電動機座加工自動線卸料機械手設(shè)計
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長春理工大學(xué)光電信息學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論文)登記表
分院
機電工程分院
專業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
班級
0623425
學(xué)生姓名
李國良
指導(dǎo)教師
陳玲
設(shè)計(論文)起止日期
2010年3月8日—6月18日
教研室主任
題目名稱(包括主要技術(shù)參數(shù))及要求
1. 題目名稱:氣動通用機械手驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
2. 要求:
1.用途: 在電動機座加工自動線上卸料
2規(guī)格參數(shù)
抓重: 35Kg 定位方式:機械擋塊
自由度數(shù):2個 定位精度:0.5mm
坐標(biāo)形式:類似圓柱坐標(biāo)
手臂回轉(zhuǎn)范圍:90°
手臂升降行程:400mm
手指夾持范圍:孔徑252mm
驅(qū)動方式:液壓
論文開題報告(設(shè)計方案論證)
應(yīng)包括以下幾方面的內(nèi)容:
1、 本課題研究的意義;2、調(diào)研(社會調(diào)查)情況總結(jié);3、查閱文獻資料情況(列出主要文獻清單);4、擬采取的研究路線;5、進度安排。
指導(dǎo)教師審閱意見:
2010年03 月 15 日
記事:
指導(dǎo)教師審閱意見:
年 月 日
收藏
編號:20910157
類型:共享資源
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上傳時間:2021-04-21
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- 關(guān) 鍵 詞:
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電動機座加工自動線卸料機械手設(shè)計
電動
機座
加工
自動線
卸料
機械手
設(shè)計
- 資源描述:
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