2BFH-4型玉米滅茬種肥聯(lián)合播種機(jī)滅茬機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD】
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目 錄
摘 要 I
Abstract II
第一章 綜述 1
1.1玉米及玉米種植對我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要意義 1
1.2玉米耕作方式的現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢 1
1.2.1現(xiàn)階段玉米主要耕作方式 1
1.2.2未來發(fā)展趨勢 1
1.3玉米播種機(jī)械發(fā)展歷程與特點 2
1.3.1谷物條播機(jī) 3
1.3.2點播機(jī) 3
1.3.3聯(lián)合播種機(jī) 4
1.3.4免耕播種機(jī) 6
1.4玉米聯(lián)合播種機(jī)的市場前景分析 6
1.5.本次畢業(yè)設(shè)計的意義和目的 7
第二章 玉米滅茬機(jī)構(gòu)工作原理及方案設(shè)計 8
2.1整機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理 8
2.2滅茬機(jī)構(gòu)工作原理 8
2.3滅茬機(jī)構(gòu)方案設(shè)計 8
2.3.1整體框架結(jié)構(gòu) 8
2.3.2傳動及滅茬作業(yè)機(jī)械部分 9
第三章 2BFH—4型玉米滅茬種肥聯(lián)合播種機(jī)滅茬機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計計算 10
3.1設(shè)計的原始參數(shù) 10
3.2設(shè)計計算書 10
3.2.1機(jī)架的設(shè)計 10
3.2.2減速器的設(shè)計 10
3.2.3齒輪傳動組總成的設(shè)計 25
3.2.4刀盤總成的設(shè)計 34
第四章 總結(jié) 35
參考文獻(xiàn) 36
致謝 37
37
綜述
第一章 綜述
1.1 玉米及玉米種植對我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要意義
根據(jù)有關(guān)資料顯示,2009-2010年度我國玉米產(chǎn)量達(dá)到1.5億噸左右,成為僅次于美國的世界第二大玉米生產(chǎn)國。玉米是一種高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的糧食作物,其生產(chǎn)在國民經(jīng)濟(jì)中 占有很重要的地位。它不但是重要的糧食,而且是發(fā)展畜牧業(yè)的重要飼料,又是輕工業(yè)、食品業(yè)等不可缺少的原料之一。隨著我國工業(yè)化的不斷發(fā)展,對玉米的需求也越來越大。然而,由于我國人均耕地面積本來就少,不可能將過多的耕地用于玉米的生產(chǎn),為了達(dá)到提高產(chǎn)量的目的,我國必須提高單位種植面積的產(chǎn)量。
1.2 玉米耕作方式的現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢
1.2.1 現(xiàn)階段玉米主要耕作方式
人類社會發(fā)展到今天,人口、糧食、資源、環(huán)境等問題已成為困擾人類的全球性問題。以消耗資源、破壞生態(tài)、犧牲環(huán)境為代價發(fā)展農(nóng)業(yè),逐漸成為過去。實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必要條件和重要的推動力。
農(nóng)業(yè)機(jī)械化是一個使用農(nóng)業(yè)機(jī)械逐步代替人、畜力進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)改造和經(jīng)濟(jì)發(fā)展過程。
玉米的耕作方式也正在發(fā)生著深刻的變化。玉米耕作由原先是純?nèi)?、畜力耕作逐漸發(fā)展到人機(jī)耕作,有的地方甚至實現(xiàn)了完全機(jī)械化。隨著玉米耕作機(jī)械的不斷發(fā)展和推廣,玉米耕作方式也有了新的發(fā)展。近年成功推廣的機(jī)械深耕、深松、虛實耕作法、免耕(少耕)法、秸稈還田等耕作新技術(shù),有效地改善土壤結(jié)構(gòu)、增強(qiáng)蓄水保墑能力,節(jié)約了寶貴的水資源,有利的促進(jìn)了玉米生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展。當(dāng)然,就我國而言,由于起步較晚,農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展相對落后,我國許多地區(qū)依然在使用傳統(tǒng)的耕作方式進(jìn)行生產(chǎn)。
1.2.2 未來發(fā)展趨勢
保護(hù)性耕作是世界農(nóng)業(yè)耕作方式的趨勢,近年來這一耕作方式在我國也得到了長足的發(fā)展。
保護(hù)性耕作是相對于傳統(tǒng)翻耕的一種新型耕作技術(shù)。它的定義是:“用大量秸稈殘茬覆蓋地表,將耕作減少到只要能保證種子發(fā)芽即可,并主要用農(nóng)藥來控制雜草和病蟲害的一種耕作技術(shù)”。根據(jù)保護(hù)性耕作的特點,由于它有利于保水保土、所以稱為保護(hù)性耕作。針對保護(hù)性耕作的基本要點,也可以用四句話來概括:秸稈覆蓋、免耕播種、以松代翻、化學(xué)除草。
保護(hù)性耕作起源于20世紀(jì)30年代的美國,目前美國、加拿大和澳大利亞等國已基本全部采用了以機(jī)械化為支撐的保護(hù)性耕作。
我國北方地區(qū)一直沿襲傳統(tǒng)的以鏵式犁翻耕土壤、裸露休閑耕作法。由于實行深耕細(xì)耙,破壞了土壤結(jié)構(gòu),降低了土壤的水肥含量,裸露的耕地表土也加劇了沙塵暴的肆虐。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)課題組在山西省經(jīng)過近9年的連續(xù)試驗研究,初步研究出一套適合中國國情的保護(hù)性耕作技術(shù)體系。結(jié)果顯示,機(jī)械化保護(hù)性耕作技術(shù)與傳統(tǒng)耕作技術(shù)相比,可降低地表徑流60%左右,減少土壤流失80%,減少大風(fēng)揚沙60%;同時可以增加休閑期土壤儲水量,提高水肥利用效率,減少作業(yè)工序,增加農(nóng)作物產(chǎn)量。
滅茬免耕播種技術(shù)是保護(hù)性耕作的重要環(huán)節(jié),同時也是實現(xiàn)保護(hù)性耕作方式的關(guān)鍵技術(shù)。因此,發(fā)展和掌握先進(jìn)的滅茬免耕技術(shù)對我國農(nóng)業(yè)的可持續(xù)快速發(fā)展具有重要的意義。
1.3 玉米播種機(jī)械發(fā)展歷程與特點
玉米播種是玉米種植過程中一個重要環(huán)節(jié),也是保證玉米豐產(chǎn)豐收的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。玉米播種的季節(jié)性強(qiáng)、勞動強(qiáng)度高、作業(yè)量有大。加快發(fā)展玉米播種作業(yè)機(jī)械化,對于提高作業(yè)效率,縮短播種時間,減輕勞動力生產(chǎn)強(qiáng)度,有效保證玉米實現(xiàn)適時、適量、滿足農(nóng)藝環(huán)境條件播種,使玉米獲得良好的生產(chǎn)發(fā)育基礎(chǔ)。而且,隨著農(nóng)村勞動力的大量轉(zhuǎn)移和收入水平的提高,農(nóng)民的生產(chǎn)、生活觀念和經(jīng)濟(jì)行為發(fā)生了根本性的改變,加快玉米播種機(jī)械化進(jìn)程成為廣大農(nóng)民的迫切需要。需要是發(fā)展的動力。從耕地、播種、收獲三個主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)的機(jī)械化水平來看,播種機(jī)械化是較成熟的環(huán)節(jié)。但隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展,市場對玉米播種機(jī)械化的要求也越來越高。為此,加快玉米播種機(jī)械化的發(fā)展已成為當(dāng)務(wù)之急。玉米播種機(jī)械化技術(shù)是指在滿足玉米的播種期、播種量、種子在田間的分布狀態(tài)、播種深度和播后覆蓋壓實程度等農(nóng)業(yè)技術(shù)要求下,用機(jī)械來完成對玉米的播種、覆蓋壓實等生產(chǎn)環(huán)節(jié)的作業(yè)技術(shù)。
公元前1世紀(jì),中國已推廣使用耬,這是世界上最早的條播機(jī)具,今仍在北方旱作區(qū)應(yīng)用。
1636年在希臘制成第一臺播種機(jī) 。1830 年俄國人在畜力多鏵犁上制成犁播機(jī)。 1860年后,英美等國開始大量生產(chǎn)畜力谷物條播機(jī)。20世紀(jì)后相繼出現(xiàn)了牽引和懸掛式谷物條播機(jī),以及運用氣力排種的播種機(jī)。50年代發(fā)展精密播種機(jī)。中國從20世紀(jì)50年代引進(jìn)了谷物條播機(jī)、棉花播種機(jī)等。60年代先后研制成懸掛式谷物播種機(jī)、離心式播種機(jī)、通用機(jī)架播種機(jī)和氣吸式播種機(jī)等多種類型,并研制成磨紋式排種器。到70年代,已形成播種中耕通用機(jī)和谷物聯(lián)合播種機(jī)兩個系列,同時研制成功了精密播種機(jī)。
歐洲第一臺播種機(jī)于1636年在希臘制成。1830年,俄國人在畜力多鏵犁上加裝播種裝置制成犁播機(jī)。英、美等國在1860年以后開始大量生產(chǎn)畜力谷物條播機(jī)。20世紀(jì)以后相繼出現(xiàn)了牽引和懸掛式谷物條播機(jī),以及運用氣力排種的播種機(jī)。1958年挪威出現(xiàn)第一臺離心式播種機(jī),50年代以后逐步發(fā)展各種精密播種機(jī)。
中國在20世紀(jì)50年代從國外引進(jìn)谷物條播機(jī)、棉花播種機(jī)等,60年代先后研制成功懸掛式谷物播種機(jī)、離心式播種機(jī)、通用機(jī)架播種機(jī)和氣吸式播種機(jī)等多種機(jī)型,并研制成功了磨紋式排種器。到70年代,已形成播種中耕通用機(jī)和谷物聯(lián)合播種機(jī)兩個系列并投入生產(chǎn)。供谷物、中耕作物、牧草、蔬菜用的各種條播機(jī)和穴播機(jī)都已得到推廣使用。與此同時,還研制成功了多種精密播種機(jī)。
1.3.1 谷物條播機(jī)
條播機(jī)能夠一次完成開溝、均勻條形布種和覆土工序。條播機(jī)一般由機(jī)架、行走裝置、種子箱、排種器、開溝器、覆土器、鎮(zhèn)壓器、傳動機(jī)構(gòu)及開溝深淺調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。圖1.1是國產(chǎn)24行谷物條播機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖。
圖1.1 24行谷物條播機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖
1.地輪 2.排種器 3.排肥器 4.種肥箱 5.自動離合器操縱桿 6.起落機(jī)構(gòu)
7.播深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 8.覆土器 9.開溝器 10.輸種肥管 11.轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu) 12.機(jī)架
1.3.2 點(穴)播機(jī)
播種玉米多采用該機(jī)型。其主要工作不分是靠成穴器來實現(xiàn)種子的單?;虺裳〝[放。目前我國使用較廣的點(穴)播機(jī)是水平圓盤式、窩眼輪式和氣力式點(穴)播機(jī)。圖1.3.2所示為2BZ-6型懸掛式播種機(jī),主要用于大粒種子的穴播。這種播種機(jī)的機(jī)架由橫梁、行走輪、懸掛架等構(gòu)成,而種子箱、排種器、開溝器、覆土鎮(zhèn)壓器等則構(gòu)成播種單體,單體數(shù)與播種行數(shù)相等。
圖1.3.2 2BZ-6型懸掛式播種機(jī)(播種單體)
1.主橫梁 2.扶手 3.種子筒及排種器 4.踏板 5.鎮(zhèn)壓輪 6.覆土板
7.成穴輪 8.開溝器 9.行走輪 10.傳動鏈 11.四桿方形機(jī)構(gòu) 12.下懸掛架 13.劃行器架 14.上懸掛架
1.3.3聯(lián)合播種機(jī)
聯(lián)合作業(yè)機(jī)具能同時完成整地、筑埂、平畦、鋪膜、播種、施肥、噴藥等多項作業(yè)或其中某幾項作業(yè)。聯(lián)合作業(yè)機(jī)具可以減少田間作業(yè)次數(shù),減輕機(jī)械對土壤的壓實,縮短作業(yè)周期,搶農(nóng)時,還可以節(jié)約設(shè)備投資,降低作業(yè)成本。因此,聯(lián)合播種機(jī)近幾年在生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用,是未來種植機(jī)械的發(fā)展方向。目前用于生產(chǎn)的聯(lián)合播種機(jī)主要有旋耕播種機(jī)和整地播種機(jī)。
圖1.3.3(1)是一種適用于在為耕地上作業(yè)的旋耕播種機(jī)示意圖。
圖1.3.3(2)是一種適用于已耕地上作業(yè)的整地播種機(jī)示意圖。
圖1.3.3(1)旋耕播種機(jī)示意圖
1. 松土除草鏟 2.齒輪箱 3.肥料箱 4.種子箱 5.傳動鏈 6.導(dǎo)種管 7.鎮(zhèn)壓輪 8.開溝器 9.傳動輪 10.旋耕機(jī)
圖1.3.3(2)整地播種機(jī)示意圖
1.分配器 2.種子箱 3.輸種管 4.風(fēng)機(jī) 5.傳動輪 6.開溝器 7.碎石鎮(zhèn)壓器 8.松土鏟 9.立式旋耕耙 10.機(jī)架
1.3.4 免耕播種機(jī)
免耕播種是近年來發(fā)展的保護(hù)性耕作中一項農(nóng)業(yè)栽培新技術(shù),它是在未耕整的茬地上直接播種,與此配套的機(jī)具稱為免耕播種機(jī)。免耕播種機(jī)的多數(shù)部件與傳統(tǒng)播種機(jī)相同。不同的是由于免耕翻地土壤堅硬,地表還有殘茬,因此,必須配置能切斷殘茬和破土開種溝的破茬部件。
圖1.3.4為2BQM-6A型氣吸式免耕播種機(jī)簡圖。
圖1.3.4 2BQM-6A型氣吸式免耕播種機(jī)簡圖
1.地輪 2.主梁 3.風(fēng)機(jī) 4.肥料箱 5.四桿機(jī)構(gòu) 6.種子箱 7.排種器 8.覆土鎮(zhèn)壓輪 9.開溝器 10.輸種管 11.輸肥管 12.破茬松土器
1.4 玉米聯(lián)合播種機(jī)的市場前景分析
雖然我國玉米播種機(jī)經(jīng)過多年的發(fā)展,已經(jīng)達(dá)到了比較完善發(fā)達(dá)的水平。但隨著我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的不斷發(fā)展以及農(nóng)民收入的不斷提高,加之我國巨大的玉米種植面積,玉米聯(lián)合播種機(jī)在我國依然擁有著巨大的市場需求。
并且隨著我國城市化的不斷發(fā)展和人口老齡化的加劇,我國勞動力資源將發(fā)生結(jié)構(gòu)性變化,農(nóng)村勞動力必將銳減,這也將對未來農(nóng)業(yè)機(jī)械提出更高的要求。
尤其是新型的玉米免耕播種機(jī)更是未來玉米播種機(jī)械發(fā)展的方向。
因此政府應(yīng)該扶持企業(yè)研制開發(fā)新型玉米免耕播種機(jī)。雖然在現(xiàn)有保護(hù)性耕作作業(yè)模式下,我國的玉米免耕播種機(jī)基本上可用,但在技術(shù)含量上與保護(hù)性耕作的整體目標(biāo)要求以及國外先進(jìn)機(jī)具差距較大。需要政府通過采取相應(yīng)的扶持政策,鼓勵企業(yè)(特別是大中型生產(chǎn)企業(yè))、科研院所加大開發(fā)力度,加強(qiáng)適用技術(shù)模式和適用機(jī)具的研究,在探索農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝相互結(jié)合的研究基礎(chǔ)上,將機(jī)具與作業(yè)模式的適用性研究作為今后推廣玉米免耕播種技術(shù)的主要方向,從而提高我國玉米免耕播種機(jī)的整體技術(shù)水平。
1.5 本次畢業(yè)設(shè)計的意義和目的
玉米播種機(jī)械化是農(nóng)業(yè)機(jī)械化的重要組成部分和關(guān)鍵環(huán)節(jié),雖然我國目前玉米播種機(jī)發(fā)展相對較成熟,但與西方發(fā)達(dá)國家相比還是有一定的差距。實現(xiàn)玉米播種機(jī)械化是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程,需要將科研、生產(chǎn)、推廣、管理納入這個大系統(tǒng),把這些工作緊密地集合起來。首先要把握住產(chǎn)品開發(fā)、推廣方向。農(nóng)民需要的是能夠滿足不同農(nóng)藝要求及性能可靠、操作簡便、價格適應(yīng)不同經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平、機(jī)械效率高的系列化玉米播種機(jī)械,這就要求有關(guān)方面應(yīng)統(tǒng)一規(guī)劃和制定不同的發(fā)展目標(biāo),使各環(huán)節(jié)工作協(xié)調(diào)一致。其次要依靠科技進(jìn)步,抓住機(jī)遇,穩(wěn)定推進(jìn)。玉米聯(lián)合播種機(jī)在農(nóng)機(jī)產(chǎn)品中屬于復(fù)雜程度較高的機(jī)具,它需要一次完成一系列復(fù)雜作業(yè),涉及的技術(shù)范圍也較廣,其設(shè)計與制造都有相當(dāng)?shù)碾y度,特別是關(guān)鍵部件的關(guān)鍵技術(shù),除需要經(jīng)過理論研究外,還需要大量的試驗改進(jìn),無論是技術(shù)開發(fā)還是企業(yè)生產(chǎn)都不能逾越生產(chǎn)性試驗階段,科研和技術(shù)開發(fā)工作更需要加大投入力度。第三,農(nóng)業(yè)、農(nóng)機(jī)部門要加強(qiáng)合作,進(jìn)行機(jī)器與農(nóng)藝相互配套適應(yīng)性的研究,在選用玉米品種和確定最佳種植方式上,使機(jī)器與農(nóng)藝最大可能地結(jié)合配套,以便于玉米播種機(jī)械的推廣應(yīng)用。
玉米播種是玉米種植生產(chǎn)過程中第一道工序,也是保證玉米豐產(chǎn)豐收的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。玉米播種的季節(jié)性強(qiáng)、勞動強(qiáng)度大、作業(yè)量大。目前,玉米聯(lián)合播種機(jī)的使用還沒有推廣普及,特別在中西部地區(qū),現(xiàn)有的玉米播種機(jī)一般在收獲小麥或其它作物后將秸稈還田,然后硬茬播種。也有將小麥秸稈回收利用再耕作播種或硬茬播種,如陜西省農(nóng)機(jī)局研制的2BF-4型玉米播種機(jī),該機(jī)是在秸稈還田后的大田播種,考慮到還田后再播種費工費時,我們認(rèn)為在2BF-4型玉米播種機(jī)基礎(chǔ)上設(shè)計2BFH-4型玉米滅茬種肥聯(lián)合播種機(jī)滅茬機(jī)很有必要,該機(jī)在秸稈滅茬還田的同時施肥播種,提高工作效率了,節(jié)省了成本。
本設(shè)計是該機(jī)滅茬機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計。滅茬機(jī)構(gòu)是免耕播種機(jī)與傳統(tǒng)播種機(jī)的主要區(qū)別所在。在本次畢業(yè)設(shè)計中的主要任務(wù)是根據(jù)設(shè)計的數(shù)據(jù),對關(guān)鍵零、部件進(jìn)行強(qiáng)度校核計算,進(jìn)行二維工程圖繪制,最后畫出裝配圖進(jìn)行裝配。對關(guān)鍵零、部件做出三維模型進(jìn)行分析。
玉米滅茬機(jī)構(gòu)工作原理及方案設(shè)計
第二章 玉米滅茬機(jī)構(gòu)工作原理及方案設(shè)計
2.1 整機(jī)機(jī)構(gòu)與工作原理
該機(jī)為四行玉米聯(lián)合播種機(jī)。滅茬機(jī)構(gòu)工作動力及行走動力由配套拖拉機(jī)提供,且統(tǒng)一控制。
根據(jù)我國玉米種植現(xiàn)狀,在對國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)分析調(diào)研的基礎(chǔ)上,確定該玉米滅茬種肥聯(lián)合播種機(jī)大致分前后兩部分。前一部分為滅茬機(jī)構(gòu),后一部分為種肥聯(lián)合播種機(jī)構(gòu),兩部分間采用螺紋連接。整機(jī)裝配如圖2.1:
圖2.1 2BFH-4型玉米滅茬種肥聯(lián)合播種機(jī)整機(jī)裝備圖
1.刀盤及刀片 2.減速器 3.滅茬機(jī)構(gòu) 4.油缸 5.大梁 6.排種肥器 7.種肥箱 8.鎮(zhèn)壓輪 9.動力輪 10.開溝器
工作時,整機(jī)在配套拖拉機(jī)的帶動下行走,滅茬機(jī)構(gòu)3由配套的拖拉機(jī)提供動力,通過萬向節(jié)及減速器2及相關(guān)傳動件總成將動力傳給刀盤及刀片1,刀片最終進(jìn)行滅茬作業(yè);開溝器10在拖拉機(jī)的帶動下,在經(jīng)過滅茬處理的土地上進(jìn)行開溝作業(yè);緊接著種肥箱7中的種子及肥料經(jīng)排種肥器6落入溝中,其中拍種肥器6由動力輪9經(jīng)過鏈傳動帶動;最后鎮(zhèn)壓輪8在彈簧力和自重的作用下對種子進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓。
2.2 滅茬機(jī)構(gòu)工作原理
滅茬機(jī)構(gòu)主要是利用機(jī)械化根茬粉碎還田技術(shù),機(jī)具工作時旋轉(zhuǎn)刀片切削作物割去秸稈后的剩余根茬(地上及地下10厘米內(nèi)部分)及土壤,并把切削下來的根及土壤向后拋擲與擋泥罩相撞擊,使根茬及土塊進(jìn)一步破碎再落到地面,一次完成刨茬、切碎及壟上耕耙作業(yè)。
滅茬構(gòu)機(jī)由機(jī)架、傳動箱總成、刀片固定圓盤總成、刀片擋泥板組合件等組成。
2.3 滅茬機(jī)構(gòu)方案設(shè)計
2.3.1 整體框架結(jié)構(gòu)
本機(jī)構(gòu)是與拖拉機(jī)配套的機(jī)具,擬采用懸掛式懸掛于拖拉機(jī)后橋后面??赏ㄟ^液壓升降來調(diào)節(jié)壟上滅茬深淺。整體框架結(jié)構(gòu)見下圖2.3.1
圖2.3.1 滅茬機(jī)構(gòu)整體基本框架示意圖
1.甩刀輸出軸 2.齒輪傳動軸 3.人字架 4.減速器 5.連接軸 6.輪子 7.齒輪組箱體 8.刀盤
2.3.2 傳動及滅茬作業(yè)機(jī)械部分
本機(jī)構(gòu)的傳動及作業(yè)機(jī)械擬采用如下圖2.3.2所示結(jié)構(gòu)方案。該方案主要利用齒輪傳動來傳遞動力,具有傳動功率范圍大、傳動效率高、傳動比準(zhǔn)確、使用壽命長、工作可靠等優(yōu)點。不過對制造及安裝精度要求高,且成本相對較高。
圖2.3.2 滅茬機(jī)構(gòu)傳動及作業(yè)機(jī)械示意簡圖
1.減速器輸入軸 2.減速器小錐齒輪 3.減速器大錐齒輪 4.減速器輸出軸 5.刀片 6.刀盤 7.甩刀輸出軸 8.齒輪傳動組
工作時,配套動力由萬向節(jié)經(jīng)減速器輸入軸1輸入,經(jīng)一級錐形減速器減速轉(zhuǎn)向后,由減速器輸出軸4傳到齒輪傳動組件8,再經(jīng)甩刀輸出軸7傳到刀盤6及刀片5上,最終實現(xiàn)刀片5的滅茬作業(yè)。
2BFH-4型玉米滅茬種肥聯(lián)合播種機(jī)滅茬機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計計算
第三章 2BFH—4型玉米滅茬種肥聯(lián)合播種機(jī)滅茬機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計計算
經(jīng)過設(shè)計方案的確定,需要對一些關(guān)鍵零部件進(jìn)行設(shè)計。主要設(shè)計的部分有機(jī)架的設(shè)計,減速器的相關(guān)設(shè)計,以及從減速器輸出軸到刀盤總成之間的齒輪傳動裝置的相關(guān)設(shè)計。
3.1設(shè)計的原始參數(shù)
配套動力:36.8kw(拖拉機(jī)50馬力)
發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速:632r/min
滅茬速度: =5.5m/s(滿足滅茬率≥90%的要求)
刀齒進(jìn)給量:S=50mm (滿足滅茬后碎茬長度≤80mm的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要求)
滅茬深度:h=50mm
滅茬刀軸轉(zhuǎn)速:V=1250r/min
外形尺寸(長mm×寬mm×高mm): 2330×600×1100
作業(yè)行數(shù):5行
3.2 設(shè)計計算說明書
計 算 與 說 明
結(jié) 果
3.2.1 機(jī)架的設(shè)計
根據(jù)機(jī)具的配置和外形尺寸的需要,并考慮機(jī)架能有足夠的強(qiáng)度和剛度,且又形狀簡單,便于制造,能與配套拖拉機(jī)更好的連接,本機(jī)采用框架結(jié)構(gòu)。機(jī)架上部為兩根主梁,成人字形焊接,主要與配套拖拉機(jī)連接;下部為工字型框架,其兩端安裝有兩個地輪,用于承載支撐傳動總成與滅茬工作部分。機(jī)架材料擬采用45鋼或Q235。
具體結(jié)構(gòu)設(shè)計圖見附圖。
3.2.2 減速器的設(shè)計
(1)減速器類型的選擇
為了滿足工作機(jī)工作需求和動力機(jī)方便放置,減速器輸入軸和輸出軸位置需布置成垂直相交。故,本設(shè)計選用一級圓錐直齒輪減速器。
(2)確定傳動比i
已知配套拖拉機(jī)動力輸出軸轉(zhuǎn)速為632r/min,滅茬刀軸轉(zhuǎn)速為1250r/min。故,計算出傳動比為:
i=632/1250=0.506
(3)齒輪傳動設(shè)計
①輸入功率=Pη
式中:聯(lián)軸器效率η=0.99(查[1]得)
=36.8×0.99=36.4kw
主動輪轉(zhuǎn)速 =632r/min
主動輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
=9.55×/=9.55×106×36.4/632=5.5×N·mm
②選齒輪材料及熱處理方法
查[2]P211表12.7 主動輪用40Cr調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度HB241~286;從動輪用40Cr調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度HB241~286。(查[2] P221表12.7)
③選擇齒寬系數(shù)
查[2]P222表12.13,選=0.3
④選擇齒輪精度
查[2]P207表12.6選7級精度,估計節(jié)點圓周速度V<8m/s。
⑤選齒輪齒數(shù)
=29
= i=0.506×29=14.7,取=15
(當(dāng)輪齒有輕微根切時,增大了齒根圓角,對輪齒抗彎強(qiáng)度有利,故工程上允許輪齒產(chǎn)生輕微根切,這時可取=14)
μ=29/15=1.93
⑥極限應(yīng)力
接觸極限應(yīng)力
=1.33HBS+366.7=241×1.33+366.7=687.2N/
=1.33HBS+366.7=241×1.33+366.7=687.2N/
彎曲極限應(yīng)力
=0.844HBS+377.9=0.844×267+377.9=603.2 N/
=0.844HBS+377.9=0.844×267+377.9=603.2 N/
⑦按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計
≥
使用系數(shù)=1.0 查【2】P215表12.9。
動載系數(shù) =1.15 查【2】P216圖12.9。
齒間載荷分配系數(shù)和:
估計 <100N/mm
cos===0.8879
cos===0.4600
===32.66
===32.61
=[1.88-3.2(1.68
齒向載荷分布系數(shù):
載荷系數(shù):
彈性系數(shù) ([2]P221表12.12,鋼-鋼)
節(jié)點區(qū)域系數(shù)
接觸最小安全系數(shù) ([2]P225表12.14,一般可靠度)
故將數(shù)據(jù)帶入上式計算得:
≥103.8mm
計算模數(shù) m= /=103.8/29=3.58 取m=4(查[2]P206表12.3)
齒輪1分度圓直徑 =m=4×29=116mm
驗算圓周速度
與原估算相符
驗算
R=
b=R=0.3×65.299=19.6mm
取b=20mm
= ,與原估算相符。
⑧校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度
齒寬系數(shù)=b/R=20/65.3=0.306
齒面接觸疲勞強(qiáng)度滿足要求
⑨齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核
齒形系數(shù)
(查[2]P247圖12.30)
應(yīng)力修正系數(shù)
(查[2]P248圖12.31)
彎曲最小安全系數(shù)
(查[2]P225表12.14)
尺寸系數(shù)
(查[2]P232圖12.25)
需用彎曲應(yīng)力
齒根彎曲疲勞強(qiáng)度有較大富余。
⑩齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計
大齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計:
大齒輪工作圖見附圖
小齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計:
小齒輪工作圖見附圖
(4)減速器軸承的選擇與校核
①軸承類型的選擇:
圓錐齒輪減速器其軸承上同時受徑向和軸向聯(lián)合載荷,故輸入軸選用角接觸滾珠軸承;由于輸出軸徑向載荷較大、軸向載荷較小,故可選用深溝滾珠軸承。
軸承型號的選擇:
角接觸滾珠軸承選7208AC (GB/T292-94)
深溝滾珠軸承選 6206 (GB/T276-94)
②校核計算
軸承的工作條件和主要參數(shù)
項 目
工作條件和參數(shù)
名 稱
角接觸滾珠軸承
深溝滾珠軸承
型 號
7208AC
6206
基本額定動載荷
35.2KN
19.5KN
基本額定靜載荷
24.5KN
11.5KN
e
0.68
0.42
X,Y
X=1,Y=0
X=0.56,Y=1.04
徑 向 載 荷
軸 向 載 荷
載 荷 性 質(zhì)
有強(qiáng)大沖擊
轉(zhuǎn) 速
632r/min
1250r/min
壽 命
3000~8000h
上表中有關(guān)數(shù)據(jù)有[2],[3]差得。
輸入軸軸承計算簡圖
輸入軸軸承校核計算
A軸承的徑向載荷
B軸承的徑向載荷
A軸承的附加軸向載荷
B軸承的附加軸向載荷
(查[2]P371表18.4)
軸有向右跑的趨勢,B軸承承受 力
A軸承的軸向載荷
B軸承的軸向載荷
沖擊載荷系數(shù) (查[2]P375表18.8)
A軸承的當(dāng)量動載荷
X=1,Y=0
B軸承的當(dāng)量動載荷
X=1,Y=0
> ,應(yīng)按B軸承校核壽命
該軸承的壽命滿足要求。
同理,對輸出軸深溝滾珠軸承進(jìn)行校核計算得:
故亦滿足設(shè)計要求。
(5)輸入、輸出軸的設(shè)計
①運動和動力參數(shù)計算
軸名
功率(KW)
轉(zhuǎn)矩(N?mm)
轉(zhuǎn)速(r/min)
傳動比i
效率η
輸入
輸出
輸入
輸出
動力機(jī)輸出軸
36.8
55000
632
1
減速器輸入軸1
35.7
35.0
53350
52283
632
0.506
減速器輸出軸2
34.3
32.6
26995
26455
1250
表中、分別為萬向聯(lián)軸器、軸承和單級錐齒輪減速器的傳動效率。由[3]P5表1-7查的(吳宗澤等編.<<機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊>>,高等教育出版社,1999年)
②輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計:
估算軸徑 ,查[2]P314表16.2,取C=102(假設(shè)軸材料為40Cr)
根據(jù)錐齒輪的設(shè)計尺寸數(shù)據(jù)和所選用的軸承,畫出其結(jié)構(gòu)草圖。
右端采用矩形花鍵與配套動力連接,其型號:
(GB/T1144-2001)
與齒輪連接處采用普通圓頭平鍵連接,其型號:鍵 (GB/T1096-2003)
其結(jié)構(gòu)簡圖見圖3.1a
軸的空間受力分析:
把兩滾動軸承簡化為鉸支,作用點在其中點處;把作用在齒輪和聯(lián)軸器上的力簡化成集中力,彎矩從輪緣中點開始,扭矩從輪轂中點開始。右端聯(lián)軸器有方向不定的徑向力作用。
查手冊知聯(lián)軸器的
方向不定,按最危險情況考慮。空間受力簡圖見圖3.1b。
垂直面受力分析與彎矩計算:
垂直面受力圖見圖3.1c
軸承A、B的支反力:
D點彎矩為:
從左端計算
從右端計算
可見計算正確。
垂直面彎矩圖見圖3.1d
水平面受力分析與彎矩計算:
水平面受力圖見圖3.1e
軸承A、B的支反力:
D點彎矩為
水平面彎矩圖見圖3.1f
初步合成彎矩:
從左端算起
從右端算起
初步合成彎矩圖見圖3.1g
聯(lián)軸器徑向力 彎矩圖:
軸承支反力:
B點彎矩
聯(lián)軸器徑向力 彎矩圖見圖3.1h
合成彎矩圖:
D點彎矩:
從左端算
從右端算
B點彎矩:
合成彎矩圖見圖3.5i
扭矩圖:
扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力按脈動循環(huán)變化,應(yīng)力校正系數(shù)
([2]P315表16.3)
扭矩圖見圖3.1j
計算彎矩圖:
D點彎矩:
從左端計算
從右端計算
B點彎矩
E點彎矩
從左端計算:
從右端計算
計算彎矩圖見圖3.1k
圖3.1 軸的計算圖
③按彎矩校核該軸的強(qiáng)度
由計算簡圖可以看出,D截面或B截面是危險截面。
D截面校核
查[2]P332表7,得D截面抗彎截面系數(shù)
查[2]P315表16.3
,安全.
B截面校核
B截面的抗彎截面系數(shù)
< ,安全。
該軸結(jié)構(gòu)設(shè)計圖見附圖.
同理,對輸出軸進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計,經(jīng)按彎矩校核該軸強(qiáng)度,亦滿足要求。
其結(jié)構(gòu)設(shè)計圖見附圖。
(6)減速器箱體的設(shè)計及其潤滑
根據(jù)齒輪及軸的尺寸,并依據(jù)齒輪傳動的位置,設(shè)計其結(jié)構(gòu)和尺寸大小。具體結(jié)構(gòu)圖見附圖。
減速器的潤滑:一、減速器中齒輪的潤滑采用潤滑油潤滑,方式為油池浸浴潤滑;二、減速器中軸承的潤滑采用潤滑脂潤滑。
3.2.3 齒輪傳動組總成的設(shè)計
根據(jù)設(shè)計要求,本滅茬機(jī)構(gòu)工作行數(shù)為5行,故需要設(shè)計5個刀盤輸出軸,且各軸輸出轉(zhuǎn)速相等。所以,各軸之間的齒輪傳動總傳動比均為i=1。
考慮到各軸及各軸之間的齒輪傳動具有很大的相似性,故只需對其中一軸及一對齒輪傳動進(jìn)行設(shè)計校核即可。
(1)中間刀盤輸出軸與其右側(cè)一軸之間的齒輪傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計
本滅茬機(jī)構(gòu)的外形總長L=2330mm,故兩軸之間的距離
考慮其他輔助裝置的長度,取
。
齒輪傳動的設(shè)計:
①選用圓柱直齒輪傳動
輸入功率
主動輪轉(zhuǎn)速
主動輪轉(zhuǎn)遞的轉(zhuǎn)矩
考慮到兩軸之間的距離太大,為了節(jié)省成本,故擬采用兩組相同且傳動比互為倒數(shù)的齒輪傳動來實現(xiàn)兩軸之間的動力傳動。取其一傳動比
②選齒輪材料及熱處理方法
查[2]P211表12.7主動輪用40Cr調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度HB241~286;從動輪用40Cr調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度HB241~286。
③選擇齒寬系數(shù)
查[2]222表12.13,選=0.3
④選擇齒輪精度
查[2]P207表12.6選7級精度,估計節(jié)點圓周速度V<10m/s。
⑤選擇齒輪齒數(shù)
⑥按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計
式中:系數(shù)
齒輪的接觸疲勞極限
許用接觸應(yīng)力[]
故有:
計算模數(shù) 取m=3.5
齒輪3分度圓直徑
齒輪的計算齒寬
取
中心距
⑦校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度
節(jié)點線速度 (在原預(yù)計V<10m/s范圍內(nèi))
使用情況系數(shù)
查表得:
動載系數(shù)
齒向載荷分布系數(shù)
查[2]P217表12.10
齒間載荷分配系數(shù)
重合度系數(shù)
載荷系數(shù)
彈性系數(shù) ([2]P221表12.12,鋼-鋼)
節(jié)點區(qū)域系數(shù)
接觸最小安全系數(shù) ([2]P225表12.12,一般可靠度)
應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
接觸壽命系數(shù)
齒面接觸疲勞強(qiáng)度安全。
⑧校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
齒形系數(shù) (查[2]P229圖12.21)
應(yīng)力修正系數(shù) (查[2]P230圖12.22)
彎曲最小安全系數(shù) (查[2]P225,表12.14,一般可靠度)
彎曲壽命系數(shù) :
尺寸系數(shù) ([2]P232圖12.25)
彎曲疲勞極限
許用彎曲應(yīng)力
可見齒根彎曲疲勞強(qiáng)度有較大富余。
⑨對大小齒輪進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計
大齒輪:
分度圓直徑
齒頂圓直徑
取
取
取n=2mm
輪轂長L=(0.5~1.0)=31~62mm ,取L =32mm。
大齒輪工作圖見附圖
小齒輪:
分度圓直徑
齒頂圓直徑
取
取
取n=2mm
輪轂長L2=(1.2~1.5)=32.6~42mm ,取L2 =42mm。
小齒輪工作圖見附圖
(2)鍵及軸承的選擇
該軸上端用花鍵與減速器及傳動齒輪連接,中部用一軸承支撐,下部懸掛刀盤等滅茬工作裝置。
上端采用矩形花鍵連接,矩形花鍵型號:
(GB/T1144-2001)
與刀盤連接處采用普通圓頭平鍵連接,其型號:鍵 (GB/T1096-2003)
軸承選用深溝滾珠軸承 6206 (GB/T276-94)
(3)刀盤輸出軸的設(shè)計
①運動和動力參數(shù)計算
軸名
功率(KW)
轉(zhuǎn)矩(N?mm)
轉(zhuǎn)速(r/min)
傳動比i
效率η
輸入
輸出
輸入
輸出
減速器輸出軸
34.3
32.6
26995
26455
1250
1
刀盤輸出軸
32.6
31.9
26455
25926
1250
表中為軸承的傳動效率。由[3]P5表1-7查的(吳宗澤等編.<<機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊>>,高等教育出版社,1999年)
②刀盤輸出軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計:
估算軸徑 ,查[2]P314表16.2,取C=102(假設(shè)軸材料為40Cr)
根據(jù)錐齒輪的設(shè)計尺寸數(shù)據(jù)和所選用的軸承,畫出其結(jié)構(gòu)草圖。
其結(jié)構(gòu)簡圖見圖3.2a
軸的空間受力分析:
把滾動軸承簡化為鉸支,作用點在其中點處;把作用在齒輪上的力簡化成集中力,彎矩從輪緣中點開始,扭矩從輪轂中點開始。下端刀盤處有扭矩作用,作用點在圓頭平鍵中點處。
其中:D為刀盤工作旋轉(zhuǎn)半徑,方向不定。
空間受力簡圖見圖3.2b。
垂直面受力分析與彎矩計算:
垂直面受力圖見圖3.2c
軸承的支反力:
B點彎矩為:
從左端計算
從右端計算
垂直面彎矩圖見圖3.5d
水平面受力分析與彎矩計算:
水平面受力圖見圖3.5e
軸承的支反力:
B點彎矩為:
水平面彎矩圖見圖3.5f
初步合成彎矩:
從左端算起
從右端算起
初步合成彎矩圖見圖3.5g
A點彎矩:
合成彎矩圖見圖3.5i
扭矩圖:
扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力按脈動循環(huán)變化,應(yīng)力校正系數(shù):
([2]P315表16.3)
扭矩圖見圖3.5j
計算彎矩圖:
B點彎矩:
從左端計算
從右端計算
A點彎矩
計算彎矩圖見圖3.5k
圖3.5 軸的計算圖
③按彎矩校核該軸的強(qiáng)度
由計算簡圖可以看出,B截面或A截面是危險截面。
B截面校核
查[2]P332表7,得B截面抗彎截面系數(shù)
查[2]P315表16.3
,安全.
A截面校核
A截面的抗彎截面系數(shù)
< ,安全。
該軸結(jié)構(gòu)設(shè)計圖見附圖.
3.2.4 刀盤總成的設(shè)計
根據(jù)已設(shè)計的減速器輸出軸的相關(guān)數(shù)據(jù)及工作軸之間的距離尺寸,合理的選擇外廓設(shè)計尺寸。材料選用Q235。
刀盤和刀片及其相關(guān)零件的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計詳見后附工作技術(shù)圖紙。
i=0.506
=36.4kw
=632r/min
=5.5×N·mm
=0.3
=29
=15
μ=1.93
==687.2N/
==603.2 N/
=1.0
=1.15
cos=0.8879
cos=0.4600
=32.66
=32.61
=1.68
0.70
=1.29
1.43
=3.41
=3.78
=2.5
m =4
=116mm
b=20mm
滿足要求
=116mm
=123.103mm
=4.8mm
=60mm
=63.68mm
=4.8mm
X=1,Y=0
安全.
=0.3
m=3.5
1.09
=1.68
=0.70
=2.59
=2.54
=2.50
安全
=154mm
n=2mm
L =32mm
=91mm
n=2mm
L2 =42mm
安全
總結(jié)
第4章 總結(jié)
本次畢業(yè)設(shè)計為2BFH-4型玉米滅茬種肥聯(lián)合播種機(jī)滅茬機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計。在本次畢業(yè)設(shè)計中,根據(jù)設(shè)計的數(shù)據(jù),首先進(jìn)行了二維工程圖繪制,最后畫出裝配圖并進(jìn)行了裝配。主要進(jìn)行了以下方面的工作:
1、首先要對玉米聯(lián)合播種機(jī)的市場需求及現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)查分析,分析所要設(shè)計的玉米滅茬種肥聯(lián)合播種機(jī)的市場前景,并制定出本次設(shè)計的基本方案;
2、然后分析所設(shè)計的玉米滅茬種肥聯(lián)合播種機(jī)滅茬機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的工作原理及應(yīng)用;
3、進(jìn)行滅茬機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作能力的設(shè)計計算;
4、進(jìn)行必要的結(jié)構(gòu)設(shè)計及強(qiáng)度校核;
5、進(jìn)行滅茬機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)械部分的零件的二維工程圖繪制。
此次設(shè)計主要是設(shè)計2BFH-4型玉米滅茬種肥聯(lián)合播種機(jī)滅茬機(jī)構(gòu)。一些參數(shù)和整機(jī)的其他部分相關(guān)比較密切,有的參數(shù)由于時間原因沒有進(jìn)行必要的實驗,而是參考其他資料所得。但是經(jīng)過五個多月的畢業(yè)設(shè)計及論文的寫作,我發(fā)現(xiàn)了很多以前學(xué)習(xí)過程中遺留下的問題,并通過進(jìn)一步的深入學(xué)習(xí)和大量資料的查閱,使我對以前所學(xué)專業(yè)課程有了更好的鞏固,并擴(kuò)大了知識面,學(xué)到了更多的知識,同時也培養(yǎng)了我獨立思考解決問題、獨立完成工作的能力。
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致 謝
本次畢業(yè)設(shè)計及論文的完成,首先要感謝我的母?!鞅鞭r(nóng)林科技大學(xué)對我的培育之恩,其次要感謝機(jī)械與電子工程學(xué)院為我提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境。在此次設(shè)計及論文完成過程中,朱琳老師給與了我多方面的指導(dǎo),在此也對朱琳老師表示深深的謝意,通過本次設(shè)計及論文我學(xué)到了許多新的知識。
在五個多月的設(shè)計學(xué)習(xí),我以最端正的工作態(tài)度,以最大的工作熱情投入到本次論文的寫作,對設(shè)計及論文也經(jīng)過了多次修改,終于比較順利的完成了此篇論文,但學(xué)習(xí)中仍然存在有不夠深入的地方,論文的寫作難免有一些瑕疵,請各位老師予以批評指導(dǎo)。
在此次實習(xí)及論文完成過程中多次遇到一些問題,得到了朱琳老師的大力支持與多方面指導(dǎo)。朱琳老師提出了許多寶貴的意見,并耐心的給我指導(dǎo)。老師豐富的知識,敏銳的洞察力,給予了我很大的幫助,同時,也在此次設(shè)計及論文中讓我感受到母校老師偉大的人格魅力,在此,特向母校的老師們說聲“謝謝”以此代表我深深地謝意!另外,還要感謝在這過程中幫助過我的同學(xué),謝謝你們的支持和幫助!
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