滴灌帶收集裝置的設計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】
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塔里木大學
畢業(yè)論文(設計)開題報告
課題名稱 滴灌帶收集裝置的設計與仿真
學生姓名
學 號
所屬學院 機械電氣化工程學院
專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機械化及其自動化
班 級 12-1
指導教師
起止時間 2011.12.1—2012.5.26.
機械電氣化工程學院教務辦制
滴灌帶收集裝置的設計與仿真開題報告正文
1課題來源及研究的目的和意義
滴灌技術是針對實際生產(chǎn)需求, 在棉田滴灌技術的基礎上發(fā)展起來的, 是對密植作物灌溉的一次改革, 也是荒漠綠洲灌溉農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。
隨著滴灌帶技術在大田作物中的大面積采用,滴灌帶的回收已成為人們迫切解決的問題。滴灌帶的用量非常大,是滴灌作業(yè)一項較大的投資。滴灌帶不及時回收對作物的影響是極為嚴重的,勢必影響來年的使用,特別是多年使用的滴灌帶,如果殘存在土壤中將會影響土壤結(jié)構,影響作物生長[1]。因此,滴灌帶的回收和重復使用是降低滴灌投資、節(jié)省費用的重要措施,對土壤保護也是有積極的意義。目前,人們進行滴灌帶的回收主要采用的是人工回收,卷成帶卷,這樣的勞動強度較大,投入人力較多,作業(yè)效率低,尤其是大面積回收則需要的勞動量較大,從而提高了相應的回收成本,而且回收的帶卷松散,堆放在一起,雜亂無章,不利于分類,不利于搬運和儲存,甚至一部分農(nóng)戶只是在來年春天才用耙子樓一樓甚至不收。消除滴灌帶污染,保持良好的自然生態(tài)環(huán)境,將成為滴灌帶技術能否長久和持續(xù)應用下去的關鍵,也是關系到土地生產(chǎn)力的發(fā)揮和造福子孫后代的重大問題。因此研究滴灌帶回收機械化對發(fā)展我國當?shù)剞r(nóng)業(yè)生產(chǎn)的意義十分重大。[2]
滴灌帶依靠人工回收,效率低,回收率過差,而機收的作業(yè)效率是人工收滴灌帶的幾十倍,效率高,不僅減輕了農(nóng)民的勞動強度,還可極大的緩解滴灌帶回收勞動力緊張的局面。目前滴灌帶回收機技術還不夠成熟得不到廣泛的推廣,因此滴灌帶回收機械化技術需要進一步研究制造。[3]回收滴灌帶循環(huán)利用降低購買滴灌帶的價格,增加農(nóng)民收入。
目前棉田、麥田、甜菜、番茄、辣椒等推廣采用滴灌技術市場前景廣闊,滴灌面積廣闊,滴灌帶使用量日益劇增。因此,研究滴灌帶回收機械化具有重要意義。
2 課題所涉及的問題在國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀及分析
2.1國外滴灌帶收回機械
滴灌帶技術是當今世界上最先進的節(jié)水灌溉技術之一,以美國、以色列應用的滴灌帶技術不使用地膜,直接用滴灌帶
滴灌帶回收處理是世界各國面臨的一個棘手僅次于殘膜回收的問題。英國和前蘇聯(lián)主要是采用懸掛式回收機,在殘膜回收機械裝置上經(jīng)過改進而研制的滴灌帶回收裝置。
以色列是研究滴灌帶回收裝置起步較早的國家之一, 利用收卷機來回收滴灌帶, 效果較好。以色列所用滴灌帶較厚強度高, 鋪滴灌帶主要用于幫助澆水施肥,滴灌帶在田間停留時間較長, 一般是在作物收獲后才開始回收滴灌帶。
歐美國家為防止殘膜滴灌帶污染危害, 一方面推廣使用高強度、耐老化, 可以連續(xù)使用2~3 年。采用收卷式回收滴灌帶和殘膜。另一方面, 積極開發(fā)研制新型產(chǎn)品, 防止滴灌帶及地膜降解, 使殘膜滴灌帶經(jīng)一定時期自動分解成無害物質(zhì)混入土壤。
在農(nóng)業(yè)機械科研領域,國外的農(nóng)業(yè)機械應用技術是比較先進的,但是在滴灌帶回收機械的運用上,國外目前應用較多的是半機械化作業(yè)的滴灌帶回收機械,DuboisAgrinovation生產(chǎn)的Mulch Lifter 1800 Challenger;Plastic mulch lifter, RobertMarvel Plastic Mulch LCC生產(chǎn)的Model98Mulch Lifter;美國Kennco Manufacturing, Inc.公司開發(fā)的等,這幾種型號的滴灌帶回收機的工作原理基本一致[4]。比如美國Kennco Manufacturing, Inc.公司開發(fā)的PS610型殘膜滴灌帶回收機,其由機架、地輪、地輪竊膜刀、起膜鏟和切斷圓盤等組成。機器工作時,由拖拉機作為牽引力,地輪切刀先將地膜兩邊影響起膜的雜草和根莖等切斷,然后由起膜鏟將地膜掀起,并且將地膜上的土等雜物抖落,最后由切斷圓盤將地膜由中部切開,以便于人工撿拾。[5]該機型主要用于作物收獲后的地膜滴灌帶回收,其工作幅寬可以根據(jù)地膜寬度進行調(diào)整,成本低,結(jié)構簡單。在國外已經(jīng)得到了推廣應用。從其工作原理可以看出,該型滴灌帶回收機只是將滴灌帶挑起,并不能完成機械撿拾滴灌帶,只能靠人工將挑起的滴灌帶撿拾起來,其工作效率先對比較低。
2.2國內(nèi)滴灌帶收回機械
2.2.1
在半自動起膜機基礎上,以色列、英國、美國、前蘇聯(lián)和日本等國都先后開發(fā)了全機械化殘膜回收機具,如圖1-1和1-2所示。
1-1 1-2
該機型一次可以完成兩行或兩行以上的收膜作業(yè),工作效率比半機械化滴灌帶回收機高很多,但是也存在很多問題:①該型滴灌帶回收輥兩個相對的圓錐軸,因此在開始卷滴灌帶和滴灌帶斷裂后都要人工進行重新卷滴灌帶,影響了機器的工作效率;②在進行滴灌帶回收時,要求滴灌帶要有一定的強度,否則在收滴灌帶過程中,隨著滴灌帶上的雜土雜物的增加積累會導致滴灌帶斷裂,造成工作中斷,影響工作效率;③根據(jù)該機型的工作原理可知,該機型只能對長而完整的滴灌帶精心回收,而對于短碎的滴灌帶卻不能進行撿拾。
2.2.2
2002.石河子大學,王婉珠,馬本學,錢興盛,吳雪飛.研制了8SG-4型農(nóng)田滴灌毛管回收機.[7]主要由地輪、調(diào)速機構、機架、懸掛架、仿形機構、卷筒、變速裝置、排管機構等組成,其結(jié)構簡圖如圖1所示:
主要技術參數(shù)1)外形尺寸(長*寬*高):4560*1300*1435 mm2)結(jié)構重量:865kg;2)工作幅寬:3.6 m;3)收管行數(shù):4 行;;5)作業(yè)速度:3.5~4 km/h;6)生產(chǎn)率:1.3-4.0 hm2 /h ;
本機的主要創(chuàng)新點為:采用相應的機構解決了繞管速度與拖拉機前進速度的同步問題,結(jié)構簡單的排管機構保證毛管在卷筒上排列緊而整齊。毛管回收機配套動力為輪式拖拉機,運輸時由拖拉機懸掛,工作時由拖拉機牽引,回收機的地輪機構作為動力源,通過鏈傳動、皮帶傳動將動力分別傳到卷筒及排管機構,必須設計卷繞毛管的圓柱形卷筒。本機為使毛管在卷筒上排列整齊,設有排管機構。毛管回收機的前進速度與拖拉機前進速度相同,基本保持不變,但隨著卷筒上卷盤直徑逐漸增大,卷筒的繞管速度是不斷增加的。工作時,若繞管速度小于拖拉機前進速度,將出現(xiàn)毛管來不及回收的現(xiàn)象;若繞管速度大于拖拉機前進速度將出現(xiàn)扯斷毛管的現(xiàn)象。[10][11]為此,必須設計一無級變速裝置及相應的調(diào)速機構,以確保繞管速度基本與拖拉機前進速度同步。繞管速度隨卷筒上卷盤直徑而變化,為使卷盤直徑的變化及時反映到無級變速裝置上,此回收機還設有一仿形機構。[12]
當8SG-4型農(nóng)田滴灌毛管回收機工作時存在不足之處(1)卷筒上毛管卷盤直徑逐漸增大時,不能確保繞管速度與拖拉機前進速度同步,此回收機的傳動比不夠完善(2)不能確保毛管在卷筒上排列整齊和滴灌帶的緊密纏繞(3)毛管在卷筒上卷滿后拆卸不便、安裝不方便。(4)配套動力至少40kw,據(jù)調(diào)查在大多農(nóng)戶還是使用小馬力小四輪,帶動此回收機尚有不足。[13][14]
目前,此滴灌帶回收機在田地工作時其設計與現(xiàn)實不夠匹配、完善。作為改進的技術方案,在機架的后端設有兩個立桿,收帶轉(zhuǎn)輪設于立桿的外側(cè),軸的兩端為方軸,兩個收帶轉(zhuǎn)輪套接在方軸上,為了調(diào)節(jié)兩個收帶輪之間的距離,在收帶轉(zhuǎn)輪兩側(cè)的方軸上設有固定套,固定套上設有銷釘。為方便毛管卷盤的拆卸,設計有鐵皮筒,纏繞毛管前必須先將鐵皮筒卷在卷筒上,再將毛管從排管機構的下方通過導管輪下方纏繞到卷筒上。[8]當卷筒上毛管卷滿后,撥動卷筒兩側(cè)的分離撥叉,取下卷筒和毛管卷盤后,再將鐵皮筒卷在卷筒上,重新安裝到毛管回收機上。卸下的毛管卷盤,必須用繩子或廢毛管扎好放在地頭,以便運走。傳送皮帶、傳動鏈條的傳動比設計應保證繞管速度與拖拉機前進速度同步。[9]
3 課題所涉及的任務要求及實現(xiàn)預期目標可行性分析
目前滴灌帶回收機械存在問題( 1) 滴灌帶回收機技術不過關。一是可靠性不高;二是適應性差; 三是生產(chǎn)效率較低。( 2) 滴灌帶回收機具功能單一。( 3) 滴灌帶質(zhì)量及規(guī)格問題。我國目前的滴灌帶非常薄( 0.2~0.3 mm) 抗拉強度不高, 給后期的滴灌帶回收帶來困難。
這些根據(jù)機械手冊和拖拉機牽引力以及拖拉機速度可以設計出來;所用的材料要求不是很高,作業(yè)速度和生產(chǎn)率都是可以通過計算得出;毛管回收機配套動力為輪式拖拉機,運輸時由拖拉機懸掛,工作時由拖拉機牽引,拖拉機傳動軸機構作為動力源,通過鏈傳動、皮帶傳動將動力分別傳到卷筒及排管機構,必須設計卷繞毛管的圓柱形卷筒。因此,此設計的預期目標是可行的
4 需要重點的、關鍵的問題及解決的思路
對整體進行參數(shù)確定,并對回收機部分和繞管速度與拖拉機前進速度同步進行試驗分析。
傳動比大小設計;
傳動形式: 鏈傳動+皮帶傳動;
作業(yè)速度:3.5~4km/h;
生產(chǎn)率:1.3-4.0hm2 /h ;
造價不超過3000元/臺;
操作人員1~2人;
配套動力大小及仿形結(jié)構的設計。
機器在工作時一是為了提高操作人員的安全性,不造成傷人事件發(fā)生;二是此滴灌帶回收裝置是在田間作業(yè),環(huán)境比較惡劣,最好平好田間和道路的溝、埂, 以利于拖拉機進地。。
5 完成本課題的工作條件及解決的辦法
完成本課題需要查閱有關農(nóng)業(yè)機械學、農(nóng)機具及機械設計等方面的文獻資料,了解產(chǎn)品性能、用途,以及各個部件、裝置的用途,這就要求我們對機械設計、機械原理、機械制圖等課程熟練掌握。通過上網(wǎng)查閱相關資料了解各部件的作用,根據(jù)簡圖想象實物,在草稿紙上畫出草圖。
完成本課題除需要大量的文獻資料外,還需要學校提供計算機等硬件設備,需要用制圖軟件AutoCAD和三維制圖完成對小型水稻種繩捻制機總體設計,及各部分零件的設計。在課題的選定、分析及研究方面都需要請教指導老師。
6 完成本課題的工作方案及進度計劃
第1-3周 查閱相關文獻,撰寫開題報告。
第4-6周 根據(jù)當?shù)貙嶋H情況確定設計方案。
第7-9周 根據(jù)工作要求,計算并查閱相關手冊,選擇和設計各零部件。
第10周 運用AutoCAD軟件,繪制二維零件圖和裝配圖。
第11-12周 運用三維設計軟件完成整機各零部件的三維建模。
第13-14周 從工藝性能,經(jīng)濟性能,實用性能等方面對產(chǎn)品進行綜合評價、
校核、修正。
第15周 完成設計說明書。
第 16周 答辯。
7 參考文獻
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學生簽名 王瑞鋒
2011 年 12 月 23 日
指導教師審閱意見
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