鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS】,說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS,鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS】,鏈夾式,大蔥,移栽,設(shè)計(jì),說(shuō)明書(shū),仿單,cad,solidworks 塔里木大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查記錄表 2016年4月18日 學(xué)生姓名 武發(fā)杰 班級(jí) 農(nóng)機(jī) 16-2 課題名稱(chēng) 鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì) 課題完成進(jìn)度（學(xué)生自述） 第1周--第2周：查找相關(guān)資料，了解國(guó)內(nèi)大蔥移栽機(jī)現(xiàn)狀； 第3周--第4周：根據(jù)參考文獻(xiàn)中移栽機(jī)的工作原理及特點(diǎn)，構(gòu)思設(shè)計(jì)方案，并決定采用何種方案。 第5周--第9周：根據(jù)工作要求，查閱相關(guān)手冊(cè)，計(jì)算選擇主要零件； 第10周--第13周：撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，對(duì)部分問(wèn)題修改、調(diào)整； 第14周：整理資料準(zhǔn)備答辯 存在的問(wèn)題及整改措施（學(xué)生自述） 存在問(wèn)題： 由于時(shí)間較短及自身精力投入不足，做設(shè)計(jì)時(shí)不夠仔細(xì)、認(rèn)真。致使三維圖、二維圖、說(shuō)明書(shū)等過(guò)于粗糙、不夠精確。 改進(jìn)措施： 之后，在有時(shí)間的時(shí)候多關(guān)注畢業(yè)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步優(yōu)化和改進(jìn)。在工作時(shí)仔細(xì)、認(rèn)真。 指導(dǎo)教師意見(jiàn)（課題進(jìn)展情況、優(yōu)缺點(diǎn)、整改措施等） 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日 學(xué)院意見(jiàn) 負(fù)責(zé)人簽名 年 月 日 塔里木大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 班級(jí) 農(nóng)機(jī)16-2班 學(xué)生姓名 武發(fā)杰 學(xué)號(hào) 8031210133 課題名稱(chēng) 鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì) 起止時(shí)間 2015年10月15日—— 2016 年 5月28日（共 14 周） 指導(dǎo)教師 肖愛(ài)玲 職稱(chēng) 副教授 課題內(nèi)容 （1） 移栽機(jī)的總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括四部分：喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)、機(jī)架和傳動(dòng)系統(tǒng)。為 了實(shí)現(xiàn)大蔥移栽時(shí)的零速投苗，根據(jù)工作原理設(shè)計(jì)合理的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行理論計(jì) 算。 （2）移栽機(jī)主要零部件的設(shè)計(jì)，如苗夾、開(kāi)溝器、投苗鏈條限位導(dǎo)軌、夾緊導(dǎo)軌。 （3）對(duì)于移栽機(jī)的投苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，如投苗輸送鏈、苗夾等，保證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的 合理性。 擬定工作進(jìn)度（以周為單位） 第1周—第2周???? 通過(guò)查找文獻(xiàn)資料，了解發(fā)展現(xiàn)狀。 第3周—第4周??? ? 設(shè)計(jì)總體方案。?? 第5周—第9周???? 結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。 第10周—第13周?? 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，對(duì)部分問(wèn)題修改、調(diào)整。 第14周?? 整理資料準(zhǔn)備答辯。 主要參考文獻(xiàn) [1] 黃于明，趙章忠編著.蔥蒜類(lèi)蔬菜栽培技術(shù)[M].上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1996. [2] 蹼良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社，2001.6. [3] 成人先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 3 卷[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2008.1. [4] 李寶筏.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)[M].北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社，2003.7. [5] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)第六版[M].北京:高等教育出版社，2002. [6] 楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第五版[M].北京:高等教育出版社，2007. [7] 武科，陳永成，畢新勝.幾種典型的移栽機(jī)[J].農(nóng)機(jī)化，2009(03)：12-14. 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摘要：本大蔥在我國(guó)已成為區(qū)域規(guī)模種植的蔬菜作物之一，由于大蔥栽植農(nóng)藝要求的特殊性，即株距小、直立性要求高，用于其它作物移栽的移栽機(jī)基本不能用于大蔥移栽。對(duì)于大蔥移栽機(jī)，國(guó)內(nèi)外雖有研究或產(chǎn)品問(wèn)世，但都存在移栽后蔥苗直立性差的不足。分析原因，是由于栽植器都采用圓盤(pán)式栽植器，蔥苗相對(duì)地面速度為零只是在一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，是瞬間的，時(shí)間短，造成蔥苗在相對(duì)地面零速的情況下覆土不充分，移栽后蔥苗傾斜，甚至倒伏。為了解決上述零速栽植的問(wèn)題，作者分析了各種移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，最終確定采用鏈夾式投苗機(jī)構(gòu)。將苗夾和苗槽分別安裝在投苗輸送鏈和喂苗輸送帶上，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使苗夾和苗槽在豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)同步，保證苗夾能準(zhǔn)確的從對(duì)應(yīng)苗槽中夾取蔥苗；然后蔥苗在被夾持的狀態(tài)下隨輸送鏈轉(zhuǎn)為水平運(yùn)動(dòng)，其水平運(yùn)動(dòng)速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，從而實(shí)現(xiàn)在一段距離內(nèi)的零速投苗，能夠?qū)崿F(xiàn)先覆土鎮(zhèn)壓再釋放蔥苗，從而保證了蔥苗移栽后的直立性。 關(guān)鍵詞： 大蔥；鏈夾式；移栽機(jī)；零速投苗 中圖分類(lèi)號(hào): 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： 0引言 大蔥在我國(guó)已有3000多年的栽植歷史，大蔥富含多種微量元素，有特殊的辛辣味道，具有良好的調(diào)味和醫(yī)療功效。大蔥在我國(guó)不僅栽植歷史悠久，而且栽植面積大，尤其是在我國(guó)北方，形成了許多具有地方特色、全國(guó)知名的大蔥品種，其中較為著名的有天津的高腳白、陜西的赤水孤蔥以及山東章丘的大梧桐等。隨著國(guó)家對(duì)“三農(nóng)”問(wèn)題的關(guān)注度越來(lái)越大，以及農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，許多地方將大蔥種植作為特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展，使得大蔥的種植面積進(jìn)一步擴(kuò)大，如山東章丘、天津?qū)氎婧桶不张R泉等地區(qū)的大蔥種植面積甚至超過(guò)10萬(wàn)畝。而且大蔥的種植是在6-7月份，天氣炎熱，人工作業(yè)環(huán)境差，效率低。所以農(nóng)民對(duì)實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化的要求越來(lái)越迫切，同時(shí)對(duì)移栽機(jī)的性能要求也越來(lái)越高，因此設(shè)計(jì)一款高性能的大蔥移栽機(jī)對(duì)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化有著十分重要的意義?？梢蕴岣叽笫[栽植過(guò)程中人力和物力資源的利用率，降低成本，同時(shí)也提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和大蔥栽植質(zhì)量。 1總體設(shè)計(jì)思路 本課題研究的重點(diǎn)是投苗機(jī)構(gòu)：主要問(wèn)題是“零速投苗”。對(duì)于大蔥特殊的要求：高直立性、小株距、覆土深等，設(shè)計(jì)了鏈夾式大蔥移栽機(jī)，包括四部分：喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)、機(jī)架和傳動(dòng)系統(tǒng)。 1.1設(shè)計(jì)原理 通過(guò)三點(diǎn)懸掛，懸掛在拖拉機(jī)上，由地輪提供動(dòng)力，地輪帶動(dòng)同軸的第一傳動(dòng)鏈輪，然后經(jīng)過(guò)第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈輪傳遞給投苗輸送裝置；再由投苗機(jī)構(gòu)鏈輪帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈輪，由第二傳動(dòng)鏈和一對(duì)錐齒輪將動(dòng)力傳遞給喂苗輸送裝置。苗夾和苗槽分別安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈和喂苗機(jī)構(gòu)輸送帶上，兩裝置之間通過(guò)選擇合適的傳動(dòng)比保證苗夾和苗槽在豎直方向的運(yùn)動(dòng)同步，以及苗夾運(yùn)動(dòng)到水平方向后，所夾持的蔥苗速度能夠與移栽機(jī)的速度大小相等、方向相反，即蔥苗實(shí)現(xiàn)零速投苗。在合適的位置覆土鎮(zhèn)壓裝置進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓，之后苗夾再打開(kāi)，放開(kāi)蔥苗，以此保證蔥苗的零速投放是一個(gè)時(shí)間段，而不是一個(gè)點(diǎn)。同時(shí)為了保證蔥苗在沒(méi)進(jìn)行覆土之前防止開(kāi)溝后的土回流，影響蔥苗的栽植深度，安裝帶有護(hù)板的芯鏵式開(kāi)溝器。 1.2設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu) （1）喂苗機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要部分是輸送帶和苗槽，輸送帶根據(jù)移栽作業(yè)要求設(shè)計(jì)合理，苗槽安裝在輸送帶上，大蔥移栽的株距等于苗槽之間的距離。該裝置主要起到一個(gè)銜接作用，操作人員將盛放在苗箱中的裸蔥苗一棵一棵放入每個(gè)苗槽之中，蔥苗隨著苗槽由水平轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)，到達(dá)合適位置后，被安裝在投苗機(jī)構(gòu)的苗夾夾取。 （2） 投苗機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要包括限位導(dǎo)軌、夾緊導(dǎo)軌、苗夾和輸送鏈。苗夾安裝在輸送鏈的每個(gè)鏈節(jié)上，其間距等于苗槽的間距即大蔥株距，限位導(dǎo)軌主要對(duì)鏈條擺動(dòng)起到限制作用。夾緊導(dǎo)軌主要控制苗夾的開(kāi)閉，通過(guò)兩導(dǎo)軌之間的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)苗夾進(jìn)入夾緊導(dǎo)軌后逐漸閉合，夾緊蔥苗，然后在合適的位置逐漸打開(kāi)完成投苗。夾緊導(dǎo)軌使苗夾逐漸閉合，是為了避免蔥苗被夾取時(shí)造成的損傷，同時(shí)也減小了由于突變引起的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)沖擊。 通過(guò)對(duì)喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)和安裝，實(shí)現(xiàn)苗夾在豎直方向與對(duì)應(yīng)的苗槽高度一致，保證準(zhǔn)確夾取苗槽中的蔥苗；在喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)和拖拉機(jī)之間通過(guò)合理的傳動(dòng)方案，實(shí)現(xiàn)苗夾和苗槽在豎直方向運(yùn)動(dòng)的同步，以及苗夾在作水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，實(shí)現(xiàn)零速投苗。操作人員向苗槽放苗是在苗槽的水平運(yùn)動(dòng)段，隨即苗槽轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)蔥苗隨著苗槽轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)后，相應(yīng)的苗夾也進(jìn)入豎直軌道，在適當(dāng)位置，苗夾逐漸夾緊，夾住對(duì)應(yīng)苗槽中的蔥苗。喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗槽的運(yùn)動(dòng)方向偏離豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)，蔥苗和苗槽分離。苗夾隨投苗輸送鏈繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗夾轉(zhuǎn)過(guò)900后，轉(zhuǎn)為水平運(yùn)動(dòng)，其速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，實(shí)現(xiàn)在一段時(shí)間內(nèi)的蔥苗相對(duì)于地面速度為零，在這期間完成對(duì)蔥苗的覆土和鎮(zhèn)壓，之后苗夾在夾緊導(dǎo)軌的控制下，逐漸打開(kāi)放開(kāi)蔥苗。由于苗夾作水平運(yùn)動(dòng)有一個(gè)時(shí)間段，覆土鎮(zhèn)壓裝置有充分時(shí)間在蔥苗相對(duì)地面速度為零的情況下對(duì)蔥苗覆土壓實(shí)，因此移栽后的蔥苗直立性好、株距均勻等。 圖1 移栽機(jī)示意圖 1.機(jī)架Ⅰ 2.開(kāi)溝器 3.覆土鎮(zhèn)壓輪 4.地輪 5.軸承UCP211 6.第一傳動(dòng)鏈輪 7.第一傳動(dòng)鏈 8.第二傳動(dòng)鏈輪 9.第一投苗機(jī)構(gòu)鏈輪 10.投苗輸送鏈 11.第三傳動(dòng)鏈輪 12.苗夾 13.機(jī)架Ⅱ 14.第二投苗機(jī)構(gòu)鏈輪 15.限位導(dǎo)軌 16.夾緊導(dǎo)軌 17.放置苗箱板 18.苗槽 19.機(jī)架Ⅲ 20.軸承UCP208 21.中間懸掛支架 22.左懸掛支架 23.錐齒輪 24.第二傳動(dòng)鏈 25.喂苗輸送帶 26.張緊裝置 2關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì) 2.1苗夾的設(shè)計(jì) 苗夾在大蔥移栽過(guò)程中起到最終執(zhí)行的功能，苗夾通過(guò)苗夾座安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈的每個(gè)鏈節(jié)上，苗夾從對(duì)應(yīng)安裝在喂苗機(jī)構(gòu)輸送帶上的苗槽中夾取蔥苗，苗夾的夾苗點(diǎn)的準(zhǔn)確性，關(guān)系到蔥苗最終的栽植效果，因此苗夾結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要合理。苗夾主要由苗夾板、彈簧、牛眼萬(wàn)向輪、銷(xiāo)子、苗夾座和滾輪等組成 2.2芯鏵式開(kāi)溝器設(shè)計(jì) 芯鏵式開(kāi)溝器的設(shè)計(jì)要考慮以下影響因素： （1）芯鏵式開(kāi)溝器的主要作用是保證蔥苗移栽的直立性。犁鏵式開(kāi)溝器在開(kāi)溝過(guò)程中會(huì)有部分土壤回流，蔥苗被苗夾夾持在由豎直轉(zhuǎn)向水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)被回流的土壤阻礙，以至于蔥苗會(huì)出現(xiàn)窩根，蔥苗被碰傾斜。為了避免這種現(xiàn)象發(fā)生，安裝芯鏵式開(kāi)溝器，需要使翼板加長(zhǎng)。 （2）苗夾的運(yùn)行軌跡，蔥苗的夾持點(diǎn)位置，需要將芯鏵式開(kāi)溝器設(shè)計(jì)成高度可以調(diào)節(jié)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)來(lái)選取最合適的安裝高度。由于芯鏵式開(kāi)溝器和覆土鎮(zhèn)壓輪配合使用來(lái)完成蔥苗的覆土鎮(zhèn)壓。 綜合以上因素，芯鏵式開(kāi)溝器設(shè)計(jì)的寬度B=120mm，兩翼板之間的距離 b=100mm，翼板夾角γ=600。 2.3投苗鏈條限位導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 投苗鏈條限位導(dǎo)的作用：苗夾通過(guò)苗夾座安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈上，鏈條在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)，因此會(huì)帶動(dòng)苗夾波動(dòng)，這樣會(huì)造成苗夾的夾苗點(diǎn)位置的不確定，同時(shí)由于波動(dòng)，相臨苗夾會(huì)產(chǎn)生干涉，以至于無(wú)法完成移栽。在這種情況下安裝限位導(dǎo)軌，根據(jù)苗夾的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)出限位導(dǎo)軌的形狀，在限位導(dǎo)軌上銑出凹槽，使得苗夾在豎直和水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，苗夾座兩端的限位板在凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，限制苗夾的抖動(dòng)；為了減小苗夾座與限位導(dǎo)軌凹槽之間的摩擦力，采用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，在每個(gè)苗夾座的四個(gè)角安裝滾輪。 2.4夾緊導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 夾緊導(dǎo)軌的作用是控制苗夾的開(kāi)閉：根據(jù)苗夾的運(yùn)動(dòng)軌跡，在豎直到水平方向上，苗夾需要完成蔥苗的夾取和投放。在此過(guò)程中夾緊導(dǎo)軌控制苗夾的打開(kāi)和夾緊，為了減小苗夾運(yùn)行過(guò)程受到的摩擦力，在苗夾上安裝牛眼萬(wàn)向輪。具體完成過(guò)程是，苗夾在進(jìn)入豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，萬(wàn)向輪開(kāi)始進(jìn)入夾緊導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌之間的距離會(huì)逐漸減小，然后保持該距離，從而使苗夾逐漸夾緊，然后在夾緊的狀態(tài)下豎直運(yùn)動(dòng)一段距離。接著苗夾隨輸送鏈轉(zhuǎn)入水平運(yùn)動(dòng)，苗夾仍處于夾緊狀態(tài)下，在距苗夾張開(kāi)點(diǎn)5cm覆土鎮(zhèn)壓輪開(kāi)始覆土鎮(zhèn)壓，使蔥苗的零速投放在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)，提高蔥苗移栽后的直立度。之后兩夾緊導(dǎo)軌之間的距離逐漸增大，苗夾逐漸打開(kāi)與蔥苗脫離，完成蔥苗的投放。 3總結(jié) 大蔥在我國(guó)部分地區(qū)成為了當(dāng)?shù)刂鲗?dǎo)型經(jīng)濟(jì)作物，其種植面積大，農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)大，對(duì)于機(jī)械移栽迫切需求。實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化，存在兩個(gè)難點(diǎn)：一、大蔥的分苗；二、大蔥移栽后的高直立度。 本文主要針對(duì)大蔥移栽后的高直立度做了相關(guān)研究。主要研究結(jié)果如下： （1）根據(jù)大蔥移栽的特性，選擇了鏈夾式大蔥移栽機(jī)。 （2）通過(guò)喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)相互配合，實(shí)現(xiàn)定距喂苗。在“零速投苗”的前提下設(shè)計(jì)相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)。 （3）確定了最終的鏈?zhǔn)絺鬏敺桨?，主要包括：投苗、喂苗輸送帶的功能設(shè)計(jì)，鏈圍的設(shè)計(jì)和安裝。根據(jù)零速栽植的宗旨，以及株距的要求，進(jìn)行了移栽機(jī)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)，通過(guò)理論計(jì)算選擇合適的傳動(dòng)比，選擇合適的輸送帶。 （4）對(duì)投苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，通過(guò)理論計(jì)算，計(jì)算出了整個(gè)移栽機(jī)所需的牽引力、牽引功率等。并對(duì)主要零部件進(jìn)行了機(jī)構(gòu)合理性的分析，如限位導(dǎo)軌、苗夾、夾緊導(dǎo)軌和開(kāi)溝器等。 但是由于時(shí)間倉(cāng)促等原因造成研究不足，在以下幾個(gè)方面可以做進(jìn)一步研究： （1）蔥苗標(biāo)準(zhǔn)化育苗：通過(guò)田間試驗(yàn)可以看出，苗的大小、形態(tài)質(zhì)量好壞對(duì)移栽的效果很明顯，如果蔥苗較直、挺實(shí)則在移栽過(guò)程中能夠提高取苗的準(zhǔn)確率。 （2）機(jī)組結(jié)構(gòu)：整個(gè)機(jī)組顯得結(jié)構(gòu)太大，造成了重心較為靠后，機(jī)構(gòu)看起來(lái)不緊湊。今后需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行更合理的設(shè)計(jì)。 這是我們?cè)诖髮W(xué)期間所進(jìn)行的一次非常全面的設(shè)計(jì)，為大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和鞏固，使我們初步了解和掌握做設(shè)計(jì)的基本步驟、基本方法，通過(guò)本環(huán)節(jié)把我們?cè)诖髮W(xué)期間所學(xué)課程中所獲得的理論知識(shí)在設(shè)計(jì)實(shí)踐中加以綜合運(yùn)用，把大學(xué)四年來(lái)所學(xué)的知識(shí)貫穿起來(lái)，使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密切的結(jié)合起來(lái)，為我將來(lái)的實(shí)際工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 參考文獻(xiàn) [1]黃于明，趙章忠編著.蔥蒜類(lèi)蔬菜栽培技術(shù)[M]. 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1996. [2]蹼良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出 版社，2001.6. [3]成人先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 3 卷[M].北京:機(jī)械工 業(yè)出版社，2008.1. [4]李寶筏.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)[M].北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)出版 社，2003.7. [5]哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)第六 版[M].北京:高等教育出版社，2002. [6]楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第五版 [M].北京:高等教育出版社，2007. [7]武科，陳永成，畢新勝.幾種典型的移栽機(jī)[J].新 疆農(nóng)機(jī)化，2009(03)：12-14. [8]韓占全，封俊，曾愛(ài)軍.我國(guó)旱地栽植機(jī)械的現(xiàn) 狀和發(fā)展前景[J].現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)，2000(08)：29-31. [9]胡軍，封俊，曾愛(ài)軍，秦貴,王永濤.大蔥移栽機(jī) 的現(xiàn)狀與發(fā)展前景[J].農(nóng)機(jī)化研究，2002(01)： 39-41. [10]金誠(chéng)謙，吳崇友，袁文勝.鏈夾式移栽機(jī)栽植作 業(yè)質(zhì)量影響因素分析[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 2008(09)：196-198. [11]孔卓.棉花移栽機(jī)的虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)[D]山東理工 大學(xué)，2006. [12]熊耐新.棉花裸苗移栽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)，2011. [13]潘啟明.楊樹(shù)速豐林扦插作業(yè)技術(shù)裝備的設(shè)計(jì) 與研究[D].東北林業(yè)大學(xué)，2010. [14]肖衛(wèi)兵.煙草移栽機(jī)栽植器的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究 [D].湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)，2010. [15]胡軍.撓性圓盤(pán)式大蔥移栽機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與試 驗(yàn)研究[D].中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)，2003. [16]章世秀.油菜移栽機(jī)的研制[D].南京農(nóng)業(yè)大學(xué)， 2009. 塔里木大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告 課題名稱(chēng) 鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 武發(fā)杰 學(xué) 號(hào) 8031210133 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 班 級(jí) 農(nóng)機(jī)16-2班 指導(dǎo)教師 肖愛(ài)玲 起止時(shí)間2015.10.15至2016.05.28 機(jī)械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制 填 表 說(shuō) 明 一、學(xué)生撰寫(xiě)《開(kāi)題報(bào)告》應(yīng)包含的內(nèi)容： 1、本課題來(lái)源及研究的目的和意義； 2、本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析； 3、對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析； 4、本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路； 5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法； 6、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃； 7、主要參考文獻(xiàn)（不少于7篇）。 二、本報(bào)告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題任務(wù)的學(xué)生在接到“畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)”的兩周內(nèi)獨(dú)立撰寫(xiě)完成，并交指導(dǎo)教師審閱。 三、開(kāi)題報(bào)告要求手寫(xiě)體，字?jǐn)?shù)在3000字以上，由學(xué)生在本報(bào)告冊(cè)內(nèi)填寫(xiě)，頁(yè)面不夠可自行添加A4紙張。 四、每個(gè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題須提交開(kāi)題報(bào)告一式三份，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師存閱，一份學(xué)生所在學(xué)院存檔，備檢備查。 一、本課題來(lái)源及研究的目的和意義 大蔥在我國(guó)已有3000多年的栽植歷史，大蔥富含多種微量元素，有特殊的辛辣味道，具 良好的調(diào)味和醫(yī)療功效。大蔥在我國(guó)不僅栽植歷史悠久，而且栽植面積大，尤其是在我國(guó)北方，形成了許多具有地方特色、全國(guó)知名的大蔥品種，其中較為著名的有天津的高腳白、陜西的赤水孤蔥以及山東章丘的大梧桐等。隨著國(guó)家對(duì)“三農(nóng)”問(wèn)題的關(guān)注度越來(lái)越大，以及農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，許多地方將大蔥種植作為特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展，使得大蔥的種植面積進(jìn)一步擴(kuò)大，如山東章丘、天津?qū)氎婧桶不张R泉等地區(qū)的大蔥種植面積甚至超過(guò)10萬(wàn)畝。而且大蔥的種植是在6至7月份，天氣炎熱，人工作業(yè)環(huán)境差，效率低。所以農(nóng)民對(duì)實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化的要求越來(lái)越迫切，同時(shí)對(duì)移栽機(jī)的性能要求也越來(lái)越高，因此設(shè)計(jì)一款高性能的大蔥移栽機(jī)對(duì)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化有著十分重要的意義?？梢蕴岣叽笫[栽植過(guò)程中人力和物力資源的利用率，降低成本，同時(shí)也提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和大蔥栽植質(zhì)量。 二、本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析 對(duì)于移栽機(jī)的研究無(wú)論是國(guó)外還是國(guó)內(nèi)都取得了一定的研究成果。目前，市面上流行的移栽機(jī)有吊杯式、導(dǎo)苗管式、撓性圓盤(pán)式以及鏈夾式。任何一種移栽機(jī)都有其自身的特點(diǎn)，能夠適應(yīng)某種或某些作物的移栽，但是都不具有普遍使用性。目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的移栽機(jī)主要適用于玉米、棉花、煙苗等大株距、小株高作物移栽。對(duì)于大蔥移栽機(jī)，國(guó)內(nèi)研究較少，國(guó)外研究主要在日本，日本的大蔥移栽機(jī)產(chǎn)品需要與相應(yīng)的農(nóng)藝相配合，不適應(yīng)我國(guó)大田育苗的現(xiàn)狀。 1.吊杯式移栽機(jī) 吊杯式移栽機(jī)，如圖2-1所示，主要由栽植圓盤(pán)、偏心圓盤(pán)、導(dǎo)軌、吊杯等組成。作業(yè)時(shí)，吊杯始終垂直地面，并隨著圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)醣D(zhuǎn)動(dòng)到上部時(shí)，人工將秧苗放入吊杯中，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，吊杯底部的鴨嘴在導(dǎo)軌的作用下被壓開(kāi)，秧苗落入穴內(nèi),隨后覆土鎮(zhèn)壓裝置進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。吊杯脫離導(dǎo)軌后，在彈簧的作用下重新閉合，以此循環(huán)。吊杯式移栽機(jī)在栽植過(guò)程中使秧苗不受沖擊， 圖2-1吊杯式移栽機(jī) 但喂苗速度低，適合適合于株距較大的缽苗移栽。 2.導(dǎo)苗管式移栽機(jī) 導(dǎo)苗管式移栽機(jī)，如圖2-2所示，主要由喂入器、導(dǎo)苗管、扶苗器、開(kāi)溝器、覆土鎮(zhèn)壓輪和苗架等組成。作業(yè)時(shí)，人工將秧苗投入到喂入器的喂苗筒內(nèi)，當(dāng)喂苗筒轉(zhuǎn)到導(dǎo)苗管的上方時(shí)，活門(mén)打開(kāi)，秧苗依靠自身重力作用，落入導(dǎo)苗管內(nèi)，由導(dǎo)苗管將秧苗引入苗溝內(nèi)，通過(guò)扶苗器的作用，秧苗保持直立狀態(tài)，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。導(dǎo)苗管式移栽機(jī)不傷苗、較好保持秧苗移栽后的直立性，栽植頻率在 40~60 株/min。 圖2-2導(dǎo)苗管式移栽機(jī) 圖2-3撓性圓盤(pán)式式移栽機(jī) 3.撓性圓盤(pán)式移栽機(jī) 撓盤(pán)式移栽機(jī)，如圖2-3所示，主要由供苗輸送帶、撓性盤(pán)、鎮(zhèn)壓輪、以及傳動(dòng)系統(tǒng)組成。作業(yè)時(shí)，人工將秧苗放入供苗輸送帶上，供苗輸送帶上等距安裝橡膠塊。輸送帶將秧苗味入撓盤(pán)內(nèi)，秧苗隨撓盤(pán)旋轉(zhuǎn)到合適位置，撓盤(pán)打開(kāi)，秧苗進(jìn)去開(kāi)好的溝內(nèi)，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。撓盤(pán)式移栽機(jī)對(duì)秧苗株距的適應(yīng)性較好，但栽植深度不穩(wěn)定，無(wú)法保證秧苗的高直立性。 4.鏈夾式移栽機(jī) 鏈夾式移栽機(jī)，如圖2-4所示，主要由機(jī)架、導(dǎo)軌、苗夾、鎮(zhèn)壓輪等組成。作業(yè)時(shí)，人工將秧苗放到苗夾上，秧苗被苗夾夾持，在鏈條帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)秧苗轉(zhuǎn)至苗溝時(shí)，苗夾在導(dǎo)軌作用下被打開(kāi)，秧苗落入苗溝中，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植?，F(xiàn)有的鏈夾式移栽機(jī)栽植株距準(zhǔn)確，栽植后秧苗的直立度較好，喂苗送苗穩(wěn)定可靠。但零速投苗效果不好，易傷苗，容易造成秧苗的漏栽。 圖2-4鏈夾式移栽機(jī) 三、對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析 1. 任務(wù)要求：大蔥栽植深度較深一般為 15cm 左右，并在后期進(jìn)行層層覆土，蔥白的質(zhì)量直接影響大蔥的質(zhì)量，因此要杜絕蔥苗移栽時(shí)窩根。國(guó)內(nèi)雖也有對(duì)大蔥移栽機(jī)的研制，但是蔥苗入溝時(shí)不能保證零速投苗，會(huì)造成蔥苗的傾斜、窩根，直接影響大蔥的質(zhì)量。因此，根據(jù)以上大蔥移栽的特性，設(shè)計(jì)了一款鏈夾式大蔥移栽機(jī)。 2.可行性分析： （1）移栽機(jī)的整體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，為了實(shí)現(xiàn)大蔥移栽時(shí)的零速投苗，選擇合適的傳動(dòng)方案，進(jìn)行理論計(jì)算。 （2）移栽機(jī)核心部分為喂苗和投苗機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分，輸送鏈的運(yùn)行平穩(wěn)性直接影響到苗夾取苗的準(zhǔn)確性。 （3）對(duì)于移栽機(jī)主要的零部件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，如苗夾、開(kāi)溝器、夾緊導(dǎo)軌、限位導(dǎo)軌等，保證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。 （4）根據(jù)分析結(jié)果，對(duì)方案進(jìn)行改善，進(jìn)行樣機(jī)試制，進(jìn)行田間試驗(yàn)。 四、本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路 本課題研究的重點(diǎn)是投苗機(jī)構(gòu)：主要問(wèn)題是“零速投苗”。對(duì)于大蔥特殊的要求：高直立性、小株距、覆土深等，設(shè)計(jì)了鏈夾式大蔥移栽機(jī)，包括四部分：喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)、機(jī)架和傳動(dòng)系統(tǒng)。 1. 喂苗機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要部分是輸送帶和苗槽，輸送帶根據(jù)移栽作業(yè)要求設(shè)計(jì)合理，苗槽安裝在輸送帶上，大蔥移栽的株距等于苗槽之間的距離。該裝置主要起到一個(gè)銜接作用，操作人員將盛放在苗箱中的裸蔥苗一棵一棵放入每個(gè)苗槽之中，蔥苗隨著苗槽由水平轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)，到達(dá)合適位置后，被安裝在投苗機(jī)構(gòu)的苗夾夾取。 2. 投苗機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要包括限位導(dǎo)軌、夾緊導(dǎo)軌、苗夾和輸送帶。苗夾安裝在輸送帶的每個(gè)鏈節(jié)上，其間距等于苗槽的間距即大蔥株距，限位導(dǎo)軌主要對(duì)鏈條擺動(dòng)起到限制作用。夾緊導(dǎo)軌主要控制苗夾的開(kāi)閉，通過(guò)兩導(dǎo)軌之間的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)苗夾進(jìn)入夾緊導(dǎo)軌后逐漸閉合，夾緊蔥苗，然后在合適的位置逐漸打開(kāi)完成投苗。夾緊導(dǎo)軌使苗夾逐漸閉合，是為了避免蔥苗被夾取時(shí)造成的損傷，同時(shí)也減小了由于突變引起的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)沖擊。 通過(guò)對(duì)喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)和安裝，實(shí)現(xiàn)苗夾在豎直方向，與對(duì)應(yīng)的苗槽高度一致，保證準(zhǔn)確夾取苗槽中的蔥苗；在喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)和拖拉機(jī)之間通過(guò)合理的傳動(dòng)方案，實(shí)現(xiàn)苗夾和苗槽在豎直方向運(yùn)動(dòng)的同步，以及苗夾在作水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，實(shí)現(xiàn)零速投苗。 操作人員向苗槽放苗是在苗槽的水平運(yùn)動(dòng)段，隨即苗槽轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)蔥苗隨著苗槽轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)后，相應(yīng)的苗夾也進(jìn)入豎直軌道，在適當(dāng)位置，苗夾逐漸夾緊，夾住對(duì)應(yīng)苗槽中的蔥苗。喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗槽的運(yùn)動(dòng)方向偏離豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)，蔥苗和苗槽分離。苗夾隨投苗輸送帶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗夾轉(zhuǎn)過(guò)90°后，轉(zhuǎn)為水平運(yùn)動(dòng)，其速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，實(shí)現(xiàn)在一段時(shí)間內(nèi)的蔥苗相對(duì)于地面速度為零，在這期間完成對(duì)蔥苗的覆土和鎮(zhèn)壓，之后苗夾在夾緊導(dǎo)軌的控制下，逐漸打開(kāi)放開(kāi)蔥苗。由于苗夾作水平運(yùn)動(dòng)有一個(gè)時(shí)間段，覆土鎮(zhèn)壓裝置有充分時(shí)間在蔥苗相對(duì)地面速度為零的情況下對(duì)蔥苗覆土壓實(shí)，因此移栽后的蔥苗直立性好、株距均勻等。 五、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法 1. 利用萬(wàn)方數(shù)據(jù)庫(kù)和中國(guó)知網(wǎng)查閱相關(guān)資料，了解大蔥移栽機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀。 2. 確定設(shè)計(jì)方案。 　3. 查閱相關(guān)資料，了解大蔥移栽機(jī)，以確定方案中所需的機(jī)構(gòu)。 ?4. 遇到關(guān)鍵性的問(wèn)題向老師請(qǐng)教。 　5. 利用二維軟件CAD、SW軟件繪制三維裝配圖和零件圖。 　6. 參考資料中的計(jì)算方法及公式等進(jìn)行計(jì)算校核。 六、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃 第1周—第2周???? 通過(guò)查找文獻(xiàn)資料，了解發(fā)展現(xiàn)狀。 第3周—第4周?? ??設(shè)計(jì)總體方案。?? 第5周—第9周??? 結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。 第10周—第13周?? 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，對(duì)部分問(wèn)題修改、調(diào)整。 第14周 ? 整理資料準(zhǔn)備答辯。 七、主要參考文獻(xiàn) [1] 黃于明，趙章忠編著.蔥蒜類(lèi)蔬菜栽培技術(shù)[M].上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1996. [2] 蹼良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社，2001.6. [3] 成人先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 3 卷[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2008.1. [4] 李寶筏.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)[M].北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社，2003.7. [5] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)第六版[M].北京:高等教育出版社，2002. [6] 楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第五版[M].北京:高等教育出版社，2007. [7] 武科，陳永成，畢新勝.幾種典型的移栽機(jī)[J].農(nóng)機(jī)化，2009(03)：12-14. [8] 韓占全，封俊，曾愛(ài)軍.我國(guó)旱地栽植機(jī)械的現(xiàn)狀和發(fā)展前景[J].現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)， 2000(08)：29-31. [9] 胡軍，封俊，曾愛(ài)軍，秦貴,王永濤.大蔥移栽機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展前景[J].農(nóng)機(jī)化研究， 2002(01)：39-41. [10] 金誠(chéng)謙，吳崇友，袁文勝.鏈夾式移栽機(jī)栽植作業(yè)質(zhì)量影響因素分析[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2008(09)：196-198. [11] 孔卓.棉花移栽機(jī)的虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)[D].山東理工大學(xué)，2006. [12] 熊耐新.棉花裸苗移栽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D].湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)，2011. [13] 潘啟明.楊樹(shù)速豐林扦插作業(yè)技術(shù)裝備的設(shè)計(jì)與研究[D].東北林業(yè)大學(xué)，2010. [14] 肖衛(wèi)兵.煙草移栽機(jī)栽植器的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D].湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)，2010. 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[16] 章世秀.油菜移栽機(jī)的研制[D].南京農(nóng)業(yè)大學(xué)，2009. 學(xué)生簽名 年 月 日 指導(dǎo)教師審閱意見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日 論文開(kāi)題報(bào)告 姓名姓名:武發(fā)杰武發(fā)杰 班級(jí)：農(nóng)機(jī)班級(jí)：農(nóng)機(jī)16-216-2 學(xué)號(hào)：學(xué)號(hào)：80312101338031210133鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì)鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì)論文題目論文題目目錄一、研究的目的及意義二、移栽機(jī)現(xiàn)狀及分析三、關(guān)鍵問(wèn)題及解決思路一、研究的目的及意義 大蔥在我國(guó)已有 3000 多年的栽植歷史，大蔥富含多種微量元素，有特殊的辛辣味道，具有良好的調(diào)味和醫(yī)療功效。大蔥在我國(guó)不僅栽植歷史悠久，而且栽植面積大，尤其是在我國(guó)北方，形成了許多具有地方特色、全國(guó)知名的大蔥品種，其中較為著名的有天津的高腳白、陜西的赤水孤蔥以及山東章丘的大梧桐等。隨著國(guó)家對(duì)“三農(nóng)”問(wèn)題的關(guān)注度越來(lái)越大，以及農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，許多地方將大蔥種植作為特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展，使得大蔥的種植面積進(jìn)一步擴(kuò)大，山東章丘、天津?qū)氎婧桶不张R泉等地區(qū)的大蔥種植面積甚至超過(guò) 10 萬(wàn)畝。而且大蔥的種植是在6至7月份，天氣炎熱，人工作業(yè)環(huán)境差，效率低。所以農(nóng)民對(duì)實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化的要求越來(lái)越迫切，同時(shí)對(duì)移栽機(jī)的性能要求也越來(lái)越高，因此設(shè)計(jì)一款高性能的大蔥移栽機(jī)是必要的。二、移栽機(jī)現(xiàn)狀及分析 對(duì)于移栽機(jī)的研究無(wú)論是國(guó)外還是國(guó)內(nèi)取得了一定的研究成果。目前，市面上流行的移栽機(jī)有吊杯式、導(dǎo)苗管式、撓性圓盤(pán)式以及鏈夾式。特點(diǎn)特點(diǎn)：1 1、吊杯式移栽機(jī)：、吊杯式移栽機(jī)：在栽植過(guò)程中使秧苗不受沖擊，但喂 苗速度低，適合適合于株距較大的缽苗移栽。2 2、導(dǎo)苗管式移栽機(jī)：、導(dǎo)苗管式移栽機(jī)：不傷苗、較好保持秧苗移栽后的直 立性3 3、撓性圓盤(pán)式移栽機(jī)：、撓性圓盤(pán)式移栽機(jī)：對(duì)秧苗株距的適應(yīng)性較好，但栽 植深度不穩(wěn)定，無(wú)法保證秧苗的高直立性 4、鏈夾式移栽機(jī)、鏈夾式移栽機(jī) 鏈夾式移栽機(jī)，如圖所示，主要由機(jī)架、導(dǎo)軌、苗夾、鎮(zhèn)壓輪等組成。作業(yè)時(shí)，人工將秧苗放到苗夾上，秧苗被苗夾夾持，在鏈條帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)秧苗轉(zhuǎn)至苗溝時(shí)，苗夾在導(dǎo)軌作用下被打開(kāi)，秧苗落入苗溝中，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植?，F(xiàn)有的鏈夾式移栽機(jī)栽植株距準(zhǔn)確，栽植后秧苗的直立度較好，喂苗送苗穩(wěn)定可靠。但零速投苗效果不好，易傷苗，容但零速投苗效果不好，易傷苗，容易造成秧苗的漏栽。易造成秧苗的漏栽。鏈夾式移栽機(jī)鏈夾式移栽機(jī)三、關(guān)鍵問(wèn)題及解決思路 本課題研究的重點(diǎn)是投苗部分：投苗機(jī)構(gòu)需要解決的主要問(wèn)題是“零速投苗零速投苗”。對(duì)于大蔥特殊的要求：高直立性、小株距、覆土深等，設(shè)計(jì)了鏈夾式大蔥移栽機(jī)，包括四部分：喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)、機(jī)架和傳動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)和安裝，實(shí)現(xiàn)苗夾在豎直方向，與對(duì)應(yīng)的苗槽高度一致，保證準(zhǔn)確夾取苗槽中的蔥苗；在喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)和拖拉機(jī)之間通過(guò)合理的傳動(dòng)方案，實(shí)現(xiàn)苗夾和苗槽在豎直方向運(yùn)動(dòng)的同步，以及苗夾在作水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，實(shí)現(xiàn)零速投苗零速投苗。由于苗夾作水平運(yùn)動(dòng)有一個(gè)時(shí)間段，覆土鎮(zhèn)壓裝置有充分時(shí)間在蔥苗相對(duì)地面速度為零的情況下對(duì)蔥苗覆土壓實(shí)，因此移栽后的蔥苗直立性好、株距均勻等。謝謝！請(qǐng)各位老師批評(píng)指正 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：鏈夾式大蔥移栽機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：鏈夾式大蔥移栽機(jī)學(xué) 院：機(jī)械電氣化工程學(xué)院專(zhuān) 業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化姓 名：武 發(fā) 杰指導(dǎo)教師：肖 愛(ài) 玲目錄目錄 1 1 研究目的和意義研究目的和意義 2 2 研究?jī)?nèi)容研究?jī)?nèi)容 3 3 工作原理工作原理 4 4 主要零部件設(shè)計(jì)主要零部件設(shè)計(jì) 5 5 總結(jié)及展望總結(jié)及展望意義：意義：大蔥的種植是在大蔥的種植是在6 6至至7 7月份，天氣炎熱，人工作業(yè)環(huán)境差，效率月份，天氣炎熱，人工作業(yè)環(huán)境差，效率 低。所以農(nóng)民對(duì)實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化的要求越來(lái)越迫切，同時(shí)低。所以農(nóng)民對(duì)實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化的要求越來(lái)越迫切，同時(shí) 對(duì)移栽機(jī)的性能要求也越來(lái)越高，因此設(shè)計(jì)一款高性能的大蔥對(duì)移栽機(jī)的性能要求也越來(lái)越高，因此設(shè)計(jì)一款高性能的大蔥 移栽機(jī)對(duì)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化有著十分重要的意義。移栽機(jī)對(duì)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化有著十分重要的意義。目的：可以提高大蔥栽植過(guò)程中人力和物力資源的利用率，降低成本，目的：可以提高大蔥栽植過(guò)程中人力和物力資源的利用率，降低成本，同時(shí)也提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和大蔥栽植質(zhì)量。同時(shí)也提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和大蔥栽植質(zhì)量。1.1.研究目的和意義研究目的和意義2.2.研究?jī)?nèi)容研究?jī)?nèi)容(1)(1)移栽機(jī)的總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括四部分：喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)、機(jī)移栽機(jī)的總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括四部分：喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)、機(jī)架和傳動(dòng)系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)大蔥移栽時(shí)的零速投苗，根據(jù)工作原理設(shè)計(jì)架和傳動(dòng)系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)大蔥移栽時(shí)的零速投苗，根據(jù)工作原理設(shè)計(jì)合理的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行理論計(jì)算。合理的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行理論計(jì)算。（2 2）移栽機(jī)主要零部件的設(shè)計(jì)，如苗夾、開(kāi)溝器、投苗鏈條限位導(dǎo)）移栽機(jī)主要零部件的設(shè)計(jì)，如苗夾、開(kāi)溝器、投苗鏈條限位導(dǎo)軌、夾緊導(dǎo)軌。軌、夾緊導(dǎo)軌。（3 3）對(duì)于移栽機(jī)的投苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，如投苗輸送鏈、苗夾）對(duì)于移栽機(jī)的投苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，如投苗輸送鏈、苗夾等，保證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。等，保證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。(1)總裝圖：總裝圖：3.3.工作原理工作原理 （2 2）傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖）傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖1.第一傳動(dòng)鏈輪，第一傳動(dòng)鏈輪，2.地輪，地輪，3.第一傳動(dòng)鏈，第一傳動(dòng)鏈，4.投苗輸送裝置，投苗輸送裝置，5.喂苗喂苗輸送裝置，輸送裝置，6.錐齒輪，錐齒輪，7.第二傳動(dòng)鏈，第二傳動(dòng)鏈，8.第三傳動(dòng)鏈輪第三傳動(dòng)鏈輪（1）動(dòng)力傳輸：如上圖所示，通過(guò)三點(diǎn)懸掛，懸掛在拖拉機(jī)上，由地輪提供動(dòng)力，地輪帶動(dòng)同軸的第一傳動(dòng)鏈輪，然后經(jīng)過(guò)第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈輪傳遞給投苗輸送裝置；再由投苗機(jī)構(gòu)鏈輪帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈輪，由第二傳動(dòng)鏈和一對(duì)錐齒輪將動(dòng)力傳遞給喂苗輸送裝置。（2）工作流程：工作時(shí)苗夾和苗槽在豎直方向的運(yùn)動(dòng)同步，苗夾運(yùn)動(dòng)到水平方向后，所夾持的蔥苗速度能夠與移栽機(jī)的速度大小相等、方向相反，即蔥苗實(shí)現(xiàn)零速投苗。在合適的位置覆土鎮(zhèn)壓裝置進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓，之后苗夾再打開(kāi)，放開(kāi)蔥苗，完成栽植過(guò)程。1.1.苗夾設(shè)計(jì)苗夾設(shè)計(jì)4.4.主要零部件的設(shè)計(jì)主要零部件的設(shè)計(jì)2.2.開(kāi)溝器設(shè)計(jì)開(kāi)溝器設(shè)計(jì)3.3.限位導(dǎo)軌設(shè)計(jì)限位導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 4.4.夾緊導(dǎo)軌設(shè)計(jì)夾緊導(dǎo)軌設(shè)計(jì)總結(jié)：總結(jié)：實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化，存在兩個(gè)難點(diǎn)：一、大蔥的分苗；二、大蔥移栽后的高直立度。本文主要針對(duì)大蔥移栽后的高直立度做了相關(guān)研究。主要研究結(jié)果如下:（1）根據(jù)大蔥移栽的特性，選擇了鏈夾式大蔥移栽機(jī)。（2）通過(guò)喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)相互配合，實(shí)現(xiàn)定距喂苗。在“零速投苗”的前提下設(shè)計(jì)相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)。（3）確定鏈?zhǔn)絺鬏敺桨?并對(duì)投苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。展望：展望：由于時(shí)間倉(cāng)促等原因造成研究不足，在以下幾個(gè)方面可以做進(jìn)一步研究：（1）蔥苗標(biāo)準(zhǔn)化育苗：通過(guò)田間試驗(yàn)可以看出，苗的大小、形態(tài)質(zhì)量好壞對(duì)移栽的效果很明顯，如果蔥苗較直、挺實(shí)則在移栽過(guò)程中能夠提高取苗的準(zhǔn)確率（2）機(jī)組結(jié)構(gòu)：整個(gè)機(jī)組顯得結(jié)構(gòu)太大，造成了重心較為靠后，機(jī)構(gòu)看起來(lái)不緊湊。今后需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行更合理的設(shè)計(jì)。5.5.總結(jié)及展望總結(jié)及展望 請(qǐng)?jiān)u委批評(píng)指正請(qǐng)?jiān)u委批評(píng)指正謝謝謝謝AdvancedRobotics,Vol.16,No.6,p.557560(2002) VSPandRoboticsSocietyofJapan2002.Alsoavailableonline- Technicalnote Averticallymovingrobotabletogriphandrailsforbullet5re-bullet5ghting HISANORIAMANONationalResearchInstituteofFireandDisaster,3-14-1Nakahara,Mitaka,Tokyo181-8633,Japan,amanofri.go.jp Keywords:Fire-bullet5ghtingrobotics;disasterresponserobotics;rescuerobotics;urbansearchandrescue.1.INTRODUCTION Therearemanyhigh-risecondominiumsandladdertracksareusedagainsthigh-risebuildingbullet5re.However,theirheightismuchhigherthanthereachableheightoftheladders.Ontheotherhand,therehavebeensomestudiesofrobotsmovingverticallyonwallsbymeansofsuckers.However,theirclimbingspeedandreliabilitywas notsufbullet5cientforuseinanactualbullet5re-bullet5ghtingoperation.Therefore,Iproposeaverticallymovingrobotthatutilizesbalconyhandrailsasastep.Ihavedevelopedafull-sizetrialrobotwithahybridcontrolsystemthatconsistsofnon-linearfeedbackandsequentialmethods.Finally,Iconcludedthattheverticallymoving robotisusefulforbullet5re-bullet5ghtingagainsthigh-risecondominiumsfromtheresultsofexperiments.Thus,Iintroducetheoutlineoftherobotandexplaintheperformanceoftherobot. 2.OUTLINEOFTHEROBOTAphotographoftherobotisshowninFig.1.Thedimensionsare4.0minheight,0.5minwidthand0.4mindepthapproximately.Themassisabout38.5kg.The robotconsistsoftwogrippersandthreeseriallinks.Thethreelinksareconnectedwithrotatingjoints;thetwogrippersareinstalledthroughrotatingjointsoneachendoftheconnectedlinks.Grippers1and2arethesame,althoughtheyareinstalledinreverseforthe connectedlinks.Links1and3arethesameexceptfortheinstalledelectricaldevices.Thecomputeranditsinterfacesystemsaremountedtolink1,themotordrivecircuitsareinstaledtolink3.Links1and3areinstalledtothelink2symmetrically. Therobotworksonanelectricalpowerofdirectcurrent48Vandthepowerissuppliedfromoutside.Thepowersupplylinesareconnectedtothecenteroflink2.Directcurrentmotorsareusedasactuators.Theirratedpoweris150W. 558 H.Amano Figure1.Photographofverticallymovingrobot.Inordertocontroltherobot,Iuseahybridcontrollerconsistingofajointspacecontrollerandasequentialcontroller.Thejointspacecontrollerisdesignedbased onthenon-linearfeedbackmethod.Thedesiredtrajectorieswereplanedforthejointspacecontroller. 3.ROBOTMOTIONInthissection,Iexplaintherobotmotionbriebullet6y.AsideviewoftherobotmotionisshowninFig.2.Theshapeoftherobotisshownroughlyeachstraight linerepresentseachlinkandgripperoftherobot,andthejointsoftherobotarerepresentedbycircles.Themotionisdividedintothefollowingbullet5veparts.Step1.Therobotreleasesthelowerbullet6orhandrail.Gripper2isliftedvertically. Step2.TherobotswingsGripper2tooutsideofthebalcony.Step3.Gripper2isliftedup.Gripper2andLink3gothoughtheinsideofLink2.EachlinkandGripper2keepssomespacebetweenthehandrailstoavoid collisionwiththeobstaclesstickingoutfromthebalcony.Step4.Gripper2isliftedupalso.Theupperbullet6oorintervalisnotclearatthebeginningofthemotion.ThentherobottemporarilyliftsGripper2ashigh aspossible.Step5.Gripper2isletdownverticallyandgetscaughtpassivelythehandrailoftheupperbullet6oor. Therobothasgoneuponebullet6oor,comparingthebullet5nalstateandinitialstateofthemotion.Therobotclimbsbullet6oorsoneafteranotherbyrepeatingthismotion. Averticallymovingrobotabletogriphandrails 559 Figure2.Outlineofrobotmotion.Howevertherobotisupsidedown,andthusitisneededtoswitchjoint1tojoint4,joint2tojoint3,joint3tojoint2andjoint4tojoint1forclimbingnextbullet6oorup. 4.PERFORMANCEIperformedexperimentsatseveralbullet6orintervalsfrom2.50to3.20matintervalsof0.10m.Therobotwasabletoclimbbullet6oorswhoseintervalisupto3.10m. Therequiredtimedependsonthebullet6oorinterval.Idiscustherequiredtimetoclimbonebullet6oor,dividingthemotionattheendofStep3showninFig.2.Therequiredtimeofthebullet5rstpartdependsonthelowerbullet6oorinterval.Althoughthesecondpartdependsonboththelowerandupperbullet6oorintervalstrictly,Iregard itasdependingonlyonthesecondpart.Theassumptionagreeswellwiththeexperimentalresults.Therequiredtimeofthebullet5rstpartisshowninTable1andthesecondpartisshowninTable2.Itisshownonlytheresultsofevery0.20minthetablestomakethetablessimples.Thetimeforswitchingcontrollersisincluded inthesecondpart.Forexample,ittakes18.8sinthecasewhenthelowerbullet6orintervalis3.10mandtheupperbullet6oorintervalis2.50m.Theclimbingspeedis0.149m/sinthiscase.Iconsideredthattherobotclimbsthemeanvalueofthelowerandupperbullet6or interval,i.e.therobotclimbs2.8minthiscase. 560 H.AmanoTable1.Timerequiredforbullet5rstpart Lowerbullet6orinterval(m)2.502.702.903.10Time(s) 6.236.496.787.13 Table2.Timerequiredforsecondpart Lowerbullet6orinterval(m)2.502.702.903.10Time(s) 11.6711.1610.599.90 Themaximumspeedis0.182m/sontheconditionthatbothlowerandupperbullet6orintervalsare3.10m.Theslowestcaseisthatbothbullet6oorintervalsare2.50mandthespeedis0.140m/s.Icalculatedthemeanvalueoftheclimbingspeed.Itis0.161m/s. 5.CONCLUSIONSTheauthorconcludesthattheverticallymovingrobotdesignedisusefulforbullet5re-bullet5ghtingagainsthigh-risecondominiums.Itbecomesclearthatthisrobotcanclimb upbuildingswithinareasonabletime.Furthermore,thisrobotcanclimbbuildingswhosebullet6oorintervalvariesfrom2.50to3.10m.Therobotisjustafull-sizetrialmodelandthereexistssometechnicalproblemswithwaterresistance,durability,andreliabilitytodeploytherobotinbullet5restations anduseitinactualbullet5re-bullet5ghting.However,thebasicpartsofthedevelopmenthavebeencompleted. 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