對(duì)輥機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì),對(duì)輥機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì),對(duì)于,機(jī)電,電機(jī),系統(tǒng),設(shè)計(jì) 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 29 頁 1 緒 論 隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，電氣傳動(dòng)技術(shù)面臨著一場(chǎng)歷史革命，即更輕巧，更精確，更具自動(dòng)化的可控制設(shè)備，更復(fù)雜操作更簡(jiǎn)單的先進(jìn)控制系統(tǒng)已成為發(fā)展需要。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中，各種設(shè)備的傳動(dòng)部件大都離不開電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)，工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中最重要的技術(shù)之一，無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。雖然電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題，對(duì)企業(yè)生產(chǎn)過程有明顯的提升作用[5]。 1.1課題背景及目的 電力拖動(dòng)控制、電力電子、檢測(cè)、計(jì)算機(jī)和控制理論的發(fā)展，為機(jī)床電氣控制系統(tǒng)不斷發(fā)展提供了物質(zhì)和科技條件。20世紀(jì)40年代以前，機(jī)床的電氣控制主要采用交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的繼電器-接觸器控制。由于當(dāng)時(shí)的交流電動(dòng)機(jī)難以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，只能通過皮帶、齒輪等機(jī)械機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速，因而機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，同時(shí)還限制了加工精度的提高。繼電器接觸器控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)床的各種運(yùn)動(dòng)控制（如啟動(dòng)、制動(dòng)、 反轉(zhuǎn)、變速等，并可實(shí)現(xiàn)邏輯控制、聯(lián)鎖控制、異地控制等，因而大大提高了機(jī)床的自動(dòng)化水平，有助于減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。這種控制系統(tǒng)技術(shù)簡(jiǎn)單、易于掌握，至今仍被廣泛采用。繼電器-接觸器控制系統(tǒng)是由各種電器組成的，而這些電器的機(jī)械動(dòng)作壽命是有限的，必須按時(shí)更換損壞的電器，以免影響系統(tǒng)的可靠性。另外，根據(jù)加工工藝的要求，需要改變控制邏輯關(guān)系時(shí)，必須修改線路，重新安裝配線，這對(duì)現(xiàn)代機(jī)床的控制要求是很不適應(yīng)的[1]。 20世紀(jì)40年代后，發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)、交磁放大機(jī)-電動(dòng)機(jī)等直 流調(diào)速系統(tǒng)，以其優(yōu)良的調(diào)速性能，被廣泛用于大型機(jī)床的主拖 動(dòng)和進(jìn)給拖動(dòng)系統(tǒng)中。不僅提高了機(jī)床的加工性能，還簡(jiǎn)化了機(jī) 床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。近年來，由于電力電子器件及其變換技術(shù)的發(fā)展和矢量技術(shù)的應(yīng)用，交流調(diào)速系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，在調(diào)速性能上完全可以與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美，加之性能可靠、維護(hù)方便，因而逐步取代著直流調(diào)速系統(tǒng)。在機(jī)床的控制方面，近年出現(xiàn)的可編程控制器（PLC）已廣泛用于電氣控制系統(tǒng)中?？删幊炭刂破鞑粌H可以按事先編好的程序進(jìn)行各種邏輯控制，還具有隨意編程、自動(dòng)診斷、通用性好、體積小、可靠性高的特點(diǎn)。因此，可編程控制器正逐步取代著繼電器 －接觸器控制系統(tǒng)?？梢灶A(yù)料，隨著科學(xué)季度的發(fā)展，機(jī)床PLC電氣控制系統(tǒng) 將繼續(xù)向更高的方向發(fā)展，以不斷提高機(jī)床的加工精度、生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。 1.2課題研究方法 1、文獻(xiàn)資料法：學(xué)習(xí)已有的文獻(xiàn)資料，進(jìn)行借鑒，并適當(dāng)加以深化； 2、調(diào)查研究法：通過對(duì)市場(chǎng)的調(diào)查研究，來確定本課題的作用和實(shí)際效果； 3、分析研究：分析研究就是在已經(jīng)收集并整理的材料的基礎(chǔ)上，再做進(jìn)一步的腦力加工； 4、行動(dòng)研究法：通過個(gè)案的實(shí)施并逐漸推廣，在實(shí)踐中不斷探索和完善，使理論與際相結(jié)合。 2對(duì)輥機(jī)的發(fā)展及特性 2.1破碎機(jī)起源和發(fā)展現(xiàn)狀 物料破碎是一個(gè)歷史悠久的話題。早在20世紀(jì)50年代艾利斯－查爾默斯公司就開始大規(guī)模研究破碎工作，60年代得出具有重大意義的結(jié)論。隨著研究的深入，人們熟知了高功率的破碎作業(yè)，可以用來改善能源效率和降低生產(chǎn)成本。B．H．Bergstrom在研究單顆粒破碎時(shí)發(fā)現(xiàn)，在空氣中一次破碎的碎片撞擊金屬板時(shí)產(chǎn)生二次破碎，一次破碎的碎片具有的動(dòng)能占全部破碎能量的45％。如能充分利用二次破碎能量，則可提高破碎效率。也有人指出，較小的持續(xù)負(fù)荷比短時(shí)間的強(qiáng)大沖擊更有希望破碎物料。我國(guó)胡景昆和徐小荷研究顆粒的粉碎時(shí)得出結(jié)論，靜壓粉碎效率為100%，單次沖擊效率在35%～40％左右。為了節(jié)約能量，提高粉碎效率，應(yīng)多用靜壓粉碎，少用沖擊粉碎。Schonert研究表明，如果使大批脆性物料顆粒受到50MPa以上的壓力，就能夠由“料層粉碎”節(jié)約出可觀的能量。目前“料層粉碎的理論”已成為粉碎界的公認(rèn)，根據(jù)料層粉碎理論研制的新設(shè)備有美國(guó)諾德伯格公司的旋盤圓錐破碎機(jī)、俄羅斯的慣性圓錐破碎機(jī)等。 多碎少磨的原則指導(dǎo)研制以料層粉碎原理的新型破碎機(jī)是當(dāng)前主要方向。1996年第四屆全國(guó)粉體工程學(xué)術(shù)會(huì)議上鄧躍紅、張智鐵發(fā)表了《物料粉碎分形行為的研究》一文，作者認(rèn)為破碎理論的研究應(yīng)歸結(jié)為3個(gè)大的方面：強(qiáng)度理論的研究、破碎效果的評(píng)價(jià)、破碎功耗的研究。長(zhǎng)期以來，粉碎理論的研究主要停留在經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用和統(tǒng)計(jì)推測(cè)上，人們了解粉碎的規(guī)律尚不明確、不系統(tǒng)。人們期待新理論的出現(xiàn)會(huì)給破碎領(lǐng)域帶來一次變革。 　　1982年B．Mandelrot提出分形理論應(yīng)用在巖石理論研究方面，而作者把它應(yīng)用在破碎理論上。經(jīng)過研究，作者成功地運(yùn)用了分形理論推導(dǎo)了強(qiáng)度與缺陷分布分維數(shù)之間關(guān)系，建立了粉碎顆粒粒度分布模型，找到了分維數(shù)、分布指數(shù)與破碎概率之間的關(guān)系，用顆粒表面分維數(shù)Ds將3個(gè)功耗理論統(tǒng)一起來。 　　為了優(yōu)化顎式破碎機(jī)工作，馬少健和陳炳辰利用實(shí)驗(yàn)室小型復(fù)擺顎式破碎機(jī)，分別進(jìn)行單顆粒給料、窄粒級(jí)給料和混合粒級(jí)給料的破碎試驗(yàn)，研究結(jié)果是：(1)影響顎式破碎機(jī)產(chǎn)物粒度特性的因素除物料自身硬度以外，還與包括給料粒度大小、組成、排礦口尺寸以及破碎腔內(nèi)物料的松散狀態(tài)有關(guān)；(2)在顎破機(jī)破碎物料時(shí)，無論是料層破碎還是單顆粒破碎，給料粒度增大，產(chǎn)物粒度變小。因此，生產(chǎn)中應(yīng)根據(jù)給料粒度選擇適宜規(guī)格的顎式破碎機(jī)和調(diào)節(jié)排料礦口尺寸；(3)料層破碎較單顆粒破碎更能降低破碎產(chǎn)物粒度。因此生產(chǎn)中應(yīng)盡量維持破碎機(jī)的破碎腔內(nèi)適宜的料層，以減小破碎產(chǎn)物粒度。 物料粉碎過程中，由于作業(yè)中產(chǎn)生發(fā)聲、發(fā)熱、振動(dòng)和摩擦等作用使能源大量消耗。因而多年來界內(nèi)人士一直在研究如何達(dá)到節(jié)能、高效地完成破碎和磨碎過程。從理論研究到創(chuàng)新設(shè)備(包括改造舊有的設(shè)備)直至改變生產(chǎn)工藝流程。 目前破碎理論、工藝和設(shè)備的研究主要著重于：(1)研究在破碎中節(jié)能、高效的理論，也力求找出新理論突破人們已熟知的破碎三大理論；(2)研究新的非機(jī)械力的高能或多力場(chǎng)聯(lián)合作用的破碎設(shè)備，目前還沒見有工業(yè)化的設(shè)備，只是研究階段；(3)改進(jìn)現(xiàn)有設(shè)備，這方面經(jīng)常是根據(jù)用戶自己需要來進(jìn)行，而不見市場(chǎng)上大規(guī)模生產(chǎn)或研制新設(shè)備。 對(duì)于上述諸問題，由于國(guó)外礦山自80年代以來發(fā)展緩慢使得這方面進(jìn)展不大。國(guó)外新設(shè)備較少，國(guó)內(nèi)由于國(guó)營(yíng)大型礦山投入極少，也沒有什么發(fā)展，而中小礦山由于各地原料的需求不等，近幾年得到一定的發(fā)展[16]。 2.2對(duì)輥破碎機(jī)簡(jiǎn)介 2.2.1 對(duì)輥破碎機(jī)產(chǎn)品介紹 對(duì)輥機(jī)，又名擠壓磨、輥壓磨，是國(guó)際80年代中期發(fā)展起來的新型水泥節(jié)能粉磨設(shè)備，具有替代能耗高、效率低球磨機(jī)預(yù)粉磨系統(tǒng)，并且降低鋼材消耗及噪聲的功能，適用于新廠建設(shè)，也可用于老廠技術(shù)改造，使球磨機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)量提30-50%，經(jīng)過擠壓后的物料料餅0.08mm細(xì)料占20-35%，小于2mm占65-85%，小顆粒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)因受擠壓而充滿許多微小裂紋，輥壓后的物料不僅粒度大幅度減小，邦德功指數(shù)也明顯降低，易磨性大為改善，從而大大改善了后續(xù)磨機(jī)的粉磨狀況，使整個(gè)粉磨系統(tǒng)的單位電耗明顯下降。 2.2.2 對(duì)輥破碎機(jī)設(shè)備特性 1、用于破碎中硬度物料（HRC小于8，大于4）如水泥熟料（回轉(zhuǎn)窯、立窯），礦石，混凝土，沸石等，及與其硬度相當(dāng)?shù)墓腆w物料的破碎?？蓮V泛用于礦山，水泥，鋼鐵，陶瓷等行業(yè)。 2、活動(dòng)輥和固定輥與動(dòng)力采用聯(lián)軸器連接活動(dòng)輥并配用了萬向聯(lián)軸器或利用四輥傳動(dòng)技術(shù)，完全避免了物料塊大皮帶丟轉(zhuǎn)，破碎粒度無法控制，皮帶更換太頻繁等現(xiàn)象。 3、輥面完全采用大型液壓輥壓機(jī)的錐焊技術(shù),補(bǔ)焊一次可生產(chǎn)10萬噸以上,需用成本 1000元左右。 整機(jī)年維修費(fèi)不超過2000元。 4、給料機(jī)采用無動(dòng)力選粉結(jié)構(gòu),即物料進(jìn)輥壓機(jī)之前,先經(jīng)過無動(dòng)力選粉裝置將低于3~8mm的物料選出來不進(jìn)輥壓機(jī),只將粗料經(jīng)過給料機(jī)左右均勻的進(jìn)入輥壓機(jī),可大 大提高破碎效率。 5、耗電量耗是錘式，沖擊式，復(fù)合式破碎機(jī)的二分之一。 6、遇有過硬或不可破碎物時(shí)，輥?zhàn)涌蓱{彈簧的作用自動(dòng)退讓，使輥?zhàn)娱g隙增大，過硬或不可破碎物落下，從而保護(hù)機(jī)器不受損壞。 7、調(diào)節(jié)兩輥的間隙，可控制破碎粒度,從而改變生產(chǎn)能力。 8、減速機(jī)采用硬齒面星輪減速機(jī)，具有抗重載。壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，徹底改變了減速機(jī)壽命短、更換頻繁等現(xiàn)象。 2.2.3 對(duì)輥破碎機(jī)技術(shù)參數(shù) 對(duì)輥破碎機(jī)技術(shù)參數(shù)見表2.1： 表2.1 對(duì)輥破碎機(jī)技術(shù)參數(shù) 型號(hào) 2PG400×250 2PG610×400 2PG700×400 輥?zhàn)又睆?mm) 400 610 700 輥?zhàn)娱L(zhǎng)度(mm) 250 400 400 最大入料粒度(mm) ≤25 ≤85 ≤100 出料粒度(mm) 2-8 10-30 0.5-30 生產(chǎn)能力(t/h) 5-10 13-40 10-100 輥?zhàn)觽€(gè)數(shù) 2 2 2 輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速(r/min) 180 75 95 總重量(t) 1.1 3.5 7.8 機(jī)器外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)(mm) 1215×834×830 2235×1722×810 4300×1200×1200 配套電機(jī) 型號(hào) Y160L-6 Y225M-6 Y200L-4 功率(kw) 5.5×2 15×2 30×2 3機(jī)電一體化及電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展 3.1機(jī)電一體化的發(fā)展 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化， 使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。自電子技術(shù)一問世,電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開始了,只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電 路以后,"機(jī)電一體化"技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展,引起了人們的廣泛注意[8]。為對(duì)輥機(jī)的電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了更為強(qiáng)大的技術(shù)支持。 3.1.1 “機(jī)電一體化”的發(fā)展歷程 1、數(shù)控技術(shù)的問世，寫下了“機(jī)電一體化”歷史的一頁； 2、微電子技術(shù)為“機(jī)電一體化”帶來了勃勃生機(jī)； 3、可編程控制器，“電力電子”等的發(fā)展為“機(jī)電一體化”提供了堅(jiān)強(qiáng)的基礎(chǔ)； 4、激光技術(shù)模糊技術(shù)信息技術(shù)等新技術(shù)使“機(jī)電一體化”躍上新臺(tái)階。 3.1.2 典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品 機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機(jī)）和基礎(chǔ)元，部件兩大類。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機(jī)床，機(jī)器人，汽車電子化產(chǎn)品，智能化儀器儀表，電子排版印刷系統(tǒng)，CAD/CAM系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元部件有：電力電子器件及裝置，可編程序控制器，模糊控制器，微型電機(jī)，傳感器，專用集成電路，伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀，發(fā)展趨勢(shì)，市場(chǎng)前景分析從略。 3.1.3 發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨的任務(wù) 機(jī)電一體化工作主要包括兩層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能，節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開發(fā)自動(dòng)化，數(shù)字化，智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。 前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。 3.1.4 “機(jī)電一體化”的核心技術(shù) 1、機(jī)械技術(shù)：是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其高、新技術(shù)來更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能要求。 2、計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)：其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、 專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。 3、系統(tǒng)技術(shù)：即以整體概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)， 將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，是實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。 4、自動(dòng)控制技術(shù)：其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系 統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。 5、傳感檢測(cè)技術(shù)：是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高。 6、伺服傳動(dòng)技術(shù)：包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。 3.2電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀 電氣控制技術(shù)是以各類電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的傳動(dòng)裝置與系統(tǒng)為對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的控制技術(shù)。電氣控制系統(tǒng)是其中的主干部分，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)中的許多部門得到廣泛應(yīng)用，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要技術(shù)手段。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝的不斷改進(jìn)，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，新型控制策略的出現(xiàn)，不斷改變著電氣控制技術(shù)的面貌。在控制方法上，從手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制；在控制功能上，從簡(jiǎn)單控制發(fā)展到智能化控制；在操作上，從笨重發(fā)展到信息化處理；在控制原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微計(jì)算機(jī)為中心的網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代電氣控制技術(shù)綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、智能技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果。 繼電器—接觸器控制系統(tǒng)至今仍是許多生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備廣泛采用的基本電氣控制形式，也是學(xué)習(xí)更先進(jìn)電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。它主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等組成，由于其控制方式是斷續(xù)的，故稱為斷續(xù)控制系統(tǒng)。它具有控制簡(jiǎn)單、方便實(shí)用、價(jià)格低廉、易于維護(hù)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。但由于其接線方式固定，靈活性差，難以適應(yīng)復(fù)雜和程序可變的控制對(duì)象的需要，且工作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，可靠性差。 以軟件手段實(shí)現(xiàn)各種控制功能、以微處理器為核心的可編程控制器PLC，是20世紀(jì)60年代誕生并開始發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有通用性強(qiáng)、可靠性高、能適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境，指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)便易學(xué)、易于掌握，體積小、維修工作少、現(xiàn)場(chǎng)連接安裝方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，正逐步取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于冶金、采礦、建材、機(jī)械制造、石油、化工、汽車、電力、造紙、紡織、裝卸、環(huán)保等各個(gè)行業(yè)的控制中[2]。 在自動(dòng)化領(lǐng)域，可編程控制器與CAD/CAM、工業(yè)機(jī)器人并稱為加工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱，其應(yīng)用日益廣泛。可編程控制器技術(shù)是以硬接線的繼電器—接觸器控制為基礎(chǔ)，逐步發(fā)展為既有邏輯控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)，又有運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、模擬量調(diào)節(jié)、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的控制裝置。它可通過數(shù)字量或者模擬量的輸入、輸出滿足各種類型機(jī)械控制的需要?？删幊炭刂破骷坝嘘P(guān)外部設(shè)備，均按既易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，又易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?？删幊炭刂破饕殉蔀樯a(chǎn)機(jī)械設(shè)備中開關(guān)量控制的主要電氣控制裝置。 進(jìn)入20世紀(jì)80年代以來，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,以16位和32位處理器構(gòu)成的微機(jī)化PLC得到了驚人的發(fā)展,使PLC在概念、設(shè)計(jì)、性能價(jià)格比以及應(yīng)用等方面都有了新的突破.不僅控制功能增強(qiáng),功耗、體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測(cè)更為靈活方便，而且遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，所有這些已經(jīng)使PLC應(yīng)用于連續(xù)生產(chǎn)的過程控制系統(tǒng)，使之成為今天自動(dòng)化技術(shù)的三大支柱之一。 自從以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)以來，伴隨著機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段： 1、繼電接觸器控制； 2、順序控制器控制； 3、可編程序控制器（PLC）； 4、數(shù)字控制技術(shù)（NC）； 5、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)（CNC）； 6、加工中心機(jī)床（MC）； 7、自適應(yīng)數(shù)控機(jī)床（AC）； 8、柔性制造系統(tǒng)（FMS）； 9、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）。 綜上所述，可以看到當(dāng)今的機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)是微電子、電力電子、計(jì)算機(jī)、信息處理、通信、檢測(cè)、過程控制、伺服傳動(dòng)、精密機(jī)械及自動(dòng)控制等多種技術(shù)相互交叉、相互滲透、有機(jī)結(jié)合而成的一種機(jī)電一體化綜合性技術(shù)。正是由于機(jī)電一體化技術(shù)的逐漸成熟，也推動(dòng)了機(jī)床電氣系統(tǒng)的發(fā)展。 4 對(duì)輥機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1電氣控制方案的確定及控制方式的選擇 4.1.1 電氣控制方案設(shè)計(jì)的基本原則 電氣控制方案設(shè)計(jì)過程中需要考慮以下幾個(gè)基本原則： 1、最大限度地滿足生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)工藝對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求。電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)主要來源于生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)工藝的要求。 2、設(shè)計(jì)方案要合理。在滿足控制要求的前提下，設(shè)計(jì)方案應(yīng)力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、便于操作和維修，不要盲目追求高指標(biāo)和自動(dòng)化。 3、機(jī)械設(shè)計(jì)與電氣設(shè)計(jì)應(yīng)相互配合。許多生產(chǎn)機(jī)械采用機(jī)電結(jié)合控制的方式來實(shí)現(xiàn)控制要求，因此要從工藝要求、制造成本、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性、使用維護(hù)方便等方面協(xié)調(diào)處理好機(jī)械和電氣的關(guān)系。 4、確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠地工作。 4.1.2 電氣控制方案的選擇 控制方案應(yīng)與通用性和專用性的程序相適應(yīng)。一般的簡(jiǎn)單生產(chǎn)設(shè)備需要的控制元器件數(shù)很少，其工作程序往往是固定的，使用中一般不需經(jīng)常改變?cè)谐绦?，因此，可采用有觸點(diǎn)的繼電—接觸器控制系統(tǒng)。雖然該控制系統(tǒng)在電路結(jié)構(gòu)上是呈“固定式”的，但它能控制較大的功率，而且控制方法簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，目前仍使用很廣。 對(duì)于在控制中需要進(jìn)行模擬量處理及數(shù)學(xué)運(yùn)算的，輸入/輸出信號(hào)多、控制要求復(fù)雜或控制要求經(jīng)常變動(dòng)的，控制系統(tǒng)要求體積小、動(dòng)作頻率高、響應(yīng)時(shí)間快的，可根據(jù)情況采用可編程控制、計(jì)算機(jī)控制方案。 在自動(dòng)生產(chǎn)線中，可根據(jù)控制要求和聯(lián)鎖條件的復(fù)雜程度不同，采用分散控制或集中控制的方案。但各臺(tái)單機(jī)的控制方案和基本控制環(huán)節(jié)應(yīng)盡量一致，以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)及制造過程。 對(duì)輥機(jī)的電氣控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，工藝路線也不需要經(jīng)常改變，且對(duì)精度要求相對(duì)較低，故從生產(chǎn)成本及操作工人方面考慮，現(xiàn)選用繼電器接觸控制系統(tǒng)[7]。 4.1.3 控制系統(tǒng)的工作方式 控制方式應(yīng)最大限度滿足工藝要求。根據(jù)加工工藝要求，控制路線應(yīng)具有自動(dòng)循環(huán)、半自動(dòng)循環(huán)、手動(dòng)調(diào)整、緊急快退、保護(hù)性聯(lián)鎖、信號(hào)指示和故障診斷等功能，以最大限度滿足工藝要求。 對(duì)輥機(jī)工作的工藝路線及操作系統(tǒng)均比較簡(jiǎn)單，工人操作很方便，選用手工調(diào)整方式即可。輥?zhàn)娱g隙不需要經(jīng)常調(diào)整，可通過控制間隙調(diào)整控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來達(dá)到目的，可選用半自動(dòng)循環(huán)方式。 4.1.4 控制線路的電源 控制電路的電源應(yīng)當(dāng)可靠。簡(jiǎn)單的控制電路可直接用電網(wǎng)電源，元件較多、電路較復(fù)雜的控制裝置，可將電網(wǎng)電壓隔離降壓，以降低故障率。對(duì)于自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)設(shè)備可采用直流電源，這有利于節(jié)省安裝空間，便于同無觸點(diǎn)元件連接，元件動(dòng)作平穩(wěn)，操作維修也比較安全。 對(duì)滾機(jī)控制線路單一，控制電器少，可直接接入三相電路中。 4.2電氣傳動(dòng)形式的確定 4.2.1 傳動(dòng)方式 1、單獨(dú)拖動(dòng) 單獨(dú)拖動(dòng)就是一臺(tái)設(shè)備只由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 2、分力拖動(dòng) 通過機(jī)械傳動(dòng)鏈將動(dòng)力傳送到達(dá)每個(gè)工作機(jī)構(gòu)，一臺(tái)設(shè)備由多臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)各個(gè)工作機(jī)構(gòu)。 電氣傳動(dòng)發(fā)展的趨向是電動(dòng)機(jī)逐步接近工作機(jī)構(gòu)，形成多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)方式，以縮短機(jī)械傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)效率，便于自動(dòng)化和簡(jiǎn)化總體結(jié)構(gòu)。因而在選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)工藝及機(jī)械結(jié)構(gòu)的具體情況決定電動(dòng)機(jī)的數(shù)量 。 對(duì)輥機(jī)由3臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別控制操作主電動(dòng)機(jī)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)和左右間隙調(diào)整電動(dòng)機(jī)。因此須選用分立拖動(dòng)方式[2]。 4.2.2 確定調(diào)速方案 不同的對(duì)象有不同的調(diào)速要求。為了達(dá)到一定的調(diào)速范圍，可采用齒輪變速箱、液壓調(diào)速裝置、雙速或多速電動(dòng)機(jī)以及電氣的無級(jí)調(diào)速傳動(dòng)方案。無級(jí)調(diào)速有直流調(diào)壓調(diào)速、交流調(diào)壓調(diào)速和變頻變壓調(diào)速。目前，變頻變壓調(diào)速技術(shù)的使用越來越廣泛，在選擇調(diào)速方案時(shí)，可參考以下幾點(diǎn)： 1、重型或大型設(shè)備主運(yùn)動(dòng)及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，應(yīng)盡可能采用無級(jí)調(diào)速。這有利于簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，縮小設(shè)備體積降低設(shè)備制造成本。 2、精密機(jī)械設(shè)備如坐標(biāo)鏜床、精密磨床、數(shù)控機(jī)床以及某些精密機(jī)械手，為了保證加工精度和動(dòng)作的準(zhǔn)確性，便于自動(dòng)控制，也應(yīng)采用電氣無級(jí)調(diào)速方案。 3、一般中小型設(shè)備如普通機(jī)床沒有特殊要求時(shí)，可選用經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)單、可靠的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，配以適當(dāng)級(jí)數(shù)的齒輪變速箱。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大調(diào)速范圍，也可采用雙速或多速的籠型異步電動(dòng)機(jī)。在選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)滿足工藝條件要求。 對(duì)輥機(jī)采用無級(jí)調(diào)速，以利于簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低制造成本，提高機(jī)床利用率。 4.3電動(dòng)機(jī)的選擇及電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)和反向要求 4.3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)的選擇包括電動(dòng)機(jī)的種類、結(jié)構(gòu)形式、額定轉(zhuǎn)速和額定功率。 1、根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的調(diào)速要求選擇電動(dòng)機(jī)的種類和轉(zhuǎn)速 首先，只要能滿足生產(chǎn)需要，則都應(yīng)采用異步電動(dòng)機(jī)；僅在起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速不滿足要求時(shí)才選用直流電動(dòng)機(jī)。隨著電力電子及控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速裝置的性能和成本已能與直流調(diào)速裝置相媲美，交流調(diào)速的應(yīng)用范圍越來越廣泛。另外，在需要補(bǔ)償電網(wǎng)功率因數(shù)及穩(wěn)定工作時(shí)，應(yīng)優(yōu)先考慮采用同步電動(dòng)機(jī)；在要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和 恒功率調(diào)速時(shí)，常選用直流串級(jí)電動(dòng)機(jī)。 鼠籠式和繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)是指三相異步時(shí)機(jī)的轉(zhuǎn)子的形式是繞線式的，或是鼠籠式的，它們是電動(dòng)機(jī)中最常用的。鼠籠式和繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式稍有不同，首先是它們都可以直接起動(dòng)，其次是鼠籠式的異步電動(dòng)機(jī)因?yàn)樗霓D(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的原因，它必須要借助于外接設(shè)備（自藕變壓器或接觸器）才能實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)，繞線式的異步電動(dòng)機(jī)除了可以借助外接設(shè)備實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)之外，還賴以通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電流來實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)（在轉(zhuǎn)子回程串聯(lián)有調(diào)節(jié)電阻）。并且有提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和降低起動(dòng)電流的功能。而繞線型電動(dòng)機(jī)有良好的密封性，廣泛用于機(jī)械工業(yè)粉塵多、環(huán)境較惡劣的場(chǎng)所。適用于礦山、冶金的機(jī)械工業(yè)[10]。 2、根據(jù)工作環(huán)境選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)當(dāng)適應(yīng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求?？紤]到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，可選用開啟式、防護(hù)式、封閉式、防腐式甚至是防爆式電動(dòng)機(jī)。 3、根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的功率負(fù)載和轉(zhuǎn)矩負(fù)載選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率 首先根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的功率負(fù)載圖和轉(zhuǎn)矩負(fù)載圖預(yù)選一臺(tái)電動(dòng)機(jī)；然后根據(jù)負(fù)載進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn)，用檢驗(yàn)的結(jié)果修正預(yù)選的電動(dòng)機(jī)，直到電動(dòng)機(jī)容量得到充分利用(電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定溫升接近其額定溫升)；最后再校驗(yàn)其過載能力與起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否滿足拖動(dòng)要求。 對(duì)輥機(jī)主電動(dòng)機(jī)選擇YR250S-4，冷卻泵電動(dòng)機(jī)選擇YR132M1-6，間隙調(diào)整電動(dòng)機(jī)選擇Y90S-4。 電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)見表4. 1： 表4. 1 電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù) 型 號(hào) 功 率（kw） 轉(zhuǎn) 速r/min 電 流(A) 效 率(%) 功 率因 素 額定轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)子電 流 轉(zhuǎn)子電 壓 質(zhì) 量（kg） YR250S-4 75 1453 141.1 90.5 0.89 2.5 449 105 440 YR132M1-6 3 955 8.20 80.5 0.69 2.8 206 9.5 80 Y90S-4 1.1 1400 2.2 78 0.78 2.3 27 4.3.2 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)和反向要求 一般說來，由電動(dòng)機(jī)完成設(shè)備的起動(dòng)、制動(dòng)和反向要比機(jī)械方法簡(jiǎn)單容易。因此，機(jī)電設(shè)備主軸的起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)調(diào)整操作，只要條件允許最好由電動(dòng)機(jī)完成。 機(jī)械設(shè)備主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般都比較小。因此，原則上可采用任何一種起動(dòng)方式。對(duì)于它的輔助運(yùn)動(dòng)，在起動(dòng)時(shí)往往要克服較大的靜轉(zhuǎn)矩，必要時(shí)也可選用高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)，或采用提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的措施。另外，還要考慮電網(wǎng)容量。對(duì)電網(wǎng)容量不大而起動(dòng)電流較大的電動(dòng)機(jī)，一定要采用限制起動(dòng)電流的措施，如星形-三角形起動(dòng)，串入電阻降壓起動(dòng)等，以免電網(wǎng)電壓波動(dòng)較大而造成事故。 星形-三角形起動(dòng)僅適用于空載起動(dòng)，轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)可用于負(fù)載起動(dòng)?？紤]到工作中突然斷電的情況，故對(duì)輥機(jī)主電動(dòng)機(jī)選用轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)和間隙調(diào)整電動(dòng)機(jī)選用直接起動(dòng)。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路及起動(dòng)特性圖如下圖4.1。 圖4.1 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路及起動(dòng)特性圖 4.4電氣線路中的保護(hù)措施 4.4.1 短路保護(hù) 常用的短路保護(hù)元器件有熔斷器和自動(dòng)空氣開關(guān)。 熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔斷器的熔絲自動(dòng)熔斷，或自動(dòng)空氣開關(guān)脫扣器感應(yīng)脫扣，從而切斷電路，達(dá)到保護(hù)的目的。 由于熔斷器的熔體受很多因素的影響，因此其動(dòng)態(tài)值不太穩(wěn)定，所以通常熔斷器比較適合用于動(dòng)作準(zhǔn)確度要求不高和自動(dòng)化程度較低的系統(tǒng)中。如小容量的的籠型異步電動(dòng)機(jī)及小容量的直流電動(dòng)機(jī)中就廣泛地使用熔斷器。 自動(dòng)空氣開關(guān)又稱自動(dòng)空氣斷路器，有斷路、過載和欠壓保護(hù)作用。這種開關(guān)能在線路發(fā)生上述故障時(shí)快速地自動(dòng)切斷電源，它是低壓配電重要的保護(hù)元件之一。線路出故障，斷路器跳閘，故障排除后只要重新合上斷路器即能重新工作。在正常情況下，常作低壓配電盤的總電源開關(guān)及電動(dòng)機(jī)變壓器的合閘開關(guān)。 對(duì)輥機(jī)控制電路選用自動(dòng)空氣開關(guān)作為短路保護(hù)元器件串聯(lián)接入電路中。 4.4.2 過載保護(hù) 常用的過載保護(hù)器件是熱繼電器。 電動(dòng)機(jī)的負(fù)載突然增加，斷相運(yùn)行或電網(wǎng)電壓降低都會(huì)引起電動(dòng)機(jī)過載。電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載運(yùn)行，繞組溫升超過其允許值，電動(dòng)機(jī)的絕緣材料就要變脆，壽命就會(huì)減少，嚴(yán)重時(shí)電流越大，達(dá)到允許溫升的時(shí)間就越短。熱繼電器可以滿足這樣的要求：損害電動(dòng)機(jī)。過載當(dāng)電動(dòng)機(jī)為額定電流時(shí)，電動(dòng)機(jī)為額定溫升，熱繼電器不動(dòng)作；在過載電流較小時(shí)，熱繼電器要經(jīng)過較長(zhǎng)時(shí)間才動(dòng)作，過載電流較大時(shí)，熱繼電器則經(jīng)過較短時(shí)間就會(huì)動(dòng)作。 由于熱慣性的原因，熱繼電器不會(huì)受電動(dòng)機(jī)短時(shí)過載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時(shí)動(dòng)作，所以在使用熱繼電器作過載保護(hù)的同時(shí)，還必須設(shè)有短路保護(hù)。 對(duì)輥機(jī)控制電路選用熱繼電器作為過載保護(hù)元器件串聯(lián)接入電路中[6]。 4.4.3 過流保護(hù) 如果在直流電動(dòng)機(jī)和交流繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，限流電阻被短接，將會(huì)造成很大的起動(dòng)或制動(dòng)電流。另外，負(fù)載的加大也會(huì)導(dǎo)致電流增加。過大的電流將會(huì)使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械設(shè)備損壞。因此，對(duì)直流電動(dòng)機(jī)或繞線異步異步電動(dòng)機(jī)常采用過流保護(hù)。 過流保護(hù)常用電磁式過電流繼電器實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過流達(dá)到過電流繼電器的動(dòng)作值時(shí)，繼電器動(dòng)作，使串接在控制電路中的常閉觸點(diǎn)斷開，切斷控制電路，電動(dòng)機(jī)隨之脫離電源并停轉(zhuǎn)，達(dá)到了過流保護(hù)的目的。一般過電流的動(dòng)作值為起動(dòng)電流的 1.2 倍。 短路、過流、過載保護(hù)雖然都是電流保護(hù)，但由于故障電流、動(dòng)作值及保護(hù)特性、保護(hù)要求和使用元器件的不同，它們之間是不能相互取代的。 對(duì)輥機(jī)控制電路選用電流繼電器作為過流保護(hù)元器件串聯(lián)接入電路中。 4.4.4 零電壓和欠電壓保護(hù) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，如果電源電壓因某種原因消失，那么在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)就將自行起動(dòng)，這就可能造成生產(chǎn)設(shè)備的損壞，甚至造成人身事故。為了防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)稱為零壓保護(hù)。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電源電壓過分地降低將引起一些電器釋放，造成控制線路不正常工作，可能發(fā)生事故；電源電壓過分降低也會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降甚至停轉(zhuǎn)。因此需要在電源電壓降到一定值以下時(shí)就將電源切斷，這就是欠壓保護(hù)。 一般常用零壓保護(hù)繼電器和欠電壓繼電器實(shí)現(xiàn)零壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。在許多機(jī)床中不用控制開關(guān)操作，而是用按鈕操作，利用按鈕的自動(dòng)恢復(fù)作用和接觸器的自鎖作用，可不必另加零壓保護(hù)繼電器了。當(dāng)電源電壓過低或斷電時(shí)，接觸器釋放，此時(shí)接觸器的主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)同時(shí)打開，使電動(dòng)機(jī)電源切斷并失去自鎖。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，操作人員必須重新按下起動(dòng)按鈕，才能使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。所以像這樣帶有自鎖環(huán)節(jié)的電路 本身已具備了零壓保護(hù)環(huán)節(jié)。 4.4.5 安全保護(hù) 對(duì)輥機(jī)的安全保護(hù)控制電路用光電開關(guān)和中間繼電器來完成。光電開關(guān)又稱光電斷續(xù)器、光電傳感器,它是將紅外發(fā)光元件和光電元件組裝在一起。它是利用被檢測(cè)物體對(duì)紅外光束的遮光或反射，由同步回路選通而檢測(cè)物體的有無。 4.5電氣元器件的選用 4.5.1 電阻的選擇 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻起動(dòng)。 主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組每相電阻r2為[1]： r2＝ 式中sN＝＝＝0.0313； E2N，I2N為轉(zhuǎn)子的額定電動(dòng)勢(shì)和額定電流。 r2＝＝＝0.0778Ω 取T1＝1.7TN，則 β＝＝＝2.659 故轉(zhuǎn)子每相各級(jí)總電阻為： R1=βr2=2.659×0.077=0.205Ω R2=β2r2=2.6592×0.077=0.544Ω R3=β3r2=2.6593×0.077=1.448Ω 轉(zhuǎn)子每相各段起動(dòng)電阻為： R1=r2(β-1)=0.077×1.659=0.128Ω R2=βR1=2.659×0.128=0.34Ω R3=βR2=2.659×0.34=0.904Ω 轉(zhuǎn)子兩組串接的總電阻為： R1＋R2＋R3＝1.372Ω 選擇電阻為R1為ZX1-1/7；R2為ZX1-1/20；R3為ZX1-1/55。 4.5.2 各種按鈕、開關(guān)的選用 1、按鈕 按鈕通常是用來短時(shí)接通或斷開小電流控制電路的一種主令電器。其選用依據(jù)主要是根據(jù)需要的觸點(diǎn)對(duì)數(shù)、動(dòng)作要求、結(jié)構(gòu)形式、顏色以及是否需要帶指示燈等要求。如啟動(dòng)按鈕選綠色、停止按鈕選紅色、緊急操作選蘑菇式等。目前，按鈕產(chǎn)品有多種結(jié)構(gòu)形式、多種觸點(diǎn)組合以及多種顏色，供不同使用條件選用。按鈕的額定電壓有交流500V，直流440V，額定電流為5A。常選用的按鈕有LA2、LA10、LA19 及LA20 等系列。符合IEC 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的新產(chǎn)品有LAY3 系列，額定工作電流為1.5A～8A。 2、自動(dòng)開關(guān)(自動(dòng)空氣開關(guān))[10] 對(duì)于要求動(dòng)作快、靈敏度高的行程控制，可采用無觸點(diǎn)接近開關(guān)。特別是近年來出現(xiàn)的霍爾接近開關(guān)性能好，壽命長(zhǎng)，是一種值得推廣使用的自動(dòng)空氣開關(guān)。由于自動(dòng)開關(guān)具有過載、欠壓、短路保護(hù)作用，故在電氣設(shè)計(jì)的應(yīng)用中越來越多。自動(dòng)開關(guān)的類型較多，有框架式、塑料外殼式、限流式、手動(dòng)操作式和電動(dòng)操作式。在選用時(shí)，主要從保護(hù)特性要求、分?jǐn)嗄芰?、電網(wǎng)電壓類型、電壓等級(jí)、長(zhǎng)期工作負(fù)載的平均電流、操作頻繁程度等幾方面來確定它的型號(hào)。常用的有DZ10 系列(額定電流分10、100、200、600A四個(gè)等級(jí))。符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的有3VE 系列(額定電流0.1A～63A) 。 主電動(dòng)機(jī)IMN＝141.1A Iq＝==262.25A 額定電流IZ≥kIq 式中：k為安全系數(shù)，k取1.5～1.7，式中k取1.7； Iq為電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流。 IZ≥1.7×262.25=445.825A QF2選擇DZ20J－400 冷卻泵電動(dòng)機(jī)IMN=8.20A Iq=7×IMN=57.4A Iz≥kIq 式中：q為安全系數(shù)，k取1.5～1.7，式中取1.7； Iq為電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流。 IZ≥1.7×57.4＝97.58A QF3選擇DZ20J－100 間隙調(diào)整電動(dòng)機(jī)P=0.8kW TMN=0.8×2=1.6A Iq=1.6×7=11.2A Iz≥kIq 式中：q為安全系數(shù)，k取1.5～1.7，式中取1.7； Iq為電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流。 IZ≥1.7×11.2=19.04A QF4選擇K103 干路Iz≥k(Iq,max+Σer) 式中 ：k取1.5～1.7； Iq, max為一臺(tái)電動(dòng)機(jī)最大的起動(dòng)電流； Σer為其它電動(dòng)機(jī)的額定電流之和。 IZ≥1.7×（262.25＋1.6×2＋8.20）＝465.205 QF1選擇DZ20J－630 4.5.3 接觸器的選擇 接觸器的額定電流或額定控制功率隨使用場(chǎng)合及控制對(duì)象的不同、操作條件與工作繁重程度不同而變化。接觸器分直流接觸器和交流接觸器兩大類，交流接觸器主要有CJ10及CJ20 系列，直流接觸器多用CZ0 系列。目前，符合IEC 和新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品有LC1—D 系列，可與西門子3TB 系列互換使用的CJX1、CJX2 系列，這些新產(chǎn)品正逐步取代CJ和CZ0 系列產(chǎn)品。 在一般情況下，接觸器的選用主要依據(jù)是接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓、電流要求，輔助觸點(diǎn)的種類、數(shù)量及其額定電流，控制線圈電源種類，頻率與額定電壓，操作頻繁程度和負(fù)載類型等因素。 對(duì)于長(zhǎng)期運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，接觸器額定電流一般應(yīng)選得大于或等于電動(dòng)機(jī)額定電流的（1.3～2）倍。 IKN≥（1.3～2）IMN 主電動(dòng)機(jī)IMN＝141.1A IKN≥（1.3～2）×141.1A＝183.43～282.2A 取IKN≥250A K1 ，K2，K3，K4選擇CJX4-265 冷卻泵電動(dòng)機(jī)IMN=8.2A IKN≥（1.3～2）×8.2 A=10.66~16.4A 取IKN≥16.4A K5選擇CJX2-18 間隙調(diào)整電動(dòng)機(jī)IMN＝1.6A IKN≥（1.3～2）×1.6 A＝2.08～3.2A 取IKN≥3.2A K6, K7, K8, K9選擇CJX4-6 4.5.4 繼電器的選擇 1、中間繼電器的選用 中間繼電器用于電路中傳遞與轉(zhuǎn)換信號(hào)，擴(kuò)大控制路數(shù)，將小功率控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為大容量的觸點(diǎn)控制，擴(kuò)充交流接觸器及其他電器的控制作用。其選用主要根據(jù)觸點(diǎn)的數(shù)量及種類確定型號(hào)，同時(shí)注意吸引線圈的額定電壓應(yīng)等于控制電路的電壓等級(jí)。常用JZ7 系列，新產(chǎn)品有JDZ1 系列、CA2—DN1系列及仿西門子3TH 的JZC1系列等。本次課程設(shè)計(jì)選用型號(hào)為JZ7-22。 2、時(shí)間繼電器的選用 選用時(shí)應(yīng)考慮延時(shí)方式(通電延時(shí)或斷電延時(shí))、延時(shí)范圍、延時(shí)精度要求、外形尺寸、安裝方式、價(jià)格等因素。常用的時(shí)間繼電器有空氣阻尼式、電磁式、電動(dòng)式及晶體管式和數(shù)字時(shí)間繼電器等，在延時(shí)精度要求不高且電源電壓波動(dòng)大的場(chǎng)合，宜選用價(jià)格低廉的電磁式或空氣阻尼式時(shí)間繼電器；當(dāng)延時(shí)范圍大，延時(shí)精度較高時(shí)，可選用電動(dòng)式或晶體管式時(shí)間繼電器，延時(shí)精度要求更高時(shí)，可選用數(shù)字式時(shí)間繼電器，同時(shí)也要注意線圈電壓等級(jí)能否滿足控制電路的要求。JS7系列是應(yīng)用較多的空氣阻尼式時(shí)間繼電器，代替它的新產(chǎn)品是JSK1。本次課程設(shè)計(jì)選用時(shí)間繼電器型號(hào)為JSD1-1M。 3、熱繼電器的選用 對(duì)于工作時(shí)間較短、停歇時(shí)間長(zhǎng)的電動(dòng)機(jī)，如機(jī)床的刀架或工作臺(tái)的快速移動(dòng)，橫梁升降、夾緊、放松等運(yùn)動(dòng)以及雖長(zhǎng)期工作但過載可能性很小的電動(dòng)機(jī)如排風(fēng)扇等，可以不設(shè)過載保護(hù)，除此以外，一般電動(dòng)機(jī)都應(yīng)考慮過載保護(hù)。 熱繼電器有兩相式、三相式及三相帶斷相保護(hù)等形式。對(duì)于星形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)及電源對(duì)稱性較好的情況可采用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器；對(duì)于三角形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)或電源對(duì)稱性不夠好的情況則應(yīng)選用三相結(jié)構(gòu)或帶斷相保護(hù)的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器；在重要場(chǎng)合或容量較大的電動(dòng)機(jī)，可選用半導(dǎo)體溫度繼電器來進(jìn)行過載保護(hù)。 熱繼電器發(fā)熱元件額定電流，一般按被控制電動(dòng)機(jī)的額定電流的0.95～1.05 倍選用，對(duì)過載能力較差的電動(dòng)機(jī)可選得更小一些，其熱繼電器的額定電流應(yīng)大于或等于發(fā)熱元件的額定整定電流。過去常用的熱繼電器JR0 系列，新產(chǎn)品有JRS1 系列、LR1—D系列及西門子3UA 系列。 熱繼電器額定電流IFRN； 主電動(dòng)機(jī)IMN=141.1A； IFRN=141.1/0.8=176.375A； FR1選擇T170； 冷卻泵電動(dòng)機(jī)IMN=8.2A； IFRN=8.2/0.8=10.25A； FR2選擇T85； 間隙調(diào)整電動(dòng)機(jī) IMN=1.6A； IFRN=1.6/0.8A＝2A； FR3,FR4選擇T16。 如遇到下列情況，選擇的熱繼電器元件的額定電流要比電動(dòng)機(jī)額定電流高一些，以便保護(hù)設(shè)備。 (1) 電動(dòng)機(jī)負(fù)載慣性轉(zhuǎn)矩非常大，起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)。 (2) 電動(dòng)機(jī)所帶的設(shè)備，不允許任意停電。 (3) 電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的設(shè)備負(fù)載為沖擊性負(fù)載，如沖床、剪床等設(shè)備。 5 對(duì)輥機(jī)電氣控制板的設(shè)計(jì) 5.1電氣設(shè)備總體配置設(shè)計(jì) 各種電動(dòng)機(jī)及各類電氣元器件根據(jù)各自的作用，都有一定的裝配位置，例如，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)與各種執(zhí)行元器件(電磁鐵、電磁閥、電磁離合器、電磁吸盤等)以及各種檢測(cè)元器件(限位開關(guān)、傳感器、溫度、壓力、速度繼電器等)必須安裝在生產(chǎn)機(jī)械的相應(yīng)部位。各種控制電器(接觸器、繼電器、電阻、自動(dòng)開關(guān)、控制變壓器、放大器等)，保護(hù)電器(熔斷器、電流、電壓保護(hù)繼電器等)可以安放在單獨(dú)的電器箱內(nèi)，而各種控制按鈕、控制開關(guān)、各種指示燈、指示儀表、需經(jīng)常調(diào)節(jié)的電位器等，則必須安放在控制臺(tái)面板上。由于各種電氣元器件安裝位置不同，在構(gòu)成一個(gè)完整的自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，必須劃分組件，同時(shí)要解決組件之間、電氣箱之間以及電氣箱與被控制裝置之間的連線問題。 劃分組件的原則是： 1、功能類似的元器件組合在一起。例如用于操作的各類按鈕、開關(guān)、鍵盤、指示檢測(cè)、調(diào)節(jié)等元器件集中為控制面板組件，各種繼電器、接觸器、熔斷器，照明變壓器等 控制電器集中為電氣板組件，各類控制電源、整流、濾波元器件集中為電源組件等； 2、盡可能減少組件之間的連線數(shù)量，接線關(guān)系密切的控制電器置于同一組件中； 3、強(qiáng)弱電控制器分離，以減少干擾； 4、力求整齊美觀，外形尺寸，重量相近的電器組合在一起； 5、使于檢查與調(diào)試，需經(jīng)常調(diào)節(jié)、維護(hù)和易損元器件組合在一起。 電氣控制設(shè)備的各部分及組件之間的接線方式通常有： 1、電器板、控制板、機(jī)床電器的進(jìn)出線一般采用接線端子(按電流大小及進(jìn)出線數(shù)選用不同規(guī)格的接線端子)； 2、電氣箱與被控制設(shè)備或電氣箱之間采用多孔接插件，便于拆裝、搬運(yùn)； 3、印制電路板及弱電控制組件之間宜采用各種類型標(biāo)準(zhǔn)接插件。 電氣設(shè)備總體配置設(shè)計(jì)任務(wù)是根據(jù)電氣原理圖的工作原理與控制要求，將控制系統(tǒng)劃分為幾個(gè)組成部分稱為部件。以龍門刨床為例，可劃分機(jī)床電器部分(各拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)、各種行程開關(guān)等)、機(jī)組部件(交磁放大機(jī)組、電動(dòng)發(fā)電機(jī)組等)以及電氣箱(各種控制電器、保護(hù)電器、調(diào)節(jié)電器等)。根據(jù)電氣設(shè)備的復(fù)雜程度，每一部分又可劃成若干組件，如印制電路組件、電器安裝板組件、控制面板組件、電源組件等。要根據(jù)電氣原理圖的接線關(guān)系整理出各部分的進(jìn)出線號(hào)，并調(diào)整它們之間的連接方式。 總體配置設(shè)計(jì)是以電氣系統(tǒng)的總裝配圖與總接線圖形式來表達(dá)的，圖中應(yīng)以示意形式反映出各部分主要組件的位置及各部分接線關(guān)系、走線方式及使用管線要求等。 總裝配圖、接線圖(根據(jù)需要可以分開，也可以并在一起畫)是進(jìn)行分部設(shè)計(jì)和協(xié)調(diào)各部分組成一個(gè)完整系統(tǒng)的依據(jù)?？傮w設(shè)計(jì)要使整個(gè)系統(tǒng)集中、緊湊，同時(shí)在場(chǎng)地允許條件下，對(duì)發(fā)熱厲害、噪聲和振動(dòng)大的電氣部件，如電動(dòng)機(jī)組、起動(dòng)電阻箱等盡量放在離操作者較遠(yuǎn)的地方或隔離起來。對(duì)于多工位加工的大型設(shè)備，應(yīng)考慮兩地操作的可能?？傠娫淳o急停止控制應(yīng)安放在方便而明顯的位置。總體配置設(shè)計(jì)合理與否將影響到電氣控制系統(tǒng)工作的可靠性，并關(guān)系到電氣系統(tǒng)的制造、裝配質(zhì)量、調(diào)試、操作以及維護(hù)是否方便。 5.2元器件布置圖的設(shè)計(jì)及電器部件接線圖的繪制 電氣元器件布置圖是某些電氣元器件按一定原則的組合。電氣元器件布置圖的設(shè)計(jì)依據(jù)是部件原理圖(總原理圖的一部分)。同一組件中電氣元器件的布置要注意以下問題： 1、體積大和較重的電氣元器件應(yīng)裝在電器板的下面，而發(fā)熱元器件應(yīng)安裝在電器板的上面； 2、強(qiáng)電弱電分開并注意弱電屏蔽，防止外界干擾； 3、需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電氣元器件安裝位置不宜過高或過低； 4、電氣元器件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對(duì)稱、外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安放在一起，以利加工、安裝和配線； 5、電氣元器件布置不宜過密，要留有一定的間距，若采用板前走線槽配線方式，應(yīng)適當(dāng)加大各排電器間距，以利布線和維護(hù)。 各電氣元器件的位置確定以后，便可繪制電器布置圖。布置圖是根據(jù)電氣元器件的外形繪制，并標(biāo)出各元器件間距尺寸。每個(gè)電氣元器件的安裝尺寸及其公差范圍，應(yīng)嚴(yán)格按產(chǎn)品手冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)注，作為底板加工依據(jù)，以保證各電器的順利安裝[12]。 5.3電氣箱及非標(biāo)準(zhǔn)零件圖的設(shè)計(jì) 在電氣控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單時(shí)，控制電器可以附在生產(chǎn)機(jī)械內(nèi)部，而在控制系統(tǒng)比較復(fù)雜或由于生產(chǎn)環(huán)境及操作的需要，通常都帶有單獨(dú)的電氣控制箱，以利制造、使用和維護(hù)。 電氣控制箱設(shè)計(jì)要考慮以下幾個(gè)問題： 1、根據(jù)控制面板及箱內(nèi)各電氣部件的尺寸確定電氣箱總體尺寸及結(jié)構(gòu)方式； 2、結(jié)構(gòu)緊湊外形美觀，要與生產(chǎn)機(jī)械相匹配，應(yīng)提出一定的裝飾要求； 3、根據(jù)控制面板及箱內(nèi)電氣部件的安裝尺寸，設(shè)計(jì)箱內(nèi)安裝支架，并標(biāo)出安裝孔或焊接安裝螺栓尺寸； 4、根據(jù)方便安裝、調(diào)整及維修要求，設(shè)計(jì)其開門方式； 5、為利于箱內(nèi)電器的通風(fēng)散熱，在箱體適當(dāng)部位設(shè)計(jì)通風(fēng)孔或通風(fēng)槽； 6、為便于電氣箱的搬動(dòng)，應(yīng)設(shè)計(jì)合適的起吊勾、起吊孔、扶手架或箱體底部帶活動(dòng)輪。 根據(jù)以上要求，先勾畫出箱體的外形草圖，估算出各部分尺寸，然后按比例畫出外形圖，再從對(duì)稱、美觀、使用方便等方面考慮進(jìn)一步調(diào)整各尺寸、比例。 外形確定以后，再按上述要求進(jìn)行各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制箱體總裝圖及各面門、控 制面板、底板、安裝支架、裝飾條等零件圖，并注明加工要求，視需要選用適當(dāng)?shù)拈T鎖。大型控制系統(tǒng)、電氣箱常設(shè)計(jì)成立柜式或工作臺(tái)式，小型控制設(shè)備則設(shè)計(jì)成臺(tái)式、手提式或懸掛式。電氣箱的品種繁多，造型結(jié)構(gòu)各異，在箱體設(shè)計(jì)中應(yīng)注意吸取各種形式的優(yōu)點(diǎn)。 非標(biāo)準(zhǔn)的電器安裝零件，如開關(guān)支架、電氣安裝底板、控制箱的有機(jī)玻璃面板、扶手、裝飾零件等，應(yīng)根據(jù)機(jī)械零件設(shè)計(jì)要求，繪制其零件圖，凡配合尺寸應(yīng)注明公差要求并說明加工要求如鍍鋅、涂裝、刻字等[13]。 電氣控制柜面板圖見圖5.1： 圖5.1 電氣控制柜面板圖 說明： 1、電氣控制柜尺寸：1600*800*400 ； 2、電氣控制柜材料：1.5mm冷軋鋼板； 3、烤漆，綠色； 4、等距，均勻分布。 結(jié)語 畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生畢業(yè)前最后一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)，是學(xué)習(xí)深化與升華的重要過程。它既是學(xué)生學(xué)習(xí)、研究與實(shí)踐成果的全面總結(jié)，又是對(duì)學(xué)生素質(zhì)與能力的一次全面檢驗(yàn)，而且還是對(duì)學(xué)生的畢業(yè)資格及學(xué)位資格認(rèn)證的重要依據(jù)。 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對(duì)輥機(jī)、機(jī)電一體化、電氣控制系統(tǒng)有了更為深刻的認(rèn)識(shí)，掌握了電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念和方法，加深了對(duì)機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想的理解。設(shè)計(jì)與計(jì)算的過程也是個(gè)不斷學(xué)習(xí)、不斷完善自我的過程，在這次設(shè)計(jì)過程中，熟練掌握了AutoCAD 的作圖技能和畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的書寫，對(duì)專業(yè)知識(shí)的進(jìn)一步理解和體會(huì)。 認(rèn)識(shí)到了一個(gè)兼顧工藝與經(jīng)濟(jì)效益的車床設(shè)備對(duì)提高能源利用率，降低消耗與污染 起到的不可磨滅的作用。在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)踐中，學(xué)到了很多專業(yè)知識(shí)，積累了不少寶貴的經(jīng)驗(yàn)，令我獲益匪淺。在今后的學(xué)習(xí)生活中，使我更有信心地面對(duì)各種困難，并在不久的將來，爭(zhēng)取為電氣一體化事業(yè)添磚加瓦。 致謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利的完成，得益于各位老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)和幫助，使我有了完成論文所要求的知識(shí)積累和能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。正是有了教師們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作順利完成，在此向老師表示由衷的謝意，感謝指導(dǎo)教師穆老師從選題的確定、論文資料的收集、論文框架的確定、開題報(bào)告準(zhǔn)備及論文初稿與定稿中對(duì)字句的斟酌傾注的大量心血，謝謝老師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。這將一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣。 同樣我也離不開同學(xué)的幫助，在與他們相互討論中，我對(duì)所學(xué)的知識(shí)加深了印象，對(duì)課題有了更深刻的理解，這使我在畢業(yè)設(shè)計(jì)開始時(shí)就能較快地進(jìn)入課題。在合作過程中，與他們?nèi)谇⒌南嗵帪槲姨峁┝撕芎玫脑O(shè)計(jì)氛圍。在此，我表示非常高興能與他們合作，同時(shí)感謝他們對(duì)我的無私幫助。 參考文獻(xiàn) [1]羌予踐.電機(jī)與電力拖動(dòng)基礎(chǔ)教程[M].電子工業(yè)出版社.2008-5. 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