3Z型行星齒輪減速器設(shè)計(jì)【說明書+CAD】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
題目 3Z型行星齒輪減速器設(shè)計(jì)
專 業(yè) 名 稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 0781051 08
學(xué) 生 姓 名 江威
指 導(dǎo) 教 師 吳暉
填 表 日 期 2011 年 01 月 17 日
一、選題的依據(jù):
“十一五”期間我國將按照國家儲(chǔ)備與企業(yè)儲(chǔ)備相結(jié)合,以國家儲(chǔ)備為主的方針,統(tǒng)一規(guī)劃,分批建設(shè)國家戰(zhàn)略石油儲(chǔ)備基地。為了快速建立起我國獨(dú)立的石油儲(chǔ)備基地,根據(jù)我國國情石油儲(chǔ)備形式以大型工業(yè)油罐為主。
在使用大型油罐進(jìn)行原油儲(chǔ)備的過程中,遇到最關(guān)鍵的問題就是油泥的問題,儲(chǔ)運(yùn)未經(jīng)提煉的原油重平均約含2.2%的油泥,即對(duì)一個(gè)10萬立方的儲(chǔ)罐來說,罐滿原油后其中約有2200立方的油泥沉淀在油罐底部。如不及時(shí)清除,再次加入原油是油泥將繼續(xù)累積在一起,形成硬塊,為油罐的檢查及清洗增加困難。而且數(shù)量如此巨大的油泥存在于油罐底部,不經(jīng)減小油罐的有效儲(chǔ)存空間,降低儲(chǔ)存周期壽命,造成進(jìn)出閥的阻塞,而且較厚的油泥層使浮頂罐的浮頂不能不下降到底而引起浮頂傾斜,對(duì)儲(chǔ)油安全造成威脅。因此大型原油儲(chǔ)罐在建立時(shí)就必須增設(shè)油泥防止和消除系統(tǒng),以增加油罐的儲(chǔ)油效率,提高儲(chǔ)油安全性,減小清罐難度。
大型原油儲(chǔ)罐罐底油泥的防止和消除方法主要是在罐內(nèi)增加油泥的混合攪拌系統(tǒng),使油泥破碎細(xì)化,便于通過管線輸出,我們選用了旋轉(zhuǎn)噴射攪拌器。但是,其噴嘴口徑相對(duì)于大型儲(chǔ)罐的直徑而言是很小的,噴嘴固定使得射流束的攪拌范圍是有限的,于是,在旋轉(zhuǎn)噴射器入口處設(shè)置軸流渦輪,靠循環(huán)油泵加壓后的原油流動(dòng)帶動(dòng)軸流渦輪高速旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)的渦輪通過主軸帶動(dòng)結(jié)構(gòu)上完全隔絕的傳動(dòng)箱內(nèi)一系列的減速傳動(dòng)使噴嘴緩慢旋轉(zhuǎn),而且通過傳動(dòng)箱內(nèi)有關(guān)參數(shù)的選擇來調(diào)節(jié)噴嘴旋轉(zhuǎn)的速度,是從噴嘴噴出的射流也隨之緩慢旋轉(zhuǎn),射流可打擊到油罐底周向任一位置的油泥,實(shí)現(xiàn)徹底清除油泥,不留死角的功能。
可見,旋轉(zhuǎn)噴射器中減速箱是工業(yè)油罐底油泥旋轉(zhuǎn)噴射混合系統(tǒng)中重要的一部分。高速旋轉(zhuǎn)的渦輪帶動(dòng)噴水嘴低速的轉(zhuǎn)動(dòng),中間需要一個(gè)傳動(dòng)比很大的減速器連接。
二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(含文獻(xiàn)綜述):
行星齒輪傳動(dòng)與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較,具有質(zhì)量小,體積小,傳動(dòng)比大,承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),這些已經(jīng)被我國越來越多的機(jī)械工程技術(shù)人員所了解和重視。由于在各種類型的行星齒輪傳動(dòng)種均有效地利用了功率分流性和輸入,輸出地同軸性以及合理的采用了內(nèi)嚙合,才使得其具有了上述的許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)不僅適用于高速,大功率而且可用于低速,大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置上。它可以用作減速,增速和變速傳動(dòng),運(yùn)動(dòng)的合成和分解,以及其特殊的應(yīng)用中:這些功用對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展有著重要意義。因此,行星齒輪傳動(dòng)在起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業(yè)部門獲得了廣泛的應(yīng)用。
20世界80年代至90年代初,我國相繼制定了一批減速器標(biāo)準(zhǔn),如ZBJ19004—88《圓柱齒輪減速器》,ZBJ19026—90《運(yùn)輸機(jī)械用減速器》和YB/T050—93《冶金設(shè)備用YNK齒輪減速器》等幾個(gè)硬齒面減速器標(biāo)準(zhǔn),我國有自己只是產(chǎn)權(quán)的標(biāo)準(zhǔn),如YB/T079—95《三環(huán)減速器》。按這些標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的許多產(chǎn)品的主要技術(shù)指標(biāo)均可達(dá)到或接近國外同類產(chǎn)品的水平,其中YNK減速器較完整地吸取了德國FLENDER公司同類產(chǎn)品的特點(diǎn),并結(jié)合國情做了血多改進(jìn)與創(chuàng)新。
世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家,如日本,德國,英國,美國和俄羅斯等,對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用,生產(chǎn)和研究都十分重視,在結(jié)構(gòu)優(yōu)化,傳動(dòng)性能,傳動(dòng)效率,轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位,并出現(xiàn)一些新型的行星齒輪傳動(dòng)技術(shù),如封閉行星齒輪傳動(dòng),行星齒輪變速傳動(dòng)和微型行星齒輪傳動(dòng)等早已在現(xiàn)代化的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用。
行星齒輪傳動(dòng)在我國已有了許多年的發(fā)展史,很早就有了應(yīng)用。然而,自20世紀(jì)60年代以來,我國才開始對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了較深入,系統(tǒng)的研究和試制工作。無論是在設(shè)計(jì)理論方面,還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面,均有了較大的成就,并獲得了血多的研究成果。
近十幾年來,計(jì)算機(jī)技術(shù),信息技術(shù),自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的廣泛應(yīng)用,改變了執(zhí)照也得傳統(tǒng)觀念和生產(chǎn)組織方式。一些先進(jìn)的齒輪生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)采用精益生產(chǎn),敏捷制造,智能制造等先進(jìn)技術(shù)。形成了高精度,高效率的智能化生產(chǎn)線和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化管理。
在21世紀(jì)成套件機(jī)械裝備中,齒輪仍然是機(jī)械傳動(dòng)的基本部件。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,使得機(jī)械加工精度,加工效率大為提高,從而推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品多樣化,整機(jī)配套的模塊化,標(biāo)準(zhǔn)化,以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化,使產(chǎn)品更加精致,美觀。
CNC機(jī)床和工藝技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電子控制,液壓傳動(dòng),齒輪,帶鏈的混合傳動(dòng),將成為變速箱設(shè)計(jì)中優(yōu)化傳動(dòng)組合的方向。在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的學(xué)科交叉,將成為新型傳動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。
工業(yè)通用變速箱是指為各行業(yè)成套裝備及生產(chǎn)線配套的大功率和中小功率變速箱。國內(nèi)的變速箱將繼續(xù)淘汰軟齒面,向硬齒面,高精度,高可靠度軟啟動(dòng),運(yùn)行監(jiān)控,運(yùn)行狀態(tài)記錄,低噪聲,高的功率與體積比和高的功率與重量比的方向發(fā)展。中小功率變速箱為適應(yīng)機(jī)電一體化成套裝備自動(dòng)控制,自動(dòng)調(diào)速,多種控制與通訊功能的接口需要,產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與外型在相應(yīng)改變。矢量變頻代替直流伺服器驅(qū)動(dòng),已成為經(jīng)年中小功率變速箱產(chǎn)品追求的目標(biāo)。
隨著我國航天,航空,機(jī)械,電子,能源及核工業(yè)等方面的快速發(fā)展和工業(yè)機(jī)器人等在各工業(yè)部門的應(yīng)用,我國在諧波傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用方面已取得顯著成績。同時(shí),隨著國家高新技術(shù)及信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,對(duì)諧波傳動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品的需求將更會(huì)更加突出。
總之,當(dāng)今世紀(jì)各國減速器及齒輪技術(shù)發(fā)展總趨勢是向六高,二低,二化方面發(fā)展。六高即高承載能力,高齒面硬度,高精度,高速度,高可靠性和高傳動(dòng)效率;二低即低噪聲,低成本;二化即標(biāo)準(zhǔn)化,多樣化。
減速器和齒輪的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的發(fā)展,在一定程度上標(biāo)志著一個(gè)國家的工業(yè)水平,因此,開拓和發(fā)展減速器和齒輪技術(shù)在我國有廣闊的前景。
三、研究內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)方案:
我的工作就是結(jié)合渦輪的輸入轉(zhuǎn)速,噴嘴所需要的轉(zhuǎn)速以及輸出轉(zhuǎn)矩等已知條件設(shè)計(jì)一個(gè)滿足要求的齒輪減速器
具體步驟:
1、選擇確定傳動(dòng)方案 傳動(dòng)方案的確定包括傳動(dòng)類型和傳動(dòng)簡圖的確定。此次設(shè)計(jì)的減速器傳動(dòng)比達(dá)到134,只有通過不斷地比較和分析去合理的選擇一種傳動(dòng)方案,盡量降低減速器的體積和重量。
2、設(shè)計(jì)計(jì)算 每級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算,大致包括:傳動(dòng)比的分配,傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì),軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核,軸的選擇與計(jì)算,鍵連接的選擇與計(jì)算,箱體的設(shè)計(jì),潤滑與密封的選擇和傳動(dòng)裝置的附件說明等。
3、裝配圖以及各零件圖的設(shè)計(jì)。
四、目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度
目標(biāo):
減速器設(shè)計(jì)的主要參數(shù)包括:
1. 輸入功率P1=22kw
2. 輸入轉(zhuǎn)速n=1500r/min
3. 傳動(dòng)比i=134
4. 允許的傳動(dòng)比偏差
按以上要求完成行星齒輪減速器設(shè)計(jì)。
主要特色:
短期間斷工作的機(jī)械傳動(dòng)裝置中最為合理,它具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大和傳動(dòng)效率較高等特點(diǎn)。
工作進(jìn)度:
1. 收集資料、外文資料翻譯、開題報(bào)告 (第1周—第2周)
2. 傳動(dòng)類型和傳動(dòng)簡圖的確定 (第3周—第4周)
3. 參數(shù)確定及設(shè)計(jì)計(jì)算 (第5周—第7周)
4. 行星齒輪減速器裝配圖設(shè)計(jì)及零部件圖設(shè)計(jì) (第8周—第15周)
5. 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 (第16周—第17周)
五、參考文獻(xiàn)
[1] 璞良貴,紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì).第七版.北京:高等教育出版社,2001
[2] 孫桓,陳作模主編.機(jī)械原理.第六版.北京:高等教育出版社,2002
[3] 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004
[4] 饒振綱編著.行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003
[5] Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education Press, 2001.7
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