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徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 課 題 名 稱： 堆垛機(jī)伸縮貨叉設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名： 殷錄卿 學(xué)號(hào)： 20040601521 指 導(dǎo) 教 師： 張磊 職稱： 講師 所 在 學(xué) 院： 徐州工程學(xué)院 專 業(yè) 名 稱： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 徐州工程學(xué)院 2008年 3月4日 說 明 1．根據(jù)《徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)管理規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告》，由指導(dǎo)教師簽署意見、教研室審查，學(xué)院教學(xué)院長批準(zhǔn)后實(shí)施。 2．開題報(bào)告是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，開題報(bào)告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是，逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語言通順，外來語要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．本報(bào)告中，由學(xué)生本人撰寫的對(duì)課題和研究工作的分析及描述，沒有經(jīng)過整理歸納，缺乏個(gè)人見解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開題報(bào)告按不合格論。 5. 課題類型填：工程設(shè)計(jì)類；理論研究類；應(yīng)用（實(shí)驗(yàn)）研究類；軟件設(shè)計(jì)類；其它。 6、課題來源填：教師科研；社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐；教學(xué)；其它 課題 名稱 堆垛機(jī)伸縮貨叉設(shè)計(jì) 課題來源 教師科研 課題類型 應(yīng)用研究 選題的背景及意義 　 自動(dòng)化立體倉庫目前廣泛應(yīng)用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)，是實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵，對(duì)加快物流速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義。其中堆垛機(jī)又是自動(dòng)化立體倉庫中最重要的搬運(yùn)、起重、堆垛設(shè)備, 對(duì)立體倉庫的出入庫效率有重要影響,本文將注重研究雙伸位堆垛機(jī)，它的使用不僅減少巷道占地，而且還減少了堆垛機(jī)臺(tái)數(shù)，在相同面積條件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同時(shí)能夠?yàn)橛脩艄?jié)約可觀的投資。由于雙伸位堆垛機(jī)的這個(gè)獨(dú)特優(yōu)勢，它已得到迅速推廣，并具有很大的市場空間。但與國外技術(shù)相比，目前我國堆垛機(jī)產(chǎn)品在技術(shù)參數(shù)、產(chǎn)品覆蓋范圍、技術(shù)穩(wěn)定性和產(chǎn)業(yè)規(guī)模等方面均有差距。因此，本設(shè)計(jì)課題將從堆垛機(jī)的最主要的部分——貨叉展開研究，希望能進(jìn)一步的提高堆垛機(jī)的工作效率及使用壽命。 研究內(nèi)容擬解決的主要問題 雙伸位堆垛機(jī)采用了多級(jí)雙伸位貨叉，通過行程倍增實(shí)行大距離伸出，實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時(shí)也是技術(shù)難題。 在這次設(shè)計(jì)過程中，將使用Pro/E建模，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等，難點(diǎn)在于各尺寸的確定及配合和鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)仿真。 研究方法技術(shù)路線 堆垛機(jī)伸縮貨叉采用一種能使原動(dòng)機(jī)動(dòng)作行程增倍的雙向驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為此，在方案設(shè)計(jì)中選擇鏈條鏈輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機(jī)構(gòu)是不夠的，還必須實(shí)現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動(dòng)。但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，因此需要通過嚴(yán)格的理論計(jì)算和實(shí)際中的經(jīng)驗(yàn)來控制貨叉的下?lián)狭俊? 在設(shè)計(jì)過程中，擬采用三維軟件Pro/E造型及運(yùn)動(dòng)仿真，希望從中可以發(fā)現(xiàn)并解決問題，其中鏈傳動(dòng)是整個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真的關(guān)鍵部分。 研究的總體安排和進(jìn)度計(jì)劃 該設(shè)計(jì)計(jì)劃用一個(gè)學(xué)期時(shí)間完成，具體進(jìn)度安排如下： 周次----------------進(jìn)度安排 一周----------------查閱資料，了解堆垛機(jī)貨叉的基本知識(shí) 二周----------------寫開題報(bào)告 三周----------------外文資料翻譯 四周----------------設(shè)計(jì)方案選擇，確定實(shí)現(xiàn)功能的基本方案，逐步完善 五周----------------貨叉?zhèn)鲃?dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 六周----------------同上 七周----------------具體細(xì)節(jié)設(shè)計(jì),繪零件圖 八周----------------同上 九周---------------- 零件裝配及Pro/E運(yùn)動(dòng)仿真 十周---------------同上 十一周------------繪制整體結(jié)構(gòu)裝配圖， 十二周------------同上 十三周------------撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 十四周------------同上 十五周------------準(zhǔn)備答辯 十六周------------答辯 主要參考 文獻(xiàn) [1]孔令中，于復(fù)生，郭世永.現(xiàn)代物流設(shè)備設(shè)計(jì)及選用[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006 [2]劉昌祺．物流配送中心設(shè)計(jì)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001． [3]蘇翼林．材料力學(xué)[M]．北京：高等教育出版社，1988． [4]劉昌祺.自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)[R] ．講稿． [5]程育仁.繆龍秀，侯炳麟．疲勞強(qiáng)度[M]．北京：中國鐵道出版社，1990 [6]張曉萍．現(xiàn)代生產(chǎn)物流及仿真[M]．北京：清華大學(xué)出版杜，1998． [7]宋甲宗.石永鐸．物流技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版杜，1991 指導(dǎo)教師 意 見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室意見 學(xué)院意見 教研室主任簽名： 年 月 日 教學(xué)院長簽名： 年 月 日