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徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 課 題 名 稱： 全自動(dòng)送料小車(chē)設(shè)計(jì) AUTOMATIC GUIDED VFHICLE DESIGN 學(xué) 生 姓 名： 沈聰 學(xué)號(hào)： 20040601452 指 導(dǎo) 教 師： 張宏艷 職稱： 助教 所 在 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 名 稱： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 徐州工程學(xué)院 2008 年3 月 4 日 說(shuō) 明 1．根據(jù)《徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)管理規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫(xiě)《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告》，由指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)、教研室審查，學(xué)院教學(xué)院長(zhǎng)批準(zhǔn)后實(shí)施。 2．開(kāi)題報(bào)告是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，開(kāi)題報(bào)告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是，逐條認(rèn)真填寫(xiě)。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語(yǔ)言通順，外來(lái)語(yǔ)要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫(xiě)詞，須注出全稱。 4．本報(bào)告中，由學(xué)生本人撰寫(xiě)的對(duì)課題和研究工作的分析及描述，沒(méi)有經(jīng)過(guò)整理歸納，缺乏個(gè)人見(jiàn)解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開(kāi)題報(bào)告按不合格論。 5. 課題類型填：工程設(shè)計(jì)類；理論研究類；應(yīng)用（實(shí)驗(yàn)）研究類；軟件設(shè)計(jì)類；其它。 6、課題來(lái)源填：教師科研；社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐；教學(xué)；其它 課題 名稱 全自動(dòng)送料小車(chē)設(shè)計(jì) 課題來(lái)源 模擬生產(chǎn)實(shí)際課題 課題類型 工程應(yīng)用 選題的背景及意義 在這個(gè)生產(chǎn)技術(shù)日新月異的科技時(shí)代，自動(dòng)化已成為一個(gè)勢(shì)不可擋趨勢(shì),今天，當(dāng)我們作為一個(gè)工業(yè)大國(guó)進(jìn)入21世紀(jì)的時(shí)候，自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)不僅面臨著挑戰(zhàn)、也遇到了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。 自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)是全廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié)，對(duì)于提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益具有重要作用。傳統(tǒng)的控制采用繼電接觸器控制，信號(hào)的處理比較復(fù)雜，不容易實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)的控制，引入單片機(jī)控制，完全可以實(shí)現(xiàn)原有的功能，并且編程容易，硬件連接簡(jiǎn)單，系統(tǒng)可靠性高，具有繼電器所不能比擬的優(yōu)點(diǎn)。 基于以上兩點(diǎn)對(duì)《全自動(dòng)送料小車(chē)設(shè)計(jì)》的研究是很有現(xiàn)實(shí)意義的，它不僅體現(xiàn)了自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)，而且有利于降低生產(chǎn)成本。 研究?jī)?nèi)容擬解決的主要問(wèn)題 根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)小車(chē)的總體結(jié)構(gòu)，由載荷運(yùn)動(dòng)速度要求選用合適的軸、軸承、聯(lián)軸器，并且采用普通的直流電機(jī)，直流電機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便。調(diào)整范圍廣；過(guò)載能力強(qiáng)，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，可實(shí)現(xiàn)頻繁的無(wú)極快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。能滿足各種不容的特殊運(yùn)行要求。用單片機(jī)的PWM信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)彎，利用程序給小車(chē)設(shè)定一個(gè)路徑，能夠使小車(chē)沿著該路徑的軌跡走。 研究方法技術(shù)路線 （1） 在傳動(dòng)方式上采用蝸桿傳動(dòng)； （2） 轉(zhuǎn)向方面采用兩輪速度差實(shí)現(xiàn)； （3） 在控制方面采用單片機(jī)控制 研究的總體安排和進(jìn)度計(jì)劃 1 查閱有關(guān)資料，了解設(shè)計(jì)要求； 2 小車(chē)機(jī)械部分設(shè)計(jì)； 3 小車(chē)驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì)； 4 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)； 5 繪制機(jī)械圖； 6 寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。 主要參考 文獻(xiàn) [1]濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．第七版．北京：高等教育出版社，2004． [2]唐金松．簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]．第二版．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2000.10 [3]李廣第，朱月秀，王秀山．單片機(jī)基礎(chǔ)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2001.7． [4]洪家娣，李明，黃興元．機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M]．南昌：江西高校出版社，2001.12． 指導(dǎo)教師 意 見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室意見(jiàn) 學(xué)院意見(jiàn) 教研室主任簽名： 年 月 日 教學(xué)院長(zhǎng)簽名： 年 月 日