6自由度教學(xué)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD】
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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）
中 期 檢 查 表
學(xué)? 院：???? 工學(xué)院????????????
學(xué)生姓名
董迪
學(xué)??? 號(hào)
200940614303
年級(jí)專(zhuān)業(yè)及班級(jí)
2009級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(3)班
指導(dǎo)教師姓名
向陽(yáng)
指導(dǎo)教師職稱(chēng)
副教授
論文（設(shè)計(jì)）題目
6自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作進(jìn)度
?
已完成的主要內(nèi)容
尚需解決的主要問(wèn)題
1：調(diào)研，收集資料及整理
2：分析全自動(dòng)機(jī)械手中“臂”機(jī)構(gòu)的基本原理，基本理論及方法；全自動(dòng)機(jī)械手中“臂”機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)及基本設(shè)計(jì)計(jì)算；
3：全自動(dòng)機(jī)械手中“臂”機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)圖、裝配圖設(shè)計(jì)；?
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1：全自動(dòng)機(jī)械手中“臂”機(jī)構(gòu)傳動(dòng)分析研究；
2：分析整理, 擬寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文
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指導(dǎo)教師意見(jiàn)
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???????????????????? 簽名：????????????? 年??? 月??? 日??
檢查小組意見(jiàn)
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說(shuō)明書(shū)+CAD
6自由度教學(xué)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD】
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