3175直線振動(dòng)篩的設(shè)計(jì)【熱礦振動(dòng)篩】【說明書+CAD】
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黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(文獻(xiàn)翻譯) 第 7 頁(yè)
混合振動(dòng)篩動(dòng)力學(xué)分析
摘要:一種新型的多自由度振動(dòng)篩和高效率的多自由度機(jī)械動(dòng)力學(xué)原理介紹。其突出的特點(diǎn)是有一個(gè)額外的高頻率和振幅振動(dòng)時(shí)間短。它能有效地增加物料破碎概率,消除致盲光圈,以及篩分效率高。一系列的力學(xué)方程的參數(shù)。建立了振動(dòng)波形圖進(jìn)行仿真計(jì)算。
關(guān)鍵詞:振動(dòng)篩;篩分效率;混沌動(dòng)力學(xué)分析
1 簡(jiǎn)介
精確篩選煤的過程是一種提高產(chǎn)品質(zhì)量結(jié)構(gòu)的煤炭生產(chǎn)和提高經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)節(jié)能效益的有效方法。目前,關(guān)鍵問題是精確篩選過程抑制潮濕原煤的顆粒大小、表面積大小,水引起的孔徑和致盲。普通振動(dòng)篩完成篩選這個(gè)任務(wù)是困難的。現(xiàn)有的濕法篩選機(jī)很難使用粉煤干法篩分潮濕原煤。因此,在最近幾年的機(jī)械工程和礦物加工工程,重點(diǎn)是在研究了加工的難篩物料。因?yàn)楹Y選機(jī)是很容易被蒙蔽的篩選,這個(gè)話題在國(guó)內(nèi)和國(guó)外被廣泛而深入的研究。在本文中,我們打算開發(fā)一個(gè)新型多自由度混合振動(dòng)篩。
2 混合振動(dòng)篩的工作原理及結(jié)構(gòu)
圖1是一個(gè)混合振動(dòng)篩的結(jié)構(gòu),振動(dòng)器構(gòu)成部分1,2,3,4,和5。長(zhǎng)桿1和3導(dǎo)致加速度振動(dòng)周期長(zhǎng),短桿2和4加速度振動(dòng)周期短,疊加的振動(dòng)使材料松散獲得較高的篩分效率。為了使物料篩容易,篩箱應(yīng)該傾斜,大角度(約30o)為粘性材料。振動(dòng)篩,組件1為主動(dòng)元件。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,篩箱和材料形成一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)時(shí),篩箱將有一個(gè)混合運(yùn)動(dòng)。這一運(yùn)動(dòng)將有效地促進(jìn)篩選效率激勵(lì)頻率和設(shè)計(jì)。
1、 曲柄 2、短桿1 3、連桿 4、短桿2 5 支撐桿
圖1 混合振動(dòng)篩的動(dòng)力示意圖
圖1所示的混合振動(dòng)自由度是F=3×5-(2×6+0)=3。根據(jù)經(jīng)典機(jī)構(gòu)的定義,充要條件是指定的運(yùn)動(dòng)是與原來(lái)的數(shù)目相等的運(yùn)動(dòng)的程度。如果一些自由運(yùn)動(dòng)是比原來(lái)的更大的數(shù)量,我們不能把它稱為機(jī)制。然而,隨著機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的發(fā)展,機(jī)制的概念已經(jīng)擴(kuò)展。如果我們認(rèn)為對(duì)于空間運(yùn)動(dòng)副或彈性元件在分析動(dòng)態(tài)的組成部分,一些自由運(yùn)動(dòng)數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于原來(lái)的組件,然后機(jī)制是動(dòng)力機(jī)制。當(dāng)一些原有的元件數(shù)小于自由運(yùn)動(dòng),位置跟隨功能的大規(guī)模的機(jī)制,慣性矩,和外部力量。適當(dāng)?shù)倪x擇尺寸時(shí),輸出的運(yùn)動(dòng)機(jī)制可能是復(fù)合運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)周期振動(dòng)后,短周期振動(dòng)。該機(jī)構(gòu)有三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),一個(gè)產(chǎn)生長(zhǎng)期的幅度振動(dòng)篩網(wǎng),其他兩個(gè)創(chuàng)造高頻率和混合振動(dòng)。目前,混合現(xiàn)象被認(rèn)為是一個(gè)最復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)系統(tǒng),其中包括各種動(dòng)態(tài)系統(tǒng)?;旌鲜欠蔷€性動(dòng)態(tài)行為,產(chǎn)生固定點(diǎn)和周期點(diǎn),達(dá)到特定形式的“障礙”通過乘法過程。對(duì)于非線性動(dòng)力學(xué),人們用線性模型方法來(lái)進(jìn)行對(duì)真實(shí)系統(tǒng)簡(jiǎn)化的動(dòng)態(tài)分析與設(shè)計(jì)。然而,這種線性近似并不總是可行的,忽視非線性因素,往往造成不可接受的誤差分析與計(jì)算。近年來(lái),人們認(rèn)識(shí)到,如果他們想設(shè)計(jì)和生產(chǎn)高品質(zhì)的系統(tǒng),他們必須掌握非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為。
振動(dòng)篩取決于振動(dòng)的絲網(wǎng)材料投入、碰撞、分離、滾動(dòng)或滑動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)篩箱通過相對(duì)碰撞之間的材料和絲網(wǎng)。有另外一個(gè)長(zhǎng)周期振動(dòng)可以通過短時(shí)間的概率增加碰撞之間的材料、材料與材料之間的網(wǎng)格,然后可以很容易地分散和篩選。這個(gè)新的混合振動(dòng)篩的篩分效率可以達(dá)到目的。
3 動(dòng)態(tài)分析混合振動(dòng)篩
如圖1所示在建立的坐標(biāo)系的各部分,曲柄長(zhǎng)度是l1,角速度是δ1,A1點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是JA;長(zhǎng)連桿是l2,角位移是δ2,C點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是JC;短桿2和4的長(zhǎng)度是e1和e2,角位移是τ1和τ2,短桿4在D點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是JD,E點(diǎn)在坐標(biāo)上水平和垂直方向的距離是x5和y5。
3.1 分解運(yùn)動(dòng)方程
從圖2中,我們可以得到分解的微分方程:
(1)
圖2 應(yīng)力分析 圖3 第一個(gè)偏心軸的應(yīng)力分析
3.2 第一個(gè)偏心軸的運(yùn)動(dòng)方程
從圖3中,我們可以得到第一偏心軸的微分方程:
(2)
(3)
(4)
3.3 導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)方程
從圖4中,我們可以得到連桿的微分方程:
圖4 連桿的應(yīng)力分析 圖5 偏心軸的應(yīng)力分析
(5)
(6)
(7)
3.4 偏心軸的運(yùn)動(dòng)方程
從圖5中,我們可以得到偏心軸的微分方程:
(8)
(9)
(10)
3.5 篩箱的運(yùn)動(dòng)方程
(11)
(12)
圖6 模型盒的應(yīng)力分析
從約束條件,我們可以得到封閉機(jī)制的矢量方程:
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
一階導(dǎo)數(shù)的時(shí)間變量方程是從公式(14)到公式(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)
二階導(dǎo)數(shù)的時(shí)間變量方程是從公式(20)到公式(25)
(26)
(27)
(28)
(29)
(30)
(31)
根據(jù)消費(fèi)設(shè)備歐拉公式(13)
(32)
(33)
(34)
第一、二導(dǎo)數(shù)的時(shí)間變量方程的分別在(32)和(33)
(35)
(36)
(37)
(38)
加速篩箱框符合對(duì)角移動(dòng)
(39)
4 模擬曲線分析
根據(jù)上述公式,應(yīng)用程序,模擬運(yùn)動(dòng)的軌跡,我們可以得到曲線,并選擇一些進(jìn)行進(jìn)一步分析。
圖7 當(dāng)e1=e2=0mm時(shí),篩箱的運(yùn)動(dòng)軌跡 圖8 當(dāng)e1=e2=1mm時(shí),篩箱的運(yùn)動(dòng)軌跡
圖9 當(dāng)e1=e2=3mm時(shí),篩箱的運(yùn)動(dòng)軌跡 圖10 當(dāng)e1=e2=6mm時(shí),篩箱的運(yùn)動(dòng)軌跡
根據(jù)數(shù)字7,8,9,和10,水平方向(x)表示時(shí)間,垂直方(y)表示位移。為了在動(dòng)力學(xué)方法的基礎(chǔ)上測(cè)試出正確的解決方案,如圖7所示,我們假設(shè)的短桿長(zhǎng)度是e1=e2=0mm。在轉(zhuǎn)速恒定在這種情況下,本運(yùn)動(dòng)曲線的篩箱單和長(zhǎng)幅往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)軌跡固定,不存在混合現(xiàn)象,表明從類似于動(dòng)態(tài)方法中獲得動(dòng)力學(xué)結(jié)果。因此,無(wú)論是通過動(dòng)態(tài)方程和仿真都是準(zhǔn)確的。
如圖8所示,在短桿長(zhǎng)度是e1=e2=1mm,雖然可以看到高諧波運(yùn)動(dòng),但不明顯;篩選粘性材料,材料之間崩潰的概率小。如圖9所示,在短桿長(zhǎng)度是e1=e2=3mm,高諧波運(yùn)動(dòng)是明顯的,原周期運(yùn)動(dòng)不會(huì)受損,混合運(yùn)動(dòng)是顯而易見的。因此,性質(zhì)的高諧波運(yùn)動(dòng)可以增加率崩潰,材料易分散。應(yīng)在增加粘性材料、提高粘度和致盲作出努力,。如圖9所示,在短桿長(zhǎng)度是e1=e2=6mm,高諧波運(yùn)動(dòng)是非常明顯的,但頻率和振幅開始減少。平衡的運(yùn)動(dòng)被摧毀,它不再有積極努力提高粘度和盲目。
5 結(jié)論
一種新型的多自由度振動(dòng)篩及高效多自由度的提出,使長(zhǎng)期使用的振幅振動(dòng)頻率高、振幅疊加短振動(dòng)。理論上,它可以有效地增加的材料或材料絲網(wǎng),分散的粘性材料,和單獨(dú)的材料網(wǎng)之間碰撞的概率。因此,它能有效的避免粘合材料之間的粘合和消除致盲孔徑。根據(jù)MATELAB運(yùn)動(dòng)曲線,在它有可能獲得高頻率和振幅的振動(dòng)的基礎(chǔ)上,長(zhǎng)期振幅要適當(dāng)?shù)倪x擇短桿長(zhǎng)度以達(dá)到更好的屏蔽作用的粘性材料。
參考文獻(xiàn)
[1] 劉C,設(shè)計(jì)和試驗(yàn)研究篩選機(jī)構(gòu),煤炭學(xué)報(bào),3(2004)364 - 366。
[2] 劉C,動(dòng)態(tài)特性的翻轉(zhuǎn)篩箱,其工藝參數(shù)的研究,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),29(2000)290-292。
[3] 趙Y和劉C,干法篩分的理論和應(yīng)用,科學(xué)出版社,1999。
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