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徐州工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
機(jī)電工程 學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè)
設(shè)計(jì)（論文）題目 堆垛機(jī)伸縮貨叉設(shè)計(jì)
學(xué) 生 姓 名 殷錄卿
班 級(jí) 04機(jī)本5
起 止 日 期 2008.2.25～2008.6.2
指 導(dǎo) 教 師 張磊
教研室主任 李志
發(fā)任務(wù)書(shū)日期 2008 年 2月 25 日
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景：
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)目前廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)，
是實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵，對(duì)加快物流速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都
有重要意義。其中堆垛機(jī)又是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的搬運(yùn)、起重、堆垛設(shè)備, 對(duì)
立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)效率有重要影響,本文將注重研究雙伸位堆垛機(jī)，它的使用不僅減
少巷道占地，而且還減少了堆垛機(jī)臺(tái)數(shù)，在相同面積條件下，大幅度提高了地面利用
率和存取工作效率，同時(shí)能夠?yàn)橛脩艄?jié)約可觀的投資。
貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)中最主要的部分，本文將從貨叉展開(kāi)研究。
2.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求：
主要研究堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉，采用多級(jí)貨叉，通過(guò)行程倍增實(shí)行
大距離伸出，并使用Pro/E建模仿真并對(duì)部分零件進(jìn)行數(shù)控加工。貨叉要
求如下：1.貨叉伸縮速度5.8m/min；2.定位精度小于50mm；3.貨叉載重
量500kg。
采用三級(jí)伸縮貨叉，由鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)貨叉工作。
要求書(shū)寫(xiě)2萬(wàn)多字的說(shuō)明書(shū)，制作PPT，繪制部分非標(biāo)準(zhǔn)零件圖。其
中貨叉的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，鏈傳動(dòng)及數(shù)控加工將通過(guò)視頻展示出來(lái)。
3.主要參考文獻(xiàn)：
[1]孔令中，于復(fù)生，郭世永.現(xiàn)代物流設(shè)備設(shè)計(jì)及選用[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006
[2]劉昌祺．物流配送中心設(shè)計(jì)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001．
[3]成大先，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1993
[4]梁睦，堆垛機(jī)3層貨叉直線差動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[Z]鄭州.2002
[5]張學(xué)軍，Pro/Engineer Wildfire 機(jī)械設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M]. 北京:國(guó)防工業(yè)出版社.2006
[6]秦同瞬.物流機(jī)械技術(shù)[M]北京:人民交通出版社,2001
4.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)：
起 止 日 期
工 作 內(nèi) 容
備 注
2.25～3.2
3.3～3.9
3.10～3.16
3.17～3.23
3.24～3.30
3.31～4.6
4.7～4.13
4.14～4.20
4.21～4.27
4.28～5.4
5.5～5.11
5.12～5.18
5.19～5.25
5.26～6.1
了解堆垛機(jī)貨叉背景和意義，設(shè)計(jì)兩種運(yùn)動(dòng)方案；
確定傳動(dòng)方案，完成開(kāi)題報(bào)告；
確定各叉和鏈條鏈輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，進(jìn)行相關(guān)計(jì)算；
確定電機(jī)、減速器型號(hào)，并進(jìn)行校核；
對(duì)螺栓進(jìn)行應(yīng)力、力矩的計(jì)算及定型；
熟悉Pro/E的建模及裝配；
進(jìn)行零件的建模、裝配及運(yùn)動(dòng)仿真；
完成數(shù)控加工，生成NC代碼；
整理資料，列出論文框架；
完善框架；
撰寫(xiě)論文；
完成初稿，圖紙；
修改論文，圖紙；制作PPT及動(dòng)畫(huà)；
最終確定畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。
教研室審查意見(jiàn)：
教研室主任
年 月 日
學(xué)院審查意見(jiàn)：
教學(xué)院長(zhǎng)
年 月 日