車床上料機械手結(jié)構(gòu)設計
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河南理工大學萬方科技學院
本科畢業(yè)設計（論文）中期檢查表
指導教師： 職稱： 副教授
所在院（系）： 教研室（研究室）： 機制教研室
題 目
車床上料機械手結(jié)構(gòu)設計
學生姓名
專業(yè)班級
學號
一、選題質(zhì)量：（主要從以下四個方面填寫：1、選題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標，能否體現(xiàn)綜合訓練要求；2、題目難易程度；3、題目工作量；4、題目與生產(chǎn)、科研、經(jīng)濟、社會、文化及實驗室建設等實際的結(jié)合程度）
所選題目符合專業(yè)培養(yǎng)目標，能夠體現(xiàn)綜合訓練要求；該題目略有難度，工作量比較大；題目與生活貼近，能夠解決一定的現(xiàn)實問題，該畢業(yè)設計不僅能加強專業(yè)知識和技能，同時更能夠為今后進入該行業(yè)做好準備，及時的發(fā)現(xiàn)不足，為今后的事業(yè)打下基礎(chǔ)，開發(fā)的成品網(wǎng)站也能夠為同學們今后溝通感情提供一個有效的平臺。
2、 開題報告完成情況：
1、在指導老師的建議下，查閱并翻閱了大量有關(guān)機械手的資料，了解了于此有關(guān)
的問題的最新資料，并將收集到的資料及相關(guān)信息整理備用；
2、初步完成定稿；
3、在實習中收集、分析原始資料，確定設計方案、確定結(jié)構(gòu)；
4、合理設計了動力系統(tǒng)和控制單元系統(tǒng)；
5、完成PLC程序的設計。
三、階段性成果：
1、開題報告已經(jīng)完成，并已經(jīng)交給指導老師檢查且合格；
2、各個零部件的選擇已經(jīng)完成，零部件的選擇均是按照相關(guān)標準進行，現(xiàn)正在
對各零部件進行計算和校核；
3、圖紙繪制工作已經(jīng)接近尾聲，現(xiàn)正對圖紙進行檢查和修改以確保最終圖紙無誤。
四、存在主要問題：
1.某些觀點和見解尚未成熟，理論與研究方法存在一些問題，待進一步查閱相關(guān)資料；
2就問題有針對性地查閱相關(guān)資料，還需要進行修改完善；
3論證的邏輯不夠嚴密，沒有詳細實際的數(shù)據(jù)；
4文章的語言文字生澀，有一些錯別字，病句，格式不夠規(guī)范；
5圖紙繪畫的不標準，標注不夠清楚，對繪圖軟件不熟練。
五、指導教師對學生在畢業(yè)實習中，勞動、學習紀律及畢業(yè)設計（論文）進展等方面的評語：
指導教師： （簽名）
年 月 日
2
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編號：20910167
類型：共享資源
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上傳時間：2021-04-21
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車床上料機械手結(jié)構(gòu)設計
車床
機械手
結(jié)構(gòu)設計
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