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課程設(shè)計(jì)說明書 臥式升降臺(tái)銑床主傳動(dòng)設(shè)計(jì)(題目3） 學(xué)生姓名： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 職稱 完成時(shí)間： 3 目 錄 目 錄 2 第1章 緒論 5 1.1選題的目的 5 1.2研究的主要內(nèi)容 5 1.2.1擬定主運(yùn)動(dòng)參數(shù) 5 1.2.2運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 5 1.2.3動(dòng)力計(jì)算和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì) 5 1.2.4傳動(dòng)件驗(yàn)算 6 1.2.5裝配設(shè)計(jì) 6 1.2.6編寫設(shè)計(jì)說明書 6 1.3 課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 6 第2章 銑床參數(shù)的擬定 7 2.1銑床主參數(shù)和基本參數(shù) 7 2.2銑床的變速范圍R和級(jí)數(shù)Z 7 2.3確定級(jí)數(shù)主要其他參數(shù) 7 2.3.1 擬定主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速 7 2.3.2 主電機(jī)功率——?jiǎng)恿?shù)的確定 7 2.3.3確定結(jié)構(gòu)式 7 2.3.4確定結(jié)構(gòu)網(wǎng) 9 2.3.5繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖 9 2.4 確定各變速組此論傳動(dòng)副齒數(shù) 11 第3章 傳動(dòng)件的計(jì)算 13 3.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 13 3.1.1計(jì)算設(shè)計(jì)功率Pd 13 3.1.2選擇帶型 14 3.1.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)證帶速 14 3.1.4確定中心距離、帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度并驗(yàn)算小輪包角 15 3.1.5確定帶的根數(shù)z 16 3.1.6確定帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 16 3.1.7確定帶的張緊裝置 16 3.1.8計(jì)算壓軸力 16 3.2 計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算 18 3.3 齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算 19 3.4 傳動(dòng)軸最小軸徑的初定 21 第4章 主要零部件的選擇 22 4.1 軸承的選擇 22 4.2 鍵的規(guī)格 22 4.3 零件驗(yàn)算 22 4.3.1 主軸剛度 22 4.3.2 傳動(dòng)軸剛度 27 4.3.3 齒輪疲勞強(qiáng)度 30 4.4.軸承校核 32 4.5 潤(rùn)滑與密封 32 第5章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明 33 5.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 33 5.2 展開圖及其布置 33 結(jié) 論 34 參考文獻(xiàn) 34 第1章 緒論 隨著社會(huì)生產(chǎn)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)電產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率的要求越來越高。研究本課題對(duì)提高機(jī)電產(chǎn)品生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)強(qiáng)度和降低生產(chǎn)成本等都非常重要。 車床產(chǎn)業(yè)發(fā)展到現(xiàn)在，技術(shù)已相經(jīng)當(dāng)成熟。高效率、高精度、多樣化、自動(dòng)化已成為當(dāng)今社會(huì)車床發(fā)展的特征。機(jī)床的特點(diǎn)就是多樣化發(fā)展，技術(shù)的飛速發(fā)展和產(chǎn)品的更新使車床必須多樣化，目前車床主要是多品種小批生產(chǎn)，因此現(xiàn)代機(jī)床不但要保障加工精度和高度自動(dòng)化，而且必須有一定的鋼度和柔性，這樣才能更加適應(yīng)加工。 1.1選題的目的 機(jī)床主軸變速箱設(shè)計(jì)是在學(xué)完基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課及有關(guān)專業(yè)課的基礎(chǔ)上進(jìn)行的綜合訓(xùn)練。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我可以掌握機(jī)床主軸變速箱設(shè)計(jì)過程和方法，包括參數(shù)擬定、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、零件計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等，鍛煉了結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)能力；綜合應(yīng)用過去所學(xué)的理論知識(shí)，提高聯(lián)系實(shí)際和綜合分析能力；訓(xùn)練和提高設(shè)計(jì)的基本技能，如計(jì)算、制圖、應(yīng)用設(shè)計(jì)資料、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范、編寫技術(shù)文件等。 1.2研究的主要內(nèi)容 車床主軸變速箱設(shè)計(jì)是在學(xué)完基礎(chǔ)課，技術(shù)基礎(chǔ)課及相關(guān)專業(yè)課的基礎(chǔ)上進(jìn)行的綜合訓(xùn)練。主要內(nèi)容如下： 1.2.1擬定主運(yùn)動(dòng)參數(shù) 根據(jù)車床的類型、規(guī)格等特點(diǎn)，查知典型工藝的切削用量，結(jié)合實(shí)際條件及情況，并與同類型車床比較分析后確定：極限轉(zhuǎn)速，，公比（或級(jí)數(shù) Z ），和主傳動(dòng)電機(jī)功率N。 1.2.2運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 根據(jù)擬定的參數(shù)，完成結(jié)構(gòu)網(wǎng)和轉(zhuǎn)速圖并對(duì)其分析，確定傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)圖，計(jì)算各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比和齒輪的齒數(shù)，并驗(yàn)算主軸的轉(zhuǎn)速誤差。 1.2.3動(dòng)力計(jì)算和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì) 估算軸徑d以及齒輸模數(shù)m，選擇和計(jì)算反向離合器，制動(dòng)器。 將各傳動(dòng)件和其它零件在展開圖和剖面圖上做簡(jiǎn)單的安排，布置和設(shè)計(jì)。 1.2.4傳動(dòng)件驗(yàn)算 根據(jù)以上結(jié)構(gòu)草圖，對(duì)一根傳動(dòng)軸的剛度和強(qiáng)度，以及該軸系的軸承的壽命進(jìn)行驗(yàn)算。 1.2.5裝配設(shè)計(jì) 車床主軸變速箱的裝配圖是以結(jié)構(gòu)草圖為“底稿”，進(jìn)行設(shè)計(jì)和繪制的。設(shè)計(jì)主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)件（傳動(dòng)軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動(dòng)器等）、主軸組件、操縱機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)接件的結(jié)果設(shè)計(jì)與布置，用一張展開圖和若干張橫截面圖表示。圖上各零部件要表達(dá)清楚，并標(biāo)注尺寸和配合。 1.2.6編寫設(shè)計(jì)說明書 應(yīng)包括車床的用途、特點(diǎn)及主要技術(shù)參數(shù)，同類型車床的方案及結(jié)構(gòu)的分析對(duì)比，參數(shù)擬定，運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，動(dòng)力計(jì)算和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì)，傳動(dòng)件驗(yàn)算，裝配圖設(shè)計(jì)等，此外，還應(yīng)對(duì)重要結(jié)構(gòu)的選擇和分析做必要的說明。 1.3 課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 題目：臥式升降臺(tái)銑床主傳動(dòng)設(shè)計(jì) 銑床的主參數(shù)（規(guī)格尺寸）和基本參數(shù)如下：主軸最低轉(zhuǎn)速35.5r/ min；主軸最高轉(zhuǎn)速1800r/ min；主軸轉(zhuǎn)速公比1.26；主電動(dòng)機(jī)功率3KW。 34 第2章 銑床參數(shù)的擬定 2.1銑床主參數(shù)和基本參數(shù) 銑床的主參數(shù)（規(guī)格尺寸）和基本參數(shù)如下： 變速級(jí)數(shù)Z 正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速 nmin( ) 電機(jī)功率 N（kw） 公比 18 35.5 3 1.26 2.2銑床的變速范圍R和級(jí)數(shù)Z 由公式R=，其中 =1.26，R=50.8，可以計(jì)算z=18 2.3確定級(jí)數(shù)主要其他參數(shù) 2.3.1 擬定主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速 依據(jù)題目要求選級(jí)數(shù)Z=8， =1.26=1.064考慮到設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度要適中，故采用常規(guī)的擴(kuò)大傳動(dòng)。各級(jí)轉(zhuǎn)速數(shù)列可直接從標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)列表中查出，按標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)列為： 35.5,45,56,71,90,112,142,180,224,275,350，450，560，710，900，1120，1420，1800 2.3.2 主電機(jī)功率——?jiǎng)恿?shù)的確定 合理地確定電機(jī)功率N，使機(jī)床既能充分發(fā)揮其性能，滿足生產(chǎn)需要，又不致使電機(jī)經(jīng)常輕載而降低功率因素。 根據(jù)題設(shè)條件電機(jī)功率為3KW 可選取電機(jī)為：Y100L-4額定功率為3KW，滿載轉(zhuǎn)速為1420r/min. 2.3.3確定結(jié)構(gòu)式 將主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)分解因子，可能的方案有： 第一行 第二行 在上面的兩行方案中，第一行方案是由11對(duì)傳動(dòng)副組成的兩個(gè)變速組，這兩個(gè)變速組串聯(lián)構(gòu)成了主軸的18級(jí)轉(zhuǎn)速。這樣的方案能夠省掉一根軸，但有一個(gè)傳動(dòng)組內(nèi)將出現(xiàn)9個(gè)傳動(dòng)副。假如用一個(gè)九聯(lián)滑移齒輪，那么軸向尺寸會(huì)增大。假如采用若干個(gè)雙聯(lián)滑移齒輪與若干個(gè)三聯(lián)滑移齒輪組合使用，那么，為了防止各滑移齒輪同時(shí)嚙合，操縱機(jī)構(gòu)必須實(shí)現(xiàn)互鎖。綜上所述，第一行中的方案一般不采用。 對(duì)于第二行中的三個(gè)方案，將出現(xiàn)三個(gè)變速組，每個(gè)變數(shù)組中有2個(gè)或者3個(gè)傳動(dòng)副。我們能夠采用雙聯(lián)或者三聯(lián)滑移齒輪來變速。該行方案中總的傳動(dòng)副數(shù)最少，軸向尺寸較小，操縱機(jī)構(gòu)也相對(duì)簡(jiǎn)單。因此，在主軸轉(zhuǎn)速為18級(jí)的分級(jí)變速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，通常采用第二行中的方案。 根據(jù)公式可得，傳動(dòng)件所傳遞的功率P與它的計(jì)算轉(zhuǎn)速?zèng)Q定了傳遞轉(zhuǎn)矩T。一般情況下，從電動(dòng)機(jī)到主軸為降速傳動(dòng)。即所謂的“近電機(jī)高轉(zhuǎn)速”，從而計(jì)算轉(zhuǎn)速也較高，那么需要傳遞的轉(zhuǎn)矩就較小，尺寸也較小。根據(jù)傳動(dòng)副的“前多后少”原則，即將傳動(dòng)副較多的變速組安排在靠近電動(dòng)機(jī)處，這樣可以多些小尺寸的零件，少些大尺寸的零件，不僅可以節(jié)省材料，還可以使變速箱結(jié)構(gòu)緊湊。因此，對(duì)于第二行中的三種方案，我們通常采用的方案，它表示該傳動(dòng)系統(tǒng)是由3個(gè)變速組共8對(duì)傳動(dòng)副組成（不包含可能的定比傳動(dòng)副）。 在方案中，由于基本組與擴(kuò)大組之間的排列順序不同，又將衍生出6種不同的方案。6種方案的結(jié)構(gòu)式如下： 在這6個(gè)方案中，首先應(yīng)對(duì)各個(gè)方案變速組的變速范圍進(jìn)行驗(yàn)算。在一般情況下，變速范圍最大的是最后一個(gè)擴(kuò)大組，所以只需要對(duì)最后一個(gè)擴(kuò)大組的變速范圍進(jìn)行校驗(yàn)。 設(shè)計(jì)機(jī)床的變速系統(tǒng)中，在降速傳動(dòng)時(shí)，為了避免從動(dòng)齒輪的直徑過大而使徑向尺寸隨之增大，通常使傳動(dòng)副的最小傳動(dòng)比。在升速傳動(dòng)中，防止產(chǎn)生過大的噪聲與震動(dòng)，通常使傳動(dòng)副的最大傳動(dòng)比。對(duì)于斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)比較平穩(wěn)，所以取。故，在一般情況下變速組的變速范圍應(yīng)滿足以下條件： 在、、、這四種方案中，最后一個(gè)擴(kuò)大組都是，其變速范圍： 所以不滿足傳動(dòng)組的極限變速范圍要求。 在、這兩種方案中，最后一個(gè)擴(kuò)大組都是，其變速范圍： 滿足傳動(dòng)組的極限變速范圍要求。根據(jù)中間軸變速范圍最小的原則，即“前密后疏”，方案為最佳方案，結(jié)構(gòu)式為：。 2.3.4確定結(jié)構(gòu)網(wǎng) 畫出結(jié)構(gòu)網(wǎng)如下：(變速系統(tǒng)共需4根軸，其中Ⅳ軸為主軸) Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 圖1 結(jié)構(gòu)網(wǎng) 2.3.5繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖 （1）選擇電動(dòng)機(jī)：采用Y系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 （2）繪制轉(zhuǎn)速圖： 圖2 轉(zhuǎn)速圖 （3）畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖及已知的技術(shù)參數(shù)，畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖2-3： 1-2軸最小中心距：A1_2min>1/2(Zmaxm+2m+D) 軸最小齒數(shù)和:Szmin>(Zmax+2+D/m) 圖3 主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 2.4 確定各變速組此論傳動(dòng)副齒數(shù) (1)Sz100-120,中型機(jī)床Sz=70-100 (2)直齒圓柱齒輪Zmin18-20 （7）齒輪齒數(shù)的確定。變速組內(nèi)取模數(shù)相等，據(jù)設(shè)計(jì)要求Zmin≥18~20,齒數(shù)和Sz≤100～120，由表4.1，根據(jù)各變速組公比，可得各傳動(dòng)比和齒輪齒數(shù)，各齒輪齒數(shù)如表2-2。 （1） 確定各變速組內(nèi)齒輪齒數(shù) 由以上確定的各個(gè)傳動(dòng)比，根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]表5-2，有： a變速組 ， ， 時(shí)，=…，58，60，62，64，66，68，70，72，74，76，… 時(shí)，=…，56，59，61，63，65，66，68，70，72，74，… 時(shí)，=…57，59，60，62，65，67，70，72，73，75，… 可知，=70和72是共同適用的，可取=72。再由參考文獻(xiàn)[1]表5-2查出各對(duì)齒輪副中小齒輪的齒數(shù)為：36、32和28。則： ；； b變速組 ， ， 時(shí)，=…，70，72，74，75，77，79，81，82，83，84，… 時(shí)，=…，70，72，73，75，77，78，80，82，83，85，… 時(shí)，=…，66，67，70，71，75，79，80，83，84，87，… 可取=83，查出齒輪齒數(shù)為：37、32、和20。 ；； c變速組 ， 時(shí)，=…，80，84，85，95，96，99，100，104，105，… 時(shí)，=…，92，93，95，96，98，99，101，102，104，… 可取=99，查出齒輪齒數(shù)為：20和33。則： ； 第3章 傳動(dòng)件的計(jì)算 3.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 輸出功率P=3kW,轉(zhuǎn)速n1=1420r/min,n2=900r/min 3.1.1計(jì)算設(shè)計(jì)功率Pd 表4 工作情況系數(shù) 工作機(jī) 原動(dòng)機(jī) ⅰ類 ⅱ類 一天工作時(shí)間/h 10~16 10~16 載荷 平穩(wěn) 液體攪拌機(jī)；離心式水泵；通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)（）；離心式壓縮機(jī)；輕型運(yùn)輸機(jī) 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 載荷 變動(dòng)小 帶式運(yùn)輸機(jī)（運(yùn)送砂石、谷物），通風(fēng)機(jī)（）；發(fā)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)式水泵；金屬切削機(jī)床；剪床；壓力機(jī)；印刷機(jī)；振動(dòng)篩 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 載荷 變動(dòng)較大 螺旋式運(yùn)輸機(jī)；斗式上料機(jī)；往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)；鍛錘；磨粉機(jī)；鋸木機(jī)和木工機(jī)械；紡織機(jī)械 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 載荷 變動(dòng)很大 破碎機(jī)（旋轉(zhuǎn)式、顎式等）；球磨機(jī)；棒磨機(jī)；起重機(jī)；挖掘機(jī)；橡膠輥壓機(jī) 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 根據(jù)V帶的載荷平穩(wěn)，兩班工作制（16小時(shí)），查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P296表4， 取KA＝1.1。即 3.1.2選擇帶型 普通V帶的帶型根據(jù)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率Pd和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1按《機(jī)械設(shè)計(jì)》P297圖13－11選取。 根據(jù)算出的Pd＝3.3kW及小帶輪轉(zhuǎn)速n1＝1420r/min ，查圖得：dd=80～100可知應(yīng)選取A型V帶。 3.1.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)證帶速 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P298表13－7查得，小帶輪基準(zhǔn)直徑為80～100mm 則取dd1=95mm> ddmin.=75 mm（dd1根據(jù)P295表13-4查得） 表3 V帶帶輪最小基準(zhǔn)直徑 槽型 Y Z A B C D E 20 50 75 125 200 355 500 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P295表13-4查“V帶輪的基準(zhǔn)直徑”，得=160mm ① 誤差驗(yàn)算傳動(dòng)比： （為彈性滑動(dòng)率） 誤差 符合要求 ② 帶速 滿足5m/s300mm，所以宜選用E型輪輻式帶輪。 總之，小帶輪選H型孔板式結(jié)構(gòu)，大帶輪選擇E型輪輻式結(jié)構(gòu)。 帶輪的材料：選用灰鑄鐵，HT200。 3.1.7確定帶的張緊裝置 選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便的定期調(diào)整中心距的張緊裝置。 3.1.8計(jì)算壓軸力 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P303表13－12查得，A型帶的初拉力F0＝123.75N，上面已得到=171.2o，z=3，則 對(duì)帶輪的主要要求是質(zhì)量小且分布均勻、工藝性好、與帶接觸的工作表面加工精度要高，以減少帶的磨損。轉(zhuǎn)速高時(shí)要進(jìn)行動(dòng)平衡，對(duì)于鑄造和焊接帶輪的內(nèi)應(yīng)力要小, 帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。帶輪的外圈環(huán)形部分稱為輪緣，輪緣是帶輪的工作部分，用以安裝傳動(dòng)帶，制有梯形輪槽。由于普通V帶兩側(cè)面間的夾角是40°，為了適應(yīng)V帶在帶輪上彎曲時(shí)截面變形而使楔角減小，故規(guī)定普通V帶輪槽角 為32°、34°、36°、38°（按帶的型號(hào)及帶輪直徑確定），輪槽尺寸見表7-3。裝在軸上的筒形部分稱為輪轂，是帶輪與軸的聯(lián)接部分。中間部分稱為輪幅（腹板），用來聯(lián)接輪緣與輪轂成一整體。 表 普通V帶輪的輪槽尺寸（摘自GB/T13575.1-92） 項(xiàng)目 ? 符號(hào) 槽型 Y Z A B C D E 基準(zhǔn)寬度 b p 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0 27.0 32.0 基準(zhǔn)線上槽深 h amin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 8.1 9.6 基準(zhǔn)線下槽深 h fmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 19.9 23.4 槽間距 e 8 ± 0.3 12 ± 0.3 15 ± 0.3 19 ± 0.4 25.5 ± 0.5 37 ± 0.6 44.5 ± 0.7 第一槽對(duì)稱面至端面的距離 f min 6 7 9 11.5 16 23 28 最小輪緣厚 5 5.5 6 7.5 10 12 15 帶輪寬 B B =( z -1) e + 2 f ? z —輪槽數(shù) 外徑 d a 輪 槽 角 32° 對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)直徑 d d ≤ 60 - - - - - - 34° - ≤ 80 ≤ 118 ≤ 190 ≤ 315 - - 36° 60 - - - - ≤ 475 ≤ 600 38° - ＞ 80 ＞ 118 ＞ 190 ＞ 315 ＞ 475 ＞ 600 極限偏差 ± 1 ± 0.5 V帶輪按腹板（輪輻）結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式： （1） 實(shí)心帶輪：用于尺寸較小的帶輪(dd≤(2.5～3)d時(shí))，如圖7 -6a。  （2） 腹板帶輪：用于中小尺寸的帶輪(dd≤ 300mm 時(shí))，如圖7-6b。 （3） 孔板帶輪：用于尺寸較大的帶輪((dd－d)＞ 100 mm 時(shí))，如圖7 -6c 。 （4） 橢圓輪輻帶輪：用于尺寸大的帶輪(dd＞ 500mm 時(shí))，如圖7-6d。 （a） （b） （c） （d） 圖7-6 帶輪結(jié)構(gòu)類型 根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果，可以得出結(jié)論：小帶輪選擇實(shí)心帶輪，如圖（a）,大帶輪選擇腹板帶輪如圖（b） 3.2 計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算 （1）主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速nj，由公式n=n得，主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速nj=100.037r/min， 取100r/min。 (2). 傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 軸3=425 r/min， 軸2=670 r/min，軸1=850r/min。 （2）確定各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速。 表6 各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速 軸 號(hào) Ⅰ 軸 Ⅱ 軸 Ⅲ 軸 計(jì)算轉(zhuǎn)速 r/min 850 670 425 （3） 確定齒輪副的計(jì)算轉(zhuǎn)速。 表7 齒輪副計(jì)算轉(zhuǎn)速 序號(hào) Z Z Z Z Z n 850 850 670 670 425 3.3 齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算 （1）模數(shù)計(jì)算。一般同一變速組內(nèi)的齒輪取同一模數(shù)，選取負(fù)荷最重的小齒輪，按簡(jiǎn)化的接觸疲勞強(qiáng)度公式進(jìn)行計(jì)算，即mj=16338可得各組的模數(shù)，如表8所示。 表8 模數(shù) 組號(hào) 基本組 第一擴(kuò)大組 第二擴(kuò)大組 模數(shù) mm 4 4 4 （2）基本組齒輪計(jì)算。 表9 基本組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 Z1 Z1` Z2 Z2` Z3 Z3` 齒數(shù) 32 40 28 56 24 48 分度圓直徑 128 160 112 224 96 192 齒頂圓直徑 136 168 120 232 104 200 齒根圓直徑 118 150 102 214 86 182 齒寬 24 24 24 24 24 24 按基本組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度241HB～286HB，平均取260HB，大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度229HB～286HB，平均取240HB。計(jì)算如下： ① 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算： 接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為 彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為： 式中 N----傳遞的額定功率（kW），這里取N為電動(dòng)機(jī)功率; -----計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）. ; m-----初算的齒輪模數(shù)（mm）, m=4（mm）; B----齒寬（mm） z----小齒輪齒數(shù) u----小齒輪齒數(shù)與大齒輪齒數(shù)之比 -----壽命系數(shù)； = ----工作期限系數(shù)； T------齒輪工作期限，這里取T=15000h.; -----齒輪的最低轉(zhuǎn)速（r/min） ----基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)，接觸載荷取=，彎曲載荷取= m----疲勞曲線指數(shù)，接觸載荷取m=3；彎曲載荷取m=6; ----轉(zhuǎn)速變化系數(shù)，查【5】2上，取=0.60 ----功率利用系數(shù)，查【5】2上，取=0.78 -----材料強(qiáng)化系數(shù)，查【5】2上， =0.60 -----工作狀況系數(shù)，取=1.1 -----動(dòng)載荷系數(shù)，查【5】2上，取=1 ------齒向載荷分布系數(shù)，查【5】2上，=1 Y------齒形系數(shù)，查【5】2上，Y=0.386； ----許用接觸應(yīng)力（MPa）,查【4】，表4-7，取=650 Mpa； ---許用彎曲應(yīng)力（MPa），查【4】，表4-7，取=275 Mpa； 根據(jù)上述公式，可求得及查取值可求得： =635 Mpa =78 Mpa （3）擴(kuò)大組齒輪計(jì)算。 第一擴(kuò)大組 齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 Z4 Z4` Z5 Z5` Z6 Z6` 齒數(shù) 46 37 32 51 20 63 分度圓直徑 184 148 128 204 80 252 齒頂圓直徑 192 156 136 212 88 260 齒根圓直徑 174 138 118 194 70 242 齒寬 24 24 24 24 24 24 第二擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 Z5 Z5` Z6 Z6` 齒數(shù) 66 33 20 79 分度圓直徑 264 132 80 316 齒頂圓直徑 272 140 88 324 齒根圓直徑 254 122 70 306 齒寬 24 24 24 24 按擴(kuò)大組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度241HB～286HB，平均取260HB，大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度229HB～286HB，平均取240HB。 同理根據(jù)基本組的計(jì)算， 查文獻(xiàn)【6】，可得 =0.62， =0.77，=0.60，=1.1， =1，=1，m=3.5，=355； 可求得： =619 Mpa =135Mpa 3.4 傳動(dòng)軸最小軸徑的初定 由【5】式6，傳動(dòng)軸直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用下式計(jì)算： d=1.64（mm） 或 d=91（mm） 式中 d---傳動(dòng)軸直徑（mm） Tn---該軸傳遞的額定扭矩（N*mm） T=9550000； N----該軸傳遞的功率（KW） ----該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 ---該軸每米長(zhǎng)度的允許扭轉(zhuǎn)角，==。 各軸最小軸徑如表10。 表10 最小軸徑 軸 號(hào) Ⅰ 軸 Ⅱ 軸 最小軸徑mm 35 40 第4章 主要零部件的選擇 4.1 軸承的選擇 I軸：與帶輪靠近段安裝雙列角接觸球軸承代號(hào)7007C 另一安裝深溝球軸承6012 II軸：對(duì)稱布置深溝球軸承6009 III軸：后端安裝雙列角接觸球軸承代號(hào)7015C 另一安裝端角接觸球軸承代號(hào)7010C 中間布置角接觸球軸承代號(hào)7012C 4.2 鍵的規(guī)格 I軸安裝帶輪處選擇普通平鍵規(guī)格： BXL=10X56 II軸選擇花鍵規(guī)格： N d =8X36X40X7 III軸選擇鍵規(guī)格： BXL=14X90 4.3 零件驗(yàn)算 4.3.1 主軸剛度 4.3.1.1 主軸支撐跨距的確定 前端懸伸量：主軸前端的懸伸長(zhǎng)度，即從主軸外側(cè)前支撐中點(diǎn)（滾錐軸承及向心推力軸承則是接觸角法線與軸線的交點(diǎn)處）到主軸前端的距離。這里選定。 一般最佳跨距，考慮到結(jié)構(gòu)以及支承剛度會(huì)因磨損而不斷降低，應(yīng)取跨距比最佳支承跨距 大一些，一般是的倍，再綜合考慮結(jié)構(gòu)的需要，本設(shè)計(jì)取。 4.3.1.2 最大切削合力P的確定 最大圓周切削力須按主軸輸出全功率和最大扭矩確定 （4-8） 其中： ——電動(dòng)機(jī)額定功率()，； ——主傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率，，為各傳動(dòng)副、軸承的效率，總效率。由前文計(jì)算結(jié)果， 。取； ——主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速，由前文計(jì)算結(jié)果，主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為； ——計(jì)算直徑，對(duì)于臥式銑床，為最大端銑刀計(jì)算直徑，對(duì)于工作臺(tái)寬度為250mm的臥式銑床,其端銑刀的計(jì)算直徑及寬度分別為，。 可以得到， 驗(yàn)算主軸組件剛度時(shí)，須求出作用在垂直于主軸軸線的平面內(nèi)的最大切削合力。對(duì)于臥式升降臺(tái)銑床的銑削力，一般按端銑計(jì)算。 不妨假設(shè)本銑床進(jìn)給系統(tǒng)的末端傳動(dòng)副有消隙機(jī)構(gòu)，應(yīng)采用不對(duì)稱順銑，則各切削分力、、同的比值可大致認(rèn)為 ； ； 。 則，，即與水平面成角，在水平面的投影與成角。 4.3.1.3 切削力作用點(diǎn)的確定 設(shè)切削力的作用點(diǎn)到主軸前支撐的距離為 （4-9） 其中： ——主軸前端的懸伸長(zhǎng)度，； ——對(duì)于普通升降臺(tái)銑床。 可以得到， 4.3.1.4 齒輪驅(qū)動(dòng)力Q的確定 齒輪傳動(dòng)軸受輸入扭矩的齒輪驅(qū)動(dòng)力的作用而產(chǎn)生彎曲變形，當(dāng)齒輪為直齒圓柱齒輪時(shí)，其嚙合角，齒面摩 擦角時(shí)，其彎曲載荷 （4-10） 其中： ——齒輪傳遞的全功率()，??； ——該齒輪的模數(shù)、齒數(shù)； ——該傳動(dòng)軸的計(jì)算工況轉(zhuǎn)速。 可以得到， 4.3.1.5 變形量允許值的確定 變形量允許值：對(duì)普通機(jī)床前端撓度的允許值，目前廣泛 使用的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù) （4-11） 其中： ——主軸兩支撐間的距離，。 可以得到， 4.3.1.6 主軸組件的靜剛度驗(yàn)算 圖6 主軸組件縱向視圖力的分布 圖 7 主軸組件橫向視圖力的分布 選定如圖的直角坐標(biāo)系，求各力同時(shí)作用下，前后軸承負(fù)荷的大小及其方向角，并判定象限。建立方程組計(jì)算主軸前后支撐處的支反力。 的方向： 的方向： 在點(diǎn)的水平投影： 在點(diǎn)的垂直投影： 可以得到， ，， ，， 即，方向與軸正方向夾角。 ，方向與軸正方向夾角。 前后軸承的負(fù)荷大小與支反力大小相同，方向相反。故前后軸承的負(fù)荷為： ，方向與軸正方向夾角。 ，方向與軸正方向夾角。 按軸承的合成負(fù)荷，計(jì)算軸承的彈性位移。 滾動(dòng)軸承的徑向剛度是支承剛度的主要部分，支承剛度還包括軸承環(huán)與軸頸及箱體孔的配合表面間的接觸剛度。預(yù)緊的滾動(dòng)軸承可以提高剛度。 計(jì)算時(shí)可以忽略軸承環(huán)與軸頸以及箱體孔之間的接觸剛度。僅以滾動(dòng)軸承的游隙為零時(shí)，承受徑向載荷來計(jì)算軸承的徑向剛度，圓錐滾子軸承的徑向剛度 （4-12） 其中： ——滾動(dòng)體列數(shù)； ——每列中滾動(dòng)體數(shù)； ——滾子有效長(zhǎng)度； ——軸承的徑向負(fù)荷； ——軸承的接觸角。 可以得到， 前后支承軸承的彈性位移， 分別計(jì)算各作用力對(duì)彈性主軸前端點(diǎn)產(chǎn)生的撓度。 由簡(jiǎn)單載荷下簡(jiǎn)支軸的變形公式，軸自身變形引起的軸點(diǎn)撓度公式 （4-13） （4-14） 其中： ——載荷力； ——材料的彈性模量，鋼的； ——分別為軸的的抗彎慣性矩 （4-15） 可以得到， 可以得到， 共同作用下，點(diǎn)的撓度分解 將軸承的彈性位移分解為直角坐標(biāo)分量，并計(jì)算它對(duì)主軸前端點(diǎn)產(chǎn)生的相應(yīng)撓度值。 點(diǎn)： 點(diǎn)： 在水平面（方向）點(diǎn)產(chǎn)生的撓度： 在垂直面（方向）點(diǎn)產(chǎn)生的撓度： 可以得到， 將主軸組件前端c 點(diǎn)在直角坐標(biāo)上的各分量進(jìn)行代數(shù)疊加后，再合成綜合撓度值并計(jì)算其方向角。 分量： 合成： 方向角： 由綜合撓度，可見，故主軸通過校核。 4.3.2 傳動(dòng)軸剛度 4.3.2.1 齒輪驅(qū)動(dòng)力Q的確定 齒輪傳動(dòng)軸同時(shí)受輸入扭矩的齒輪驅(qū)動(dòng)力和輸出扭矩的齒輪驅(qū)動(dòng)阻力的作用而產(chǎn)生彎曲變形，當(dāng)齒輪為直齒圓柱齒輪，其嚙合角，齒面摩擦角時(shí)，其彎曲載荷 （4-16） 其中： ——該齒輪傳遞的全功率，??； ——該齒輪的模數(shù)和齒數(shù)； ——該傳動(dòng)軸的計(jì)算工況轉(zhuǎn)速； ——該軸輸入扭矩的齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速； ——該軸輸出扭矩的齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速。 由于軸Ⅲ上有三種不同的驅(qū)動(dòng)力和三種不同的驅(qū)動(dòng)阻力，故驅(qū)動(dòng)力具體的計(jì)算結(jié)果在下文討論。 4.3.2.2 變形量允許值的確定 齒輪傳動(dòng)軸的抗彎剛度驗(yàn)算，包括軸的最大撓度，滾動(dòng)軸承處及齒輪安裝處的傾角驗(yàn)算。其值均應(yīng)小于允許變形量及，允許變形量可由參考文獻(xiàn)[4]查得。 由參考文獻(xiàn)[3]知，對(duì)于傳動(dòng)軸Ⅱ，僅需要進(jìn)行剛度計(jì)算，無須進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算。 5.2.2.3 主軸組件的撓度驗(yàn)算 圖8 傳動(dòng)軸II載荷分布 其中是變速組1的驅(qū)動(dòng)力，且3個(gè)驅(qū)動(dòng)力不能同時(shí)作用；是變速組2的驅(qū)動(dòng)阻力，且3個(gè)驅(qū)動(dòng)阻力不能同時(shí)作用。 可以得到 對(duì)于輸出驅(qū)動(dòng)阻力，由于各種情況轉(zhuǎn)速不定，故應(yīng)在選定校核用軸Ⅲ速度以后計(jì)算。 為了計(jì)算上的簡(jiǎn)便，可以近似地以該軸的中點(diǎn)撓度代替最大撓度，其最大誤差不超過3%。 由參考文獻(xiàn)[4]，若兩支承的齒輪傳動(dòng)軸為實(shí)心的圓形鋼軸，忽略其支承變形，在單位彎曲載荷作用下，其中點(diǎn)撓度 （4-17） 其中： ——兩支承間的跨距，； ——該軸的平均直徑，； （4-18） ——齒輪的工作位置至較近支撐點(diǎn)的距離； ——輸入扭矩的齒輪在軸的中點(diǎn)引起的撓度； ——輸出扭矩的齒輪在軸的中點(diǎn)引起的撓度； 其余各符號(hào)定義與前文一致。 可以得到， ； ； 。 可以得到 故引起的中點(diǎn)撓度最大，在計(jì)算合成撓度時(shí)使用，進(jìn)行計(jì)算。此時(shí)軸Ⅲ轉(zhuǎn)速為。 可以得到， 可以得到， 故引起的中點(diǎn)撓度最大，在計(jì)算合成撓度時(shí)使用，進(jìn)行計(jì)算。 由參考文獻(xiàn)[4]，中點(diǎn)的合成撓度 （4-19） 其中： ——被驗(yàn)算軸的中點(diǎn)合成撓度； ——在橫截面上，被驗(yàn)算的軸與其前、后傳動(dòng)軸連心線的夾角； ——驅(qū)動(dòng)力和阻力在橫截面上，兩向量合成時(shí)的夾角。 （4-20） 可以得到 可以得到 由綜合撓度，可見，滿足要求。 由參考文獻(xiàn)[4]，傳動(dòng)軸在支承點(diǎn)A、B處的傾角、 （4-21） 可以得到， 可見，滿足要求，故不用計(jì)算傳動(dòng)軸在齒輪處的傾角。 綜上，傳動(dòng)軸Ⅱ通過校核。 4.3.3 齒輪疲勞強(qiáng)度 驗(yàn)算變速箱中齒輪強(qiáng)度時(shí)，選擇相同模數(shù)中承受載荷最大的及齒數(shù)最小的齒輪進(jìn)行接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力計(jì)算。一般對(duì)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪驗(yàn)算齒面接觸應(yīng)力，對(duì)低速轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力。對(duì)硬齒面軟芯的滲淬火齒輪，一定要驗(yàn)算彎曲應(yīng)力。因而此處僅驗(yàn)算與 這對(duì)齒輪。 由參考文獻(xiàn)[4]，齒面接觸應(yīng)力 （4-22） 齒根彎曲應(yīng)力 （4-23） 其中： ——初算得到的齒輪模數(shù)，； ——傳遞的額定功率，； ——齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速， ——大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比，，外嚙合取“＋”號(hào)，內(nèi)嚙合取“－”號(hào)； ——小齒輪的齒數(shù)； ——齒寬； ——許用接觸應(yīng)力，由參考文獻(xiàn)[5]表13-16，齒輪材料選用45鋼，高頻淬火，可得； ——許用彎曲應(yīng)力，； ——壽命系數(shù)； （4-24） ——工作期限系數(shù)； （4-25） ——齒輪在機(jī)床工作期限內(nèi)的總工作時(shí)間，對(duì)于中型機(jī)床的齒輪，，取，統(tǒng)一變速組內(nèi)的齒輪總工作時(shí)間可近似地認(rèn)為，為該變速組的傳動(dòng)副數(shù)，取，則； ——齒輪的最低轉(zhuǎn)速 ——基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)，對(duì)于鋼和鑄鐵件，接觸載荷取，彎曲載荷?。? ——疲勞曲線指數(shù)，接觸載荷取，彎曲載荷對(duì)正火、調(diào)質(zhì)及整體淬硬件取，對(duì)表面淬硬（高頻、滲碳、氮化等）件??； 可以得到， ； ——功率利用系數(shù)，取； ——轉(zhuǎn)速變化系數(shù)，取； ——材料強(qiáng)化系數(shù)，?。? 可以得到， ， ； ——齒向載荷分布系數(shù)，??； ——?jiǎng)虞d荷系數(shù)，??； ——工作狀況系數(shù)，考慮載荷沖擊的影響，主運(yùn)動(dòng)（中等沖擊）取； ——齒形系數(shù)，取。 可以得到， 可見，，。 綜上，齒輪通過校核。 4.4.軸承校核 4.5 潤(rùn)滑與密封 主軸轉(zhuǎn)速高，必須保證充分潤(rùn)滑，一般常用單獨(dú)的油管將油引到軸承處。 主軸是兩端外伸的軸，防止漏油更為重要而困難。防漏的措施有兩種： 1）密封圈——加密封裝置防止油外流。。 2）疏導(dǎo)——在適當(dāng)?shù)牡胤阶龀龌赜吐?，使油能順利地流回到油箱? 第5章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明 5.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 設(shè)計(jì)主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)件（傳動(dòng)軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動(dòng)器等）、主軸組件、操縱機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置，用一張展開圖和若干張橫截面圖表示。課程設(shè)計(jì)由于時(shí)間的限制，一0般只畫展開圖。 主軸變速箱是機(jī)床的重要部件。設(shè)計(jì)時(shí)除考慮一般機(jī)械傳動(dòng)的有關(guān)要求外，著重考慮以下幾個(gè)方面的問題。 精度方面的要求，剛度和抗震性的要求，傳動(dòng)效率要求，主軸前軸承處溫度和溫升的控制，結(jié)構(gòu)工藝性，操作方便、安全、可靠原則，遵循標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的原則。 主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)整個(gè)機(jī)床設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)中不可避免要經(jīng)過反復(fù)思考和多次修改。在正式畫圖前應(yīng)該先畫草圖。目的是： 1 布置傳動(dòng)件及選擇結(jié)構(gòu)方案。 2 檢驗(yàn)傳動(dòng)設(shè)計(jì)的結(jié)果中有無干涉、碰撞或其他不合理的情況，以便及時(shí)改正。 3 確定傳動(dòng)軸的支承跨距、齒輪在軸上的位置以及各軸的相對(duì)位置，以確 定各軸的受力點(diǎn)和受力方向，為軸和軸承的驗(yàn)算提供必要的數(shù)據(jù)。 5.2 展開圖及其布置 展開圖就是按照傳動(dòng)軸傳遞運(yùn)動(dòng)的先后順序，假想將各軸沿其軸線剖開并將這些剖切面平整展開在同一個(gè)平面上。 I軸上裝的摩擦離合器和變速齒輪。有兩種布置方案，一是將兩級(jí)變速齒輪和離合器做成一體。齒輪的直徑受到離合器內(nèi)徑的約束，齒根圓的直徑必須大于離合器的外徑，負(fù)責(zé)齒輪無法加工。這樣軸的間距加大。另一種布置方案是離合器的左右部分分別裝在同軸線的軸上，左邊部分接通，得到一級(jí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，右邊接通得到三級(jí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。這種齒輪尺寸小但軸向尺寸大。我們采用第一種方案，通過空心軸中的拉桿來操縱離合器的結(jié)構(gòu)。 總布置時(shí)需要考慮制動(dòng)器的位置。制動(dòng)器可以布置在背輪軸上也可以放在其他軸上。制動(dòng)器不要放在轉(zhuǎn)速太低軸上，以免制動(dòng)扭矩太大，是制動(dòng)尺寸增大。 齒輪在軸上布置很重要，關(guān)系到變速箱的軸向尺寸，減少軸向尺寸有利于提高剛度和減小體積。 結(jié) 論 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)及部分計(jì)算，到這里基本結(jié)束了，由于筆者水平有限，加之時(shí)間倉(cāng)促，僅對(duì)分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)主要部分進(jìn)行設(shè)計(jì)和校核，定有許多地方處理不夠妥當(dāng)，有些部分甚至可能存在錯(cuò)誤，望老師多提寶貴意見。 經(jīng)過這次課程設(shè)計(jì)，使我對(duì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)這門課當(dāng)中許多原理公式有了進(jìn)一步的了解，并且對(duì)設(shè)計(jì)工作有了更深入的認(rèn)識(shí)。在設(shè)計(jì)過程中，得到XX老師的精心指導(dǎo)和幫助，在此表示衷心的感謝。 參考文獻(xiàn) 【1】陳立德主編 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 高等教育出版社2007.11 【2】李慶余、孟廣耀主編 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社2008.7 【3】 濮良貴、名紀(jì)剛主編 機(jī)械設(shè)計(jì) 第八版 高等教育出版社2007.8 【4】殷玉楓主編 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 高等教育出版社2006.6 【5】張彤、樊紅麗主編 機(jī)械制圖 北京理工大學(xué)出版社2006.7 【6】何萍主編 金屬切削機(jī)床概論 北京理工大學(xué)出版社2008.2 【7】范思沖主編. 畫法幾何及機(jī)械制圖 機(jī)械工業(yè)出版社,2005.7