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1、第 8章 帶傳動 概述 帶傳動的張緊裝置 普通 V 帶傳動的設計 帶傳動的工作情況分析 作業(yè)要求 普通 V帶輪 課堂練習 第八章 帶傳動 主動輪 從動輪 傳動帶 帶中間撓性件(傳動帶)的摩擦傳動 帶傳動的工作原理 8-1 概述 帶傳動的特點 帶傳動 優(yōu)點 : 1) 傳動平穩(wěn)、噪聲小、可以 緩沖吸振 。 2) 過載時打滑 ,有過載保護作用。 3) 適用于 兩軸中心距較大 的傳動。 4) 結(jié)構(gòu)簡單,加工和維護方便、成本低。 帶傳動 缺點 : 1) 傳動的外廓尺寸較大。 2) 存在彈性蠕動現(xiàn)象, 不能保證固定不變的傳動比。 3) 軸及軸承受力較大。 4) 傳動 效率較低, V帶傳動約為 0.94 0
2、.97。帶的壽命短 ,僅約 3000 5000小時。 5) 帶傳動中的摩擦會產(chǎn)生電火花, 不宜用于易燃易爆場合。 6) 一般需要有 張緊裝置 。 因此,帶傳動多用于兩軸傳動比無嚴格要求,中心距較大的機械中 。 一般,帶速 v=5 25m/s,傳動比 i8,傳遞功率 P45kW。 帶傳動的類型 (按剖面形狀分 ) 平型帶 傳動 V帶 傳動 圓形帶 傳動 同步齒形 帶傳動 帶傳動的類型 (按傳動方式分) 1 2 3 開口傳動 交叉?zhèn)鲃?半交叉?zhèn)鲃?多楔帶 問題: 相同條件下,普通 V帶傳 動與平帶傳動相比較,誰 能傳遞更大的功率? QV Q NVV F FFF 2 c os 2 s i n 2 答
3、: 極限摩擦力為: 平帶傳動 V帶傳動 對于普通 V帶, =32 38 。若取 =0.3, 則平均 V =0.51。 相同 條件下,普通 V帶傳動比平帶傳動能傳遞更大的功率。 平帶傳動和 V帶傳動的比較 2c o s2s in V QN FFF V帶的結(jié)構(gòu) 拉伸層(頂層 ) 強力層 壓縮層(底膠) 包布層 V 帶的類型與結(jié)構(gòu) V型帶 普通 V帶 窄型 V帶 簾布結(jié)構(gòu) 線繩結(jié)構(gòu) V帶的結(jié)構(gòu) 普通 V帶標準 1、按剖面尺寸分: Y、 Z、 A、 B、 C、 D、 E幾種 小 大 2、輪槽基準寬度 (節(jié)寬 ) bp 和帶輪基準直徑 dd(節(jié)圓直徑 ) 3、 V帶基準長度 Ld(節(jié)線長度) bp d
4、d V 帶的類型與結(jié)構(gòu) V型帶 普通 V帶 窄型 V帶 bp 關鍵詞: 預 ( 初)拉力 F0 緊邊拉力 F1 松邊拉力 F2 有效拉力 Fe 8-2 帶傳動的工作情況分析 )(21 210 FFF f21e FFFF 2001 FFFF F0 F 0 F0 F 0 F2 F 2 ( 緊邊 ) ( 松邊 ) ( 未 工 作 時 ) ( 工 作 時 ) n1 T1 T2 Ff Ff F1 F 1 帶傳動的受力分析 緊邊拉力 F1與松邊拉力 F2之關系 撓性體摩擦的歐拉公式 ( 1)歐拉公式 : 當 F0一定,且當帶在帶輪上即將打滑時, F達到 極限值,此時有: 帶與帶輪的包角 帶與帶輪間靜摩擦系
5、數(shù) 自然對數(shù)的底 fe F F 2 1 帶是理想的撓性體 帶在工作時無內(nèi)摩擦力和離心力。 忽略帶的彈性變形、厚度與重量。 ( 2)歐拉公式的假設條件: 1 n1 (3)歐拉公式的力學模型 (以平帶為例) 取微段帶長為分離體,受力分 析如圖: 列力的平衡條件式: 水平方向 : 垂直方向: 忽略二次無窮小量, 并?。?1 2 dco s 2 d 2 dsin 2ds ind2ds ind FFFF N 2dc osd2dc osd FFFF N dN dN F+dF F1 F2 F dd FF N FF N dd 、式聯(lián)立可得: dd FF 積分 歐拉公式 : e F F FF F FF F 2
6、1 21 0 lnln d d1 2 d dl 2d 1 1 2 e 0 f f e eFF 2 2 02 01 F FF F FF 由上式可知: 1. F0、 、 f, 則 Fe, 傳遞的功率愈大。 2. 但 F0過大,則拉應力 , 帶的工作壽命 , 軸和軸承受力 。 3. f過大,則磨損增加, 帶輪表面粗糙度要適當。 )(21 210 FFF f21e FFFF feFF 21 feFF 111e 帶的應力分析 1、傳動帶工作時,帶的橫剖面上存在三種應力 : 、由緊、松邊拉力 F1、 F2 拉應力 1、 2( 作用于帶的全長) 、由帶本身質(zhì)量引起的離心拉力 離心拉應力 c( 作用于帶的全長
7、) 、帶繞過帶輪時,因彎曲 彎曲應力 b1、 b2 ( 作用于彎曲段上) A F1 1 A F2 2 A 帶的截面積, mm2 A qv A F c c 2 q 傳動帶單位長度的質(zhì)量, kg/m, 見表 8-1 v 帶的圓周速度, m/s d b d Eh E 帶的彈性模量, MPa; h 帶的厚度, mm; dd 帶輪的基準直徑, mm; b2 b1 3、結(jié)論: 帶是在變應力下工作的 帶的疲勞損壞。 帶的緊邊開始進入小 帶輪處應力最大。 最大應力值為: max=1+b1+c。 2、傳動帶的應力分布圖 帶傳動的彈性滑動 1、彈性滑動 由于帶的彈性變形不同而引起的微小局部蠕動。 設: v 傳動帶
8、的帶速; v1 主動帶輪圓周速度; v2 從動帶輪圓周速度。 可見 : 由于彈性滑動的存在,使得 v2 v v1; 帶傳動 不能保證固定的傳動比 ; 引起帶的磨損并使效率降低。 F2 F1 主動輪上: v v1 使 同理:從動輪上: v2 v 使 若: v1=v2 則 : 1 2 2 1 2211 1 0 0 0601 0 0 060 d d dd d d n n i ndnd 靜 動 n1 C1 A1 B1 2、打滑 帶的彈性滑動遍及全部接觸弧,帶在帶輪上 發(fā)生了 全面滑動 。 3、滑動率 11 22 11 2211 1 21 1 nd nd nd ndnd v vv d d d dd 11
9、 2 2 1 d d d d n ni 4、傳動比 i 通常取 =0.01 0.02 當傳動比不要求嚴格計算時,可忽略 的影響,即 1 2 2 1 d d d d n ni 問題: 彈性滑動和打滑的區(qū)別? 帶傳動的設計準則 打滑 帶疲勞拉斷 失效形式 設計準則 保證不打滑 帶不發(fā)生疲勞拉斷 VV ff e AeFF 1111 11ec cb cb 11 11m a x 單根 V 帶所能傳遞的功率 (許用功率)為: 100 011100 0 1ec0 AvevFP Vfbc ( kW) 但需注意實驗條件: 載荷平穩(wěn),包角為 180 ,傳動比 i=1, 特定帶長,承載層材質(zhì)為化學 纖維,規(guī)定的循環(huán)
10、次數(shù)。當設計條件與實驗條件不符時,應作修正: 與帶的材質(zhì)和應力循環(huán)總次數(shù)有關, 由實驗得到 單根 V 帶的基本額定功率表 LKKPPP 00r 長度系數(shù) 包角修正系數(shù) 功率增量 單根 V帶額定功率 普通 V帶傳動的設計步驟及方法: 一、已知條件:傳遞的名義功率 P,轉(zhuǎn) 速 n1, n2(或傳動比 i),傳動用途,載 荷性質(zhì),工作環(huán)境和外廓尺寸要求等。 二、設計計算任務: V型帶:型號、長度和根數(shù) 帶輪:直徑、結(jié)構(gòu)尺寸 傳動:中心距、帶速等 三、設計步驟及參數(shù)選擇:見例題 設計計算和參數(shù)選擇 1、確定計算功率 Pca 計算功率: Pca=KAP kW 工作情況系數(shù), 傳遞的名義功率 2、選擇 V
11、帶的型號 粗實線 虛線 3、確定帶輪的基準直徑 dd1和 dd2 要求: dd1 ddmin dd1 、 dd2滿足標準直徑系列 (一般要求保證 i 5%) 理由: dd1 b1 承載能力 dd1 dd2 ,外廓尺寸 4、驗算帶速 v 10 0060 11 ndv d ( m/s) 要求: v =5 25 m/s(推薦 v =10 20 m/s) 理由: P=Fv,當 P一定時, v則 Fz v, c 摩擦力 ,承載能力 v,單位時間內(nèi)應力循環(huán)次數(shù) 壽命 5、計算傳動的中心距 a和帶的基準長度 Ld 初取中心距 a0 要求 : a0( 0.7 2)( dd1 +dd2) 理由 : a 結(jié)構(gòu)緊湊
12、 a 包角 (兩帶輪直徑不變的條件下),傳動能力 a 外廓尺寸 ,且 Lp較長,速度高時易顫動。 求帶的基準長度 Ld 查表選標準長度 Ld 求實際中心距 a或按公式近似計算。 考慮安裝調(diào)整和補償因帶的伸長導致張緊力減小,實際中心距還需給出 最大、最小值。通常取: amin=a 0.015Ld ( mm) amax=a 0.015Ld ( mm) 6、驗算小輪包角 1 要求 : 1120 ( 90 ) 理由 : 1 總摩擦力 傳動能力 1 易打滑 應 a 或加張緊輪。 3.57180 121 a dd dd 7、確定帶的根數(shù) z LA KKPP PK P Pz 00r ca 要求: z 取 計
13、算值的整數(shù),通常, z =3 5 10, 若 z 6,可改選 型號。 理由: z載荷分布不均 8、計算張緊力 F0 20P 1s in2 zFF F0 FP F0 F0 F0 FP 9、作用在軸上的載荷(壓軸力) FQ 2ca2ec 0 5.25 0 0 1 1 2 qvK K vz Pqv e eFF f f 長度系數(shù) 包角修正系數(shù) 功率增量 單根 V帶額定功率,查 表可得 1、對帶輪材料的要求 重量輕,質(zhì)量分布均勻,結(jié)構(gòu)工藝性好,易于制造等。 輪槽工作表面應精加工以減少帶的磨損,其表面粗糙度 Ra1.6m。 2、常用材料 一般傳動( v25m/s時): HT150 重要傳動( v =25
14、30m/s時): HT200 高速傳動:鑄鋼或鋼板焊接或球墨鑄鐵 小功率傳動:鑄鋁或工程塑料 普通 V帶輪 3、典型結(jié)構(gòu) 輪轂 輪輻 輪緣 選擇題: 1、 V帶傳動中,帶橫截面的 楔角為 ,帶輪的輪槽 角應 該度數(shù)。 a)34 b)36 c)38 d)40 e)大于 f)等于 g) 小于 d g 帶輪輪緣尺寸見表 8-10 實心輪 腹板輪 孔板輪 橢圓輻輪 帶傳動的張緊裝置 1、中心距可調(diào)張緊裝置 ( 定期張緊裝置 -滑道式) 滑軌 電動機 調(diào)整螺釘 帶傳動的張緊裝置 擺動軸 1、中心距可調(diào)張緊裝置 ( 定期張緊裝置 -擺架式) 托板 調(diào)整螺釘 帶傳動的張緊裝置 2、中心距可調(diào)張緊裝置 ( 自
15、動張緊裝置) 托板 帶傳動的張緊裝置 張緊輪 3、中心距不可調(diào)張緊裝置(加張緊輪) 作業(yè): 試設計一帶式運輸機 中的 普通 V帶傳動。已知電動機的額定功率 P=7.5 kW,電動機型號為 Y132M-4,轉(zhuǎn)速 n1=1440 r/min。要求傳動比 i=2.1,兩班制工作,要求中心距 900mm左右。 電動機 V帶傳動 單級齒輪 減速器 聯(lián)軸器 F v 帶式運輸機 作業(yè)要求: 1、采用標準作業(yè)格式: 2、分組作業(yè): 3 4人一組(自由組合),每人選一組參數(shù)設計,然后將設計結(jié)果統(tǒng) 計列表并進行分析討論。 25mm 計算結(jié)果 計算項目和計算過程 1、計算功率 PC PC=KAP=1.1 7.5=8.25 kW PC=8.25kW 首頁格式 一、協(xié)作小組組員: 級 專業(yè) 班 學號 姓名 二、設計參數(shù)匯總表 A型帶 B型帶 90mm 100mm 125mm 140mm dd1 計算項目 三、設計結(jié)果比較分析 四、對本次作業(yè)形式的看法 52 課堂練習 : 補充下列標注。 注:鍵槽尺寸及偏差查 課程設計 P119表 14-24。 鍵槽的位置公差查 課 程設計 P165表 18-11和表 18-12(其中公稱尺寸指鍵寬 b)。 +0.025 0