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1、絲桿選型計算表 水平方向使用時選型計算 使用工況 工作臺質(zhì)量m1（kg）20 工件質(zhì)量（kg）10 行程長度Ls（mm）650 驅(qū)動馬達(dá)伺服 電機(jī)轉(zhuǎn)速r/min3000 加速時間t1（s）0.5 減速機(jī)減速比i1 無效行程mm0.15 定位精度0.3/1000mm 重復(fù)定位精度0.1 勻速運(yùn)動時最低速度mm/s500 減速時間s0.15 直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)μ=0.003 導(dǎo)向面的阻力f（N)15 需要選型確認(rèn)的內(nèi)容 滾珠絲桿的直徑 導(dǎo)程 精度 軸向間隙 滾珠絲桿支撐方式 驅(qū)動馬達(dá) 導(dǎo)程精度的選擇 通常，滾珠絲杠的導(dǎo)程精度是規(guī)定的300mm的精度

2、 為了得到0.1/1000mm的則300mm的精度為0.03 因精度等級C6 既有軋制滾珠絲杠，又有精密滾珠絲杠，在此首先選擇價格 低廉的軋制滾珠絲杠。 為了滿足0.15mm 無效行程的要求，必須選擇軸向間隙在0.15mm 一下的滾 珠絲杠。 因此，從滿足軸向間隙0.15mm 一下的軋制滾珠絲杠里選擇軸徑32mm 以下 的滾珠絲杠。 從上所述，選擇絲杠軸之間在32mm 以下、精度等級C6 的軋制滾珠絲杠。 導(dǎo)程選擇 導(dǎo)程=(運(yùn)動的最大速度x60x減速比i)/電機(jī)最大轉(zhuǎn)速10 軸向加速度a（m/s2)10001工作行程加速時Fa1=μ*（m1+m2）g+（m1+m2）*a+

3、f45.9 工作行程等速時Fa2=μ*（m1+m2）g+f15.9 工作行程減速時Fa3=μ*（m1+m2）g-（m1+m2）*a+f-14.1 滾珠絲桿最大軸向負(fù)載為Famax=Fa145.9 預(yù)選絲桿 絲桿直徑d（mm）15 絲桿導(dǎo)程Ph（mm）10 安裝間距l(xiāng)a（mm）（行程+絲杠螺母的長度）670 絲杠軸溝槽直徑d1（mm）12.894 與安裝方法相關(guān)的系數(shù)η２20 絲杠的彎曲載荷計算： P1=η２*(d1^4/la^2)*10^412314.9 滾珠絲杠的容許拉伸壓縮負(fù)荷： P=116*d1^219285.61 最大軸向不得大于計算所得的彎曲載荷和容易拉伸

4、壓縮負(fù)荷。因此，滿足這 些條件的滾珠絲杠在使用上沒有問題。 設(shè)計最高轉(zhuǎn)速： 等效最高轉(zhuǎn)速：V1max=i*Vmax500 絲杠的最大轉(zhuǎn)速Nmax=V1max*60/Ph3000 由絲杠軸的危險速度所決定的容許轉(zhuǎn)速 與安裝方法相關(guān)的系數(shù) λ215.1 N1=λ2*(d1/la^2)*10^7(r/min)4337.256 由DN 值所決定的容許轉(zhuǎn)速 鋼球中心直徑 D(mm)20.75 DN70000 N2=DN/D(r/min)3373.494 當(dāng)Nmax＜N1和N2時絲杠可選 最終選擇的滾珠絲杠的規(guī)格 直徑mm15 導(dǎo)程mm10 電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 電機(jī)轉(zhuǎn)速n（r

5、/min)3000＜n＜4337.256 n2021 旋轉(zhuǎn)扭矩的計算： 由外部負(fù)荷引起的摩擦扭矩 傳動效率η0.9 摩擦扭矩如下∶T1=（Fa*Ph）/2*3.14*η28.131630.028132 加速時所需的扭矩 慣量： 每單位長度的絲杠軸慣量為：kg?cm2/mm0.00123 則絲杠軸全長mm720 絲杠軸的慣量Js(kg?cm2)0.88568.86E-05kg?m2 在這里，計算絲杠軸的慣量也可以自己使用圓柱體繞自身中心線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動 慣量計算公式： J = mr^2(kg?cm2) 2.250.000225kg?m2 m:絲杠質(zhì)量kg1 r：絲杠半徑cm

6、 1.5 作用于減速機(jī)輸出端的總體慣量為： 絲杠上的負(fù)載慣量計算公式為：Jw=m(Ph/2*3.14)^2*10^-6 Jw：絲杠負(fù)載慣量，單位：kgm2；7.61E-05 m: 絲杠負(fù)載質(zhì)量, 單位：kg；30 Ph：絲杠導(dǎo)程，單位：cm； J=Js+Jw0.000165 Jm0.001 角加速度： 減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為Nm（r/min）2021 加速度α=(2*3.14*Nm)/(60*t1）418.6667 根據(jù)上述,加速所需要的扭矩如下∶T2=（J+Jm）*α0.487591 因此,所需扭矩如下∶ 加速時 Tk＝T1+T20.515723 等速時 Tt＝T1

7、0.028132減速時 Tg＝T1-T2-0.45946需要的最大扭矩為：Nm。0.515723折算到電機(jī)軸上的最大扭矩和轉(zhuǎn)動慣量： Ja=Jb / i^20.000165 Ja :折算到電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動慣量 Jb :減速機(jī)輸出軸端的負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量； ，折算到電機(jī)端的最大扭矩為：Ta,Nm0.515723通常，在中低速系統(tǒng)中選擇伺服電機(jī)進(jìn)行慣量匹配時，要求負(fù)載慣量小于 FA 工業(yè)自動化設(shè)備設(shè)計基礎(chǔ) 電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的3-5 倍；在高速系統(tǒng)中，要求負(fù)載慣量小于或等于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量。交直流伺服電機(jī)略有區(qū)別，具體系數(shù)請參考供應(yīng)商提供的樣本。 電機(jī)功率： 電機(jī)功率的計算公式：P=T*n/95500.108005