輪1螺旋線波度公差 ffβ1=0.01810
齒輪1軸向齒距極限偏差 Fpx(±)1=0.01114
齒輪1齒向公差 Fb1=0.01114
齒輪1x方向軸向平行度公差 fx1=0.01114
齒輪1y方向軸向平行度公差 fy1=0.00557
齒輪1齒厚上偏差 Eup1=-0.06767
齒輪1齒厚下偏差 Edn1=-0.27070
齒輪2齒距累積公差 Fp2=0.05121
齒輪2齒圈徑向跳動(dòng)公差 Fr2=0.03979
齒輪2公法線長(zhǎng)度變動(dòng)公差 Fw2=0.03097
齒輪2齒距極限偏差 fpt(±)2=0.01603
齒輪2齒形公差 ff2=0.01213
齒輪2一齒切向綜合公差 fi'2=0.01690
齒輪2一齒徑向綜合公差 fi''2=0.02271
齒輪2齒向公差 Fβ2=0.00630
齒輪2切向綜合公差 Fi'2=0.06333
齒輪2徑向綜合公差 Fi''2=0.05571
齒輪2基節(jié)極限偏差 fpb(±)2=0.01507
齒輪2螺旋線波度公差 ffβ2=0.01690
齒輪2軸向齒距極限偏差 Fpx(±)2=0.00630
齒輪2齒向公差 Fb2=0.00630
齒輪2x方向軸向平行度公差 fx2=0.00630
齒輪2y方向軸向平行度公差 fy2=0.00315
齒輪2齒厚上偏差 Eup2=-0.06414
齒輪2齒厚下偏差 Edn2=-0.25655
中心距極限偏差 fa(±)=0.02813
八、強(qiáng)度校核數(shù)據(jù)
齒輪1接觸強(qiáng)度極限應(yīng)力 σHlim1=960.0 (MPa)
齒輪1抗彎疲勞基本值 σFE1=480.0 (MPa)
齒輪1接觸疲勞強(qiáng)度許用值 [σH]1=931.2 (MPa)
齒輪1彎曲疲勞強(qiáng)度許用值 [σF]1=342.9 (MPa)
齒輪2接觸強(qiáng)度極限應(yīng)力 σHlim2=960.0 (MPa)
齒輪2抗彎疲勞基本值 σFE2=480.0 (MPa)
齒輪2接觸疲勞強(qiáng)度許用值 [σH]2=931.2 (MPa)
齒輪2彎曲疲勞強(qiáng)度許用值 [σF]2=342.9 (MPa)
接觸強(qiáng)度用安全系數(shù) SHmin=1.00
彎曲強(qiáng)度用安全系數(shù) SFmin=1.40
接觸強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力 σH=742.7 (MPa)
接觸疲勞強(qiáng)度校核 σH≤[σH]=滿足
齒輪1彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力 σF1=195.9 (MPa)
齒輪2彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力 σF2=203.1 (MPa)
齒輪1彎曲疲勞強(qiáng)度校核 σF1≤[σF]1=滿足
齒輪2彎曲疲勞強(qiáng)度校核 σF2≤[σF]2=滿足
九、強(qiáng)度校核相關(guān)系數(shù)
齒形做特殊處理 Zps=特殊處理
齒面經(jīng)表面硬化 Zas=不硬化
齒形 Zp=一般
潤(rùn)滑油粘度 V50=120 (mm^2/s)
有一定量點(diǎn)饋 Us=不允許
小齒輪齒面粗糙度 Z1R=Rz≤6μm ( Ra≤1μm )
載荷類型 Wtype=靜強(qiáng)度
齒根表面粗糙度 ZFR=Rz≤16μm ( Ra≤2.6μm )
刀具基本輪廓尺寸 HMn=Hao/Mn＝1.25, Pao/Mn＝0.38
圓周力 Ft=530.50000 (N)
齒輪線速度 V=14.13717 (m/s)
使用系數(shù) Ka=1.21000
動(dòng)載系數(shù) Kv=3.44976
齒向載荷分布系數(shù) KHβ=1.00000
綜合變形對(duì)載荷分布的影響 Kβs=1.00000
安裝精度對(duì)載荷分布的影響 Kβm=0.00000
齒間載荷分布系數(shù) KHα=1.31528
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) Zh=2.49457
材料的彈性系數(shù) ZE=189.80000
接觸強(qiáng)度重合度系數(shù) Zε=0.87195
接觸強(qiáng)度螺旋角系數(shù) Zβ=1.00000
重合、螺旋角系數(shù) Zεβ=0.87195
接觸疲勞壽命系數(shù) Zn=1.00000
潤(rùn)滑油膜影響系數(shù) Zlvr=0.97000
工作硬化系數(shù) Zw=1.00000
接觸強(qiáng)度尺寸系數(shù) Zx=1.00000
齒向載荷分布系數(shù) KFβ=1.00000
齒間載荷分布系數(shù) KFα=1.45715
抗彎強(qiáng)度重合度系數(shù) Yε=0.68627
抗彎強(qiáng)度螺旋角系數(shù) Yβ=1.00000
抗彎強(qiáng)度重合、螺旋角系數(shù) Yεβ=0.68627
壽命系數(shù) Yn=1.00000
齒根圓角敏感系數(shù) Ydr=1.00000
齒根表面狀況系數(shù) Yrr=1.00000
尺寸系數(shù) Yx=1.00000
齒輪1復(fù)合齒