玉米秸稈粉碎機(jī)設(shè)計(jì)
玉米秸稈粉碎機(jī)設(shè)計(jì),玉米,秸稈,粉碎機(jī),設(shè)計(jì)
第一章 緒論
1.1 課題研究背景、目的及意義
我國(guó)每年有數(shù)百億斤飼料糧食和數(shù)千億斤農(nóng)作物秸稈被粉碎加工成飼料。飼料工業(yè)已經(jīng)發(fā)展成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)中不可缺少的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。飼料加工的核心設(shè)備是飼料粉碎機(jī),常用粉碎機(jī)的類型主要有錘片式粉碎機(jī)、齒爪式粉碎機(jī)及勁錘式粉碎機(jī),其中錘片式粉碎機(jī)是目前使用最多的機(jī)型。
國(guó)內(nèi)外對(duì)粉碎機(jī)展開的研究,主要集中在粉碎理論、物料環(huán)流層、粉碎機(jī)設(shè)計(jì)理論和粉碎機(jī)性能影響因素幾個(gè)方面。
1.在粉碎理論方面:
傳統(tǒng)上學(xué)者一直認(rèn)為物料進(jìn)入粉碎室后受到錘片的正面沖擊,受沖擊的物料撞向齒板或篩片,然后反彈到錘片上,多次重復(fù)此過程。同時(shí)物料被旋轉(zhuǎn)的錘片和固定的篩片摩擦粉碎。前西德的Friedrich教授利用高速攝影首次證實(shí)了物料進(jìn)入粉碎室后受到的是偏心沖擊而不是傳統(tǒng)上認(rèn)為的正面沖擊。
中國(guó)農(nóng)機(jī)院通過實(shí)驗(yàn)得出了粉碎機(jī)比功率及粉碎物料的幾何平均值之間的關(guān)系;此外還得出粉碎機(jī)度電產(chǎn)量與篩孔直徑的關(guān)系。
2. 物料環(huán)流層:
為了破壞環(huán)流層,近年來出現(xiàn)了水滴形粉碎機(jī)。水滴型粉碎機(jī)是將普通錘片粉碎機(jī)的粉碎室從圓形變?yōu)榱怂涡?,這樣既增大了粉碎室篩板的有效篩理面積,又能破壞物料在粉碎室形成環(huán)流,有利于粉碎后物料排出粉碎室,粉碎效率有所提高。另外水滴型粉碎機(jī)有主粉碎室和再粉碎室,物料在粉碎室內(nèi)可形成二次打擊,同一臺(tái)粉碎機(jī)就能實(shí)現(xiàn)粗、細(xì)、微細(xì)3種粉碎形式。但這種粉碎機(jī)體積較大、制造復(fù)雜、成本較高,適合于綜合性飼料廠使用。
粉碎室有圓形和水滴形之分,粉碎室為圓形時(shí),容易形成環(huán)流層,不利于出料,而粉碎室為水滴形時(shí)較易破壞環(huán)流層。內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)的劉文廣、劉偉峰研究使用異型篩(非圓形)破壞環(huán)流層、提高效率,原理與使用水滴形或橢圓形粉碎室一樣,但仍存在篩片磨損的問題。
3.粉碎機(jī)設(shè)計(jì)理論
孫紅彬等研究了立式粉碎機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu),對(duì)立式粉碎機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)做了闡述,包括喂料裝置、下料叉管等。張乾能、宗力利用UG NX的三維建模功能,建立粉碎機(jī)的三維模型。同時(shí),用UGNX的模型分析和運(yùn)動(dòng)仿真模塊,對(duì)粉碎機(jī)進(jìn)行分析,提高了設(shè)計(jì)的可靠性,并對(duì)錘片進(jìn)行了有限元分析,找出了錘片的危險(xiǎn)截面。黃石市飼料公司的徐新武對(duì)飼料粉碎機(jī)的吸風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究,通過生產(chǎn)實(shí)踐證明產(chǎn)量比原來提高73%,粉碎機(jī)無灰塵外溢現(xiàn)象,排料口吸風(fēng)罩運(yùn)轉(zhuǎn)正常,粉碎機(jī)溫度低,電機(jī)負(fù)荷小。
4.粉碎機(jī)性能影響因素
天津理工學(xué)院的董堅(jiān)挺等建立了錘片式粉碎機(jī)轉(zhuǎn)子組振動(dòng)的力學(xué)模型及數(shù)學(xué)模型,分析了其固有頻率及在額定轉(zhuǎn)速下的振幅與其它參數(shù)的關(guān)系,為錘片式粉碎機(jī)在設(shè)計(jì)、制造、安裝3個(gè)環(huán)節(jié)減少設(shè)備振動(dòng)提供理論依據(jù)。
因此,秸稈粉碎削片機(jī),對(duì)提高秸稈等燃燒農(nóng)作物處理效率、擴(kuò)大秸稈的用途、提高秸稈等農(nóng)作物廢料的利用率、節(jié)約資源、美化環(huán)境具有重要意義。
1.2 粉碎機(jī)的分類
當(dāng)前,對(duì)物料進(jìn)行粉碎主要有打擊、揉搓、和鋸切等方式,為此應(yīng)針對(duì)不同的物料則采用不同的粉碎方式,以提高粉碎效率及質(zhì)量。
1. 錘片式粉碎機(jī)
秸稈類粗纖維青飼料一般徑向尺寸比較大,在被粗切成小段后,如用錘片式粉碎機(jī)進(jìn)行粉碎,由于尺寸較大,物料與錘片的接觸面積較大,同時(shí)錘片棱角與物料的接觸幾率小,加之現(xiàn)今的市場(chǎng)上的錘片式粉碎機(jī)多為有篩粉碎機(jī),含有水分較多的青秸稈物料極易造成篩孔阻塞,導(dǎo)致粉碎效果很差,因此不宜采用錘片式粉碎機(jī)。
2. 切碎機(jī)
切碎機(jī)的加工對(duì)象為瓜果等含纖維質(zhì)較少的物料,對(duì)瓜果粉碎能取得較好的效果,但是對(duì)秸稈類粗纖維物料進(jìn)行加工則粉碎效果很差,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到粉碎要求。加工過程中只是將粗纖維飼料進(jìn)行一次性切碎,不能達(dá)到飼喂要求或者化學(xué)處理等后續(xù)加工的要求。粗纖維飼料粉碎機(jī)的研究還處于初級(jí)研究階段,雖然在美國(guó)曾研制出一款秸稈粉碎桶,但還不夠完善,只是對(duì)其進(jìn)行了相關(guān)報(bào)道,技術(shù)資料也不可獲得,加工對(duì)象也是干物料。
3. 揉搓滾壓
揉搓滾壓方式多用于顆粒物料及干粗纖維物料的加工。由于粗纖維飼料含水量比一般干物料(含水量≤20%)高很多,很多微量元素也溶于水中,采用揉搓滾壓加工方式會(huì)丟失很多水分,大量微量元素也將隨之丟失,且容易加工成泥狀,不能滿足喂飼要求。
為了實(shí)現(xiàn)對(duì)粗纖維飼料的粉碎,同時(shí)不喪失飼料的營(yíng)養(yǎng)性,多次鋸切是較好的加工方式,既能滿足粉碎粒度要求,又極大地減少了營(yíng)養(yǎng)成分的丟失。
根據(jù)秸稈類物料的尺寸特點(diǎn)及現(xiàn)代粉碎理論,確定本機(jī)械主體為臥式結(jié)構(gòu),整體由進(jìn)料口、切割器、粉碎室、排料口、機(jī)身及動(dòng)力傳動(dòng)部分等機(jī)構(gòu)組成。
盤式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖:
1.軸承座 2.主軸 3.刀盤 4.壓刀塊 5.飛刀 6.側(cè)刀 7.底刀
圖 1.1 盤式粉碎機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
要把秸稈等廢料加工成碎片,首先需要人工將廢料放進(jìn)料斗,廢料在人力或進(jìn)料機(jī)構(gòu)的壓力作用下進(jìn)入削片機(jī),當(dāng)農(nóng)作廢料的端面碰到飛刀刀盤端面時(shí),進(jìn)給停止,飛刀轉(zhuǎn)到切削位置開始切削,由于飛刀有一定角度,當(dāng)切入廢料一定深度時(shí),廢料受到飛刀切削面的分力、刀盤和料斗(或底刀)的阻礙作用,局部沿木材纖維方向崩裂成碎片,從前刀面飛出。切削過程中,廢料在壓力和飛刀切削分力的作用下,向刀盤方向進(jìn)給,使切削加工得以連續(xù)進(jìn)行,完成整根廢料的切碎。
盤式粉碎機(jī)由于飛刀運(yùn)動(dòng)時(shí)的切削平面固定不變,飛刀和底刀可以很好的形成剪切作用,適宜加工原木、劈木、木芯、較厚的板皮和成捆的枝椏材,因其進(jìn)料槽為方形或圓形,可充分發(fā)揮其生產(chǎn)能力,主要用于生產(chǎn)規(guī)模較大的人造板企業(yè)和造紙企業(yè)。盤式粉碎機(jī)大多數(shù)采用自由進(jìn)料,水平進(jìn)料的適宜加工較長(zhǎng)的原料,而加工較短的原料通常采用傾斜進(jìn)料??傊鬯闄C(jī)的結(jié)構(gòu)形式主要取決于原料的特征和對(duì)削片質(zhì)量及生產(chǎn)率的要求。
對(duì)于中小型粉碎機(jī)而言,由于其削制的原料大多數(shù)是枝椏、板皮,秸稈等剩余物,材徑較小,采用平面盤式機(jī)削片時(shí),對(duì)平面盤式的削片長(zhǎng)度的均勻性影響不大,而其制造成本低廉,易于推廣。因此,中小型粉碎機(jī)采用平面刀盤結(jié)構(gòu)是一個(gè)發(fā)展方向。
水平進(jìn)料可防止原料撞擊刀盤軸,操作方便,安全可靠;而傾斜進(jìn)料便于投料,可保證合理的切削參數(shù)。
1.3 本課題研究?jī)?nèi)容
本課題是對(duì)玉米秸稈碎機(jī)三維切割的研究設(shè)計(jì),通過對(duì)現(xiàn)有粉碎機(jī)的結(jié)構(gòu)分析以及對(duì)對(duì)原始數(shù)據(jù)的分析計(jì)算,分析玉米秸稈的尺寸需求,確定秸稈粉碎機(jī)的總體設(shè)計(jì),電動(dòng)機(jī)的選擇和傳動(dòng)方案的分析、比較與選擇,合理設(shè)計(jì)進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及切割刀具,并進(jìn)行校驗(yàn)。
1.4 預(yù)期結(jié)果
本秸稈粉碎機(jī),結(jié)構(gòu)緊湊合理,零件加工方便,操作簡(jiǎn)便,生產(chǎn)能力大,碎片合格率高,廢料質(zhì)量還可以適當(dāng)調(diào)節(jié),單位廢料產(chǎn)量能耗低,用一般的牽引機(jī)車即可拖動(dòng)和運(yùn)輸,適用于農(nóng)村農(nóng)業(yè)廢料的處理等,是國(guó)內(nèi)將農(nóng)作物廢料轉(zhuǎn)化為有機(jī)肥,紙業(yè)原材料,處理小型枝椏材的理想設(shè)備。
第二章 秸稈粉碎機(jī)的總體設(shè)計(jì)
青玉米秸稈是粉碎機(jī)的加工對(duì)象,而青玉米秸稈的成分主要是纖維素,水,以及糖和一些無機(jī)鹽。此外,由于玉米秸稈通常較長(zhǎng),在粉碎之前需要先切成一小截一小截。
粉碎的基本理論是使物體碎成粉末。粉碎機(jī)械是破碎機(jī)械和粉磨機(jī)械的總稱,是應(yīng)用機(jī)械力對(duì)固體物料進(jìn)行粉碎作業(yè),使之變成小塊、細(xì)粉或者粉末的機(jī)械??己朔鬯榈男ЧǔJ褂梅鬯榱6取D壳?,人們常根據(jù)原料粉碎后粒徑不同,將粉碎定義為普通粉碎、微粉碎和超微粉碎。普通粉碎后產(chǎn)品粒度較大,一幫能通過6-60目篩孔;微粉碎后的產(chǎn)品粒度較細(xì),一般能通過80-170目的篩孔;經(jīng)過超微粉碎后的產(chǎn)品粒度很細(xì)通常通過200-325目的篩孔,其粒度甚至可以達(dá)到10-1um。除粒度外,還經(jīng)常會(huì)用到粉碎比,即粉碎前后物料的直徑之比,常用i表示,由于粉碎前后物料的粒度大小不均,故常用物料的最大直徑或平均直徑的比來表示,即
:粉碎前物料的最大粒徑或平均粒徑
:粉碎后物料的最大粒徑或平均直徑
2.1粉碎機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)
根據(jù)秸稈粉碎機(jī)的用途及其使用要求,并結(jié)合任務(wù)書所給初始參數(shù),設(shè)計(jì)本機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)如下:
切削機(jī)構(gòu)形狀:三維切割
進(jìn)料方式:水平進(jìn)料
出料方式:下出料
刀片直徑:227mm
秸稈被加工成的飼料尺寸:10×10×10mm
2.2粉碎機(jī)主要結(jié)構(gòu)及工作原理
該粉碎機(jī)主要結(jié)構(gòu)由輸送裝置、喂入輥、切碎裝置(主要包括對(duì)輥式棘齒刀片、輥刀刀片)、電機(jī)及排料口等組成,(見圖2-1)。
1.電機(jī) 2.輸送裝置 3.上喂入輥 4.下喂入輥 5.沿z方向排布的棘齒刀片
6. 沿y方向排布的棘齒刀片 7.定刀片 8.輪刀刀片 9.排料口 10.電機(jī)
圖2-1 玉米秸稈粉碎機(jī)結(jié)構(gòu)圖
為保證將玉米秸稈切割成水分及營(yíng)養(yǎng)成分流失較少、尺寸較小的便于禽類等食用的飼料顆粒,對(duì)秸稈進(jìn)行了三維切割。首先使秸稈通過沿z方向排布的8個(gè)對(duì)輥式棘齒刀片(刀片直徑為227mm,厚度為6mm),以保證秸稈在z方向得到有效切割;然后將秸稈通過沿y方向排布的8個(gè)對(duì)輥式棘齒刀片(厚度為6mm),保證秸稈在y方向得到切割;再將秸稈通過與x方向垂直布置的帶有凸圓弧刀片的輪刀進(jìn)行切割,從而實(shí)現(xiàn)秸稈的三維切割。在本設(shè)計(jì)中,玉米秸稈被加工成的飼料顆粒尺寸約為10×10×10mm。鑒于棘齒刀片在切割時(shí)由于自磨刃的原因刃口比較鋒利,切割速度較快,可有效減少秸稈水分流失,故本設(shè)計(jì)中,第一組、第二組切割刀具均采用棘齒刀片。
2.3粉碎機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1.喂入性能好:為使切碎機(jī)工作負(fù)荷穩(wěn)定,須要求入料量穩(wěn)定、連續(xù)。故本設(shè)計(jì)采用了上、下兩個(gè)鉤齒式喂入輥,且上喂入輥采用可上下浮動(dòng)的彈簧壓緊機(jī)構(gòu),保證秸稈的均勻喂入。此外,棘齒刀片在切割秸稈的同時(shí)還能起到拉伸、抓取秸稈的作用。
2.刀片耐磨性能好,刃口鋒利:根據(jù)GB/T699-1999《優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼》,切碎裝置中的刀片均由65Mn鋼制造,刃口部位經(jīng)淬火和回火處理,淬火帶寬度約為25mm,硬度為HRC60。刀片的耐磨性能好,刃口鋒利,故能減少青秸稈汁液的流失。
3.采用三維切割方式:該機(jī)器突破傳統(tǒng)切碎機(jī)的切割方式,實(shí)現(xiàn)了三維切割。三維切割方式既可保證秸稈飼料的細(xì)碎程度,又能最大限度的減少青玉米秸稈中水分、營(yíng)養(yǎng)成分的流失。此外,用戶可根據(jù)具體情況,在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)切碎機(jī)的相關(guān)參數(shù)(如棘齒刀片間隙、輪刀轉(zhuǎn)速或輪刀刀片數(shù)量)來改變飼料顆粒的三維尺寸,以滿足不同家畜、家禽飼料種類的需要。
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第三章 主要技術(shù)參數(shù)的確定和計(jì)算
3.1飼料顆粒尺寸
切碎長(zhǎng)度是切碎機(jī)主要性能指標(biāo)之一,機(jī)器工作時(shí),秸稈被喂入輥卷入切碎裝置的速度為,切碎裝置中輪刀每秒鐘切碎次數(shù)為,故理論切碎長(zhǎng)度(不考慮打滑因素)為,
其中:d—喂入輥直徑(mm),
—喂入輥轉(zhuǎn)速;
—輪刀轉(zhuǎn)速,
—輪刀刀片數(shù),
i—輪刀主軸轉(zhuǎn)速與喂入輥轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)比。
本設(shè)算中,參數(shù)設(shè)計(jì)如下:d=80mm,,。此外,飼料顆粒的寬度和高度也是切碎機(jī)的評(píng)價(jià)指標(biāo)之一,在該切碎機(jī)中,使用者可通過調(diào)調(diào)節(jié)棘齒刀片間隙相應(yīng)的改變飼料顆粒的寬度和高度。在本設(shè)計(jì)中,飼料的寬度和高度均設(shè)定為10mm。
3.2切碎機(jī)生產(chǎn)率
切碎機(jī)的生產(chǎn)率主要取決于喂入口面積、切碎器刀片數(shù)量和轉(zhuǎn)速、秸稈種類及切碎長(zhǎng)度等。理論生產(chǎn)率可利用下式計(jì)算:
式中:—輪刀刀片數(shù),;
—喂入口寬度,;
—喂入口高度,喂入口高度應(yīng)取最大高度的50%~70%,取;
—飼料顆粒的理論切碎長(zhǎng)度,;
—喂入輥轉(zhuǎn)速,;
—經(jīng)喂入輥壓縮后玉米秸稈的體積質(zhì)量,?。?
故本機(jī)理論切碎生產(chǎn):
3.3電機(jī)選擇
功率消耗:輸送喂入功率;切碎功率;總功率消耗
。
考慮到設(shè)計(jì)的生物質(zhì)秸稈切碎機(jī)適用對(duì)象為小型養(yǎng)殖場(chǎng)、專業(yè)戶和個(gè)體農(nóng)戶,故電動(dòng)機(jī)電壓應(yīng)選用220V。再考慮到所受的載荷不大,所需動(dòng)力不是很大,選用小功率的電動(dòng)機(jī)。綜合各方面因素,選用Y系列電動(dòng)機(jī)。
Y系列電動(dòng)機(jī)是新型高效節(jié)能產(chǎn)品,具有體積小、容量大,起動(dòng)及運(yùn)轉(zhuǎn)性能優(yōu)越等特點(diǎn),符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC的有關(guān)規(guī)定,并實(shí)現(xiàn)同一機(jī)座號(hào)單、三相異步電動(dòng)機(jī)等級(jí)相同,提高了單、三相電動(dòng)機(jī)的互換性和通用性,被廣泛應(yīng)用于冷凍機(jī)、泵、風(fēng)機(jī)、小型機(jī)床以及農(nóng)副業(yè)和家用電器等方面。選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為:Y90L,功率為2.2Kw,轉(zhuǎn)速為1420r/min的三相異步電動(dòng)機(jī)。
3.4其余參數(shù)的確定
(1) 滾刀軸參數(shù):由于對(duì)秸稈進(jìn)行切割時(shí),要求轉(zhuǎn)速越快越好,可提高生產(chǎn)率,故將滾刀軸轉(zhuǎn)速定為與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的一半,即n=710r/min,直徑D=40mm,寬度L=260mm。
(2) 喂入輥參數(shù):n=169r/min,直徑D=80mm,寬度L=200mm。
(3) 輸送輥參數(shù):n=355r/min,直徑D=80mm,寬度L=200mm。
第四章 主要部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算
4.1喂入裝置的構(gòu)成
喂入裝置是由輸送鏈板、上下喂入輥、壓緊裝置等組成。喂入裝置作用是將秸稈壓緊并以一定的速度向切碎器喂入,在切碎時(shí)夾持住秸稈以免秸稈產(chǎn)出彎曲變形,為了保證切碎整齊,要求喂入時(shí)秸稈無相對(duì)滑動(dòng),并在秸稈層厚度變化時(shí)也能加緊秸稈。上下喂入輥的配置要求:
(1)喂入輥卷入能力要強(qiáng),并且卷入速度應(yīng)大于輸送速度,以免秸稈堆積或堵塞;
(2)下喂入輥?zhàn)钌隙说乃矫媾c定刀處于同一水平面上,或略高一點(diǎn);
(3)喂入輥在配置上應(yīng)盡量靠近刀片切割平面,避免秸稈產(chǎn)生彎曲變形,保證切碎質(zhì)量;
喂入輥:是喂入裝置最基本工作部件,一般用HT18~36灰鑄鐵鑄成。
為了保證在喂入時(shí)秸稈無相對(duì)滑動(dòng),并在秸稈層變化時(shí)仍能夾緊,喂入輥采用星齒型,其截面形狀如圖4-1:
圖4-1 喂入輥截面形狀
4.2喂入輥工作分析
喂入輥工作分析的目的是研究其喂入性能與其本身結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)系。
喂入輥工作時(shí)的受力分析圖如圖4-2:
圖4-2 喂入輥受力分析
假設(shè)秸稈喂入前的厚度為A,經(jīng)喂入輪壓縮后其厚度等于輪軸間系a,沒有彈性變形;秸稈不受輸送鏈的推力?,F(xiàn)在分析兩喂入輪已經(jīng)攫取了秸稈并向切碎器輸送秸稈的情況。
設(shè)喂入輥半徑為r,與秸稈間的摩擦系數(shù)及摩擦角分別為f和Φ。當(dāng)工作時(shí),喂入輥對(duì)秸稈作用力有二:一是壓力R,視為作用在與秸稈層接觸弧中點(diǎn),并與鉛垂線夾角為α,此角稱為挾持角;二是摩擦力f·R,方向與R力垂直。兩喂入輥壓力R的合力2Rsinα,匯交于A點(diǎn),方向水平向外,有阻止秸稈卷入作用;摩擦力f·R合力為2fRcosα,匯交于B點(diǎn),方向水平向內(nèi),起卷秸稈作用。因此,保證秸稈卷入的條件:
2fRcosα≥2Rsinα
所以
因?yàn)?
所以
表明秸稈被喂入輥壓緊和卷入條件是其挾持角α必須小于摩擦角Φ,否則將不能正常工作。一般秸稈Φ=17~27°。喂入輥卷入性能除與摩擦系數(shù)外,還與其直徑的大小有關(guān)。當(dāng)秸稈喂入層增大時(shí),挾持角α必然增大,使秸稈不能卷入,出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象。為了滿足條件要求,就必須加大喂入輥直徑。有:
將卷入極限條件:代入此式,得
式中:—喂入輥的最小半徑。
為了使喂入輪很好的工作,可增加秸稈與喂入輪的摩擦角或減小角。欲減小角,就要采取下列三種措施:
(1)在不變的情況下減小喂入層的厚度;
(2)在輪軸的中心距不變的情況下增大;
(3)在喂入層厚度A及輪軸間隙都不變的情況下加大輪軸的中心距。
(1)和(2)兩種措施都要導(dǎo)致生產(chǎn)率下降,(2)和(3)兩種措施將使機(jī)器龐大,所以這些參數(shù)都不能隨意變動(dòng),一般秸稈切碎機(jī)上常取40~80mm。喂入輥半徑過小,則喂入性能差;過大則喂入輥?zhàn)饔糜诮斩拝^(qū)遠(yuǎn)離切割平面,會(huì)影響切割質(zhì)量,故取r為80mm。
4.3上喂入輥壓緊裝置
為了使得喂入秸稈過多時(shí)在喂入輥處不產(chǎn)生不堵塞,過少時(shí)不產(chǎn)生碎段過長(zhǎng),上喂入輥應(yīng)制成能浮動(dòng)的,并設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)以保持上喂入輥對(duì)秸稈始終有一定的壓力。對(duì)壓緊機(jī)構(gòu)采用雙彈簧式,上喂入輥兩側(cè)軸承座可以在垂直的滑道內(nèi)移動(dòng),彈簧一端與軸承座相連接,另一端連接在彈簧座上,視具體情況可以通過調(diào)節(jié)螺釘?shù)母叨葋碚{(diào)節(jié)彈簧的剛度。當(dāng)秸稈層變厚時(shí)上喂入輥克服彈簧的壓力向上浮動(dòng),最大浮動(dòng)量為80mm。壓緊結(jié)構(gòu)示意圖如圖4-3:
1—螺釘 2—彈簧 3—軸承座
圖4-3 上喂入輥壓緊裝置
4.4切碎器及其技術(shù)要求
切碎器是秸稈切碎機(jī)重要工作部件。它的參數(shù)設(shè)計(jì)是否合理,對(duì)破碎質(zhì)量,功率消耗,以及機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)均勻程度有直接影響。破碎性能好的切碎器,應(yīng)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,刀片制造、安裝、刃磨方便、切割省力,負(fù)荷均勻,切割質(zhì)量好,秸稈相對(duì)動(dòng)定刀片不產(chǎn)生滑移。
切碎器的技術(shù)要求如下:
(1)產(chǎn)生滑切
滑切可減小阻力。滑切角和滑切系數(shù)都是用來表示滑切作用大小的指標(biāo)。在一定滑切角范圍內(nèi),滑切程度越大,切割越省力。通常刀片滑切角為20~60°。
(2)切割要穩(wěn)定
秸稈相對(duì)刀片沒有滑動(dòng)的切割叫切割穩(wěn)定,它是保證切割質(zhì)量的主要因素。要求切割穩(wěn)定,不產(chǎn)生滑動(dòng)切割,應(yīng)滿足如下切割條件:
式中:,—秸稈與動(dòng)定刀片之間摩擦角,一般=12°,=38°。
—推擠角,動(dòng)刀刃線和定刀刃線間夾角。
切割穩(wěn)定條件是指刀片最大推擠角小于動(dòng)定刀片摩擦角之和,即≤50°,常?。?0~50°。
(3)切割阻力矩要均勻
(4)切割速度
大量的實(shí)驗(yàn)表面,切割速度對(duì)切割阻力也有很大影響,隨著切割速度的加大,切割阻力幾乎成直線下降。前蘇聯(lián)的H·E·P推薦最佳切割速度范圍是35~40m/s,常用的是18~37m/s。
4.5動(dòng)刀
動(dòng)刀的一種方案,刀片采用螺旋型,刀片數(shù)為4,安裝時(shí),根據(jù)碎段長(zhǎng)度要求安裝2片或是4片。螺旋型刀片的刀體和刃線部都是螺旋式,并且按螺旋排列,傾斜地安裝在滾筒表面上。螺旋型刀片在滾刀式切碎器中和其它類型刀片比較,滑切作用強(qiáng),切割阻力小,切割性能好,但刀片制造、安裝、調(diào)整及刃磨都不方便。而且切碎體不能自動(dòng)拋出,需人工清理,或者用風(fēng)送裝置吹出,增加了機(jī)器復(fù)雜性。這種刀片加工困難,成本高,對(duì)于生物質(zhì)秸稈來說,不需要太高要求,直條型即可滿足要求。
圖3-5動(dòng)刀
滾筒式切碎器刀片的刀刃為外磨角,刀片的底平面或刃磨面與其切割面所成的角度叫隙角γ,其作用是避免在切碎過程中刀片與從喂入口不斷進(jìn)來的秸稈相摩擦,以便減少動(dòng)刀消耗。刀片的刃角β對(duì)刀片的使用壽命,功率消耗有很大影響。據(jù)參考文獻(xiàn)知:隨著β角的加大,切割所需的功和比功都要上升,若β角大于30°更顯著增加,但β角太小又不耐磨,常用的β角可在15~30°間的選擇。
在切碎器的滾筒上固定兩個(gè)圓盤,動(dòng)刀片安裝在圓盤上,構(gòu)成切碎滾刀滾筒。
4.6定刀
采用方形刃口的定刀,其能耗小,使用時(shí)不易磨損,厚度為3~6mm,以承受動(dòng)刀對(duì)物料巨大的沖擊力。
刀片材料可用5碳素工具鋼或優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼65Mn或70Mn。刀片可工作寬度對(duì)滾筒式切刀為20mm,在該區(qū)域刃部淬火硬度為HRC47~56,而非淬火區(qū)為28HRC。動(dòng)刀刃工作表面與刃口垂直線之間有3~5°傾斜角。動(dòng)、定刀片刃口的間隙為0.5~1.0mm。動(dòng)刀的厚度為2~3mm,刃口的厚度δ=80~100μm,若磨損到一定厚度時(shí),必須磨刀,使之變薄,構(gòu)成銳利刃口。
4.7機(jī)架及箱體材料選擇
機(jī)架和箱體的工作特點(diǎn)要求其應(yīng)有足夠的剛度,其次是強(qiáng)度和抗振性,鑒于設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)形狀簡(jiǎn)單,工作條件也沒有特殊的要求,可采用普通低碳素鋼來制造,如Q235等。
第五章 傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)與計(jì)算
5.1傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)
傳動(dòng)系統(tǒng)的位置要根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及部件的相對(duì)位置來確定,傳動(dòng)路線及零部件的選擇要保證總傳動(dòng)比和傳動(dòng)的可靠性,同時(shí)不影響本身零部件的正常運(yùn)行。本次設(shè)計(jì)的傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單,過程如下:
1. 首先電機(jī)通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)輸送輥,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料動(dòng)作。
2. 另一方面,電機(jī)通過帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳給z軸方向排布的棘齒刀片,再由一對(duì)圓
柱直齒輪嚙合將動(dòng)力傳遞給喂入輥。
3. 另一電機(jī)通過帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給輪刀刀片,再由一對(duì)圓錐齒輪嚙合將動(dòng)力傳
遞給y軸方向排布的棘齒刀片。
其傳動(dòng)路線示意圖如圖5-1:
圖5-1 傳動(dòng)路線
5.2 滾刀軸V帶設(shè)計(jì)計(jì)算
需傳動(dòng)的功率,電機(jī)轉(zhuǎn)速,切碎器滾刀軸轉(zhuǎn)速
,則傳動(dòng)比為。
(1)確定計(jì)算功率
計(jì)算功率是根據(jù)傳動(dòng)功率,并考慮到載荷性質(zhì)和每天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)短等因素的影響而確定的。即
選,則
(2)選擇帶型
根據(jù)計(jì)算功率和小帶輪轉(zhuǎn)速=1430r/min由表8-8選擇Z型普通V帶
(3)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和。
1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑
選取。為了提高v帶的壽命,宜選取較大的直徑。
選。
2)驗(yàn)算帶的速度v
計(jì)算帶的速度
符合帶速在5~25m/s之間的要求。
3)計(jì)算從動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑
(4)確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度
初步定中心距,取 0.7×<<2×
即 0.7×(80+160)<<2×(160+80)
所以 168<<480
取
取定后,根據(jù)帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系,按下式計(jì)算所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度:
根據(jù)選取和相近的v帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度。再根據(jù)來計(jì)算實(shí)際中心距
。
考慮安裝調(diào)整和補(bǔ)償預(yù)緊力(如帶伸長(zhǎng)而松弛后的張緊)的需要,中心距的變動(dòng)范圍為:
(5)計(jì)算主動(dòng)輪上的包角
﹥
(6)確定帶的根數(shù)z
其中=0.97,由=0.96,由=0.81,由=0.15則
根
取3根帶。
(7)確定帶的預(yù)緊力,由
由于新帶容易松弛,所以對(duì)非自動(dòng)張緊的帶傳動(dòng),安裝新帶時(shí)的預(yù)緊力應(yīng)為上述預(yù)緊力的1.5倍即156N。
(8)計(jì)算帶傳動(dòng)作用在軸上的力(簡(jiǎn)稱壓軸力)
5.3 輸送輥軸V帶設(shè)計(jì)計(jì)算
需傳動(dòng)的功率,電機(jī)轉(zhuǎn)速,輸送輥軸轉(zhuǎn)速
,則傳動(dòng)比為。
(1)確定計(jì)算功率
計(jì)算功率是根據(jù)傳動(dòng)功率,并考慮到載荷性質(zhì)和每天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)短等因素的影響而確定的。即
選,則
(2)選擇帶型
根據(jù)計(jì)算功率和小帶輪轉(zhuǎn)速=1430r/min由表8-8選擇A型普通V帶
(3)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和。
1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑
選取。為了提高v帶的壽命,宜選取較大的直徑。
選。
2)驗(yàn)算帶的速度v
計(jì)算帶的速度
符合帶速在5~25m/s之間的要求。
3)計(jì)算從動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑
(4)確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度
初步定中心距,取 0.7×<<2×
即 0.7×(80+320)<<2×(320+80)
所以 280<<800
取
取定后,根據(jù)帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系,按下式計(jì)算所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度:
根據(jù)選取和相近的v帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度。再根據(jù)來計(jì)算實(shí)際中心距
。
考慮安裝調(diào)整和補(bǔ)償預(yù)緊力(如帶伸長(zhǎng)而松弛后的張緊)的需要,中心距的變動(dòng)范圍為:
(5)計(jì)算主動(dòng)輪上的包角
﹥
(6)確定帶的根數(shù)z
其中=0.97,由=0.96,由=0.81,由=0.15則
根
取3根帶
(7)確定帶的預(yù)緊力,由
由于新帶容易松弛,所以對(duì)非自動(dòng)張緊的帶傳動(dòng),安裝新帶時(shí)的預(yù)緊力應(yīng)為上述預(yù)緊力的1.5倍即156N。
(8)計(jì)算帶傳動(dòng)作用在軸上的力(簡(jiǎn)稱壓軸力)
5.4 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算
1.由于工作環(huán)境惡劣,齒輪要求不高,使用開式圓柱齒輪,根據(jù)設(shè)計(jì)條件,輸入功率,小齒輪轉(zhuǎn)速,喂入輥轉(zhuǎn)速,則傳動(dòng)比。使用期限為15年(每年工作300天),一班制。連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)。選用8級(jí)精度,選小齒輪材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。選小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù),取。
2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算,
即
確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值
1)試選載荷系數(shù)。
2)計(jì)算小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩。
3)選取齒寬系數(shù)。
4)查表得材料的彈性影響系數(shù)。
5)按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的基礎(chǔ)疲勞強(qiáng)度極限。
6)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。
7)取接觸疲勞壽命系數(shù)。
8)計(jì)算接觸疲勞需用應(yīng)力。
取失效概率為1%,安全系數(shù)s=1
計(jì)算
1)試算小齒輪分度圓直徑,代入中比較小的值。
60.073mm
2)計(jì)算圓周速度
。
3)計(jì)算齒寬b。
4)計(jì)算齒寬與齒高之比b/h。
模數(shù)
齒高:
5)計(jì)算載荷系數(shù)。
根據(jù)v=2.36m/s,8級(jí)精度,查得動(dòng)載系數(shù);
直齒輪;查得使用系數(shù);用插值法查得8級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承懸臂布置時(shí),。由b/h=14.24,查 表得,故載荷系數(shù)
6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,
7)計(jì)算模數(shù)m。
3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為
(1)確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值
1)查表得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。
2)由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù);
3)計(jì)算彎曲疲勞需用應(yīng)力。
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式(10-12)得
4)計(jì)算載荷系數(shù)K。
5)查取齒形系數(shù)。
由表10-5查得 。
6)查取應(yīng)力校正系數(shù)。
由表10-5查得 。
7)計(jì)算大小齒輪的并加以比較。
,
大齒輪的數(shù)值大。
設(shè)計(jì)計(jì)算
對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān),可取由彎曲強(qiáng)度所算得的模數(shù)1.305并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2mm,按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑,算出小齒輪的齒數(shù);,大齒輪齒數(shù);這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng),既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度,又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度,并做到結(jié)構(gòu)緊促,避免浪費(fèi)。
幾何尺寸計(jì)算
計(jì)算分度圓直徑
;
計(jì)算中心距
計(jì)算齒輪寬度
,取。
5.5 喂入輥主動(dòng)軸的設(shè)計(jì)
喂入鏈主動(dòng)輪軸傳遞的功率,轉(zhuǎn)速n=169r/min,半徑r=40mm,
先求齒輪作用在軸上的力
由
有效圓周力
按水平布置取壓軸系數(shù),故
(1)軸上零件的安裝方案,如圖5—2圖a)所示:
圖5-2a
圖5-2b
圖5-2c
圖5-2d
圖5-2e
圖5-2f
圖5-2g
圖5-2 下喂入輥軸的載荷分析圖
(2)選擇軸的材料
該軸傳遞小功率且轉(zhuǎn)速較低,故選用45鋼并調(diào)質(zhì)處理,其力學(xué)性質(zhì)如下:
(3)初步計(jì)算軸的直徑
選取A0=126~103,取A0=115
考慮鏈輪和鍵槽對(duì)軸的強(qiáng)度的削弱,軸徑增加10%左右,然后將軸徑圓整取d=16mm(此值作為承受扭矩作用的軸段的最小軸徑)
(4)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
初選角接觸球軸承,為了便于裝配,取裝軸承處的直徑,初選角接觸球軸承的結(jié)構(gòu)代號(hào)為7206AC,其外形尺寸為d×D×B=30×62×16;
根據(jù)軸向定位的要求,確定軸的各段直徑、長(zhǎng)度,如圖5—2圖a)所示:
,此段為軸承,長(zhǎng)度取L1=47mm;
,此處為滾筒軸,同時(shí)考慮軸承座的安裝,長(zhǎng)度取L2=346mm;
,此段為軸承,長(zhǎng)度取L3=57mm;
,此處為齒輪,根據(jù)其寬度,長(zhǎng)度可取L4=88mm;
即此軸的總長(zhǎng)度為;L=L1+L2+L3+L4=47+346+57+88=538mm
(5)軸的校核
轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩T=95.5×105P/n=95.5×105×0.15/1169=8953N·mm(其中P為喂入輥的輸送功率為0.15Kw),則,。
軸受力情況如圖b)所示,其中CA=220mm,CB=180mm,DB=100mm
1)求軸上的載荷
軸上受力如圖,分別在水平面內(nèi)圖c)和垂直面內(nèi)圖e)進(jìn)行計(jì)算。
由(水平面見圖c)得,方向按左順右逆原則
,則
由力平衡方程
,則
由(垂直面見圖e)得,方向按左順右逆原則
,則
由力平衡方程
,則
合成支反力
2)計(jì)算水平面的彎矩,畫彎矩圖,方向按左順右逆原則,如圖d)所示
3)計(jì)算垂直面的彎矩,畫彎矩圖,方向按左順右逆原則,如圖f)所示
4)合成彎矩,并畫總彎矩圖
公式為
其中表示水平面方向的彎矩,表示垂直面方向的彎矩,對(duì)應(yīng)點(diǎn)合成,如圖g)所示
N·mm
N·mm
N·mm
5)由圖g)可知危險(xiǎn)截面為C、B,強(qiáng)度條件為
為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響,引入折合系數(shù)α,當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí),取α≈0.3;當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí),取α≈0.6;
當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí),取α≈1;此處取0.6,則αT=0.6×8953=5372N·mm
查得W=0.1d3
C截面 取M最大值即22677N·mm,W=0.1d3=0.1×303=2700
則
故C截面安全
B截面 取M=21360,W=0.1d3=0.1×303=2700
則
故B截面安全
根據(jù)上述的計(jì)算來看,系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)達(dá)到了設(shè)計(jì)性能要求,同時(shí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,效率高。盡管對(duì)軸的設(shè)計(jì)校核工作沒有全部進(jìn)行,但根據(jù)對(duì)重要軸系的校核結(jié)果來看,其它軸系的設(shè)計(jì)應(yīng)能滿足該系統(tǒng)剛度和強(qiáng)度的要求,因此,系統(tǒng)工作過程中能夠滿足其安全性要求。
第六章 總結(jié)
(1)設(shè)計(jì)的秸稈切碎機(jī)的原理和結(jié)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單,從而給制造、安裝、使用和維修帶來了極大的方便。
(2)設(shè)計(jì)的秸稈切碎機(jī)適應(yīng)性強(qiáng),主要是適合于粗壯秸稈,甚至是較細(xì)的樹枝切斷;切碎比較連續(xù),振動(dòng)較小,切碎性能和切碎質(zhì)量高。
(3)喂入、切碎和拋送功率都比較低,因而要求相匹配的動(dòng)力也較小,同時(shí)整個(gè)設(shè)備大量采用普通鋼材,大大的降低了制造成本,提高了其經(jīng)濟(jì)性,滿足了廣大農(nóng)村單家獨(dú)戶作業(yè)的要求。
(4)壓緊裝置中的彈簧設(shè)計(jì)成可根據(jù)具體情況來調(diào)節(jié)其剛度,增強(qiáng)了切碎機(jī)的加工性能,同時(shí)也是本設(shè)計(jì)的創(chuàng)新之處。
(5)將上喂入輥軸設(shè)計(jì)成浮動(dòng)軸,提高了切碎機(jī)的切碎能力范圍。
(6)破碎機(jī)的喂入和拋送功能實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,節(jié)省了人力。
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致謝
恍惚中,在美麗的中工校園中,度過了人生中最為寶貴的年華。從開題報(bào)告到畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本結(jié)束,我的四年大學(xué)生活也即將結(jié)束。在這里我向鼓勵(lì)和幫助過我的所有同學(xué)和老師表示衷心的感謝。
在這里我首先要感謝我的導(dǎo)師樊老師。從畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的選取樊老師一直在悉心幫助我,到最后的定稿及畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的審查都是嚴(yán)格認(rèn)真,對(duì)我們的要求非嚴(yán)格。我除了敬佩樊老師的專業(yè)技術(shù)水平外,她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)也對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和生活具有積極的影響。
其次,我要感謝我的同學(xué),大家除了在學(xué)習(xí)上互相鼓勵(lì)幫助,在我找資料遇到困難的時(shí)候也伸出援助之手,主動(dòng)幫我搜集資料,在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的全過程中都給予了我全面的指導(dǎo)。
最后感謝我的家人,想到你們總會(huì)讓我感到安全和溫暖,你們的撫育之恩永生難忘。
學(xué)無止境,無論每天往返于工廠和住所,還是忙碌于實(shí)驗(yàn)室,作為一個(gè)當(dāng)代青年,無時(shí)無刻不在接受新的知識(shí)、觀點(diǎn)、理念。即便是創(chuàng)造社會(huì)價(jià)值,也需要不斷補(bǔ)給養(yǎng)分。最后真誠(chéng)期望每一個(gè)人都始終擁有美好幸福的生活狀態(tài)、以及一顆熱忱探索未來和真理的心,同時(shí)也是對(duì)自己未來生活的期冀。
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