一用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置中的同軸式二級圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)【T=850N·m D=350mm V=0.7ms】【說明書+CAD】,T=850N·,m D=350mm V=0.7ms,說明書+CAD,一用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置中的同軸式二級圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)【T=850N·,m,D=350mm,V=0.7ms】【說明書+CAD】,用于,運(yùn)輸機(jī) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 2008 年 3月1日 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置中的同軸式二級圓柱齒輪減速器 指導(dǎo)教師 劉必柱 職稱 高級工程師 專業(yè)名稱 機(jī)電一體化技術(shù) 班級 機(jī)電50532 學(xué)生姓名 張本兆 學(xué)號 5020053241 設(shè)計(jì)要求 1． 完成資料翻譯一份（3000字以上） 2． 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告一份 3． 完成設(shè)計(jì)說明書一份 4． 完成相關(guān)的圖紙 完成畢業(yè)課題的計(jì)劃安排 序號 內(nèi)容 時(shí)間安排 1 外文資料翻譯 2008.3.1至 2008.3.5 搜集相關(guān)資料完成調(diào)研報(bào)告 2008.3.6至 2008.3.14 進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及電機(jī)的選擇，完成圖紙的繪制。 2008.3.15至 2008.4.22 整理畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書并定稿，準(zhǔn)備答辯 2008.4.23至 2008.4.24 答辯 2008.4.12 答辯提交資料 外文資料翻譯，畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告， 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，相關(guān)圖紙。 計(jì)劃答辯時(shí)間 2008.4.12 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電技術(shù)學(xué)院 2008 年3 月 1 日 分類號 密級 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 題 目 同軸式二級圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì) 英文并列題目 Same shaft type two levels of cylindrical gearses reduction gear 學(xué)生姓名： 張本兆 專 業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) 指導(dǎo)教師： 劉必柱 職 稱： 高級工程師 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書提交日期 2008年4月 12號 地址： 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘要 齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。它的主要優(yōu)點(diǎn)是： ① 瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，可傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力； ② 適用的功率和速度范圍廣； ③ 傳動(dòng)效率高，η=0.92-0.98； ④ 工作可靠、使用壽命長； ⑤ 外輪廓尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊。由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器,用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。 國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問題，也未解決好。 當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品。近十幾年來,由于近代計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械加工精度，加工效率大大提高，從而推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品的多樣化，整機(jī)配套的模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化，以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致，美觀化。 在21世紀(jì)成套機(jī)械裝備中,齒輪仍然是機(jī)械傳動(dòng)的基本部件。CNC機(jī)床和工藝技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電子控制、液壓傳動(dòng)、齒輪、帶鏈的混合傳動(dòng),將成為變速箱設(shè)計(jì)中優(yōu)化傳動(dòng)組合的方向。在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的學(xué)科交叉,將成為新型傳動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。 關(guān)鍵字：減速器 軸承 齒輪 機(jī)械傳動(dòng) Wheel gear's spreading to move is a the most wide kind of the application spreads to move a form in the modern machine.Its main advantage BE:The ① spreads to move to settle, work than in a moment steady, spread to move accurate credibility, can deliver space arbitrarily sport and the motive of the of two stalks;Power and speed scope ② applies are wide; ③ spreads to move an efficiency high, η =0.92-0.98; ④ work is dependable, service life long; ⑤ Outline size outside the is small, structure tightly packed.The wheel gear constituted to°from wheel gear, stalk, bearings and box body decelerates a machine, useding for prime mover and work machine or performance organization of, have already matched to turn soon and deliver a function of turning , the application is extremely extensive in the modern machine. ⑥ Local deceleration machine much with the wheel gear spread to move, the pole spread to move for lord, but widespread exist power and weight ratio small, or spread to move ratio big but the machine efficiency lead a low problem.There are also many weaknesses on material quality and craft level moreover, the especially large deceleration machine's problem is more outstanding, the service life isn't long.The deceleration machine of abroad, with Germany, Denmark and Japan be placed in to lead a position, occupying advantage in the material and the manufacturing craft specially, decelerating the machine work credibility like, service life long.But it spreads to move a form to still take settling stalk wheel gear to spread to move as lord, physical volume and weight problem, don't also resolve like The direction which decelerates a machine to is the facing big power and spread to move ratio, small physical volume, high machine efficiency and service life to grow greatly nowadays develops.Decelerating the connecting of machine and electric motor body structure is also the form which expands strongly, and have already produced various structure forms and various products of power model numbers.Be close to ten several in the last yearses, control a technical development because of the modern calculator technique and the number, make the machine process accuracy, process an efficiency to raise consumedly, pushed a machine to spread the diversification of movable property article thus, the mold piece of the whole machine kit turns, standardizing, and shape design the art turn, making product more fine, the beauty turns. Become a set a machine material in 21 centuries medium, the wheel gear is still a machine to spread a dynamic basic parts.CNC tool machine and the craft technical development, pushed a machine to spread to move structure to fly to develop soon.Be spreading to move the electronics control, liquid in the system design to press to spread to move, wheel gear, take the mixture of chain to spread to move, will become become soon a box to design in excellent turn to spread to move a combination of direction.The academics that is in spread move the design crosses, will become new spread a movable property article the important trend of the development. Essential character：Reduction gear、 Bearing 、gear 、mechanical drive 目 錄 引言……………………………………………………………1 傳動(dòng)方案的擬定及說明………………………………………4 電動(dòng)機(jī)的選擇…………………………………………………6 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)……………………………7 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………8 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………12 滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算………………………………………18 鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算……………………………………20 連軸器的選擇…………………………………………………21 減速器附件的設(shè)計(jì)……………………………………………22 潤滑與密封……………………………………………………23 結(jié)果與討論……………………………………………………25 設(shè)計(jì)小結(jié)………………………………………………………28 參考資料目錄…………………………………………………29 IV 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 引言 國外減速器現(xiàn)狀?齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機(jī)械傳動(dòng)裝置。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問題，也未解決好。最近報(bào)導(dǎo)，日本住友重工研制的FA型高精度減速器，美國Alan-Newton公司研制的X-Y式減速器，在傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)上與本項(xiàng)目類似或相近，都為目前先進(jìn)的齒輪減速器。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。因此，除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理的出現(xiàn)就是一例。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級范圍如能輔以納米級的減速器，則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。 1．國內(nèi)減速器現(xiàn)狀?國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國內(nèi)使用的大型減速器（500kw以上），多從國外（如丹麥、德國等）進(jìn)口，花去不少的外匯。60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比大，體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)?。但受其傳動(dòng)的理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。90年代初期，國內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)（齒輪）減速器，是一種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的減速器，它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結(jié)構(gòu)簡單，效率亦高。由于該減速器的三軸平行結(jié)構(gòu)，故使功率/體積（或重量）比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。北京理工大學(xué)研制成功的"內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器"不僅具有三環(huán)減速器的優(yōu)點(diǎn)外，還有著大的功率/重量（或體積）比值，以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的優(yōu)點(diǎn)，處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。國內(nèi)有少數(shù)高等學(xué)校和廠礦企業(yè)對平動(dòng)齒輪傳動(dòng)中的某些原理做些研究工作，發(fā)表過一些研究論文，在利用擺線齒輪作平動(dòng)減速器開展了一些工作。二、平動(dòng)齒輪減速器工作原理簡介,平動(dòng)齒輪減速器是指一對齒輪傳動(dòng)中，一個(gè)齒輪在平動(dòng)發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)下作平面平行運(yùn)動(dòng)，通過齒廓間的嚙合，驅(qū)動(dòng)另一個(gè)齒輪作定軸減速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)的作用。平動(dòng)發(fā)生器可采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，或正弦機(jī)構(gòu)或十字滑塊機(jī)構(gòu)。本成果采用平行四邊形機(jī)構(gòu)作為平動(dòng)發(fā)生器。平動(dòng)發(fā)生器可以是虛擬的采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，也可以是實(shí)體的采用平行四邊形機(jī)構(gòu)。有實(shí)用價(jià)值的平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)為內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)，因此又可以分為內(nèi)齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)和外齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)兩種情況。外平動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)，其內(nèi)齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)外齒輪并作減速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。該機(jī)構(gòu)亦稱三環(huán)（齒輪）減速器。由于內(nèi)齒輪作平動(dòng)，兩曲柄中心設(shè)置在內(nèi)齒輪的齒圈外部，故其尺寸不緊湊，不能解決體積較大的問題。?內(nèi)平動(dòng)齒輪減速，其外齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪作減速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。由于外齒輪作平動(dòng)，兩曲柄中心能設(shè)置在外齒輪的齒圈內(nèi)部，大大減少了機(jī)構(gòu)整體尺寸。由于內(nèi)平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率高、體積小、輸入輸出同軸線，故由廣泛的應(yīng)用前景。? 三、本項(xiàng)目的技術(shù)特點(diǎn)與關(guān)鍵技術(shù)? 1.本項(xiàng)目的技術(shù)特點(diǎn),本新型的"內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器"與國內(nèi)外已有的齒輪減速器相比較，有如下特點(diǎn)：（1）傳動(dòng)比范圍大，自I=10起，最大可達(dá)幾千。若制作成大傳動(dòng)比的減速器，則更顯示出本減速器的優(yōu)點(diǎn)。（2）傳遞功率范圍大：并可與電動(dòng)機(jī)聯(lián)成一體制造。（3）結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕。比現(xiàn)有的齒輪減速器減少1/3左右。（4）機(jī)械效率高。嚙合效率大于95%，整機(jī)效率在85%以上，且減速器的效率將不隨傳動(dòng)比的增大而降低，這是別的許多減速器所不及的。 （5）本減速器的輸入軸和輸出軸是在同一軸線上。本減速器與其它減速器的性能比較見表1。因缺少數(shù)據(jù)，表中所列的各減速器的功率/重量比是最優(yōu)越的。?表1?各類減速器比較 型號 功率（kw） 減速比 質(zhì)量（kg） QI-450? 93 31.5 1820 ZSY-250? 95 31.5 540 NGW-92 88.1 31.5 577 SEW(德國)? 90 28.61 1300 NP-100? 100 30 400 注：NP-100為內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器，SEW減速器的質(zhì)量含電機(jī)。2.本項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)?由圖2可知，"內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器"是由內(nèi)齒輪Z2、外齒輪Z1和平行四邊形機(jī)構(gòu)組合而成的。它的傳動(dòng)原理是：電機(jī)輸入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，外齒輪作平行移動(dòng)，其圓心的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)圓，與之嚙合的內(nèi)齒輪則作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)橥恺X輪作平行移動(dòng)，所以稱謂平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)。齒輪的平行移動(dòng)需要有輔助機(jī)構(gòu)幫助實(shí)現(xiàn)的，可采用（6~12副）銷軸、滾子作為虛擬輔助平動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以采用偏心軸作為實(shí)體輔助平動(dòng)機(jī)構(gòu)。內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器的關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵工藝是組成平行四邊形構(gòu)件的尺寸計(jì)算及其要求的加工精度、輪齒主要參數(shù)的選擇。這些因數(shù)都將影響傳動(dòng)的能力和傳動(dòng)的質(zhì)量?？偟恼f，組成本減速器的各零部件都要求有較高的精度，它們將決定著減速器的整體傳動(dòng)質(zhì)量。3.本項(xiàng)目的概況本項(xiàng)目已獲得中國實(shí)用新型專利，專利號：ZL95227767.0?。?本項(xiàng)目自1995年試制出第一臺(tái)樣機(jī)（功率2.5kW，傳動(dòng)比I=32）后，陸續(xù)與一些廠礦合作，設(shè)計(jì)了下面幾種不同功率、不同傳動(dòng)比的減速器。（1）電動(dòng)推拉門用減速器，功率550W，傳動(dòng)比I=26，與電機(jī)連成一體。（2）攪拌機(jī)用減速器，功率370W，傳動(dòng)比I=17。（3）某軍品用的兩種減速器，一種功率370W，傳動(dòng)比I=23.5；另一種功率370W，傳動(dòng)比I=103的二級傳動(dòng)減速器。（4）鋼廠大包回轉(zhuǎn)臺(tái)減速器，功率7.5kw，傳動(dòng)比I=64。（5）鋼廠輥道減速器，功率7.5kw，傳動(dòng)I=11。在本專利的基礎(chǔ)上，已研制出一種新型超大型減速器，功率可達(dá)1000kw，目前正在研制超小型（外型尺寸為毫米級）的微型減速器。 2．市場需求 分析 1.市場需求前景?同平動(dòng)齒輪減速器由于體積小，重量輕，傳動(dòng)效率高，將會(huì)節(jié)省可觀的原料和能源。因此，本減速器是一種節(jié)能型的機(jī)械傳動(dòng)裝置，也是減速器的換代產(chǎn)品。?本減速器可廣泛應(yīng)用于機(jī)械，冶金、礦山、建筑、航空、軍事等領(lǐng)域。特別在需要較大減速比和較大功率的各種傳動(dòng)中有巨大的市場和應(yīng)用價(jià)值。 2.社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益?現(xiàn)有的各類減速器多存在著消耗材料和能源較多，對于大傳動(dòng)比的減速器，該問題更為突出。而本新型減速器具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。由于減速裝置在各部門中使用廣泛，因此，人們都十分重視研究這個(gè)基礎(chǔ)部件。不論在減小體積、減輕重量、提高效率、改善工藝、延長使用壽命和提高承載能力以及降低成本等等方面，有所改進(jìn)的話，都將會(huì)促進(jìn)資源（包括人力、材料和動(dòng)力）的節(jié)省。 可以預(yù)見，本新型減速器在國內(nèi)外市場中的潛力是很大的，特別是我國超大型減速器（如水泥生產(chǎn)行業(yè)，冶金，礦山行業(yè)都需要超大型減速器）大多依靠進(jìn)口，而本減速器的一個(gè)巨大優(yōu)勢就是可以做超大型的減速器，完全可以填補(bǔ)國內(nèi)市場的空白，并將具有較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 題目：設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置中的同軸式二級圓柱齒輪減速器 一． 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)： 1. 組成：傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。 2. 特點(diǎn)：齒輪相對于軸承不對稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻，要求軸有較大的剛度。 3. 確定傳動(dòng)方案：考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高，傳動(dòng)功率大，將V帶設(shè)置在高速級。 其傳動(dòng)方案如下： 1—電動(dòng)機(jī)；2—聯(lián)軸器；3—齒輪減速器；4—帶式運(yùn)輸機(jī)；5—鼓輪；6—聯(lián)軸器 一． 工作情況： 載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn) 二． 原始數(shù)據(jù) 鼓輪的扭矩T（N·m）：850 鼓輪的直徑D（mm）：350 運(yùn)輸帶速度V（m/s）：0.7 帶速允許偏差（％）：5 使用年限（年）：5 工作制度（班/日）：2 三． 設(shè)計(jì)內(nèi)容 ⒈電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算； ⒉斜齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 ⒊軸的設(shè)計(jì) ⒋滾動(dòng)軸承的選擇 ⒌鍵和連軸器的選擇與校核； ⒍裝配圖、零件圖的繪制 ⒎設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的編寫 四． 設(shè)計(jì)任務(wù) ⒈減速器總裝配圖一張 ⒉齒輪、軸零件圖各一張 ⒊設(shè)計(jì)說明書一份 五． 設(shè)計(jì)進(jìn)度 第一階段：總體計(jì)算和傳動(dòng)件參數(shù)計(jì)算 第二階段：軸與軸系零件的設(shè)計(jì) 第三階段：軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵的校核及草圖繪制 第四階段：裝配圖、零件圖的繪制及計(jì)算說明書的編寫 傳動(dòng)方案的擬定及說明 由題目所知傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型為：同軸式二級圓柱齒輪減速器。故只要對本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析論證。 本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：減速器橫向尺寸較小，兩大吃論浸油深度可以大致相同。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，軸向尺寸大，中間軸較長、剛度差，中間軸承潤滑較困難。 電動(dòng)機(jī)的選擇 1． 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇 因?yàn)楸緜鲃?dòng)的工作狀況是：載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)。所以選用常用的封閉式Y(jié)（IP44）系列的電動(dòng)機(jī)。 2． 電動(dòng)機(jī)容量的選擇 KW ⑴工作機(jī)所需功率Pw KW Pw＝3.4kW 2 電動(dòng)機(jī)的輸出功率 所以 KW 由電動(dòng)機(jī)到運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總功率為 η＝＝0.904 Pd＝3.76kW 3． 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 nd＝（i1’·i2’…in’）nw 初選為同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動(dòng)機(jī) 方案 電動(dòng)機(jī)型號 額定功率 KW 同步轉(zhuǎn)速 r/min 額定轉(zhuǎn)速 r/min 重量 N 總傳動(dòng)比 1 Y112M-2 4 1500 1440 470 125.65 2 Y132M1-6 4 1000 960 730 83.77 3 Y160M1-8 4 750 720 1180 62.83 4．電動(dòng)機(jī)型號的確定 由(機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書p119)查出電動(dòng)機(jī)型號為Y132M1-6,其額定功率為4kW，滿載轉(zhuǎn)速960r/min?；痉项}目所需的要求。其參數(shù)如下： 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配 1． 計(jì)算總傳動(dòng)比 由電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速nw可確定傳動(dòng)裝置應(yīng)有的總傳動(dòng)比為： i＝nm/nw nw＝38.4 i＝25.14 2． 合理分配各級傳動(dòng)比 由于減速箱是同軸式布置，所以i1＝i2。 因?yàn)閕＝25.14，取i＝25，i1=i2=5 速度偏差為0.5%<5%，所以可行。 各軸轉(zhuǎn)速、輸入功率、輸入轉(zhuǎn)矩 項(xiàng) 目 電動(dòng)機(jī)軸 高速軸I 中間軸II 低速軸III 鼓 輪 轉(zhuǎn)速（r/min） 960 960 192 38.4 38.4 功率（kW） 4 3.96 3.84 3.72 3.57 轉(zhuǎn)矩（N·m） 39.8 39.4 191 925.2 888.4 傳動(dòng)比 1 1 5 5 1 效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97 傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算 1． 選精度等級、材料及齒數(shù) 1） 材料及熱處理； 選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。 2） 精度等級選用7級精度； 3） 試選小齒輪齒數(shù)z1＝20，大齒輪齒數(shù)z2＝100的； 4） 選取螺旋角。初選螺旋角β＝14° 2． 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 因?yàn)榈退偌壍妮d荷大于高速級的載荷，所以通過低速級的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算 按式（10—21）試算，即 dt≥ 1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選Kt＝1.6 （1） 選取區(qū)域系數(shù)ZH＝2.433 （2） 選取尺寬系數(shù)φd＝1 （3） 查得εα1＝0.75，εα2＝0.87，則εα＝εα1＋εα2＝1.62 （4） 查得材料的彈性影響系數(shù)ZE＝189.8Mpa （5） 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σHlim1＝600MPa；大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限σHlim2＝550MPa； （6） 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1＝60n1jLh＝60×192×1×（2×8×300×5）＝3.32×10e8 N2＝N1/5＝6.64×107 （7） 查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1＝0.95；KHN2＝0.98 （8） 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1％，安全系數(shù)S＝1，由式（10－12）得 [σH]1＝＝0.95×600MPa＝570MPa [σH]2＝＝0.98×550MPa＝539MPa [σH]＝[σH]1＋[σH]2/2＝554.5MPa 2） 計(jì)算 （1） 試算小齒輪分度圓直徑d1t d1t≥ ==67.85 （2） 計(jì)算圓周速度 v===0.68m/s （3） 計(jì)算齒寬b及模數(shù)mnt b=φdd1t=1×67.85mm=67.85mm mnt===3.39 h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm b/h=67.85/7.63=8.89 (4)計(jì)算縱向重合度εβ 　　　　　　εβ==0.318×1×tan14=1.59 (5)計(jì)算載荷系數(shù)K 已知載荷平穩(wěn)，所以取KA=1 根據(jù)v=0.68m/s,7級精度，由圖10—8查得動(dòng)載系數(shù)KV=1.11；由表10—4查的KHβ的計(jì)算公式和直齒輪的相同， 故 KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1)1×1+0.23×1067.85=1.42 查得KFβ=1.36 查得KHα=KHα=1.4。故載荷系數(shù) K=KAKVKHαKHβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05 (6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（10—10a）得 d1==mm=73.6mm (7)計(jì)算模數(shù)mn mn =mm=3.74 3． 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式(10—17) mn≥ 1） 確定計(jì)算參數(shù) （1） 計(jì)算載荷系數(shù) K=KAKVKFαKFβ=1×1.03×1.4×1.36=1.96 （2） 根據(jù)縱向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.59，從圖10－28查得螺旋角影響系數(shù) Yβ＝0。88 （3） 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) z1=z1/cosβ=20/cos14=21.89 z2=z2/cosβ=100/cos14=109.47 （4） 查取齒型系數(shù) 由表10－5查得YFa1=2.724；Yfa2=2.172 （5） 查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表10－5查得Ysa1=1.569；Ysa2=1.798 （6） 計(jì)算[σF] σF1=500Mpa σF2=380MPa KFN1=0.95 KFN2=0.98 [σF1]=339.29Mpa [σF2]=266MPa （7） 計(jì)算大、小齒輪的并加以比較 ==0.0126 ==0.01468 大齒輪的數(shù)值大。 2） 設(shè)計(jì)計(jì)算 mn≥=2.4 mn=2.5 4． 幾何尺寸計(jì)算 1） 計(jì)算中心距 z1=32.9，取z1=33 z2=165 a=255.07mm a圓整后取255mm 2） 按圓整后的中心距修正螺旋角 β=arcos=1355’50” 3） 計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 d1=85.00mm d2=425mm 4） 計(jì)算齒輪寬度 b=φdd1 b=85mm B1=90mm，B2=85mm 5） 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大于160mm，而又小于500mm，故以選用腹板式為宜。其他有關(guān)尺寸參看大齒輪零件圖。 減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下： 名稱 符號 計(jì)算公式 結(jié)果 機(jī)座厚度 δ 9 機(jī)蓋厚度 8 機(jī)蓋凸緣厚度 12 機(jī)座凸緣厚度 14 機(jī)座底凸緣厚度 23 地腳螺釘直徑 M24 地腳螺釘數(shù)目 6 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 M14 蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑 =（0.5 0.6） M10 軸承端蓋螺釘直徑 =（0.40.5） 10 視孔蓋螺釘直徑 =（0.30.4） 8 定位銷直徑 =（0.70.8） 8 ，，至外箱壁的距離 查手冊表11—2 34 22 18 ，至凸緣邊緣距離 查手冊表11—2 28 16 外箱壁至軸承端面距離 =++（510） 50 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 >1.2 15 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 > 10 箱蓋，箱座肋厚 8 9 軸承端蓋外徑 軸承孔直徑+（5—5.5） 120（I 軸） 112（II 軸） 175（III軸） 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離 120（I 軸） 112（II 軸） 175（III軸） 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 擬定輸入軸齒輪為右旋 II軸： 1． 初步確定軸的最小直徑 d≥＝=34.2mm 2． 求作用在齒輪上的受力 Ft1==899N Fr1=Ft=337N Fa1=Fttanβ=223N； Ft2=4494N Fr2=1685N Fa2=1115N 3． 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1） 擬定軸上零件的裝配方案 i. I-II段軸用于安裝軸承30307，故取直徑為35mm。 ii. II-III段軸肩用于固定軸承，查手冊得到直徑為44mm。 iii. III-IV段為小齒輪，外徑90mm。 iv. IV-V段分隔兩齒輪，直徑為55mm。 v. V-VI段安裝大齒輪，直徑為40mm。 vi. VI-VIII段安裝套筒和軸承，直徑為35mm。 2） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 1. I-II段軸承寬度為22.75mm，所以長度為22.75mm。 2. II-III段軸肩考慮到齒輪和箱體的間隙12mm，軸承和箱體的間隙4mm，所以長度為16mm。 3. III-IV段為小齒輪，長度就等于小齒輪寬度90mm。 4. IV-V段用于隔開兩個(gè)齒輪，長度為120mm。 5. V-VI段用于安裝大齒輪，長度略小于齒輪的寬度，為83mm。 6. VI-VIII長度為44mm。 4． 求軸上的載荷 66 207.5 63.5 Fr1=1418.5N Fr2=603.5N 查得軸承30307的Y值為1.6 Fd1=443N Fd2=189N 因?yàn)閮蓚€(gè)齒輪旋向都是左旋。 故：Fa1=638N Fa2=189N 5． 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 1） 判斷危險(xiǎn)截面 由于截面IV處受的載荷較大，直徑較小，所以判斷為危險(xiǎn)截面 2） 截面IV右側(cè)的 截面上的轉(zhuǎn)切應(yīng)力為 由于軸選用40cr，調(diào)質(zhì)處理，所以 ，，。 綜合系數(shù)的計(jì)算 由 經(jīng)直線插入，知道因軸肩而形成的理論應(yīng)力集中為，， 軸的材料敏感系數(shù)為，， 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為 查得尺寸系數(shù)為，扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為， 軸采用磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)為， 軸表面未經(jīng)強(qiáng)化處理，即，則綜合系數(shù)值為 a) 碳鋼系數(shù)的確定 碳鋼的特性系數(shù)取為， b) 安全系數(shù)的計(jì)算 軸的疲勞安全系數(shù)為 故軸的選用安全。 I軸： 1． 作用在齒輪上的力 FH1=FH2=337/2=168.5 Fv1=Fv2=889/2=444.5 2． 初步確定軸的最小直徑 3． 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1） 確定軸上零件的裝配方案 2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 a) 由于聯(lián)軸器一端連接電動(dòng)機(jī)，另一端連接輸入軸，所以該段直徑尺寸受到電動(dòng)機(jī)外伸軸直徑尺寸的限制，選為25mm。 b) 考慮到聯(lián)軸器的軸向定位可靠，定位軸肩高度應(yīng)達(dá)2.5mm，所以該段直徑選為30。 c) 該段軸要安裝軸承，考慮到軸肩要有2mm的圓角，則軸承選用30207型，即該段直徑定為35mm。 d) 該段軸要安裝齒輪，考慮到軸肩要有2mm的圓角，經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，定為40mm。 e) 為了齒輪軸向定位可靠，定位軸肩高度應(yīng)達(dá)5mm，所以該段直徑選為46mm。 f) 軸肩固定軸承，直徑為42mm。 g) 該段軸要安裝軸承，直徑定為35mm。 h) 各段長度的確定 各段長度的確定從左到右分述如下： a) 該段軸安裝軸承和擋油盤，軸承寬18.25mm，該段長度定為18.25mm。 b) 該段為軸環(huán)，寬度不小于7mm，定為11mm。 c) 該段安裝齒輪，要求長度要比輪轂短2mm，齒輪寬為90mm，定為88mm。 d) 該段綜合考慮齒輪與箱體內(nèi)壁的距離取13.5mm、軸承與箱體內(nèi)壁距離取4mm（采用油潤滑），軸承寬18.25mm，定為41.25mm。 e) 該段綜合考慮箱體突緣厚度、調(diào)整墊片厚度、端蓋厚度及聯(lián)軸器安裝尺寸，定為57mm。 f) 該段由聯(lián)軸器孔長決定為42mm 4． 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 W=62748N.mm T=39400N.mm 45鋼的強(qiáng)度極限為，又由于軸受的載荷為脈動(dòng)的，所以。 III軸 1． 作用在齒輪上的力 FH1=FH2=4494/2=2247N Fv1=Fv2=1685/2=842.5N 2． 初步確定軸的最小直徑 3． 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1） 軸上零件的裝配方案 2） 據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 I-II II-IV IV-V V-VI VI-VII VII-VIII 直徑 60 70 75 87 79 70 長度 105 113.75 83 9 9.5 33.25 5． 求軸上的載荷 Mm=316767N.mm T=925200N.mm 6. 彎扭校合 滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算 I軸： 1． 求兩軸承受到的徑向載荷 2． 軸承30206的校核 2） 徑向力 3） 派生力 ， 4） 軸向力 由于， 所以軸向力為， 5） 當(dāng)量載荷 由于，， 所以，，，。 由于為一般載荷，所以載荷系數(shù)為，故當(dāng)量載荷為 6） 軸承壽命的校核 II軸： 2、 軸承30307的校核 1） 徑向力 2） 派生力 ， 3） 軸向力 由于， 所以軸向力為， 4） 當(dāng)量載荷 由于，， 所以，，，。 由于為一般載荷，所以載荷系數(shù)為，故當(dāng)量載荷為 5） 軸承壽命的校核 III軸： 3、 軸承32214的校核 1） 徑向力 2） 派生力 ， 3） 軸向力 由于， 所以軸向力為， 4） 當(dāng)量載荷 由于，， 所以，，，。 由于為一般載荷，所以載荷系數(shù)為，故當(dāng)量載荷為 5） 軸承壽命的校核 鍵連接的選擇及校核計(jì)算 代號 直徑 （mm） 工作長度 （mm） 工作高度 （mm） 轉(zhuǎn)矩 （N·m） 極限應(yīng)力 （MPa） 高速軸 8×7×60（單頭） 25 35 3.5 39.8 26.0 12×8×80（單頭） 40 68 4 39.8 7.32 中間軸 12×8×70（單頭） 40 58 4 191 41.2 低速軸 20×12×80（單頭） 75 60 6 925.2 68.5 18×11×110（單頭） 60 107 5.5 925.2 52.4 由于鍵采用靜聯(lián)接，沖擊輕微，所以許用擠壓應(yīng)力為，根據(jù)擠壓強(qiáng)度條件，鍵的校核，上述鍵皆安全。 連軸器的選擇 由于彈性聯(lián)軸器優(yōu)點(diǎn)：·高剛性。 ·良好的柔性。 ·同步運(yùn)轉(zhuǎn)，無齒隙。 ·高強(qiáng)度鋁合金，低慣量。 ·保養(yǎng)容易，無需潤滑油及其它維修服務(wù)。 ·兩種緊固方法：夾緊和螺釘緊固 所以考慮選用它。 二、 高速軸用聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算 由于裝置用于運(yùn)輸機(jī)，原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，所以工作情況系數(shù)為， 計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 所以考慮選用彈性柱銷聯(lián)軸器TL4（GB4323-84），但由于聯(lián)軸器一端與電動(dòng)機(jī)相連，其孔徑受電動(dòng)機(jī)外伸軸徑限制，所以選用TL5（GB4323-84） 其主要參數(shù)如下： 材料HT200 公稱轉(zhuǎn)矩 軸孔直徑， 軸孔長， 裝配尺寸 半聯(lián)軸器厚 （GB4323-84） 三、 第二個(gè)聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算 由于裝置用于運(yùn)輸機(jī)，原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，所以工作情況系數(shù)為， 計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 所以選用彈性柱銷聯(lián)軸器TL10（GB4323-84） 其主要參數(shù)如下： 材料HT200 公稱轉(zhuǎn)矩 軸孔直徑 軸孔長， 裝配尺寸 半聯(lián)軸器厚 （GB4323-84） 減速器附件的設(shè)計(jì) 十一. 減速器的各部位附屬零件的設(shè)計(jì). ⑴窺視孔蓋與窺視孔： 在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開窺視孔, 大小只要夠手伸進(jìn)操作可以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和齒側(cè)間隙,了解嚙合情況.潤滑油也由此注入機(jī)體內(nèi). ⑵放油螺塞 放油孔的位置設(shè)在油池最低處，并安排在不與其它部件靠近的一側(cè)，以便于放油，放油孔用螺塞堵住并加封油圈以加強(qiáng)密封，選用外六角油塞及墊片M16×1.5。 ⑶油標(biāo) 油標(biāo)用來檢查油面高度，以保證有正常的油量.因此要安裝于便于觀察油面及油面穩(wěn)定之處即低速級傳動(dòng)件附近；用帶有螺紋部分的油尺，油尺上的油面刻度線應(yīng)按傳動(dòng)件浸入深度確定。可選用游標(biāo)尺M(jìn)16。 ⑷通氣器 減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦發(fā)熱,機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，導(dǎo)致潤滑油從縫隙向外滲漏,所以在機(jī)蓋頂部或窺視孔上裝通氣器，使機(jī)體內(nèi)熱空氣自由逸處，保證機(jī)體內(nèi)外壓力均衡，提高機(jī)體有縫隙處的密封性，通氣器用帶空螺釘制成. 由于在室內(nèi)使用，選通氣器（一次過濾），采用M18×1.5 ⑸啟蓋螺釘 為了便于啟蓋，在機(jī)蓋側(cè)邊的邊緣上裝一至二個(gè)啟蓋螺釘。在啟蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋；螺釘上的長度要大于凸緣厚度，釘桿端部要做成圓柱形伙半圓形，以免頂壞螺紋；螺釘直徑與凸緣連接螺栓相同。 在軸承端蓋上也可以安裝取蓋螺釘,便于拆卸端蓋.對于需作軸向調(diào)整的套環(huán),裝上二個(gè)螺釘,便于調(diào)整. ⑹定位銷 為了保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)接凸緣的長度方向兩端各安置一個(gè)圓錐定位銷。兩銷相距盡量遠(yuǎn)些，以提高定位精度。如機(jī)體是對稱的,銷孔位置不應(yīng)對稱布置. ⑺環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤 為了拆卸及搬運(yùn)，應(yīng)在機(jī)蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊鉤、吊環(huán)，并在機(jī)座上鑄出吊鉤。 ⑻調(diào)整墊片 用于調(diào)整軸承間隙,有的起到調(diào)整傳動(dòng)零件軸向位置的作用. ⑼密封裝置 在伸出軸與端蓋之間有間隙,必須安裝密封件,以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi). 潤滑與密封 一、 齒輪的潤滑 采用浸油潤滑，由于低速級周向速度為，所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑，取為35mm。 齒輪油的選擇 ????? ?齒輪油用于潤滑齒輪傳動(dòng)裝置，由于齒輪傳動(dòng)裝置的類型，工作條件不同，對齒輪油有不同的要求。齒輪油通?？煞譃檐囕v齒輪油和工業(yè)齒輪油兩大類，車輛齒輪油主要用于各種車輛的變速箱、驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)齒輪的潤滑；工業(yè)齒輪油主要用于冶金、礦山、水泥和化肥等廠礦機(jī)械中具有一般沖擊、中等負(fù)荷以上的 正、斜齒輪的潤滑。因減速器是閉式斜齒輪傳動(dòng)，所以減速器潤滑劑類型應(yīng)為工業(yè)齒輪油。 1． 工業(yè)齒輪油的選擇原則 2． 工業(yè)齒輪油一般分為普通工業(yè)齒輪油、中負(fù)荷工業(yè)齒輪油和重負(fù)荷工業(yè)齒輪油三類。工業(yè)齒輪油的選擇原則一是根據(jù)齒面接觸應(yīng)力、齒輪狀況和使用工況選擇工業(yè)齒輪油類型。（見表1；二是根據(jù)齒輪分度圓圓周速度選擇齒輪油黏度，見表2，根據(jù)查得黏度再去確定齒輪油的牌號。） ??????????????????????????????????????????? ? 表1?? 低速重載齒輪選油表（閉式齒輪） 齒輪種類 潤滑方法 齒面應(yīng)力MPa 推薦用油類型 使用工況 圓柱齒輪與圓錐齒輪 油浴潤滑與循環(huán)潤滑 傳動(dòng)齒輪，低于350 機(jī)械油 普通工業(yè)齒輪油 中負(fù)荷工業(yè)齒輪油 中負(fù)荷工業(yè)齒輪油 重負(fù)荷工業(yè)齒輪油 一般傳動(dòng)齒輪 一般齒輪 有沖擊高溫的齒輪 礦井提升，露天采掘高溫有沖擊的齒輪，船舶海港機(jī)械等。 冶金、軋鋼、井下采煤、高溫有沖擊、有水部位的齒輪 動(dòng)力齒輪 低負(fù)荷350～500 ?中負(fù)荷500～1100 重負(fù)荷高于1100 ????????????????????????????????????????????????????? 表2? 齒輪油黏度薦用值 齒輪材料 ?強(qiáng)度極限MPa 圓周速度(m/s) 0.5以下 0.5～1 1～2.5 2.5～5 5～12.5 12.5～25 大于25 50℃運(yùn)動(dòng)黏度(cst) 塑料、鑄鐵、青銅 —— 176 117 80 58 43 32 —— 鋼 470～1000 266 177 118 82 59 44 32 1000～1250 266 266 177 118 82 59 44 滲碳或表面淬火鋼 1250～1580 444 266 266 177 118 82 59 二、 滾動(dòng)軸承的潤滑 由于軸承周向速度為，所以宜開設(shè)油溝、飛濺潤滑。 三、 潤滑油的選擇 齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于，所以采用脂潤滑，箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號潤滑，裝至規(guī)定高度。 密封方法的選取 選用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。 密封圈型號按所裝配軸的直徑確定為（F）B25-42-7-ACM，（F）B70-90-10-ACM。 軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。 結(jié)果與討論 分析減速器的結(jié)構(gòu) 1、? 拆卸減速器 按拆卸的順序給所有零、部件編號，并登記名稱和數(shù)量，然后分類、分組保管，避免產(chǎn)生混亂和丟失；拆卸時(shí)避免隨意敲打造成破壞，并防止碰傷、變形等，以使再裝配時(shí)仍能保證減速器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 拆卸順序：①、拆卸觀察孔蓋。 ②、拆卸箱體與箱蓋聯(lián)連螺栓，起出定位銷釘，然后擰動(dòng)起蓋螺釘，卸下箱蓋。 ③、拆卸各軸兩邊的軸承蓋、端蓋。 ④、一邊轉(zhuǎn)動(dòng)軸順著軸旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒏咚佥S軸系拆下，再用橡膠榔頭輕敲軸將低、中速軸系拆卸下來。 ⑤、最后拆卸其它附件如油標(biāo)、放油螺塞等。 2、分析裝配方案 按照先拆后裝的原則將原來拆卸下來的零件按編好的順序返裝回去。 ①、檢查箱體內(nèi)有無零件及其他雜物留在箱體內(nèi)后，擦凈箱體內(nèi)部。將各傳動(dòng)軸部件裝入箱體內(nèi)； ②、將嵌入式端蓋裝入軸承壓槽內(nèi)，并用調(diào)整墊圈調(diào)整好軸承的工作間隙。 ③、將箱內(nèi)各零件，用棉紗擦凈，并塗上機(jī)油防銹。再用手轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸，觀察有無零件干涉。經(jīng)檢查無誤后，合上箱蓋。 ④、松開起蓋螺釘，裝上定位銷，并打緊。裝上螺栓、螺母用手逐一擰緊后，再用扳手分多次均勻擰緊。 ⑤、裝好軸承小蓋，觀察所有附件是否都裝好。用棉紗擦凈減速器外部，放回原處，擺放整齊。 分析各零件作用、結(jié)構(gòu)及類型： （1）、主要零部件：①、軸：主要功用是直接支承回轉(zhuǎn)零件，以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并傳遞動(dòng)力。高速軸和中速軸都屬于齒輪軸；低速軸為轉(zhuǎn)軸、屬階梯軸。 ②、齒輪： 裝配圖設(shè)計(jì) （一）、裝配圖的作用 作用：裝配圖表明減速器各零件的結(jié)構(gòu)及其裝配關(guān)系，表明減速器整體結(jié)構(gòu)，所有零件的形狀和尺寸，相關(guān)零件間的聯(lián)接性質(zhì)及減速器的工作原理，是減速器裝配、調(diào)試、維護(hù)等的技術(shù)依據(jù)，表明減速器各零件的裝配和拆卸的可能性、次 序及減速器的調(diào)整和使用方法。 裝備圖的總體規(guī)劃： （1）、視圖布局：①、選擇3個(gè)基本視圖，結(jié)合必要的剖視、剖面和局部視圖加以補(bǔ)充。 ②、選擇俯視圖作為基本視圖，主視和左視圖表達(dá)減速器外形，將減速器的工作原理和主要裝配關(guān)系集中反映在一個(gè)基本視圖上。 布置視圖時(shí)應(yīng)注意：a、整個(gè)圖面應(yīng)勻稱美觀，并在右下方預(yù)留減速器技術(shù)特性表、技術(shù)要求、標(biāo)題欄和零件明細(xì)表的位置。 b、各視圖之間應(yīng)留適當(dāng)?shù)某叽鐦?biāo)注和零件序號標(biāo)注的位置。 （2）、尺寸的標(biāo)注：①、特性尺寸：用于表明減速器的性能、規(guī)格和特征。如傳動(dòng)零中心距及其極限偏差等。 ②、配合尺寸：減速器中有配合要求的零件應(yīng)標(biāo)注配合尺寸。如：軸承與軸、軸承外圈與機(jī)座、軸與齒輪的配合、聯(lián)軸器與軸等應(yīng)標(biāo)注公稱尺寸、配合性質(zhì)及精度等級。 ③、外形尺寸：減速器的最大長、寬、高外形尺寸表明裝配圖中整體所占空間。 ④、安裝尺寸：減速器箱體底面的長與寬、地腳螺栓的位置、間距 及其通孔直徑、外伸軸端的直徑、配合長度及中心高等。 （3）完成裝配圖：①、標(biāo)注尺寸：標(biāo)注尺寸反映其的特性、配合、外形、安裝尺寸。 ②、零件編號（序號）：由重要零件，按順時(shí)針方向依次編號，并對齊。 零件圖設(shè)計(jì) （一）、零件圖的作用? 作用：1、反映設(shè)計(jì)者的意圖，是設(shè)計(jì)、生產(chǎn)部門組織設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的重要技術(shù)文件。? ?? 2、表達(dá)機(jī)器或部件運(yùn)載零件的要求，是制造和檢驗(yàn)零件的依據(jù)。 （二）、零件圖的內(nèi)容及繪制 1、選擇和布置視圖 （1）、軸：采用主視圖和剖視圖。主視圖按軸線水平布置，再在鍵槽處的剖面視圖。 （2）、齒輪：采用主視圖和側(cè)視圖。主視圖按軸線水平布置（全剖），反映基本形狀；側(cè)視圖反映輪廓、輻板、鍵槽等。 2、合理標(biāo)注尺寸及偏差 （1）、軸：徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn)標(biāo)注，有配合處徑向尺寸應(yīng)標(biāo)尺寸偏差；軸向尺寸以軸孔配合端面及軸端面為基準(zhǔn)，反映加工要求，不允許出現(xiàn)封閉尺寸鏈。 （2）、齒輪：徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn)，軸孔、齒頂圓應(yīng)標(biāo)相應(yīng)的尺寸偏差 ；軸向尺寸以端面為基準(zhǔn)，鍵槽尺寸應(yīng)相應(yīng)標(biāo)出尺寸偏差。 設(shè)計(jì)小結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識 ,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對我們的實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異。讓我們從理論到實(shí)踐，在這段日子里，可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。在這個(gè)過程中我去查了很多圖書資料，自然在無奈的情況下走了很多彎路，還通過網(wǎng)絡(luò)資源找了很多東西，特別是查詢材料方面得到了鍛煉，同時(shí)word和cad也得到了一定提高。通過這次設(shè)計(jì)使我們懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對一些前面學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，比如說齒輪的設(shè)計(jì)，電機(jī)的選用……通過這次課程設(shè)計(jì)之后，我們把前面所學(xué)過的知識又重新溫故了一遍，但是由于時(shí)間緊迫，所以這次的設(shè)計(jì)存在許多缺點(diǎn)，比如說箱體結(jié)構(gòu)龐大，重量也很大。齒輪的計(jì)算不夠精確等等缺陷，我相信，通過這次的實(shí)踐，能使我在以后的設(shè)計(jì)中避免很多不必要的工作，有能力設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動(dòng)更穩(wěn)定精確的設(shè)備。收獲知識，提高能力的同時(shí)，我也學(xué)到了很多人生的哲理，懂得怎么樣去制定計(jì)劃，怎么樣去實(shí)現(xiàn)這個(gè)計(jì)劃，并掌握了在執(zhí)行過程中怎么樣去克服心理上的不良情緒。原來生活也和畢業(yè)設(shè)計(jì)一樣，要好好的去計(jì)劃，去探索，這樣才會(huì)有真正的東西，那樣才體會(huì)到樂趣。因此在以后的生活和學(xué)習(xí)的過程中，我一定會(huì)把設(shè)計(jì)的精神帶到生活中，不畏艱難，勇往直前！ 參考資料目錄 [1]《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》，高等教育出版社，王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn)主編，1995年12月第一版； [2]《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》，高等教育出版社，濮良貴，紀(jì)名剛主編，2001年7月第七版； [3]《簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，同濟(jì)大學(xué)出版社，洪鐘德主編，2002年5月第一版； [4]《減速器選用手冊》，化學(xué)工業(yè)出版社，周明衡主編，2002年6月第一版； [5]《工程機(jī)械構(gòu)造圖冊》，機(jī)械工業(yè)出版社，劉希平主編 [6]《機(jī)械制圖（第四版）》，高等教育出版社，劉朝儒，彭福蔭，高治一編，2001年8月第四版； [7]《互換性與技術(shù)測量（第四版）》，中國計(jì)量出版社，廖念釗，古瑩庵，莫雨松，李碩根，楊興駿編，2001年1月第四版。 [8]《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書（第二版）》，高等教育出版社，陳立德主編，牛玉麗副主編，2004年7月第二版。 [9]裝卸機(jī)械技術(shù)性能手冊? 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