電動機座加工自動線卸料機械手設計
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長春理工大學光電信息學院學生畢業(yè)設計（論文）登記表
分院
機電工程分院
專業(yè)
機械設計制造及其自動化
班級
0623425
學生姓名
李國良
指導教師
陳玲
設計（論文）起止日期
2010年3月8日—6月18日
教研室主任
題目名稱（包括主要技術參數）及要求
1. 題目名稱：氣動通用機械手驅動系統(tǒng)設計
2. 要求:
1.用途： 在電動機座加工自動線上卸料
2規(guī)格參數
抓重： 35Kg 定位方式：機械擋塊
自由度數：2個 定位精度：0.5mm
坐標形式：類似圓柱坐標
手臂回轉范圍：90°
手臂升降行程：400mm
手指夾持范圍：孔徑252mm
驅動方式：液壓
論文開題報告（設計方案論證）
1、 應包括以下幾方面的內容：本課題研究的意義；2、調研（社會調查）情況總結；3、查閱文獻資料情況（列出主要文獻清單）；4、擬采取的研究路線；5、進度安排。
本課題研究的意義：
在機械工業(yè)中，應用機械手的意義可以概括如下：
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特 點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務， 在構造和性能上 兼有人和機器各自的優(yōu)點， 尤其體現了人的智能和適應性。機 械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力， 在國民經濟 各領域有著廣闊的發(fā)展前景。機械手技術涉及到力學、機械學、 電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科 學領域， 是一門跨學科綜合技術。
目前已經開發(fā)出了多種類型機器人機構， 運動自由度從3自由度到7或8自由度不等，其結構有串聯、并聯及垂直關節(jié)和平面關節(jié)多種。目前研究重點是機器人新的結構、功能及可實現性，其目的是使機器功能更強、柔性更大、滿足不同目的的需求。另外研究機器人一些新的設計方法， 探索新的高強度輕質材料，進一步提高負載/自重比。同時機器人機構向著模塊化、可重構方向發(fā)展
國內外現狀和發(fā)展形勢：
我國機器人學研究起步較晚， 但進步較快， 已經在工業(yè)機器人、特種機器人和智能機器人各個方面區(qū)的了明顯的成就。近年來我國的機器人自動化技術也取得了長足的發(fā)展， 但是與世界發(fā)達國家相比， 還有一定的差距， 如可靠性低于國外產品；機器人應用工程起步較晚， 應用領域窄， 生產線系統(tǒng)技術與國外比有差距。我國目前從事機器人研發(fā)和應用工程的單位相對較少， 工業(yè)機器人的擁有量遠遠不能滿足需求量， 長期大量依靠從國外引進。
指導教師審閱意見：
2010年03 月 15 日
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電動機座加工自動線卸料機械手設計
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