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原創(chuàng)性聲明 ???? 本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本論文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明法律結(jié)果由本人承擔。 ???? 學位論文作者簽名：胡 裕 2011 年 5月 20日 版權(quán)使用授權(quán)書 ???? 本人完全了解四川省社會科學院研究生學院關(guān)于收集、保存和使用學位論文的規(guī)定，即：按照學院要求提交學位論文的印刷本和電子版本；學院有權(quán)保存學位論文的印刷本和電子版本，并提供閱覽服務(wù)；學院可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存學位論文。 ???? 學位論文作者簽名： 胡 裕 ??? ???? 2011 年 5月 20 日 ???? ???? ???? 指導(dǎo)教師簽名：于 斐 ???? 2011 年 5 月 20 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 題目 溝槽凸輪機構(gòu)的設(shè)計和運動仿真 專業(yè)名稱 機械設(shè)計制造及其自動化 班級學號 068105116 學號姓名 胡 裕 指導(dǎo)老師 于 斐 填 表 日 期 2011 年 3 月 25 日 說 明 開題報告應(yīng)結(jié)合自己課題而作，一般包括：課題依據(jù)及課題的意義、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢（含文獻綜述）、研究內(nèi)容及實驗方案、目標、主要特色及工作進度、參考文獻等內(nèi)容。以下填寫內(nèi)容各專業(yè)可根據(jù)具體情況適當修改。但每個專業(yè)填寫內(nèi)容應(yīng)保持一致。 一、課題研究背景及國內(nèi)外研究動態(tài) 凸輪機構(gòu)廣泛用于各種自動機中。自三十年代以來，人們就在不斷的研究它，并且研究工作隨著新技術(shù)、新方法的產(chǎn)生和應(yīng)用在不斷深化，目前低、中速凸輪機構(gòu)的研究在各方面已經(jīng)相當完善，成熟?，F(xiàn)在，人們研究工作的重點已經(jīng)轉(zhuǎn)向高速凸輪機構(gòu)及其動力學特性方面。近五十年代，由于計算機技術(shù)和各種數(shù)值計算法的發(fā)展，使得很多方面的研究得以深入。 在歐美各國，學者們?yōu)橥馆啓C構(gòu)的研究做出了巨大的貢獻。早在三十年代，F(xiàn).D.Furman就寫了一本系統(tǒng)介紹凸輪設(shè)計的著作，當時的工作主要集中在低速凸輪機構(gòu)，而且主要是分析運動規(guī)律。到了四十年代，人們開始對配氣凸輪機構(gòu)的振動進行深入研究，并從經(jīng)驗設(shè)計到有理論根據(jù)的運動學和動力學分析。四十年代末，J.A.Hrones等人已經(jīng)注意到從動件的剛度對凸輪機構(gòu)動力學響應(yīng)有明顯的影響。五十年代初，D.B.Mitchell最先對凸輪機構(gòu)進行實驗研究。后來不少學者采用多種儀器，對高速凸輪的動力學響應(yīng)進行測量，并獲得了許多重要的成果。隨著計算機的發(fā)展，凸輪機構(gòu)的CAD/CAM獲得巨大成功，凸輪機構(gòu)的研究從經(jīng)驗設(shè)計到優(yōu)化設(shè)計，從單純的運動分析到動力學分析，從手工加工到CAM等發(fā)展階段。僅八,九十年代，就有P.Diemtma，J.K..Mills，Y.Peng，V.Y.Blrstij，Y.W.Chan等人先后發(fā)表了有關(guān)凸輪機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計方面的論文，而Tsay，Bagci，Camil，Yilmaz，Yuksel，A.I.Mahyuddin，Cardona，Aiberto，T.L.Drenser等人先后發(fā)表了有關(guān)凸輪振動、動態(tài)響應(yīng)等動力學方面的論文。在高速凸輪機構(gòu)的研究方面，歐美各國也取得了巨大的成就。Tesar在其著作中對高速凸輪機構(gòu)采用的多項式運動規(guī)律有較詳細的論述，而T.Weber，A.S.Gutman，F(xiàn).Freadunstein等人提出了付氏級數(shù)運動規(guī)律，D.A.Stoddart與G..F.Fawcett等提出了多項式運動規(guī)律等等。同時，M.Chew，Y.S.Unlusoy等人對高速凸輪機構(gòu)的動力學問題在進行研究。德國、英國在高速凸輪機構(gòu)的研究方面又有了新的突破，對凸輪機構(gòu)采用了諧分析、諧綜合等分析設(shè)計方法，使得高速凸輪機構(gòu)的動力學性能有了很大的改善。歐美各國的學者還特別注重研究文獻的搜集，P.W.Jensen在其專著<凸輪設(shè)計與制造>中幾乎列出了1984年以前的、有記載的、可以找到的所有的文獻資料，共1817篇。 日本也特別重視凸輪機構(gòu)的研究，日本學者在凸輪技術(shù)發(fā)展上所做的工作主要有：1、在機構(gòu)設(shè)計方面，致力于尋求凸輪機構(gòu)的精確解和使凸輪曲線多樣化，以適應(yīng)新的要求。2、加強了凸輪機構(gòu)動力學和振動方面的研究，提高了機構(gòu)的速度，發(fā)展了高速凸輪。3、研制新的凸輪加工設(shè)備，以適應(yīng)新開發(fā)的產(chǎn)品，實現(xiàn)了凸輪機構(gòu)的小型化和大型化。4、加強凸輪機構(gòu)的標準化，發(fā)展成批生產(chǎn)的標準。5、發(fā)展凸輪機構(gòu)的CAD/CAM系統(tǒng)。 我國對凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和研究已有多年歷史，目前仍在繼續(xù)擴展和深入。近年來已經(jīng)取得一定成就，但與先進國家相比我國對凸輪機構(gòu)的研究和應(yīng)用還存在一定的差距，尤其是在對振動的研究、凸輪機構(gòu)的加工及產(chǎn)品開發(fā)等方面。 雖然已經(jīng)有很多學者對凸輪機構(gòu)的研究做了相當多的工作，但在各研究方向仍有許多可以進行的地方。例如，從設(shè)計的角度考慮，大致有以下幾點：1、在從動件運動規(guī)律的研究方面，除了繼續(xù)尋找更好的運動規(guī)律外，還要研究有效的分析方法。2、在幾何學和運動學的研究方面。要綜合考慮各種凸輪機構(gòu)，盡可能導(dǎo)出普遍使用的計算公式。3、發(fā)展通用而有效的CAD系統(tǒng)。4、引入專家系統(tǒng)或人工智能CAD系統(tǒng)。5、動力學的深化及研究成果的進一步實用化。6、加強對凸輪機構(gòu)的運動學特性好熱動力學特性的計算機模擬，以提高設(shè)計質(zhì)量和縮短產(chǎn)品研制周期。7、研究CAD/CAM的一體化。8、凸輪機構(gòu)作為引導(dǎo)機構(gòu)的研究和應(yīng)用。 隨著社會的發(fā)展科技的進步，人們對各種機械在速度、效率、壽命、噪聲和可靠性等方面要求的日益提高，因此也就對凸輪機構(gòu)的各種性能有更高的要求。為適應(yīng)這種發(fā)展形勢，凸輪機構(gòu)必須具有特性優(yōu)良的凸輪曲線和高速、高精度性能。我們的研究也正是為次而努力。 二、溝槽凸輪機構(gòu)設(shè)計與分析 為滿足凸輪機構(gòu)的輸出件提出的運動要求、動力要求等，凸輪機構(gòu)的設(shè)計大致可分為以下三步: l)從動件運動規(guī)律的設(shè)計。 2)凸輪機構(gòu)基本尺寸的設(shè)計。 3)凸輪機構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計。 2.1 從動件運動規(guī)律的設(shè)計 運動規(guī)律設(shè)計包括對所設(shè)計的凸輪機構(gòu)輸出件的運動提出的所有給定要求。例如，推程、回程運動角、遠休止角、近休止角、行程以及推程、回程的運動規(guī)律曲線形狀，都屬于運動規(guī)律設(shè)計。所謂凸輪曲線并不是凸輪輪廓的形狀曲線，而是凸輪驅(qū)動從動件的運動曲線。研究凸輪曲線的目的在于用最短時間、最圓滑、無振動、耗能少的方式來驅(qū)動從動件。凸輪曲線特性優(yōu)良與否直接影響凸輪機構(gòu)的精度、效率和壽命。從動件的運動情況，是由凸輪輪廓曲線的形狀決定的。一定輪廓曲線形狀的凸輪，能夠使從動件產(chǎn)生一定規(guī)律的運動;反過來實現(xiàn)從動件不同的運動規(guī)律，要求凸輪具有不同現(xiàn)狀的輪廓曲線，即凸輪的輪廓曲線與從動件所實現(xiàn)的運動規(guī)律之間存在著確定的依從關(guān)系。因此，凸輪機構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵一步，是根據(jù)工作要求和使用場合，選擇或設(shè)計從動件的運動規(guī)律。在設(shè)計凸輪機構(gòu)基木尺寸和凸輪輪廓之前，必須根據(jù)凸輪機構(gòu)的工作性能要求選擇從動件的運動規(guī)律方程式，選擇不同的從動件運動規(guī)律將直接影響凸輪機構(gòu)的基本尺寸設(shè)計、輪廓設(shè)計及凸輪機構(gòu)的運動性能等。 從動件運動規(guī)律可分為基本運動規(guī)律和組合運動規(guī)律。基木運動規(guī)律包括簡單多項式運動規(guī)律和三角函數(shù)運動規(guī)律，組合運動規(guī)律是由數(shù)種基木運動規(guī)律進行拼接而成。 2.1.1從動件常用的基本運動規(guī)律 幾種常見的基木運動規(guī)律有三角函數(shù)運動規(guī)律(簡諧運動規(guī)律、擺線運動規(guī)律及雙諧運動規(guī)律等);簡單多項式運動規(guī)律;等速運動規(guī)律(一次項運動規(guī)律)、等加等減速運動規(guī)律(二次項運動規(guī)律)等。 2.1.2從動件運動規(guī)律的選取原則 從動件運動規(guī)律的選擇或設(shè)計，涉及到許多因素。除了需要滿足機械的具體工作要求外，還應(yīng)使凸輪機構(gòu)具有良好的動力特性，同時又要考慮所設(shè)計的凸輪廓線便于加工，這些因素又往往是互相制約的。因此在選擇或設(shè)計運動規(guī)律時，必須根據(jù)使用場合、工作條件等分清卞次，綜合考慮。下面是一些常用運動規(guī)律的適用場合: l)等速運動規(guī)律在很多情況下能滿足凸輪機構(gòu)推程的工作要求，但是在從動件行程的開始和終止位置存在剛性沖擊，是運動特性最差的曲線，所以等速運動規(guī)律很少單獨使用，且不適用于中、高速。 2)等加速等減速運動規(guī)律的速度曲線連續(xù)，在所有曲線中其最大加速度值為最小，但在從動件行程的開始、終止和由正加速度變?yōu)樨摷铀俣鹊闹虚g位置，加速度的有限值突變將導(dǎo)致柔性沖擊，因而不能在中、高速場合使用。 3)余弦加速度運動規(guī)律消除了行程中間位置的加速度突變，且易于計算和加工，在中速時也能獲得合理的從動件的運動。但當這種運動規(guī)律用于升一停一回一停運動時，在行程的起始和終止位置因加速度突變而仍有柔性沖擊。當這種規(guī)律用于升一回一升型運動時，則加速度曲線連續(xù)，沒有柔性沖擊。 4)正弦加速度運動規(guī)律用于升一停一回一停運動時，從動件在行程的起始和終止位置加速度無突變，因而無柔性沖擊，有利于機構(gòu)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。但它用于升一回停運動時，在推程與回程的連接點處，躍度從有限的正值變?yōu)樨撝?，因而加速度曲線不連續(xù)。這種曲線要求機械加工的準確性高于其他曲線。正弦加速度運動規(guī)律廣泛用于中速凸輪機構(gòu)，但不適于高速場合。 2.2 凸輪機構(gòu)基本尺寸的設(shè)計 凸輪機構(gòu)的基本尺寸對凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、傳力性能都有重要的影響。凸輪機構(gòu)的基本參數(shù)選擇的不恰當，則可能造成壓力角過大或產(chǎn)生運動失真現(xiàn)象。凸輪機構(gòu)的基本尺寸之間互相影響、互相制約，所以如何合理地設(shè)計這些基本尺寸，也是凸輪機構(gòu)設(shè)計中要解決的重要問題。凸輪機構(gòu)基本尺寸的設(shè)計問題是在給定從動件運動規(guī)律和許用壓力角的條件下尋求一組適用的尺寸，從而使設(shè)計的凸輪機構(gòu)性能佳、壽命長。溝槽凸輪機構(gòu)主要設(shè)計參數(shù)有:基圓半徑和偏距，滾子半徑，擺桿長度等。為提高凸輪機構(gòu)傳力效果，希望機構(gòu)在推程中壓力角盡量小。一般來講，這些參數(shù)的選擇，除應(yīng)保證使從動件能夠準確地實現(xiàn)預(yù)期的運動規(guī)律外，還應(yīng)當使機構(gòu)具有良好的受力狀況和緊湊的尺寸。 2.2.1凸輪機構(gòu)壓力角和基圖半徑 凸輪壓力角是從動件運動(速度)方向與傳動軸線方向之間的夾角。壓力角是衡量凸輪機構(gòu)傳力特性好壞的一個重要參數(shù)。從減小推力、避免自鎖，使機構(gòu)具有良好的受力狀況來看，壓力角應(yīng)越小越好。同時設(shè)計凸輪機構(gòu)時，除了使機構(gòu)具有良好的受力狀況外，還希望機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。在實現(xiàn)相同運動規(guī)律的情況下，基圓半徑越大，凸輪的尺寸也越大。因此，要獲得輕便緊湊的凸輪機構(gòu)，就應(yīng)當使基圓半徑盡可能地小。由計算公式可知壓力角和基圓半徑兩者是互相制約的，在一般情況下，為了保證設(shè)計的凸輪機構(gòu)既有較好的傳力特性又具有較緊湊的尺寸，設(shè)計時兩者應(yīng)同時考慮。為了保證凸輪機構(gòu)順利工作，規(guī)定了壓力角的許用值的前提下，選取盡可能小的基圓半徑。 2.2.2溝槽凸輪的曲率半徑 移動滾子從動件盤形凸輪的曲率半徑。當凸輪廓線為內(nèi)凹廓線時，實際廓線的曲率半徑Pa、理論廓線的曲率半徑p、滾子半徑r三者之間有如下的關(guān)系:而當凸輪廓線為外凸廓線時，實際廓線的曲率半徑Pa、理論廓線的曲率半徑p、滾子半徑r三者之間的關(guān)系是:Pa=p-r，當p=r時，則Pa=0，即實際廓線將出現(xiàn)尖點，由于尖點處極易磨損，故不能實用;若p

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