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編號
畢業(yè)設(shè)計（論文）
題目： 軸承內(nèi)外圈加工專用機床
上料機構(gòu)設(shè)計
信機 系 機械工程及自動化 專業(yè)
學(xué) 號： 0923248
學(xué)生姓名： 周唐燕
指導(dǎo)教師： 彭勇 （職稱：副教授 ）
（職稱： ）
2013年5月25日
I
無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）
誠 信 承 諾 書
本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文）軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)設(shè)計是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。
班 級： 機械96
學(xué) 號： 0923248
作者姓名：
2013 年 5月25日
無錫太湖學(xué)院
信 機 系 機械工程及自動化 專業(yè)
畢 業(yè) 設(shè) 計論 文 任 務(wù) 書
一、題目及專題：
1、題目 軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)設(shè)計
2、專題
二、課題來源及選題依據(jù)
該課題來源于迪奧企業(yè)軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)的設(shè)計。該機床主要用于汽車設(shè)計、軍工行業(yè)和其他工業(yè)行業(yè)的軸承生產(chǎn)制造，實現(xiàn)了單機自動化、多機線自動化的生產(chǎn)制造。其中軸承行業(yè)，占據(jù)頂端市場份額的90%以上，速度、準確性和耐用性是我們產(chǎn)品成功的重要因素。在機械行業(yè)中占著很重要的位置。
本設(shè)計屬于結(jié)構(gòu)設(shè)計和仿真運動結(jié)合類課題，要求完成軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)的設(shè)計和建模，上料機構(gòu)的虛擬裝配以及仿真運動分析。通過本設(shè)計，可以幫助學(xué)生加深對本專業(yè)的相關(guān)知識理解和提高綜合運用專業(yè)知識的運用。
三、本設(shè)計（論文或其他）應(yīng)達到的要求：
① 分析原始資料，查閱相關(guān)資料，收集整理有關(guān)上料機構(gòu)設(shè)計、成型工藝、設(shè)備、機械加工等的資料；
② 對機床進行系統(tǒng)分析和功能分析，并在此基礎(chǔ)上確定上料機構(gòu)的設(shè)計方案；
③ 完成上料機構(gòu)的整體設(shè)計，以及各個零件的建模和裝配，最后進行上料機構(gòu)的仿真分析；
④ 完成一篇設(shè)計說明書及一篇外文翻譯；
四、接受任務(wù)學(xué)生：
機械96 班 姓名 周唐燕
五、開始及完成日期：
自2012年11月12日 至2013年5月25日
六、設(shè)計（論文）指導(dǎo)（或顧問）：
指導(dǎo)教師 簽名
簽名
簽名
教研室主任
〔學(xué)科組組長研究所所長〕 簽名
系主任 簽名
2012年11月12日
I
摘 要
本文是根據(jù)無錫迪奧機械廠軸承內(nèi)外圈生產(chǎn)線改造項目要求，針對工人手工上料易出現(xiàn)危險，且效率較低的問題，設(shè)計一套軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)，使其能夠代替工人手工上料，保證工人操作的安全性，并提高生產(chǎn)效率。
論文根據(jù)軸承內(nèi)外圈的特點，對其上料機構(gòu)進行了合理的設(shè)計。此上料機構(gòu)主要實現(xiàn)了坯料的自動定位、夾緊以及工件的回放等功能。這一系列運動都是由氣缸驅(qū)動獲得。本設(shè)計中的設(shè)計部分主要包括：上料機構(gòu)設(shè)計；料道設(shè)計；夾緊機構(gòu)設(shè)計；驅(qū)動系統(tǒng)等。確定了上料機構(gòu)的具體尺寸后，利用UG軟件對上料機構(gòu)的零件進行參數(shù)化建模，并對整體結(jié)構(gòu)進行虛擬裝配。然后將裝配體導(dǎo)入UG軟件的運動仿真界面，并利用軟件進行運動學(xué)仿真和動力學(xué)仿真。分析仿真結(jié)果，得出相應(yīng)結(jié)論。最后對軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，提高其穩(wěn)定性，可靠性，讓本設(shè)計能夠真正的投入到日常生產(chǎn)操作中，使其切實能夠為軸承廠的生產(chǎn)線改造做出貢獻。
關(guān)鍵詞：上料機構(gòu)；參數(shù)化建模；虛擬裝配；運動仿真
Abstract
This article is based on the requirements of the bearings inside and outside circle line renovation project of the wuxi dior machinery, and it aims to solve the problem that the manual feeding by workers which is dangerous for workers, and it has low efficiency, therefore a set of bearing inner and outer circle machining machine tool feeding mechanism is designed to replace the manual feeding of workers, and ensure the security of workers when operating, and improving producing efficiency.
This paper provides a reasonable design of the feeding mechanism according to the characteristics of the bearing inner and outer circle. The feeding mechanism mainly achieves the following functions: the automatically positioning, clamping and artifact-play backing of the billet, etc. This series of movement is driven by cylinder. The design part of this design mainly includes: the design portion of feeding mechanism; material design; the design of Clamping mechanism; Drive systems, etc. The method is: firstly determining the dimensions of the feeding mechanism, and then using UG software for parametric modeling of parts of the feeding mechanism, after that, doing virtual assembly to the overall structure; then importing the assembly body to the motion simulation interface of UG software, and using the software to do kinematics simulation and dynamics simulation. Thereafter, analyzing the simulation results, and getting the corresponding conclusions. Finally the optimization design of bearing inner and outer circle machining machine tool feeding mechanism is done, to improve its stability, reliability, and to make the design truly enter into the daily production operation, make it practical and able to contribute to bearing factory production line modification.
Key words: feeding agencies; parametric modeling; virtual assembly; motion simulation
III
目 錄
摘 要 III
Abstract IV
目 錄 VI
1 緒論 1
1.1 上料機構(gòu)設(shè)計的研究內(nèi)容和意義 1
1.2 上料機構(gòu)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.3 本課題應(yīng)達到的要求 2
2 總體方案設(shè)計 4
2.1 上料機構(gòu)的類型 4
2.2 設(shè)計方案 5
2.2.1 設(shè)計要求 5
2.2.2 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案 6
2.2.3 上料機構(gòu)各部分的設(shè)計與計算 7
2.3 本章小結(jié) 14
3 基于UG的上料機構(gòu)三維建模與虛擬裝配 15
3.1 UG軟件介紹 15
3.2 三維建模 16
3.2.1 主要部件及其相互關(guān)系 16
3.2.2 主要零部件的三維建模 16
3.3 上料機構(gòu)的虛擬裝配 21
3.3.1 基于UG的高級裝配功能 21
3.3.2 上料機構(gòu)的虛擬裝配 22
3.4 本章小結(jié) 24
4 基于UG的運動仿真 25
4.1 運動仿真的工作界面 25
4.1.1 UG的接口問題 25
4.1.2 打開運動仿真主界面 26
4.1.3 運動仿真工作界面介紹 26
4.2 上料機構(gòu)的運動仿真 27
4.2.1 連桿特性的建立 28
4.2.2 運動副特性的建立 30
4.2.3 施加運動 31
4.2.4 分析驗證 33
4.3 本章小結(jié) 34
5 結(jié)論與展望 35
5.1 結(jié)論 35
5.2 不足之處與展望 35
V
致 謝 36
參考文獻 37
I
軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)設(shè)計
1 緒論
1.1 上料機構(gòu)設(shè)計的研究內(nèi)容和意義
本課題來源于無錫迪奧機械廠生產(chǎn)線改造項目。
本論文的主要內(nèi)容包括：
(1)根據(jù)企業(yè)實際生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)要求，提出軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)方案，并對各個零部件進行設(shè)計。
(2)對軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)利用UG軟件進行三維建模。
(3)對軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)進行虛擬裝配，對虛擬樣機進行干涉檢驗，并進一步完善樣機。
(4)將裝配部件導(dǎo)入UG軟件運動仿真界面，并在UG中對機構(gòu)進行運動仿真分析，檢驗所選取方案及其模型的合理性，并對機構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計。
上料機構(gòu)設(shè)計的意義：
軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)是利用壓縮空氣作為動力源，取之不盡，用之不竭，可以節(jié)約能源，氣體不易堵塞流動通道，用過后可隨時排出，不污染環(huán)境，成本較低，維護保養(yǎng)容易，氣動動作迅速，反應(yīng)快，氣動機械手與氣動夾具相互配合工作，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)控車床的自動連續(xù)工作，從而提高了零件的加工成本，降低了工人的勞動強度。軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)作為前沿的產(chǎn)品和自動化生產(chǎn)線更新的需求，可以大量代替單調(diào)重復(fù)或要求高精度的工作，并提供多機床看管的可能性，因此能夠大大的提高公司的勞動生產(chǎn)率。
1.2 上料機構(gòu)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
上料是加工必備之步驟，因此上料是機械設(shè)備中必要之工序，并且上料在國內(nèi)用途較為廣泛。
1、機械冶金工業(yè)用途
物流產(chǎn)業(yè)如今將產(chǎn)業(yè)效率提高到了一定的程度，因此對于物料運輸這一塊過程，在機械產(chǎn)業(yè)鏈中是不可或缺的一部分，也是成為提高生產(chǎn)效率的有效手段之一。
傳送帶式(功用包括提升、加料、整物件運輸、刪選、檢驗、抽取、出倉等)適用于各種貨物運輸與協(xié)調(diào)，因其處于平面?zhèn)魉?，但作用面積及其占地面積非常巨大，所以用在空曠且運輸通暢的廠房之中較為合適。加上振動機構(gòu)，或者將傳送裝置曲線化，可以進行檢測及其檢驗工作。而其主要技術(shù)參數(shù)決定其具體適用方面，角度及其長度，速度及其平穩(wěn)度。
因此使用范圍由“平面輸送”到“斗式運輸”方式，關(guān)于適用環(huán)境我們便可根據(jù)自己的使用條件加以調(diào)節(jié)，這也是一種趨勢，節(jié)約資源、空間、時間，所以如此看來，傳送帶機械設(shè)備跟其他機械設(shè)備相同，同樣具有靈活性的特點。
螺旋輸送設(shè)備設(shè)計參數(shù)復(fù)雜，難于設(shè)計，而又適合密封，密封以便于防止塵埃，所以在條件要求苛刻的、無塵密封式機械設(shè)備易于使用，利于推力及其密封包裝的摩擦來達到運輸目的。適用性廣泛，但其比較適用于細小的零件的傳送。傳送距離較傳送帶而言較為短，而設(shè)備事故處理由于封閉性限制，設(shè)計方法具有很大的控制性，所以選擇時應(yīng)注意。
氣壓流體傳輸方式限制較為苛刻，一般用在顆?？蓱腋∥锛?，或為流體物件，機械結(jié)構(gòu)需要密封，清理較為繁瑣，而且需要確定定期更換腐蝕物件重要性。
有關(guān)其他運輸機、傳送機在機械領(lǐng)域中的應(yīng)用，是對適合場合特定環(huán)境的特有機械，礦車、鋼索等上料機構(gòu)改裝后會具有傳動系統(tǒng)的特征，因此是分類的集合。
2、農(nóng)業(yè)等日常生活用途
日常生活中，傳輸上料為生活不可或缺之模式。而機械設(shè)備，便是將其簡單化，將其人性化，將其細致準確化的必要手段。從人力到物力，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程是單一繁瑣而耗時的，通過傳輸設(shè)備使此種勞動機械化，節(jié)約化，實效化。
傳送帶為農(nóng)業(yè)最為常用之手段，其占地廣，輸送距離長能夠適用多種作用的上料功用，例脫皮、加工、檢驗、提升種種功用，是令人力節(jié)約化的有力設(shè)備。而日常生活中，提供作為改變事物傳統(tǒng)定義的傳輸機械設(shè)備，令人更為節(jié)省勞動力，實現(xiàn)長時間舒適活動的便有：自動扶梯、自動人行道等便捷行走攀登的傳輸設(shè)備。電梯也屬于廣義上的運輸機構(gòu)，因此傳送機構(gòu)幫助日常生活的行走、攀爬、檢驗、運輸?shù)确矫尕暙I巨大。
3、其他用途
既然有其他必定是人們少于接觸的領(lǐng)域，最近看了一篇關(guān)于大陸架淺海開采石油礦井類運輸系統(tǒng)，石油運輸油管輸送設(shè)備，其實細細歸類應(yīng)算上是氣壓流體類運輸體系統(tǒng)，但這里講的是新型用途，所以就不詳細追究關(guān)于適合新型運輸材料的系統(tǒng)的歸類問題了。
還有的特別用途，個人覺得是醫(yī)用化學(xué)用途，運輸材料具有特定性質(zhì)，此性質(zhì)關(guān)系到污染程度及其成活率，所以運輸需要特有材質(zhì)與環(huán)境保護，上料的概念個人認為體現(xiàn)在實驗與運輸過程之中，相信這個過程不僅僅需要人員心思縝密，還需要準確精密的設(shè)備來保證，而這段上料的設(shè)備主要依靠的動力源仍然可以是電力與點擊回轉(zhuǎn)驅(qū)動的系統(tǒng)，例如機械手臂[1]。
上料機構(gòu)國外的發(fā)展現(xiàn)狀：
機械手上料機構(gòu)首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手。它的結(jié)構(gòu)是：機體上安裝一個回轉(zhuǎn)長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓取機構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。
1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手。1962年美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué)，麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種Unimate-Vicarm型工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種電焊機械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。日本是工業(yè)機械發(fā)展最快、應(yīng)用最多的國家。自1969年美國引用兩種機械手后大力從事機械手的研究。
1.3 上料機構(gòu)設(shè)計應(yīng)達到的要求
本課題應(yīng)該達到以下幾個要求：
(1)分析原始材料，查閱相關(guān)資料，收集整理有關(guān)上料機構(gòu)設(shè)計、成型工藝、設(shè)備、機械加工等的資料。
(2)對機床進行系統(tǒng)分析和功能分析，并在此基礎(chǔ)上確定上料機構(gòu)的設(shè)計方案。
(3)完成上料機構(gòu)的零件設(shè)計以及整體設(shè)計，對各個上料機構(gòu)的所有零件進行三維建模與虛擬裝配。
(4)對上料機構(gòu)的裝配體進行分析。
(5)對上料機構(gòu)的裝配體進行運動仿真分析，得出結(jié)論，分析其運動過程。
2 總體方案設(shè)計
2.1 上料機構(gòu)的類型
1、臥式平行四桿上料機構(gòu)工作原理及結(jié)構(gòu)
該上料機構(gòu)采用臥式平行四桿機構(gòu)，減少了頂桿與導(dǎo)套間的力矩，使頂桿運動更加平穩(wěn)。它較好的解決了將水平直線運動轉(zhuǎn)化為垂直直線運動的問題。因為水平撞桿可以脫離撥叉，該機構(gòu)調(diào)整起來十分方便。相對齒輪齒條而言，該機構(gòu)造價低廉，調(diào)整方便，對環(huán)境要求低。實踐證明該機構(gòu)安全可靠，簡便實用[2]。
工件水平放置，上料機構(gòu)用氣缸推動自動上料，并通過模具加以整形。圖2.1即為其機構(gòu)簡圖，圖2.2為其運動簡圖和工件圖。
圖2.1 自動上料機構(gòu)簡圖
圖2.2 機構(gòu)運動簡圖和工件圖
2、碗槽開啟式上料機構(gòu)工作原理及結(jié)構(gòu)
碗槽開啟式上料機構(gòu)通過兩組平行的長軸安裝在托架上，碗槽靠軸承座固定在長軸上，兩個連接桿的一端分別與兩組長軸相連，另一端與減速機。電機相連，電機頻繁啟動來實現(xiàn)碗槽的開啟。
圖2.3為碗槽開啟式上料機構(gòu)簡圖。其支架結(jié)構(gòu)為焊接結(jié)構(gòu)，用以托住托架；支架與托架的連接板用螺栓緊固，兩組平行的沿軋制線左右均布的長軸，由軸承座固定在托架上。長軸與長軸之間靠花鍵套連接，用于傳遞扭矩。每三個碗槽一組用軸承座與長軸固定，為便于碗槽開啟，軸承座內(nèi)部裝有銅套。兩個連接桿一端用關(guān)節(jié)軸承與長軸相連，另一端與偏心輪相連，以實現(xiàn)左、右碗槽分別開啟，偏心輪裝在減速機上，減速機為雙出軸，每根出軸上裝有一個偏心輪，每個偏心輪內(nèi)部裝有兩盤軸承，偏心輪上帶有增量式編碼器，用于控制開啟的角度，左、右碗槽中間帶有自循環(huán)冷卻水槽，用于降低碗槽及軋件的溫度。工作時軋件經(jīng)倍尺剪切后，由剪后夾送錕夾送至碗槽，碗槽開啟使軋件落在矯直板上，倍尺剪后設(shè)有鋼導(dǎo)向器，使軋件能順利進入左、右碗槽[3]。
圖2.3 碗槽開啟式上料機構(gòu)簡圖
2.2 設(shè)計方案
2.2.1 設(shè)計要求
軸承內(nèi)外圈一般是在常溫下利用模具沖壓鋼板而成，其加工工藝的特點是：沖壓加工靠模具和設(shè)備完成加工過程，工件形狀和尺寸精度、表面質(zhì)量均能得到保證，能加工復(fù)雜的軸承內(nèi)外圈，生產(chǎn)效率高，成本低，但模具制造復(fù)雜、周期長。
沖壓軸承內(nèi)外圈的加工一般包括沖裁、彎曲、拉延、成形等工藝，其中成形加工有縮口、翻邊、脹形、整形、校形等。軸承內(nèi)外圈其沖壓工藝過程主要有：
剪料：按工藝計算毛坯尺寸在龍門剪床上剪切所需要的條料。
切料、成形、沖裝置孔：借助復(fù)合模在壓力機上一次完成切料、成形、沖裝置孔。
車端面：在車床上采用專用夾具夾緊軸承內(nèi)外圈，車削端面，一般0.3～0.5mm。
擴張：借助擴張模具在壓力機上將軸承內(nèi)外圈內(nèi)腔擴大一些。
輔助工序：竄光、酸洗、清理和涂油包裝[4]。目前軸承廠工人生產(chǎn)內(nèi)外圈均為手動上料。手動上料不僅工作效率低，而且隨著勞動時間增加、勞動強度增加，工人在疲憊的生產(chǎn)中，疏忽大意，容易產(chǎn)生誤操作，造成肢體損傷等一些事故的發(fā)生。如圖2.4所示。
本文研究的軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)主要用在軸承內(nèi)外圈車端面的工序中，要求其能夠代替工人直接用手將內(nèi)外圈安裝到高速模具上的工作，而通過送料機構(gòu)完成向高速機床的上料任務(wù)。上料裝置以一定的速度和頻率不斷地將內(nèi)外圈送到高速機床上。在生產(chǎn)中，工人只需將內(nèi)外圈毛坯放置在上料機構(gòu)的料道上。與以往手工上料相比，可以大大降低工人的勞動強度和危險系數(shù)，同時提高公司的生產(chǎn)效率，降低成本。
圖2.4 工人手動上料過程
2.2.2 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案
通過上文對兩種上料機構(gòu)的介紹，因為考慮到機構(gòu)的簡便性、經(jīng)濟性、工作環(huán)境等多種因素，所以選用第一種上料機構(gòu)。
上料機構(gòu)的設(shè)計思路可以用框圖形式更加直觀地表達，如圖2.5所示。
圖2.5 總體設(shè)計思路框圖
軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)的上料工作應(yīng)由裝料系統(tǒng)和送料系統(tǒng)兩部分完成，工人將工件放入裝料系統(tǒng)，工件由自身重力滑入夾具，當工件就位后，PLC控制送料系統(tǒng)將工件送向高速車床的工作臺上。下文主要對方案中的各部件做具體分析和設(shè)計計算，力求做出一套能夠切實代替工人手工上料的、高效的上料機構(gòu)。
2.2.3 上料機構(gòu)各部分的設(shè)計與計算
1、上料機構(gòu)外形輪廓確定
目前，軸承廠的生產(chǎn)設(shè)備主要采用自動化機床。該機床主要用于印刷、造幣、電機制造等行業(yè)，它是提高機床精度，降低工件成本，提高生產(chǎn)率的理想工作機器。床身采用開式結(jié)構(gòu)，剛性超負荷保險，干式組合摩擦離合器與制動器，采用氣囊平衡缸。采用集中稀有統(tǒng)一潤滑、電氣采用PLC控制。當行程次數(shù)超過250次/分時，可選配電腦電子凸輪控制器，該控制器可實現(xiàn)自動停止死點功能?？裳b配光保護裝置，可搭配開卷、校平。自動送料裝置，實現(xiàn)壓力機自動化作業(yè)，能夠替代進口的產(chǎn)品。軸承內(nèi)外圈加工專用機床，如圖2.6所示。
圖2.6 軸承內(nèi)外圈專用機床
軸承內(nèi)外圈加工專用機床的主要技術(shù)參數(shù)如表2-1所示。
表2-1 軸承內(nèi)外圈加工專用機床的技術(shù)參數(shù)表
項目
要求
最大工件回轉(zhuǎn)直徑
80mm
最大車削長度
50mm
中心高
180mm
主軸頭行程
10mm
主軸錐孔-安裝基準孔
100mm
主軸孔徑
30mm
主軸轉(zhuǎn)速范圍
1200-1700
機床輪廓尺寸
1200X550X1760
主軸線與機床邊緣間距
275mm
主軸線距地面高度
1046mm
床頭箱長度
327mm
由表2-1可知，軸承內(nèi)外圈加工專用機床的輪廓尺寸為，軸承內(nèi)外圈直徑為80mm，上料機構(gòu)底座下表面與工作臺表面平齊，所以確定夾具高度為167mm；考慮到安裝空間和可靠性等因素，確定底座尺寸為，上料機構(gòu)L型板的尺寸為。
2、上料機構(gòu)距離確定
上料機構(gòu)必須安裝在專用機床工作臺之外，由此可以確定機構(gòu)到專用機床工作臺中心的上料距離必須大于160mm。根據(jù)夾具裝置實際尺寸和越過物料所需要的最小距離，確定自動上料每次行程在180mm，其數(shù)值可以在后續(xù)仿真中進一步確定。
3、夾具裝置設(shè)計
(1)夾緊手指的尺寸設(shè)計
夾緊手指的夾持誤差不超過1.5mm；
工件半徑；
取手指長度為2倍的工件平均半徑，這時夾持誤差最小。
取夾角為，偏轉(zhuǎn)角按最佳偏轉(zhuǎn)角確定：
夾持誤差滿足設(shè)計要求。
(2)彈簧選擇
應(yīng)具有適當?shù)膴A緊力，力量過大會損壞工件，力量過小則工件容易脫落。所以在確定握力時，除了考慮工件重量外，還應(yīng)考慮傳送或操作過程中所產(chǎn)生的慣性力和振動，以保證工件夾持安全可靠[5]。由上述材料可知，內(nèi)外圈直徑為?80mm。再根據(jù)夾具尺寸，所以選擇普通圓柱螺旋拉伸彈簧，長度不大于80mm。
(3)定位元件
工件以平面為定位基準，在夾具上定位的主要形式是支承定位。當毛坯質(zhì)量不高，或不同批的毛坯尺寸差別較大時，使用可調(diào)支承調(diào)節(jié)支承點位置。在產(chǎn)品系列化情況下，用同一夾具加工結(jié)構(gòu)相同而尺寸規(guī)格不同的零件時，也可以通過適當調(diào)整支承來完成。根據(jù)以上所述，選擇定位元件為可調(diào)定位銷。在機械手將毛坯送至夾緊裝置加工的過程中，毛坯的定位需限制5個自由度，所以要加上上料V形鐵加以定位。
(4)導(dǎo)向桿的設(shè)計
不同配置和不同導(dǎo)向截面形狀，其摩擦阻力不同，要根據(jù)具體情況進行估算。該自動上料機械手機構(gòu)采用的導(dǎo)向桿截面形狀為圓柱狀，導(dǎo)向桿安裝在夾具的后部，起導(dǎo)引作用。啟動時，導(dǎo)向裝置的摩擦阻力較大，計算如下：
(2.1)
(2.2)
(2.3)
(2.4)
(2.5)
式中：——參與運動的零部件所受的重力；
L——手臂參與運動的零部件的總量的重心到導(dǎo)向支撐前端的長度；
a——導(dǎo)向支撐的長度；
——當量摩擦系數(shù)，其值與導(dǎo)向支撐的截面形狀有關(guān)，對于圓柱面：
，(其中，是摩擦系數(shù)，對于靜摩擦且無潤滑時，銅對青銅取為0.1～0.15，銅對鑄鐵取～0.3)。
4、驅(qū)動裝置的選取
選擇哪一種驅(qū)動裝置，要根據(jù)上料機構(gòu)的工作要求，性能規(guī)范，控制功能，維護的復(fù)雜程度，運動的功耗，性能與價格比以及現(xiàn)有條件等綜合因素加以考慮。目前主要有三類驅(qū)動裝置可供選擇，分別為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電力驅(qū)動。
(1)液壓驅(qū)動的特點
功率質(zhì)量比大，即在同等功率下，液壓裝置的體積小，質(zhì)量?。粺o極調(diào)速；工作平穩(wěn)，與電器裝置配合，易于實現(xiàn)系統(tǒng)的遠程操縱和自動控制；易于過載保護；標準化、系列化程度較高，通用性好，便于選擇使用，縮短設(shè)計、制造周期[6]。
(2)氣壓驅(qū)動的特點
氣壓傳動使用的壓縮空氣取自大氣，無傳動介質(zhì)成本。將用過的氣體直接排入大氣，不會污染環(huán)境；壓縮空氣的工作壓力較低，對元件材料和制造精度的要求較低；空氣的黏度很小，在管路流動過程中的壓力損失遠遠小于液壓傳動，壓縮空氣便于集中供應(yīng)和遠程傳輸；使用方便、安全、維護簡單。
(3)電力驅(qū)動的特點
可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的.誤差不會長期積累,控制性能好.與其它驅(qū)動相比,電力驅(qū)動是系統(tǒng)性與通用性最強的,它還是一種無污染的清潔能源,它的低成本和使用上的方便都是其他方式無法比擬的。
通過分析各類驅(qū)動系統(tǒng)特點，充分論證合理性、可行性、經(jīng)濟性及可靠性后，最終選用氣壓驅(qū)動[7]。
5、氣缸的設(shè)計
(1)負載率的概念
負載率Q=氣缸實際負載/氣缸理論輸出力
其中Q是一個選擇值，與氣缸的負載性能、密封狀況及運動速度有關(guān)。其選取原則是速度愈小，Q值越大，反之則小。對于慣性負載和以下等速度運動的氣缸Q值選取0.5較合適，當系統(tǒng)對氣缸無確定速度要求時，Q值取0.8，氣缸高速運動時Q值一般為0.35以下。確定了氣缸負載率Q，即可確定氣缸的理論輸出力，從而計算出缸徑。
(2)氣缸耗氣量計算
以單活塞雙作用氣缸為例，一個往復(fù)行程壓縮空氣消耗量q可按下式計算：
(2.6)
式中L——氣缸行程 D——缸筒內(nèi)徑 d——活塞桿直徑 t——一個往返行程時間
——容積效率，一般取0.9～0.95
(3)夾緊氣缸的計算
①工件質(zhì)量
② 當工件被豎直夾持時，手指握住工件時所需要的夾緊力最大，工件質(zhì)量為5kg，則夾緊力為：
③ 手部的驅(qū)動力計算
圖2.7 手爪受力分析圖
如圖2.7所示，Q為活塞桿推力，N為手指夾緊工件的夾緊力，則由力矩平衡，
知
(2.7)
其中，b=5mm，c=75mm，=80o代入數(shù)值得
活塞桿推力
④ 根據(jù)機械設(shè)計手冊[8]，由預(yù)算確定的所需氣缸軸向輸出力推力得：
活塞式氣缸內(nèi)徑
根據(jù)標準化氣缸系列的數(shù)值進行圓整，得。
⑤ 活塞桿直徑的確定與驗算
取活塞桿直徑，按下式進行驗算：
代入數(shù)值得：
，成立。
故活塞桿直徑滿足強度要求。
⑥ 氣缸筒壁厚的確定和驗算
氣缸內(nèi)徑確定后，根據(jù)機械設(shè)計手冊[8]，其壁厚選取為，根據(jù)下式進行強度驗算：
(2.8)
代入數(shù)值得：
，成立。
故該缸筒壁厚滿足強度要求。
⑦ 氣缸進排氣口螺孔直徑的確定
氣缸進排氣口螺孔的大小與空氣消耗量(缸徑、活塞桿直徑、活塞的平均速度等)及供氣壓力均有關(guān)系，故難于準確計算。根據(jù)機械設(shè)計手冊，按缸徑查取。根據(jù)，查得，進排氣口螺孔直徑規(guī)格為。
⑧ 活塞的厚度取決于密封圈的種類和排數(shù)。氣缸筒與活塞、活塞桿與活塞、氣缸筒與氣缸蓋、活塞桿與氣缸蓋之間均選用O形橡膠密封圈，其溝槽尺寸皆為標準值。
⑨ 連接螺栓直徑的確定與驗算
根據(jù)螺栓材料與載荷，初定螺栓直徑，按下式進行驗算：
(2.9)
代入數(shù)值得：
，成立。
故螺栓直徑符合要求。
根據(jù)以上分析與計算，最終選擇型氣缸。如表2-2所示。
圖2.8 SC系列標準氣缸
SC系列標準氣缸有如下特點：
① 免潤滑性：采用含油軸承，使活塞桿無需加油潤滑；
② 耐久性：氣缸本體，前后蓋經(jīng)過陽極硬質(zhì)氧化處理，不僅具有耐磨耐腐蝕性，而且更顯外觀小巧精美；
③ 耐高溫性：氣缸采用耐高溫密封材料，使氣缸在150攝氏度高溫條件下正常工作；
④ 安裝多樣性：多種安裝附件供客戶選擇；
⑤ 附磁性：氣缸活塞上裝有一個永久磁鐵，它可觸發(fā)安裝在氣缸上的感應(yīng)開關(guān)來感測氣缸的運動位置[9]。
表2-2 SC系列標準氣缸的主要技術(shù)參數(shù)表
內(nèi)徑
32
40
50
63
80
100
動作形式
復(fù)動型
工作介質(zhì)
經(jīng)過濾的壓縮空氣
固定形式
基本型
使用壓力范圍
1-9.0
保證耐壓力
13.5
使用溫度范圍
0-70
使用速度范圍
50-800
緩沖形式
可調(diào)緩沖
緩沖行程
24
32
接口口徑
G1/8
G1/4
G3/8
G1/2
(4)氣缸定位的精度
氣缸由PLC控制，采用繼電器輸出接口直接驅(qū)動交流電磁閥控制氣缸氣體流量，由光柵反饋檢測移動量，計算輸出一組二進制編碼控制閥組的開啟，得到不同的綜合面積，以改變控制閥的流量，使氣缸運動到準確地位置。
經(jīng)研究分析，本軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)適合采用直角坐標式，使用安裝在專用機床的工作臺上，送料末端位置與專用機床的工作臺模具相連接，側(cè)面垂直與等分機構(gòu)相連，上料機構(gòu)推動夾具將物料輸送到專用機床的工作位置，再由等分機構(gòu)卸料夾緊，夾具退回，再次送料。其結(jié)構(gòu)圖如圖2.8所示。
圖2.9 上料機構(gòu)側(cè)視圖
8、軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)工作原理
① 將經(jīng)過完整工序后的軸承內(nèi)外圈放入料道，使其依靠自身重力沿料道下滑。
② 軸承內(nèi)外圈進入送料系統(tǒng)，由夾具三點定位夾緊。
③ 氣缸推動夾具，將軸承內(nèi)外圈送到專用機床的工作臺上。
④ 氣缸推動機頂頭，將工件卸下并固定在專用機床的工作臺上，上料氣缸退回夾具。
⑤ 下一個軸承內(nèi)外圈滑入送料系統(tǒng)，重復(fù)以上步驟，再次送料。
2.3 本章小結(jié)
本章列舉了國內(nèi)目前幾種比較成熟的上料機構(gòu)模型。詳細對設(shè)計要求進行分析，明確了設(shè)計思路。在此基礎(chǔ)上，確定了軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，并對上料機構(gòu)各部分進行設(shè)計計算，確定了外形輪廓、上料距離、上料間隔時間等參數(shù)，并對驅(qū)動裝置進行選擇，最后對上料機構(gòu)的工作原理進行詳細說明。
3 基于UG的上料機構(gòu)三維建模與虛擬裝配
3.1 UG軟件介紹
Unigraphics NX(簡稱UG)，是由美國UGS公司推出的面向制造業(yè)的高端軟件，是當今世界上最先進、最流行的、集CAD/CAM/CAE于一體的工業(yè)設(shè)計軟件。它集合了工業(yè)設(shè)計、概念設(shè)計、分析和加工制造功能，實現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計與產(chǎn)品生產(chǎn)過程的統(tǒng)一，它廣泛應(yīng)用于機械、汽車、航空航天、消耗電子和醫(yī)療器械等行業(yè)。
UG是一個產(chǎn)品工程解決方案，它為用戶的產(chǎn)品設(shè)計及加工過程提供了數(shù)字化造型和驗證手段。它針對用戶的虛擬產(chǎn)品設(shè)計和工藝設(shè)計的需求，提供了經(jīng)過實踐驗證的解決方案。它為設(shè)計師和工程師提供了一個產(chǎn)品開發(fā)的嶄新模式，更重要的是團隊將能夠根據(jù)工程需求進行產(chǎn)品開發(fā)。它能夠有效地捕捉、利用和共享數(shù)字化工程中的知識，事實證明為企業(yè)帶來了戰(zhàn)略性的收益。
來自UGSPLM的NX使企業(yè)能夠通過新一代數(shù)字化產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)實現(xiàn)向產(chǎn)品全生命周期管理轉(zhuǎn)型的目標。NX包含了企業(yè)中應(yīng)用最廣泛的集中應(yīng)用套件，用于產(chǎn)品設(shè)計、工程和制造全范圍的開發(fā)過程。
如今制造業(yè)所面臨的挑戰(zhàn)是，通過產(chǎn)品開發(fā)的技術(shù)創(chuàng)新，在持續(xù)的成本縮減以及收入和利潤的逐漸增加的要求之間取得平衡。為了真正地支持革新，必須評審更多的可選設(shè)計方案，而且在開發(fā)過程中必須根據(jù)以往經(jīng)驗中所獲得的知識更早地做出關(guān)鍵性的決策。
NX是UGS PLM新一代數(shù)字化產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)，它可以通過過程變更來驅(qū)動產(chǎn)品革新。NX獨特之處是其知識管理基礎(chǔ)，它使得工程專業(yè)人員能夠推動革新以創(chuàng)造出更大的利潤。NX可以管理生產(chǎn)和系統(tǒng)性能知識，根據(jù)已知準則來確認每一設(shè)計決策。
NX建立在為客戶提供無與倫比的解決方案的成功經(jīng)驗基礎(chǔ)之上，這些解決方案可以全面地改善設(shè)計過程的效率，削減成本，并縮短進入市場的時間。通過再一次將注意力集中于跨越整個產(chǎn)品生命周期的技術(shù)創(chuàng)新，NX的成功已經(jīng)得到了充分的證實。這些目標使得NX通過無可匹敵的全范圍產(chǎn)品檢測應(yīng)用和過程自動化工具，把產(chǎn)品制造早期的從概念到生產(chǎn)的過程都集成到一個實現(xiàn)數(shù)字化管理和協(xié)同的框架中[10]。
(1)工業(yè)設(shè)計和風(fēng)格造型
NX為那些培養(yǎng)創(chuàng)造性和產(chǎn)品技術(shù)革新的工業(yè)設(shè)計和風(fēng)格提供了強有力的解決方案。利用NX建模，工業(yè)設(shè)計師能夠迅速地建立和改進復(fù)雜的產(chǎn)品形狀，并且使用先進的渲染和可視化工具來最大限度地滿足設(shè)計概念的審美要求。
(2)產(chǎn)品設(shè)計
NX包括了世界上最強大、最廣泛的產(chǎn)品設(shè)計應(yīng)用模塊。NX具有高性能的機械設(shè)計和制圖功能，為制造設(shè)計提供了高性能和靈活性，以滿足客戶設(shè)計任何復(fù)雜產(chǎn)品的需要。NX優(yōu)于通過的設(shè)計工具，具有專業(yè)的管路和線路設(shè)計系統(tǒng)、鈑金模塊、專用塑料件設(shè)計模塊和其他行業(yè)設(shè)計所需的專業(yè)應(yīng)用程序。
(3)仿真、確認和優(yōu)化
NX允許制造商以數(shù)字化的方式仿真、確定和優(yōu)化產(chǎn)品及其開發(fā)過程。通過在開發(fā)周期中較早地運用數(shù)字化仿真性能，制造商可以改善產(chǎn)品質(zhì)量，同時減少或消除對于物理樣機的昂貴耗時的設(shè)計、構(gòu)建，以及對變更周期的依賴。
(4)有序的開發(fā)環(huán)境
NX產(chǎn)品開發(fā)解決方案完全支持制造商所需的各種工具，可用于管理過程并與擴展的企業(yè)共享產(chǎn)品信息。NX與UGSPLM的其他解決方案的完整套件無縫結(jié)合。這些對于CAD、CAM和CAE在可控環(huán)境下的協(xié)同、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)字化實體模型和可視化都是一個補充。
UG的主要客戶包括，通用汽車，通用電氣，福特，波音麥道，洛克希德，勞斯萊斯，普惠發(fā)動機，日產(chǎn)，克萊斯勒，以及美國軍方。幾乎所有飛機發(fā)動機和大部分汽車發(fā)動機都采用UG進行設(shè)計，充分體現(xiàn)UG在高端工程領(lǐng)域，特別是軍工領(lǐng)域的強大實力。在高端領(lǐng)域與CATIA并駕齊驅(qū)[11]。
3.2 三維建模
3.2.1 主要部件及其相互關(guān)系
該上料機構(gòu)的主要構(gòu)件包括：底座、支架、滑道、夾緊機構(gòu)、定位裝置、氣缸等。主要功能模塊和位置關(guān)系如圖3.1所示。
圖3.1 上料機構(gòu)的主要功能模塊及其關(guān)系示意圖
通過圖3.1，我們可以明確軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)，各主要功能模塊之間的關(guān)系和建模順序，為下一步的三維建模打下堅實的基礎(chǔ)。
3.2.2 主要零部件的三維建模
UG為用戶提供了強大、廣泛的產(chǎn)品設(shè)計應(yīng)用模塊，它具有高性能的機械設(shè)計和制圖功能。它為靈活地制造設(shè)計產(chǎn)品提供了可能性，以滿足客戶設(shè)計任何復(fù)雜產(chǎn)品的需要。除組件設(shè)計處，UG還提供了強大的基于系統(tǒng)產(chǎn)品建模和協(xié)同的產(chǎn)品級裝配設(shè)計方法。
一般來說，UG的建模，首先要建立基本的幾何體，然后在上面添加其他的特征。不同的應(yīng)用領(lǐng)域有不同的特征，其分類方法也各不相同，對于機械產(chǎn)品的實體模型及其工程圖紙信息，可將常用的特征信息分為管理特征、技術(shù)特征、材料特征、精度特征、形狀特征、裝配特征等六大類。在建模工程中，最常用的是零部件的形狀特征，在此可以進一步的分解出零件的形體特征類。
本上料機構(gòu)的形狀特征主要包括：長方體、圓柱體、孔、螺紋、槽、抽殼、矩形陳列、倒角等。不同人對同一零件可以用不同方法來建模，條條大道通羅馬，沒有最好的方法，只有更好的方法。所以我在實踐中不斷探索規(guī)律，只有這樣才能快速、正確地建立想要的模型。下面介紹一下軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)的建模過程。
(1)底座的建模
根據(jù)第二章的數(shù)據(jù)，已知底板的尺寸。
① 新建文件系統(tǒng)彈出文件新建對話框。在名稱文本框中輸入文件名稱DKY/01-01；單擊確定，進入建模環(huán)境。
② 點擊“插入”“草圖”，彈出創(chuàng)建草圖對話框，選擇類型為“在平面上”，然后根據(jù)第二章的數(shù)據(jù)畫出側(cè)面圖，如圖3.2所示。
圖3.2 底座草圖
③ 點擊按鈕，點擊按鈕，彈出“拉伸”對話框，選擇曲線為上一步的草圖，指定矢量為Z方向，開始距離為0，結(jié)束距離為360，點擊確定，底座實體創(chuàng)建成功，如圖3.3所示。
圖3.3 底座拉伸的實體
④ 進入草圖界面，完成部件孔的中心點的確定。
⑤ 點擊按鈕，彈出如圖3.4所示的對話框，類型選擇為“螺紋孔”，指定點選為上一步確定的中心，螺紋尺寸選為M8，點擊確定，整體三維模型見圖3.5。
圖3.4 孔命令對話框
圖3.5 底座部件三維建模圖
(2)上料機構(gòu)L型板的建模
根據(jù)第二章的數(shù)據(jù)，可知L型板的尺寸。
① 新建文件系統(tǒng)彈出文件新建對話框。在名稱文本框中輸入文件名稱DKY/01-02；單擊確定，進入建模環(huán)境。
② 點擊“插入”“草圖”，彈出創(chuàng)建草圖對話框，選擇類型為“在平面上”，然后根據(jù)第二章的數(shù)據(jù)畫出正面圖，如圖3.6所示。
圖3.6 L型板草圖創(chuàng)建
③ 點擊按鈕，點擊按鈕，彈出“拉伸”對話框，選擇曲線為上一步的草圖，指定矢量為Z方向，開始距離為0，結(jié)束距離為150，點擊確定，L型板實體創(chuàng)建成功，如圖3.6所示。
④ 進入草圖界面，完成L型板孔的定位中心。
⑤ 點擊孔命令，完成孔的創(chuàng)建。L型板的三維建模如圖3.7所示。
圖3.7 L型板的三維建模圖
(3)驅(qū)動機構(gòu)的總體建模
驅(qū)動機構(gòu)是上料機構(gòu)的核心部分，其構(gòu)件也較多，主要包括上端蓋、下端蓋、活塞、缸套和拉桿。它是整個裝置的動力來源，它的建模也是最復(fù)雜的，主要用到拉伸、打孔、挖槽、抽殼、倒角等特征操作，其模型見圖3.8。
圖3.8 驅(qū)動機構(gòu)總體圖
本文設(shè)計的軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)是基于各種技術(shù)參數(shù)，利用UG軟件設(shè)計三維模型，根據(jù)理論分析、計算確定機構(gòu)各部件的尺寸，當修改零件形狀時，只需編輯一下尺寸的數(shù)值即可實現(xiàn)形狀上的改變。在實際應(yīng)用中，可以根據(jù)實際情況進行改進。這反映了計算機在設(shè)計過程中需要不斷與設(shè)計者交流，反饋設(shè)計信息，輸入設(shè)計決策，直至完成產(chǎn)品設(shè)計，這樣可以大大提高設(shè)計質(zhì)量，密切聯(lián)系實際。
3.3 上料機構(gòu)的虛擬裝配
3.3.1 基于UG的高級裝配功能
1、出現(xiàn)在Assemblies-Advanced下的所有功能：包括建立纏繞裝配，建立連接的外型，建立操縱區(qū)，建立小平面表示，Script(腳本)[13]。
2、出現(xiàn)在Analysis-Assembly Clearance下的所有功能：包括設(shè)定間隙區(qū)、選擇分析對象、執(zhí)行各種間隙分析、接觸干涉、軟干涉、硬干涉和包容干涉。
3、出現(xiàn)在File- Open-Options或File-Options-Load Options中的利用最后組件集、利用最后過濾器和規(guī)定過濾器。
4、UG虛擬裝配技術(shù)常用的術(shù)語：
(1)裝配(Assembly)表示一個產(chǎn)品的零件盒子裝配的集合。在UG中，裝配體是包含組件對象的一個部件文件。
(2)組件對象(Component Objects)在一個裝配內(nèi)，在一特定位置和方位上一個部件的使用。一個組件可以是一個由其他低級組件組成的一個子裝配。在一個裝配中的每個組件僅含有一個指向它的主要幾何體的指針，當修改一個組件的幾何體時，在作業(yè)中利用同一主要幾何體的所有其他組件將自動反映這一變化。
(3)組件部件(Component Part)在一個裝配內(nèi)由一組件對象的指針所指向的部件文件。實際的幾何體存儲在組件中并由裝配體引用而不是復(fù)制。
(4)組件成員(Component Members)顯示在裝配件內(nèi)來自組件部件的幾何對象。如果使用引用集，組件成員可能是在組件部件中的所有幾何體的一個子集，也稱為組件幾何體。
(5)上下文設(shè)計(Design in Context)當組件幾何體顯示在裝配件中時，直接編輯它的能力?？梢赃x擇來自其他組件的幾何體輔助建模，也稱為就地編輯。
(6)自頂向下建模(Top-down Modeling)在這種建模技術(shù)中，當工作在裝配級時可以建立和編輯組件部件。在裝配級上做的幾何體改變立即自動地反映在個別組件中。
(7)從底向下建模(Bottom-up Modeling)在這種建模技術(shù)中，它們使用于某些高級裝配內(nèi)的孤立狀態(tài)中設(shè)計和編輯組件部件。當打開反映在零件級做的幾何編輯時，所有利用該組件的裝配件自動地更新。
(8)顯示的部件(Displayed Part)當前顯示在圖形窗口中的部件。
(9)工作部件(Work Part)用戶在其中建立和編輯幾何體的部件。工作部件可以是顯示的部件或是包含在顯示的裝配部件中的任一組件部件。當顯示一零件時，工作部件總是與顯示部件相同。
(10)裝載的部件(Loaded Part)當前打開和在內(nèi)存中的任一部件。部件利用File-Open命令裝載，當它們被用于一般裝配中時被隱式打開。
(11)引用集(Reference Set)來自一部件的命名的幾何體集合，可以用來在高級裝配中簡化組件部件的圖形顯示。
(12)配對條件(Mating Condition)對一單個組件定位的約束集。在一裝配體中，每個組件都可以有一個配對條件，盡管配對條件可以由對其他組件的關(guān)系組成。
(13)裝配導(dǎo)航器，提供了裝配結(jié)構(gòu)的圖形顯示，為在其他功能中使用選擇和操作組件。
5、UG的虛擬裝配方法
UG根據(jù)裝配體與零件之間的引用關(guān)系，提供了3種建立裝配體的方法，即自底向上設(shè)計(Bottom-up)、自頂向下(Top-down)設(shè)計和混合裝配方法。
(1)自底向上裝配指首先在設(shè)計過程中設(shè)計零部件模型，然后組合成子裝配體，最后生成裝配部件的裝配方法。這種裝配方式需要設(shè)計人員交互的給定配合構(gòu)件之間的約束關(guān)系，然后由UG系統(tǒng)自動計算出構(gòu)件的轉(zhuǎn)移矩陣，并實現(xiàn)虛擬裝配。
(2)自頂向下裝配指首先設(shè)計完成裝配體，并在裝配體中創(chuàng)建零部件模型，然后拆成子裝配體和單個可以直接用于加工的零件模型。這種設(shè)計方式可以方便、直接的進行設(shè)計，由一個由粗入精的過程，多用于全新的開發(fā)過程，可以保證設(shè)計出的產(chǎn)品相互間有一個合理的位置?；谧皂斚蛳碌难b配設(shè)計技術(shù)也與工程實際相符合，而UG的裝配建模技術(shù)完全支持自頂向下的設(shè)計方法。這樣在虛擬裝配操作中，設(shè)計者可以根據(jù)需要混合使用以上兩種裝配方法。
(3)混合裝配是指將自頂向下裝配和自底向上裝配結(jié)合在一起的裝配方法，即首先創(chuàng)建幾個主要的零部件模型，將它們組裝在一起，然后在裝配體中設(shè)計其他零部件。在實際產(chǎn)品設(shè)計過程中，可根據(jù)需要在兩種模式間相互切換[14]。
3.3.2 上料機構(gòu)的虛擬裝配
本文設(shè)計的軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)采用自底向上裝配，既先設(shè)計出上料機構(gòu)的零部件，然后級合成子裝配體，最后生成裝配部件的裝配方法。首先將整個機構(gòu)模型分為幾個子裝配體：底座子裝配體、送料機構(gòu)子裝配體、料道子裝配體。將這些子裝配體裝配完畢后，分別進行干涉檢查，確保子裝配體無誤之后再統(tǒng)一導(dǎo)入整體裝配模型中進行裝配。
首先建立一個文件作為裝配文件，然后建立已存在的組件之間的引用關(guān)系和相對關(guān)系和相對位置關(guān)系。
(1)選擇新建“文件”→“新建”→“裝配”確定進入裝配界面。
(2)在裝配界里面選擇“添加組件”按鈕，在彈出的添加組件選項中，選擇“打開”按鈕，單擊按鈕，彈出【部件名】對話框，根據(jù)組件的存放路徑選擇部件DKY/01-01.prt，單擊確定按鈕，返回到【添加組件】對話框設(shè)置定位為“絕對原點”，單擊確定按鈕，將實體定位于原點。
(3)再返回到【添加組件】對話框，打開按鈕，選擇部件DKY/01-02.prt，單擊確定按鈕，返回到【添加組件】對話框設(shè)置定位為“通過約束”，單擊確定，進入【裝配約束】對話框，類型選擇“接觸對齊”，方位選擇“接觸”，選擇兩個對象為底板的上表面和L型板的下表面，再點擊確定按鈕。
(4)用相同的方式，裝配其它部件，裝配后的結(jié)構(gòu)如圖3.7(a)和3.7(b)所示。
圖3.7(a) 軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)正視圖
圖3.7(b) 軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)側(cè)視圖
裝配結(jié)束后，需要檢查各個組件之間是否存在干涉情況。靜態(tài)干涉檢驗對組件的運動不加考慮。其分析的結(jié)果類型包括：不干涉、接觸、干涉、包容四種類型。干涉檢查形式靈活，可以進行選定組件間的檢查，也可以進行整個裝配體的干涉檢查。
如果發(fā)現(xiàn)干涉檢查中存在干涉或包容，則表明兩裝配體之間存在尺寸關(guān)系錯誤，需要重新對模型進行修改，需要重新確定和校核上料機構(gòu)的尺寸，直到裝配后沒有干涉和包容現(xiàn)象。軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)的干涉檢查結(jié)果顯示符合要求，如圖3.8所示。
圖3.8 干涉結(jié)果顯示
3.4 本章小結(jié)
本章詳細地闡述了參數(shù)化建模思想，同時以流程圖的形式，對UG軟件以及上料機構(gòu)的建模過程和虛擬裝配過程做了介紹。
結(jié)合軸承內(nèi)外圈加工專用機床上料機構(gòu)的技術(shù)特點，在利用UG完成對上料機構(gòu)所有零件的實體建模后，進行了虛擬裝配、靜態(tài)干涉檢驗等多次協(xié)調(diào)實驗，并通過統(tǒng)一的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理，實現(xiàn)三維設(shè)計過程與零部件制造、裝配過程的高度統(tǒng)一。
4 基于UG的運動仿真
4.1 運動仿真的工作界面
本章主要介紹UG/CAE模塊中運動仿真的功能。運動仿真是UG/CAE(Computer Aided Engineering)模塊中的主要部分，它能對任何二維或三維機構(gòu)進行復(fù)雜的運動學(xué)分析、動力分析和設(shè)計仿真。通過UG/Motion的功能可以對運動機構(gòu)進行大量的裝配分析工作、運動合理性分析工作，諸如干涉檢查、軌跡包絡(luò)等，得到大量運動機構(gòu)的運動參數(shù)。通過對這個運動仿真模型進行運動學(xué)或動力學(xué)分析就可以驗證驗證該運動機構(gòu)設(shè)計的合理性，并且可以利用圖形輸出各個部件的位移、坐標、加速度、速度和力的變化情況，對運動機構(gòu)進行優(yōu)