破冰除雪機(jī)的設(shè)計(jì)【鏟雪機(jī)】【路面除雪機(jī)】【清除冰雪】
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前 言
1.1 引 言
清除道路冰雪，保持交通暢通，是我國北方地區(qū)城市、林區(qū)、農(nóng)村道路冬季養(yǎng)護(hù)的常規(guī)作業(yè)。由于機(jī)械化程度低，不能及時(shí)清除路面冰雪，往往形成冰雪公害，阻塞交通，交通事故頻生，車速降低，運(yùn)輸效率降低，油耗增高，城市道路尤為突出。僅以哈爾濱市為例，由于冬季路面冰雪公害，車速降低，車輛周轉(zhuǎn)慢，使乘客留站時(shí)間延長，在早晚上下班高峰期，平均延長20分鐘左右，按每日上下班60萬人次計(jì)算，整個(gè)冬季約損失工時(shí)600萬個(gè);路面冰雪公害，也使公共電汽車公司運(yùn)營減少，電車公司相當(dāng)于每日少出67臺(tái)車;路面冰雪公害，也影響貨運(yùn)。總之，由于冰雪公害，給城市人民生活，交通運(yùn)輸、工業(yè)、商業(yè)、服務(wù)業(yè)等國民經(jīng)濟(jì)各方面都帶來一定危害和不便。所以在此條件下，研究出一種路面除冰雪機(jī)械可以提高除冰雪的效率，減輕工人的勞動(dòng)量，使公民的出行更為方便。
近年來，我國的機(jī)械行業(yè)有了長足的發(fā)展，生產(chǎn)方式已從手工，半手工，半機(jī)械化逐步過度到機(jī)械化，甚至很多行業(yè)都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。機(jī)械行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步是社會(huì)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物，它將會(huì)代替人們的勞動(dòng)。同時(shí)，隨著現(xiàn)代工業(yè)的高度發(fā)展，金屬材料的種類和數(shù)量也日益擴(kuò)大，為我們的設(shè)計(jì)提供了物質(zhì)基礎(chǔ)，尤其是各種材料的機(jī)械性能都有明顯的不同，以至各個(gè)機(jī)械的構(gòu)件都能在預(yù)計(jì)設(shè)計(jì)的工況下完成它們的任務(wù)。這樣一來，我們的工作效率就大大的提高了。
1.2 除雪機(jī)的現(xiàn)狀
目前雖有各式各樣的除雪機(jī)，但均只適合清除松軟狀態(tài)的雪，而不能除冰，因此在使用上受到了限制。另外，現(xiàn)有的除霄機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且造價(jià)比較高，因此未能得到普遍應(yīng)用。目前仍然主要依靠人力清除路面上的冰雪，這樣不僅效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且不能將路面上的冰雪清除干凈，并影響交通。并且在使用的過程中很多都不能根據(jù)實(shí)際的工作環(huán)境進(jìn)行調(diào)整，以更加高效率的完成作業(yè)。
本實(shí)用新型的目的是，提供一種不僅能將路面上的冰雪清除干凈，而且具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、使用方便、性能好、不破壞路面、堅(jiān)固耐用、價(jià)格低廉的路面除冰雪機(jī)，以取代替繁重的體力勞動(dòng)，確保冬季交通運(yùn)物的安全和行人的方便。
1.3國內(nèi)主要除雪方式
（1）人工除雪
人工除雪作業(yè)時(shí)間長，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，耗費(fèi)人力物力，而且大量人員集中在機(jī)車道上作業(yè)很不安全，交通事故時(shí)有發(fā)生。
（2）機(jī)械除雪
根據(jù)除雪機(jī)械原理的不同，可以把除雪機(jī)械分為推移式、螺旋拋揚(yáng)式、液壓式、鏟剁式和錘擊式5種，實(shí)際使用中人們有習(xí)慣將除雪機(jī)分為犁式和螺旋式兩種。
犁式除雪機(jī)主要用于未經(jīng)壓實(shí)的積雪清除，特別適于密度較小的新降積雪，它具有價(jià)格低、效率高、工作可靠、使用廣泛等優(yōu)點(diǎn)。其主要形式有V形犁、U形犁、單向犁和側(cè)翼鏟等幾種。國內(nèi)的犁式除雪機(jī)，大多數(shù)只有避讓功能，并可實(shí)現(xiàn)犁刀升降以及作業(yè)角度的變化。
螺旋式除雪機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能多，一般只有切削、集中、推移和拋投的功能，有單級(jí)式和雙極式2種。
1.4未來除雪機(jī)械發(fā)展趨勢
（1）向小體型、高速度方向發(fā)展
在除雪作業(yè)中，除雪機(jī)機(jī)身大小和除雪速度快慢是影響交通的2個(gè)重要因素。機(jī)身過大，除雪機(jī)占道影響交通；速度過低，影響車流通暢，同時(shí)不適合狹窄路面除雪。為了不妨礙交通，除雪機(jī)械要向小體型、高速度方向發(fā)展。
（2）向多功能、一體化方向發(fā)展
我國現(xiàn)階段的除雪機(jī)械應(yīng)該向多功能方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，以提高利用率。如可對現(xiàn)有的工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械事實(shí)技術(shù)改進(jìn)，使其在冬季具有除雪功能。專用除雪機(jī)械則應(yīng)具有自動(dòng)控制和自動(dòng)保護(hù)功能，避免除雪裝置損壞。
(3)提高安全性和舒適性
由于除雪機(jī)械的駕駛操作具有一定的危險(xiǎn)性，因此要最大限度的減輕駕駛員的操作強(qiáng)度，要改善除雪機(jī)械的可操作性，并研制自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避讓功能，以避免機(jī)器和除雪裝置損壞。同時(shí)駕駛室要設(shè)置防噪聲、防塵、減振和通風(fēng)裝置，使駕駛員在一個(gè)舒適的環(huán)境中工作。
12 屆畢業(yè)生畢業(yè)論文
除雪機(jī)的設(shè)計(jì)說明書
學(xué)生姓名
學(xué) 號(hào)
所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院
專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化
班 級(jí) 12-1
指導(dǎo)教師
日 期 2012-05-26
塔里木大學(xué)教務(wù)處制
除雪機(jī)的設(shè)計(jì)
( 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程， 阿拉爾 843300)
【摘要】：北方的冬天，由于冰雪天氣頻繁，導(dǎo)致路面結(jié)冰的情況比較多，這樣嚴(yán)重影響交通運(yùn)輸。雖然目前已經(jīng)有路面除冰機(jī)的出現(xiàn)，但是在機(jī)械性能，工作效率方面仍然不能滿足需要。本文主要從機(jī)械性能、工作效率、結(jié)構(gòu)筒單、工作效率高、使用方便、性能好、不損壞路面來思考和設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)是在原有的機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，通過對機(jī)構(gòu)局部的改進(jìn)，把帶傳動(dòng)改為齒輪傳動(dòng)，本設(shè)計(jì)論文詳細(xì)地?cái)⑹隽寺访娉鶛C(jī)的設(shè)計(jì)過程。除了對已有的結(jié)構(gòu)的改進(jìn)以外，還采用了部分簡化合理的機(jī)構(gòu)；如：彈簧，擊震錘等等。大大地提高了生產(chǎn)率,同時(shí)使機(jī)械的機(jī)構(gòu)更加緊湊,性能更加穩(wěn)定。
【關(guān)鍵詞】：震碎；破冰除雪；機(jī)械設(shè)備；
中圖分類號(hào)：***** 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
0引言 我國地理環(huán)境復(fù)雜，清除道路冰雪，保持交通暢通，是我國北方地區(qū)城市、林區(qū)、農(nóng)村道路冬季養(yǎng)護(hù)的常規(guī)作業(yè)。由于機(jī)械化程度低，不能及時(shí)清除路面冰雪，往往形成冰雪公害，阻塞交通，交通事故頻生，車速降低，運(yùn)輸效率降低，油耗增高，城市道路尤為突出。由于冰雪公害，給城市人民生活，交通運(yùn)輸、工業(yè)、商業(yè)、服務(wù)業(yè)等國民經(jīng)濟(jì)各方面都帶來一定危害和不便。所以在此條件下，研究出一種路面除冰雪機(jī)械可以提高除冰雪的效率，減輕工人的勞動(dòng)量，使公民的出行更為方便。
近年來，我國的機(jī)械行業(yè)有了長足的發(fā)展，生產(chǎn)方式已從手工，半手工，半機(jī)械化逐步過度到機(jī)械化，甚至很多行業(yè)都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。機(jī)械行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步是社會(huì)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物，它將會(huì)代替人們的勞動(dòng)。同時(shí)，隨著現(xiàn)代工業(yè)的高度發(fā)展，金屬材料的種類和數(shù)量也日益擴(kuò)大，為我們的設(shè)計(jì)提供了物質(zhì)基礎(chǔ)，尤其是各種材料的機(jī)械性能都有明顯的不同，以至各個(gè)機(jī)械的構(gòu)件都能在預(yù)計(jì)設(shè)計(jì)的工況下完成它們的任務(wù)。這樣一來，我們的工作效率就大大的提高了。
畢業(yè)設(shè)計(jì)
1總體設(shè)計(jì)與工作原理
1.1設(shè)計(jì)參數(shù)
總體設(shè)計(jì)如圖所示：
1-發(fā)動(dòng)機(jī) 2-減速器 3-萬向節(jié) 4-傳動(dòng)軸 5-彈簧拉桿 6-上支撐彈簧7-車底盤傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 8-軸承座 9-固定偏心激震錘 10—活動(dòng)偏心激震錘 11-軸 12-扭力彈簧 13-螺栓 14-固定板15-螺栓 16-下支撐彈簧 17-破冰鏟 18-除冰鏟 19-彈簧 20-支桿 21-震動(dòng)架 22-吊耳 23-支柱24-軸 25-車軸 26-車輪 27-車底盤 28-聯(lián)軸器 29-掛鉤
圖1除雪機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖
1.2作業(yè)原理
針對國內(nèi)大多數(shù)除雪機(jī)不能夠清除壓實(shí)較硬的冰雪情況，本設(shè)計(jì)在車體的車底盤27上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)1和通過聯(lián)軸器28與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的減速機(jī)2及通過萬向節(jié)3和傳動(dòng)軸4與減速機(jī)2連接的位于車底盤27前方的破冰機(jī)構(gòu)，并在車底盤27前端的下部設(shè)有除冰機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到既能破碎路面冰雪，又不破壞路面的目的，其破冰機(jī)構(gòu)采用振動(dòng)式，該破冰機(jī)構(gòu)可由固設(shè)在車底盤上的支柱23，與支柱23對接的位于車底盤前方的振動(dòng)架21，設(shè)在振動(dòng)架21上部的前后對稱的設(shè)有軸的軸承座8，設(shè)在軸上的兩個(gè)通過凸凹面結(jié)合的固定偏心激震錘9和活動(dòng)偏心激震錘10，套在軸上的一端固設(shè)在軸上，另一端固設(shè)在活動(dòng)偏心激震錘10上的扭力彈贊12。設(shè)在振動(dòng)架21自由端下部的破冰鏟17和固設(shè)在車底盤27上并插在振動(dòng)架21插孔內(nèi)的彈簧拉桿及套在彈簧拉桿5上的位于振動(dòng)架上、下的支承彈簧6,16所構(gòu)成。震動(dòng)架通過固定偏心激震錘9和活動(dòng)偏心激震錘10旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)慣量產(chǎn)生震動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)破冰鏟17使將路面上的冰雪層擊碎，同時(shí)通過震動(dòng)產(chǎn)生橫向擺動(dòng)帶動(dòng)破冰鏟使破碎的冰雪與路面剝離。破冰鏟最好制作成星橫向交錯(cuò)形。除冰機(jī)構(gòu)是由通過兩側(cè)支桿20絞接在車底盤27兩側(cè)下部的除冰鏟18和連接在車底盤27和除冰鏟18上的彈簧19所構(gòu)成。為了提高除冰雪的效果，在本體上設(shè)有可調(diào)整車底盤27傾斜角度的調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過調(diào)整車底盤的傾斜角度和發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速來控制破冰鏟的最佳工作狀態(tài)。
車體是由設(shè)在車底盤一端的掛鉤29掛在動(dòng)力機(jī)械上。從而實(shí)現(xiàn)推動(dòng)除冰機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。為了防止機(jī)核運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)傷人在車底盤上設(shè)有防護(hù)罩。
2.1除雪機(jī)激振錘的設(shè)計(jì)
2.1除雪機(jī)激振錘的結(jié)構(gòu)
除雪機(jī)激振錘的機(jī)構(gòu)如圖2：
圖2除雪機(jī)激振錘結(jié)構(gòu)示意圖
固定偏心激震錘和活動(dòng)偏心激震錘是通過傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，來帶動(dòng)擊震錘轉(zhuǎn)動(dòng)，由于它們的重心不在中心位置，所以產(chǎn)生上下跳動(dòng)，通過彈簧傳遞給震動(dòng)架使其上下有規(guī)律的跳動(dòng)，從而迫使破冰鏟震碎冰層，達(dá)到破冰的目的。
2.3除雪機(jī)破冰鏟的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
破冰鏟結(jié)構(gòu)如圖3：
圖3 破冰鏟結(jié)構(gòu)尺寸圖
由于破冰板承載的沖擊壓力比較大，所以在選擇材料的時(shí)候選用低合金工具鋼，這樣也可以避免其生銹而帶來的其他問題，同時(shí)具有好的耐磨性。在安裝的時(shí)候并排安裝6個(gè)同樣的破冰板，每2個(gè)呈90度的夾角，然后用一個(gè)固定板固定連接在震動(dòng)架上。
通過計(jì)算6個(gè)并排的破冰板的橫向?qū)挾扔?.2m。這樣正好滿足要求，如果遇到比較寬的路面可以采用來回的方式除去路面的冰雪。
3 結(jié)論
1.該機(jī)實(shí)際上是除比較硬的冰雪機(jī)械，與傳統(tǒng)的拋揚(yáng)式除雪機(jī)和犁式除雪機(jī)大不相同。
2.機(jī)械化清除冰雪機(jī)械對于解決我國人力清除冰雪勞動(dòng)效率低，以及及時(shí)清除道路冰雪具有重要作用。
3.雖然除雪作業(yè)作為人們克服自然環(huán)境的必須工作，在許多國家都廣泛開展，但專用除雪機(jī)械的應(yīng)用與研究卻主要存在于歐美和日本等一些發(fā)達(dá)國家，生產(chǎn)出適合國內(nèi)情況的除冰雪機(jī)械對于我們勢不可緩。
4.本機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)用對我國北方大面積降雪地區(qū)除雪具有重大的意義。同時(shí)對于我國交通發(fā)展和企業(yè)競爭力具有推動(dòng)作用。
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4
The design of the road de-icing machine
LiYang,MengWei
Abstract：Northern winter, the weather as a result of frequent snow and ice, resulting in more icing-road circumstances, such a serious impact on transportation. Although the road has been the emergence of de-icing machines, but in the mechanical properties, the efficiency is still needed. In this paper, mainly from the mechanical properties, work efficiency, the structure of single-cylinder, efficient, easy-to-use, performance, and does not damage the road to think and design, this design is the original basis of mechanical products through improvements in local institutions, replaced by the belt drive gear transmission, the paper design is described in detail the road de-icing machine design process. In addition to the improvement of the existing structure, it is reasonable to simplify the use of some of the agencies; such as: spring, hammer, etc. earthquake hit. Greatly enhance the productivity, while a more compact mechanical body, more stable performance
Keywords：Shattered；De-icing；Machinery and equipment
1 本設(shè)計(jì)方案的總體概述 1
1.1機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)的任務(wù)及重要性 1
1.2機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)原則 1
1.3機(jī)構(gòu)的總體布置設(shè)計(jì)基本要求 2
1.4本設(shè)計(jì)方案簡述 2
2電動(dòng)機(jī)的選擇 4
2.1電機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式 4
2.2電動(dòng)機(jī)的容量及轉(zhuǎn)速 4
3聯(lián)軸器的選擇 4
3.1選擇聯(lián)軸器 4
3.2計(jì)算公稱轉(zhuǎn)矩 4
3.3選擇型號(hào) 4
4 減速機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 4
4.1軸Ⅰ（輸入軸）的設(shè)計(jì) 4
4.2軸Ⅱ（中間軸）的設(shè)計(jì) 6
4.3軸Ⅲ（輸出軸）的設(shè)計(jì) 6
4.4高速級(jí)齒輪組的設(shè)計(jì) 7
4.5低速級(jí)齒輪組的設(shè)計(jì) 10
5彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 14
6傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 15
7激振錘的設(shè)計(jì) 16
8破冰鏟和除冰鏟的設(shè)計(jì) 17
8.1破冰鏟的設(shè)計(jì) 17
8.2除冰鏟的設(shè)計(jì) 17
9潤滑方式、潤滑油牌號(hào)及密封裝置的選擇 18
結(jié)束語 19
致 謝 20
參考文獻(xiàn)： 21
除雪機(jī)的設(shè)計(jì)除雪機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：李陽學(xué)生姓名：李陽指導(dǎo)老師：孟煒指導(dǎo)老師：孟煒 專業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化專業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 院系：機(jī)械電氣化工程學(xué)院院系：機(jī)械電氣化工程學(xué)院本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容n n本設(shè)計(jì)研究的目的和意義n n除雪機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)n n除雪機(jī)的主要結(jié)構(gòu)說明n n除雪機(jī)的主要工作部件n n本設(shè)計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn)n n結(jié)論本設(shè)計(jì)研究的目的和意義本設(shè)計(jì)研究的目的和意義n n目的：目前雖有許多種除雪機(jī)，但只有清楚較松軟狀態(tài)目前雖有許多種除雪機(jī)，但只有清楚較松軟狀態(tài)的雪，使用上受到了限制，同時(shí)結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，造價(jià)也的雪，使用上受到了限制，同時(shí)結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，造價(jià)也較高，未能得到廣泛應(yīng)用。設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率較高，未能得到廣泛應(yīng)用。設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、使用方便的新型除冰雪機(jī)械能夠取代繁重的體力勞動(dòng)，高、使用方便的新型除冰雪機(jī)械能夠取代繁重的體力勞動(dòng)，確保車輛和行人的交通安全。確保車輛和行人的交通安全。n n意義：清除道路冰雪，保持交通暢通，是我國北方多雪清除道路冰雪，保持交通暢通，是我國北方多雪地區(qū)城市、林區(qū)道路冬季養(yǎng)護(hù)的常規(guī)作業(yè)。道路除冰雪機(jī)地區(qū)城市、林區(qū)道路冬季養(yǎng)護(hù)的常規(guī)作業(yè)。道路除冰雪機(jī)械能夠快速清除冰雪，減輕工人的勞動(dòng)量，保持交通暢通，械能夠快速清除冰雪，減輕工人的勞動(dòng)量，保持交通暢通，減少交通事故發(fā)生。減少交通事故發(fā)生。除雪機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)除雪機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)除雪機(jī)各名稱除雪機(jī)各名稱n n1-發(fā)動(dòng)機(jī) 2-減速器 3-萬向節(jié) 4-傳動(dòng)軸 5-彈簧拉桿 6-上支撐彈簧7-車底盤傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 8-軸承座 9-固定偏心激震錘 10活動(dòng)偏心激震錘 11-軸 12-扭力彈簧 13-螺栓 14-固定板15-螺栓 16-下支撐彈簧 17-破冰鏟 18-除冰鏟 19-彈簧 20-支桿 21-震動(dòng)架 22-吊耳 23-支柱24-軸 25-車軸 26-車輪 27-車底盤 28-聯(lián)軸器 29-掛鉤 除雪機(jī)的主要結(jié)構(gòu)說明除雪機(jī)的主要結(jié)構(gòu)說明n n主要組成：本除雪機(jī)工作部件主要是除冰鏟和破冰鏟。其主要部件有發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、支撐彈簧、扭力彈簧、激震錘、震動(dòng)架、吊耳等組成。除雪機(jī)具體工作原理除雪機(jī)具體工作原理 在車體的車底盤在車體的車底盤2727上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)1 1和通過聯(lián)軸器和通過聯(lián)軸器2828與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的減速機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的減速機(jī)2 2及通過及通過萬向節(jié)萬向節(jié)3 3和傳動(dòng)軸和傳動(dòng)軸4 4與減速機(jī)與減速機(jī)2 2連接的位于車底盤前連接的位于車底盤前2727方的破冰機(jī)構(gòu)，并在車底盤方的破冰機(jī)構(gòu)，并在車底盤1111前端的下部設(shè)有除冰機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到既能破碎路面冰雪，又不破壞路面的目的，前端的下部設(shè)有除冰機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到既能破碎路面冰雪，又不破壞路面的目的，其破冰機(jī)構(gòu)采用振動(dòng)式，該破冰機(jī)構(gòu)可由固設(shè)在車底盤上的支柱其破冰機(jī)構(gòu)采用振動(dòng)式，該破冰機(jī)構(gòu)可由固設(shè)在車底盤上的支柱2323，與支柱，與支柱2323對對接的位于車底盤前方的振動(dòng)架接的位于車底盤前方的振動(dòng)架2121，設(shè)在振動(dòng)架，設(shè)在振動(dòng)架2121上部的前后對稱的設(shè)有軸的軸承上部的前后對稱的設(shè)有軸的軸承座座8 8，設(shè)在軸上的兩個(gè)通過凸凹面結(jié)合的固定偏心激震錘，設(shè)在軸上的兩個(gè)通過凸凹面結(jié)合的固定偏心激震錘9 9和活動(dòng)偏心激震錘和活動(dòng)偏心激震錘1010，套在軸上的一端固設(shè)在軸上，另一端固設(shè)在活動(dòng)偏心激震錘套在軸上的一端固設(shè)在軸上，另一端固設(shè)在活動(dòng)偏心激震錘1010上的扭力彈贊上的扭力彈贊1212。設(shè)在攝動(dòng)架設(shè)在攝動(dòng)架2727自由端部的破冰鏟自由端部的破冰鏟1717和固設(shè)在車底盤和固設(shè)在車底盤1111上并插在振動(dòng)架上并插在振動(dòng)架2727插孔內(nèi)的插孔內(nèi)的彈簧拉桿及套在彈簧拉桿彈簧拉桿及套在彈簧拉桿5 5上的位于振動(dòng)架上、下的支承彈簧上的位于振動(dòng)架上、下的支承彈簧6,166,16所構(gòu)成。震動(dòng)架所構(gòu)成。震動(dòng)架通過固定偏心激震錘通過固定偏心激震錘9 9和活動(dòng)偏心激震錘和活動(dòng)偏心激震錘1010旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)慣量產(chǎn)生震動(dòng)，從旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)慣量產(chǎn)生震動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)破冰鏟而驅(qū)動(dòng)破冰鏟1717使將路面上的冰雪層擊碎，同時(shí)通過震動(dòng)產(chǎn)生橫向擺動(dòng)帶動(dòng)破冰使將路面上的冰雪層擊碎，同時(shí)通過震動(dòng)產(chǎn)生橫向擺動(dòng)帶動(dòng)破冰鏟使破碎的冰雪與路面剝離。破冰鏟最好制作成星橫向交錯(cuò)形。除冰機(jī)構(gòu)是由通鏟使破碎的冰雪與路面剝離。破冰鏟最好制作成星橫向交錯(cuò)形。除冰機(jī)構(gòu)是由通過兩側(cè)支桿過兩側(cè)支桿2020絞接在車底盤絞接在車底盤2727兩側(cè)下部的除冰板兩側(cè)下部的除冰板1818和連接在車底盤和連接在車底盤2727和除冰板和除冰板1818上的彈簧上的彈簧1919所構(gòu)成。為了提高除冰雪的效果，在本體上設(shè)有可調(diào)整車底盤所構(gòu)成。為了提高除冰雪的效果，在本體上設(shè)有可調(diào)整車底盤2727傾斜傾斜角度的調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過調(diào)整車底盤的傾斜角度和發(fā)動(dòng)機(jī)角度的調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過調(diào)整車底盤的傾斜角度和發(fā)動(dòng)機(jī)1 1的轉(zhuǎn)速來控制破冰鏟的最的轉(zhuǎn)速來控制破冰鏟的最佳工作狀態(tài)。車體是由設(shè)在車底盤一端的掛鉤佳工作狀態(tài)。車體是由設(shè)在車底盤一端的掛鉤2929掛在動(dòng)力機(jī)械上。從而實(shí)現(xiàn)推動(dòng)掛在動(dòng)力機(jī)械上。從而實(shí)現(xiàn)推動(dòng)除冰機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。為了防止機(jī)核運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)傷人在車底盤上設(shè)有防護(hù)罩。除冰機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。為了防止機(jī)核運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)傷人在車底盤上設(shè)有防護(hù)罩。除雪機(jī)的主要工作部件除雪機(jī)的主要工作部件n n破冰鏟n n除冰鏟破冰鏟破冰鏟破冰鏟的主要作用:經(jīng)偏心激震錘的震動(dòng)產(chǎn)生橫向擺動(dòng)經(jīng)偏心激震錘的震動(dòng)產(chǎn)生橫向擺動(dòng)帶動(dòng)破冰鏟使路面上的冰雪層被擊碎，同時(shí)使破碎的冰雪帶動(dòng)破冰鏟使路面上的冰雪層被擊碎，同時(shí)使破碎的冰雪層與路面分離。層與路面分離。破冰鏟的設(shè)計(jì)：由于破冰板承載的沖擊壓力比較大，所由于破冰板承載的沖擊壓力比較大，所以在選擇材料的時(shí)候選用以在選擇材料的時(shí)候選用低合金工具鋼低合金工具鋼，這樣也可以避免，這樣也可以避免其生銹而帶來的其他問題。在安裝的時(shí)候并排安裝其生銹而帶來的其他問題。在安裝的時(shí)候并排安裝6 6個(gè)同個(gè)同樣的破冰板，每樣的破冰板，每2 2個(gè)呈個(gè)呈9090度的夾角。通過計(jì)算度的夾角。通過計(jì)算6 6個(gè)并排的破個(gè)并排的破冰板的橫向?qū)挾扔斜宓臋M向?qū)挾扔?.2m1.2m。這樣正好滿足要求，如果遇到比。這樣正好滿足要求，如果遇到比較寬的路面可以采用來回的方式除去路面的冰雪。較寬的路面可以采用來回的方式除去路面的冰雪。破冰鏟結(jié)構(gòu)示意圖破冰鏟結(jié)構(gòu)示意圖除冰鏟除冰鏟n n除冰鏟的主要功用:將已經(jīng)破碎的冰層及時(shí)的清除到將已經(jīng)破碎的冰層及時(shí)的清除到道路的兩旁。道路的兩旁。n n除冰鏟的設(shè)計(jì)：除冰板是緊隨破冰板后的除冰裝置，除冰板是緊隨破冰板后的除冰裝置，在左右兩旁都裝有在左右兩旁都裝有 。選擇材料的時(shí)候可以選擇硬度比較大。選擇材料的時(shí)候可以選擇硬度比較大且不易脆的。根據(jù)路面結(jié)冰厚度，可以在它上面分別安裝且不易脆的。根據(jù)路面結(jié)冰厚度，可以在它上面分別安裝一個(gè)彈簧，這樣就可以調(diào)整除冰板距離地面的高度。其高一個(gè)彈簧，這樣就可以調(diào)整除冰板距離地面的高度。其高度范圍是度范圍是10mm-100mm10mm-100mm，同樣可以滿足要求。，同樣可以滿足要求。彈簧彈簧n n彈簧的主要作用：本設(shè)計(jì)的彈簧有支撐彈簧和扭力彈簧。n n彈簧的選材:根據(jù)彈簧的工作情況，屬于類彈簧。彈簧要滿足好的彎曲應(yīng)力和抗拉強(qiáng)度，所以選擇選用碳素彈簧鋼絲B級(jí)制造。激震錘激震錘n n激震錘的功用：通過彈簧傳遞給震動(dòng)架使其上下有通過彈簧傳遞給震動(dòng)架使其上下有規(guī)律的跳動(dòng)，從而迫使破冰鏟震碎冰層，達(dá)到破冰的目的。規(guī)律的跳動(dòng)，從而迫使破冰鏟震碎冰層，達(dá)到破冰的目的。n n激震錘的設(shè)計(jì)：固定偏心激震錘和活動(dòng)偏心激震錘固定偏心激震錘和活動(dòng)偏心激震錘都是通過傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，來帶動(dòng)擊震錘轉(zhuǎn)動(dòng)，由于它們的都是通過傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，來帶動(dòng)擊震錘轉(zhuǎn)動(dòng)，由于它們的重心不在中心位置，所以產(chǎn)生上下跳動(dòng)，選擇灰口鑄鐵鑄重心不在中心位置，所以產(chǎn)生上下跳動(dòng)，選擇灰口鑄鐵鑄造即可滿足使用要求。造即可滿足使用要求。主要結(jié)構(gòu)圖如下：主要結(jié)構(gòu)圖如下：激振錘結(jié)構(gòu)示意圖激振錘結(jié)構(gòu)示意圖本除雪機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)本除雪機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)n n優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型與已有技術(shù)比較，由于在車體的車底本實(shí)用新型與已有技術(shù)比較，由于在車體的車底盤上設(shè)有了由發(fā)動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、振動(dòng)式破冰機(jī)構(gòu)，膝冰機(jī)盤上設(shè)有了由發(fā)動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、振動(dòng)式破冰機(jī)構(gòu)，膝冰機(jī)構(gòu)及可調(diào)整車底盤傾斜角度的調(diào)整機(jī)構(gòu)構(gòu)成的路面除冰機(jī)，構(gòu)及可調(diào)整車底盤傾斜角度的調(diào)整機(jī)構(gòu)構(gòu)成的路面除冰機(jī)，因此其具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)筒單、工作效率高、使用方便、因此其具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)筒單、工作效率高、使用方便、性能好、不拐壞路面。堅(jiān)固耐用、價(jià)格底廉等優(yōu)點(diǎn)。性能好、不拐壞路面。堅(jiān)固耐用、價(jià)格底廉等優(yōu)點(diǎn)。n n缺點(diǎn)：震動(dòng)架通過固定偏心激震錘和活動(dòng)偏心激震錘旋震動(dòng)架通過固定偏心激震錘和活動(dòng)偏心激震錘旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)慣量產(chǎn)生震動(dòng)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)慣量產(chǎn)生震動(dòng)，驅(qū)動(dòng)破冰鏟使路面上，驅(qū)動(dòng)破冰鏟使路面上的冰雪層被擊碎，產(chǎn)生的震動(dòng)比較大，對彈簧要求較高，的冰雪層被擊碎，產(chǎn)生的震動(dòng)比較大，對彈簧要求較高，對震動(dòng)架的抗拉強(qiáng)度和抗壓強(qiáng)度要求也較大，在制造上增對震動(dòng)架的抗拉強(qiáng)度和抗壓強(qiáng)度要求也較大，在制造上增加了成本。同時(shí)本機(jī)的智能化和自動(dòng)化程度比較低。加了成本。同時(shí)本機(jī)的智能化和自動(dòng)化程度比較低。結(jié)論結(jié)論n n1.1.該機(jī)實(shí)際上是除比較硬的冰雪機(jī)械，與傳統(tǒng)的拋揚(yáng)式除該機(jī)實(shí)際上是除比較硬的冰雪機(jī)械，與傳統(tǒng)的拋揚(yáng)式除雪機(jī)和犁式除雪機(jī)大不相同。雪機(jī)和犁式除雪機(jī)大不相同。n n2.2.機(jī)械化清除冰雪機(jī)械對于解決我國人力清除冰雪勞動(dòng)效機(jī)械化清除冰雪機(jī)械對于解決我國人力清除冰雪勞動(dòng)效率低，以及及時(shí)清除道路冰雪具有重要作用。率低，以及及時(shí)清除道路冰雪具有重要作用。n n3.3.雖然除雪作業(yè)作為人們克服自然環(huán)境的必須工作，在許雖然除雪作業(yè)作為人們克服自然環(huán)境的必須工作，在許多國家都廣泛開展，但專用除雪機(jī)械的應(yīng)用與研究卻主要多國家都廣泛開展，但專用除雪機(jī)械的應(yīng)用與研究卻主要存在于歐美和日本等一些發(fā)達(dá)國家，生產(chǎn)出適合國內(nèi)情況存在于歐美和日本等一些發(fā)達(dá)國家，生產(chǎn)出適合國內(nèi)情況的除冰雪機(jī)械對于我們勢不可緩。的除冰雪機(jī)械對于我們勢不可緩。n n4.4.本機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)用對我國北方大面積降雪地區(qū)除雪具有重本機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)用對我國北方大面積降雪地區(qū)除雪具有重大的意義。同時(shí)對于我國交通發(fā)展和企業(yè)競爭力具有推動(dòng)大的意義。同時(shí)對于我國交通發(fā)展和企業(yè)競爭力具有推動(dòng)作用。作用。請各位老師批評指正！塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)
1 本設(shè)計(jì)方案的總體概述
1.1機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)的任務(wù)及重要性
結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)的任務(wù)是將原理方案設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)化，即把一維或者二維的原理方案圖轉(zhuǎn)化為三維的可制造的形體過程，也可以說是從為了完成總系統(tǒng)功能而進(jìn)行的初步總體布置開始到最佳裝配圖（結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)）的最終完善及審核通過為止。
結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)工作包括兩個(gè)方面，即“質(zhì)”的設(shè)計(jì)和“量”的設(shè)計(jì)。所謂“質(zhì)”的設(shè)計(jì)是指“定形”設(shè)計(jì)，有系統(tǒng)的定形和零部件的定形。這部分工作對產(chǎn)品的質(zhì)量有決定性意義?！傲俊钡脑O(shè)計(jì)則是指選擇材料，確定尺寸和零部件進(jìn)一步詳細(xì)設(shè)計(jì)等，此部分設(shè)計(jì)所涉及到的知識(shí)在《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《材料力學(xué)》等教材中已學(xué)過。由此看來，結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)階段的工作量是相當(dāng)大的，同時(shí)它的工作質(zhì)量對滿足功能要求，保證產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性，降低產(chǎn)品的成本等都起者十分重要的作用
1.2機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)原則
機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,它對產(chǎn)品的技術(shù)性能,經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和外觀造型均具有決定性的意義。
明確，簡單，安全可靠是結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)階段必須遵守的三項(xiàng)基本原則。由于這三項(xiàng)基本原則的共同目標(biāo)都是為了保證實(shí)現(xiàn)總系統(tǒng)（產(chǎn)品）的預(yù)期功能，降低成本及保障人和環(huán)境安全的，所以，在整個(gè)設(shè)計(jì)階段應(yīng)將這三項(xiàng)基本原則貫徹到底。
(1)明確原則
這里主要包括以下三個(gè)方面：
①功能明確 所選擇的結(jié)構(gòu)應(yīng)能明確無誤地、可靠地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。對于可實(shí)現(xiàn)的功能來說，要做到既不疏漏又不冗余。
②工作情況明確 被設(shè)計(jì)的產(chǎn)品(系統(tǒng)）所處的工作狀況必須明確。因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)和零部件的材料、形狀、尺寸、磨損及腐蝕是根據(jù)其工況來確定。若設(shè)計(jì)時(shí)缺少準(zhǔn)確的使用工況說明，且不得不做出一些假設(shè)的話，應(yīng)隨時(shí)檢查有關(guān)假設(shè)的正確性。
③結(jié)構(gòu)的工作原理明確 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)時(shí)所依據(jù)的工作原理必須明確，從而才能可靠地實(shí)現(xiàn)所預(yù)期的功能要求。
(2)簡單原則
簡單原則是指要在滿足總功能的前提下，盡量使整機(jī)、部件、零件的結(jié)構(gòu)簡單，且數(shù)目少；同時(shí)還要要求操作與監(jiān)控簡便；制造與測量容易、快速、準(zhǔn)確；安裝與調(diào)試簡易而快捷。亦就是說這里所指的“簡單”，同時(shí)具有簡化、簡便、簡明、簡易、減少等多重含義。
(3)安全可靠原則
一個(gè)系統(tǒng)(產(chǎn)品)的安全可靠性主要指：
①構(gòu)件的可靠性 在規(guī)定的外載荷下，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，構(gòu)件不發(fā)生斷裂、過度變形、過度磨損且不喪失穩(wěn)定性。
②功能的可靠性 主要是指總系統(tǒng)的可靠性，即保證在規(guī)定條件下能實(shí)現(xiàn)總系統(tǒng)的總功能。
③工作安全性 主要指對操作者的防護(hù)，保證人的安全。
④環(huán)境安全性 不造成不允許的環(huán)境污染，同時(shí)也要保證整個(gè)系統(tǒng)(產(chǎn)品)對環(huán)境的適應(yīng)性
1.3機(jī)構(gòu)的總體布置設(shè)計(jì)基本要求
(1)功能合理
即總布置設(shè)計(jì)應(yīng)適應(yīng)于功能表達(dá)，無論在整體上還是在局部上都不應(yīng)采用不利于功能目標(biāo)的布局方案。
(2)結(jié)構(gòu)緊湊、層次清晰、比例協(xié)調(diào)
這一方面應(yīng)盡可能使總系統(tǒng)簡單并充分利用機(jī)械系統(tǒng)的內(nèi)部空間，如把電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部件等安裝在支撐大件的內(nèi)部；另一方面有利于良好的造型，美觀大方。
(3)充分考慮產(chǎn)品的系列化及發(fā)展
總體布置時(shí)還應(yīng)對系列設(shè)計(jì)、變形設(shè)計(jì)給予考慮；對于單機(jī)的布置還應(yīng)考慮組成生產(chǎn)線和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的可能性。
1.4本設(shè)計(jì)方案簡述
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，為了達(dá)到清除冰雪的目的，如圖2.1所示，能夠清楚的看到該設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)特性：圖1-4 除冰機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖
1-發(fā)動(dòng)機(jī) 2-減速器 3-萬向節(jié) 4-傳動(dòng)軸 5-彈簧拉桿 6-上支撐彈簧7-車底盤傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 8-軸承座 9-固定偏心激震錘 10—活動(dòng)偏心激震錘 11-軸 12-扭力彈簧 13-螺栓 14-固定板15-螺栓 16-下支撐彈簧 17-破冰鏟 18-除冰鏟 19-彈簧 20-支桿 21-震動(dòng)架 22-吊耳 23-支柱24-軸 25-車軸 26-車輪 27-車底盤 28-聯(lián)軸器 29-掛鉤
在車體的車底盤27上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)1和通過聯(lián)軸器28與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的減速機(jī)2及通過萬向節(jié)3和傳動(dòng)軸4與減速機(jī)2連接的位于車底盤27前方的破冰機(jī)構(gòu)，并在車底盤27前端的下部設(shè)有除冰機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到既能破碎路面冰雪，又不破壞路面的目的，其破冰機(jī)構(gòu)采用振動(dòng)式，該破冰機(jī)構(gòu)可由固設(shè)在車底盤上的支柱23，與支柱23對接的位于車底盤前方的振動(dòng)架21，設(shè)在振動(dòng)架21上部的前后對稱的設(shè)有軸的軸承座8，設(shè)在軸上的兩個(gè)通過凸凹面結(jié)合的固定偏心激震錘9和活動(dòng)偏心激震錘10，套在軸上的一端固設(shè)在軸上，另一端固設(shè)在活動(dòng)偏心激震錘10上的扭力彈贊12。設(shè)在振動(dòng)架21自由端下部的破冰鏟17和固設(shè)在車底盤27上并插在振動(dòng)架21插孔內(nèi)的彈簧拉桿及套在彈簧拉桿5上的位于振動(dòng)架上、下的支承彈簧6,16所構(gòu)成。震動(dòng)架通過固定偏心激震錘9和活動(dòng)偏心激震錘10旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)慣量產(chǎn)生震動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)破冰鏟17使將路面上的冰雪層擊碎，同時(shí)通過震動(dòng)產(chǎn)生橫向擺動(dòng)帶動(dòng)破冰鏟使破碎的冰雪與路面剝離。破冰鏟最好制作成星橫向交錯(cuò)形。除冰機(jī)構(gòu)是由通過兩側(cè)支桿20絞接在車底盤27兩側(cè)下部的除冰鏟18和連接在車底盤27和除冰鏟18上的彈簧19所構(gòu)成。為了提高除冰雪的效果，在本體上設(shè)有可調(diào)整車底盤27傾斜角度的調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過調(diào)整車底盤的傾斜角度和發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速來控制破冰鏟的最佳工作狀態(tài)。車體是由設(shè)在車底盤一端的掛鉤29掛在動(dòng)力機(jī)械上。從而實(shí)現(xiàn)推動(dòng)除冰機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。為了防止機(jī)核運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)傷人在車底盤上設(shè)有防護(hù)罩。
本實(shí)用新型與已有技術(shù)比較，由于在車體的車底盤上設(shè)有了由發(fā)動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、振動(dòng)式破冰機(jī)構(gòu)，除冰機(jī)構(gòu)及可調(diào)整車底盤傾斜角度的調(diào)整機(jī)構(gòu)構(gòu)成的路面除雪機(jī)，因此其具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)筒單、工作效率高、使用方便、性能好、不損壞路面。堅(jiān)固耐用、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。
2電動(dòng)機(jī)的選擇
2.1電機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式
電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)要根據(jù)電源（交流或直流）、工作條件（溫度、環(huán)境、空間尺寸等）和載荷特點(diǎn)（性質(zhì)、大小、啟動(dòng)性能和過載情況）來選擇。
沒有特殊要求時(shí)均應(yīng)選用交流電動(dòng)機(jī)，其中以三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)用的最多。Y系列電動(dòng)機(jī)為我國推廣采用的新設(shè)計(jì)產(chǎn)品，適用與不易燃、不易爆、無腐蝕氣體的場合，以及要求具有較好啟動(dòng)性能的機(jī)械。
2.2電動(dòng)機(jī)的容量及轉(zhuǎn)速
參考同類機(jī)械產(chǎn)品，選取電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速970r/min，功率11KW,查手冊確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y160L-6，伸出部分軸直徑為40mm。
3聯(lián)軸器的選擇
3.1選擇聯(lián)軸器
為了隔離震動(dòng)與沖擊，選擇用彈性套柱銷聯(lián)軸器，具有一定補(bǔ)償兩軸線相對偏移和減振緩沖能力，適用于安裝底座剛性好，沖擊載荷不大的中、小功率軸系傳動(dòng)，可用于經(jīng)常正反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)頻繁的場合，工作溫度為-20~+70°C。
3.2計(jì)算公稱轉(zhuǎn)矩
T=9.55*106 P/n=9 550 000*11/970N.mm=108.3*103 N.mm
由表查得KA =2.3 故計(jì)算轉(zhuǎn)矩為：
Tca = KA T=2.3*108.3*103 =249.1*103
3.3選擇聯(lián)軸器型號(hào)
從GB 4323—84中查得LT6型彈性套柱銷聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩為250N.mm，許用最大轉(zhuǎn)矩為3800 r/min，軸徑為32～42 mm之間，許用補(bǔ)償量為0.3mm，故適用。
4 減速機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算
4.1軸Ⅰ（輸入軸）的設(shè)計(jì)
電機(jī)通過傳動(dòng)軸和聯(lián)軸器將動(dòng)力傳遞給減速器的齒輪軸Ⅰ，帶動(dòng)其他齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.1.1求出主軸上的功率P和轉(zhuǎn)矩T
功率從電機(jī)到主軸經(jīng)過帶傳動(dòng)，根據(jù)文獻(xiàn)[4]傳遞效率=0.99
P=P=110.99=10.89kW
T=9550000=955000010.89/97010665 N.mm
4.1.2 聯(lián)軸器作用在軸上的力
F=406.86N，F(xiàn)=458.52N
4.1.3初步確定軸的最小直徑
先按公式初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)表15-3，取A=112，于是得
d= A=112=25.08mm
4.1.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
（1）擬定裝配方案 如圖（圖4-1）
圖4-1 輸入軸結(jié)構(gòu)示意圖
（2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度
l 這是二級(jí)減速器輸入軸，受力很大，震動(dòng)很小，可以不計(jì)端部的力，并且考慮到a端連接有聯(lián)軸器，故d=40mm，L=100mm。
l 初步選擇滾動(dòng)軸承 因軸承主要受徑向載荷，軸向載荷很小，因此選用深溝球軸承，參照工作要求并根據(jù)d=40mm 選軸承6009，其尺寸為4510018，則d=45mm，L=46mm。
l 取安裝齒輪1處的軸段c-d的直徑d=50mm，帶輪的左端與左軸承之間采用套筒定位，已知齒輪寬為34mm，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪寬，故取L=30mm，帶輪的右端采用軸肩定位，軸肩的高度h>0.07d；
取h=1mm，則軸環(huán)出的直徑d=52mm，軸環(huán)處的寬度b1.4h，取L=12mm，同樣道理，d=45mm，L=50mm。
至此，已初步確定了軸的各直徑和長度。
l 軸上零件的周向定位 帶輪與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。按d查機(jī)械手冊得平鍵截面 bh=2012（GB/T1095-1979），鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為25mm（標(biāo)準(zhǔn)鍵長見GB/T1096-1979），同時(shí)為了保證帶輪與軸配合有良好的對中性，故選帶輪與軸的配合為H7/h6；同樣另一端軸與帶輪聯(lián)接選平鍵201225，配合為H7/h6；滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。
（3）確定軸上圓角為245，各軸肩處的圓角半徑見圖。
4.1.5按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即該軸的截面C）的強(qiáng)度；根據(jù)式（15-5）及上述數(shù)據(jù)，并取=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力
==MPa0.99MPa
前面已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表15-1查得[]=60MPa，因此<[]故安全。
4.2軸Ⅱ（中間軸）的設(shè)計(jì)
根據(jù)該除冰機(jī)每小時(shí)要行程10~60km，除冰厚度60mm。所以要求該除冰機(jī)構(gòu)每分鐘震動(dòng)約120次，即該傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速是120r/min。所以該減速器承擔(dān)的傳動(dòng)比為i=970/120=8.08,分配給這個(gè)減速器高速級(jí)的傳動(dòng)比i1 =2.5，低速級(jí)傳動(dòng)比i2 =i/ i1 =8.08/2.5=3.23。
該齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖5--2所示，計(jì)算過程與軸Ⅰ相同，在此就不詳細(xì)列出。
4-2 中間軸結(jié)構(gòu)示意圖
4.3軸Ⅲ（輸出軸）的設(shè)計(jì)
低速級(jí)的傳動(dòng)比i2 =3.23，所以根據(jù)相關(guān)的參數(shù)設(shè)計(jì)出該軸的相關(guān)結(jié)構(gòu)參見減速機(jī)裝配圖。
4.4高速級(jí)齒輪組的設(shè)計(jì)
㈠按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由設(shè)計(jì)計(jì)算公式d≧2.32
⑴確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值
① 試選載荷系數(shù)=1.3
② 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距
T=95.5*100000*P/n=95.5*100000*11/970=108298N*mm
③ 由下表
表5-1 齒寬系數(shù)表
裝置狀況
兩支撐相對小齒輪作對稱布置
兩只撐相對小齒輪作不對稱布置
小齒輪作懸臂布置
0.9～1.4（1.2～1.9）
0.7～1.5(1.1～1.65)
0.4～0.6
齒寬系數(shù)=1
④ 由下表
表5-2 材料彈性影響系數(shù)表
彈性模量E/MPa
配對齒輪材料
齒輪材料
灰鑄鐵
球墨鑄鐵
鑄鋼
鍛鋼
夾布材料
11.8*104
17.3*104
20.2*104
20.6*104
0.785*104
鍛鋼
162.0
181.4
188.9
189.8
56.4
鑄鋼
161.4
180.5
188.0
球墨鑄鐵
156.6
173.9
灰鑄鐵
143.7
查得材料的彈性影響系數(shù)Z=189.8 MPa
⑤根據(jù)文獻(xiàn)[4]中圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600 MPa, 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550 MPa.
⑥由式N=60njL計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)(假設(shè)該對齒輪使用壽命15年)
N1=60n1jL= 60*970*1*(2*8*300*15) = 4.191*109
N2=4.191*109 /2.5=1.676*109
⑦根據(jù)文獻(xiàn)[4]中圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)K=0.90; K=0.95.
⑧計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力
根據(jù)具體的工作情況在文獻(xiàn)[4]中查得到
失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,
由式［］=得.
［］==0.9*600 MPa=540 MPa
［］==0.95*550 MPa=522.5 MPa
⑵計(jì)算
① 試計(jì)算小齒輪的分度圓直徑d,帶入［］中較小的值
d≧2.32=63.17mm
② 計(jì)算圓周速度v
v==m/s=3.16m/s
③ 計(jì)算齒寬b
b==1*63.17mm=63.17mm
④ 計(jì)算齒寬與齒高之比b/h
模數(shù) m=d=63.17/24=2.63
齒高 h=2.25 *m=2.25*2.63=5.92mm
b/h=63.17/5.92=10.67
⑤ 計(jì)算載荷系數(shù)
根據(jù)v=3.16m/s,7級(jí)精度, 由根據(jù)文獻(xiàn)[4]中圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)K=1.1;
直齒輪,假設(shè)KF/b＜100N/mm.由機(jī)械設(shè)計(jì)教材中表10-3查得K=K=1;
由機(jī)械設(shè)計(jì)教材表10-2查得使用系數(shù)Ka=1.00
根據(jù)文獻(xiàn)[4]表10-4查得7級(jí)精度,小齒輪相對支承非對稱布置時(shí),
K=1.12+0.18(1+0.6 )+0.23*0.001b
將數(shù)據(jù)代入后得
K=1.12+0.18(1+0.6*1)1+0.23*0.001*70.97=1.423
由b/h=10.67, K=1.423, 根據(jù)文獻(xiàn)[4]圖10-13得K=1.31;故載荷系數(shù)
K=KK K K=1*1.1*1*1.423=1.565
⑥ 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑, 根據(jù)文獻(xiàn)[4]式10-10a得
d1=d=63.17*mm=67.2mm
⑦ 計(jì)算模數(shù)m
m=d1/z1=67.2/24=2.8mm
㈡按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
根據(jù)文獻(xiàn)[4]中10-5得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式
m≧
⑴確定公式中的各計(jì)算數(shù)值
① 根據(jù)文獻(xiàn)[4]中10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=500MPa；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=380MPa；
② 由文獻(xiàn)[4]中圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.86，=0.88；
③ 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由機(jī)械設(shè)計(jì)教材式10-12得
===307.14MPa
===238.86MPa
④ 計(jì)算載荷系數(shù)K
K=KKKK=1*1.1*1*1.31=1.441
⑤ 查取齒形系數(shù)
根據(jù)文獻(xiàn)[4]中10-5查得=2.67，=2.239；
⑥ 查取應(yīng)力校正系數(shù)
根據(jù)文獻(xiàn)[4]中10-5查得=1.54，=1.715；
⑦ 計(jì)算大,小齒輪的并加以比較
=2.67*1.54/307.14=0.01338
=2.239*1.715=0.016
大齒輪的數(shù)值大。
⑵設(shè)計(jì)計(jì)算
m≧≧mm=2.054mm
對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅僅與齒輪的直徑有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.05并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2.5,按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=63.2mm,算出小齒輪齒數(shù)z===25.28，取整數(shù)位z1=26,大齒輪齒數(shù)z=u* z=2.5*26=65；
㈢幾何尺寸計(jì)算
⑴計(jì)算分度圓直徑
d= z*m=26*2.5=65mm,
d= z*m=65*2.5=162.5mm
⑵計(jì)算中心距
a=( d+ d)/2=(65+162.5)/2=113.75mm
⑶計(jì)算齒輪寬度
b==1*65mm=65mm
取B=65mm，B=63mm；
（四） 驗(yàn)算
F==N=3332N
驗(yàn)算合格。
4.5低速級(jí)齒輪組的設(shè)計(jì)
同樣可以用以上的設(shè)計(jì)方法可以設(shè)計(jì)低速級(jí)齒輪組，通過上面的計(jì)算得低速級(jí)的傳動(dòng)比為i2 =3.23。
㈠按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由設(shè)計(jì)計(jì)算公式d≧2.32
⑴確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值
⑤ 試選載荷系數(shù)=1.3
⑥ 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距，取傳遞效率為2=0.99
T=95.5*100000*P*2/n=95.5*100000*11*0.99*2.5/970=2.68*105N*mm
⑦ 從上表5.1選取齒寬系數(shù)=1
④由上表5.2查得材料的彈性影響系數(shù)Z=189.8 MPa
⑤根據(jù)文獻(xiàn)[4]中圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600 MPa, 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550 MPa.
⑥由式N=60njL計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)(假設(shè)該對齒輪使用壽命15年)
N1=60n1jL= 60*970*1*(2*8*300*15) /2.5= 1.676*109
N2=1.676*109 /2.5=5.19*108
⑦根據(jù)文獻(xiàn)[4]中圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)K=0.90; K=0.95.
⑧計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力
失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由式［］=得.
［］==0.9*600 MPa=540 MPa
［］==0.95*550 MPa=522.5 MPa
⑵計(jì)算
試計(jì)算小齒輪的分度圓直徑d,帶入［］中較小的值
d≧2.32=71.54mm
計(jì)算圓周速度v
v==m/s=1.453m/s
計(jì)算齒寬b
b==1*71.54mm=71.54mm
計(jì)算齒寬與齒高之比b/h
模數(shù) m=d3t /z3=71.54/22=3.25
齒高 h=2.25 *m=2.25*3.25=7.31mm
b/h=71.54/7.31=9.79
11計(jì)算載荷系數(shù)
根據(jù)v=1.453m/s,7級(jí)精度, 由文獻(xiàn)[4]中圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)K=1.12;
直齒輪,假設(shè)KF/b＜100N/mm.由文獻(xiàn)[4]中表10-3查得K=K=1;
由文獻(xiàn)[4]中表10-2查得使用系數(shù)Ka=1.00
由文獻(xiàn)[4]中表10-4查得7級(jí)精度,小齒輪相對支承非對稱布置時(shí),
K=1.12+0.18(1+0.6 )+0.23*0.001b
將數(shù)據(jù)代入后得
K=1.12+0.18(1+0.6*1)1+0.23*0.001*70.97=1.423
由b/h=9.79, K=1.41, 由文獻(xiàn)[4]中圖10-13得K=1.32;故載荷系數(shù)
K=KK K K=1*1.12*1*1.41=1.579
按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由文獻(xiàn)[4]中10-10a得
d1=d=71.54*mm=76.33mm
計(jì)算模數(shù)m
m=d3t/z3=76.33/22=3.47mm
㈡按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由文獻(xiàn)[4]中10-5得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式
m≧
⑴確定公式中的各計(jì)算數(shù)值
由文獻(xiàn)[4]中圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=500MPa；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=380MPa；
由文獻(xiàn)[4]中圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.86，=0.88；
計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由文獻(xiàn)[4]中式10-12得
===307.14MPa
===238.86MPa
計(jì)算載荷系數(shù)K
K=KKKK=1*1.1*1*1.32=1.452
查取齒形系數(shù)
由文獻(xiàn)[4]中10-5查得=2.67，=2.239；
查取應(yīng)力校正系數(shù)
由文獻(xiàn)[4]中10-5查得=1.54，=1.715；
計(jì)算大,小齒輪的并加以比較
=2.67*1.54/307.14=0.01338
=2.239*1.715/238.86=0.016
大齒輪的數(shù)值大。
⑵設(shè)計(jì)計(jì)算
m≧≧mm=2.95mm
對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅僅與齒輪的直徑有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.95并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=3.0,按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=76.33mm,算出小齒輪齒數(shù)z===25.44，取整數(shù)位z1=26,大齒輪齒數(shù)z=u* z=3.23*26=89.98，取整為z=90。
㈢幾何尺寸計(jì)算
計(jì)算分度圓直徑
d= z*m=26*3.23=90mm,
d= z*m=90*3.23=290.7mm
計(jì)算中心距
a=( d+ d)/2=(90+290.7)/2=190.35mm
計(jì)算齒輪寬度
b==1*90mm=90mm
取B=90mm，B=85mm；
㈣ 驗(yàn)算
F==N=5955.6N
驗(yàn)算合格。
5彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算
5.1 選擇材料并確定其許用彎曲應(yīng)力
根據(jù)彈簧的工作情況，屬于Ⅱ類彈簧?，F(xiàn)在選用碳素彈簧鋼絲B級(jí)制造，由表得[b ]=0.5B 估取彈簧鋼絲直徑為8mm，B =1320Mpa所以 [b ]=0.5*1320=660Mpa
5.2選擇旋繞比C并計(jì)算曲度系數(shù)K1
選取C=6，則
K1 =（4C-1）/(4C-4)=1.15
5.3根據(jù)強(qiáng)度條件試算彈簧鋼絲直徑
d==4.95mm
原值d=8mm可用，不需重算。
5.4計(jì)算彈簧的基本幾何參數(shù)
D=Cd=6*8mm=48mm
D2 =D+d=48mm+8mm=54mm
D1=D-d=48-8mm=40mm
取間距=0.5mm
P=d+=8+0.5=8.5mm
=arctan（p/）=3.7。
5.5按剛度條件計(jì)算彈簧的工作圈數(shù)
從表中查得E=200000MPa
I=/64=200.96mm4
n=EI/180TD=27.15(圈)
5.6計(jì)算彈簧的扭彎剛度
kT =EI/180Dn=98.9.mm/
5.7計(jì)算和
=/ kT=70.85
=-=20.85
5.8 計(jì)算自由度的高度H
H=n（d+）+Hh =11.5*（5+0.5）mm+40mm=103.25
5.9 計(jì)算彈簧絲展開的長度L
取Lh=Hh=40mm
則有
L=Dn+Lh =3.14*30*11.5mm+40mm=1123.8mm
6傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)
傳動(dòng)軸是將動(dòng)力從減速機(jī)傳遞給震動(dòng)架和激震錘的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在設(shè)計(jì)的過程中要使其能夠滿足彎曲強(qiáng)度的要求。該傳動(dòng)軸在設(shè)計(jì)的時(shí)候設(shè)計(jì)其轉(zhuǎn)速為120r/min。
考慮到該傳動(dòng)軸只是將轉(zhuǎn)速傳遞給激震錘，使其由轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生震動(dòng)，從而迫使震動(dòng)架上下震動(dòng)，從而使破冰機(jī)能夠破冰。所以在彎曲強(qiáng)度不大，一般強(qiáng)度都可以適應(yīng)。
根據(jù)傳動(dòng)軸工作的環(huán)境和受力情況，故選擇45號(hào)鋼正火處理即可滿足使用要求，硬度為170~217HBS，強(qiáng)度極限600B，屈服極限300s，彎曲疲勞極限-1，適用于傳動(dòng)軸這樣較重要的軸。鋼的切變模量G=4×104MPa，軸在全長上的扭角不得超過1°，現(xiàn)在估算軸的直徑。
1.按強(qiáng)度要求，應(yīng)使：
故軸的直徑
2.按鈕轉(zhuǎn)剛度要求，應(yīng)使
L=250+86+25=361mm,在軸的全長上，=1°=。故
故該軸的直徑取決于強(qiáng)度要求，圓整后可取d=50mm。
3.軸上軸承的選擇
根據(jù)本工作情況的要求，選擇深溝球軸承，主要承受徑向載荷，同時(shí)也可承受一定量的軸向載荷。當(dāng)轉(zhuǎn)速很高而軸向載荷不太大時(shí)，可代替推力球軸承承受純軸向載荷。當(dāng)承受純徑向載荷時(shí)，=0°。軸承尺寸系列代號(hào)為5，軸承內(nèi)徑尺寸系列代號(hào)05。
其結(jié)構(gòu)和尺寸大小見圖7.1：
圖6-1 轉(zhuǎn)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)圖
7激振錘的設(shè)計(jì)
固定偏心激震錘和活動(dòng)偏心激震錘是通過傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，來帶動(dòng)擊震錘轉(zhuǎn)動(dòng)，由于它們的重心不在中心位置，所以產(chǎn)生上下跳動(dòng)，通過彈簧傳遞給震動(dòng)架使其上下有規(guī)律的跳動(dòng)，從而迫使破冰鏟震碎冰層，達(dá)到破冰的目的。其材料選擇灰口鑄鐵即可滿足工作要求，其形狀和結(jié)構(gòu)可以參見8.1圖：
圖7-1 激震錘結(jié)構(gòu)示意圖
8破冰鏟和除冰鏟的設(shè)計(jì)
8.1破冰鏟的設(shè)計(jì)
由于破冰板承載的沖擊壓力比較大，所以在選擇材料的時(shí)候選用低合金工具鋼，這樣也可以避免其生銹而帶來的其他問題，同時(shí)具有好的耐磨性。在安裝的時(shí)候并排安裝6個(gè)同樣的破冰板，每2個(gè)呈90度的夾角，然后用一個(gè)固定板固定連接在震動(dòng)架上。
通過計(jì)算6個(gè)并排的破冰板的橫向?qū)挾扔?.2m。這樣正好滿足要求，如果遇到比較寬的路面可以采用來回的方式除去路面的冰雪。
其形狀和結(jié)構(gòu)可以參見下圖：
圖8-1 破冰鏟結(jié)構(gòu)圖
8.2除冰鏟的設(shè)計(jì)
除冰板是緊隨破冰板后的除冰裝置，在左右兩旁都裝有，它的作用是將已經(jīng)破碎的冰層及時(shí)的清除到道路的兩旁。除冰鏟的鏟韌應(yīng)該用65Mn鋼制造，同時(shí)進(jìn)行中頻淬火處理，以使其具有更強(qiáng)的耐磨性能，其他部分采用普通含錳量鋼制造即可。
根據(jù)路面結(jié)冰厚度，可以在它上面分別安裝一個(gè)彈簧，這樣就可以調(diào)整除冰板距離地面的高度，更好地適應(yīng)路面的情況。其高度范圍是10mm-100mm，同樣可以滿足要求。其形狀和結(jié)構(gòu)如下圖：
圖8-2 除冰鏟結(jié)構(gòu)圖
9潤滑方式、潤滑油牌號(hào)及密封裝置的選擇
根據(jù)本設(shè)計(jì)的綜合考慮，選用低粘度的潤滑油潤滑以降低機(jī)器的摩擦、減少磨損、提高效率、延長機(jī)件的使用壽命。同時(shí)還能起到冷卻、緩沖、防腐蝕、密封和排污等作用。
選用潤滑油為全損耗系統(tǒng)用油（L-AN），牌號(hào)為7，此潤滑油不適用于循環(huán)潤滑系統(tǒng)，需定期更換潤滑油。
密封裝置是機(jī)器和設(shè)備的重要組成部分。按密封流體狀態(tài)分為氣體密封、液體密封；按設(shè)備種類分為壓縮機(jī)密封、泵用密封、釜用密封等。一般按密封面的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類，即相對靜止的密封面的密封稱為靜密封，而相對運(yùn)動(dòng)的密封面間的密封稱為動(dòng)密封。
本設(shè)計(jì)中的工作部件密封沒有特殊要求，選用金屬八角墊片密封即可滿足使用要求。
總 結(jié)
本次設(shè)計(jì)中，我們的主要任務(wù)是路面除冰機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。在張良斌老師的帶領(lǐng)下，我圓滿的完成了任務(wù)，而且還學(xué)到了很多額外的知識(shí)。
在專業(yè)上，我認(rèn)識(shí)了很多的新機(jī)構(gòu)，復(fù)習(xí)了很多計(jì)算說明的步驟和方法。在設(shè)計(jì)過程中，我掌握了振動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理及其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，更重要的是學(xué)習(xí)了用現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)去實(shí)現(xiàn)一種功能的方法。
在業(yè)余上，我懂得了怎樣對知識(shí)進(jìn)行創(chuàng)新、開拓。也使我們認(rèn)識(shí)到了做事要以嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真的態(tài)度去對待。同時(shí)，在前期的調(diào)研中，我們遇到了很多的難題。通過這些前期的調(diào)研工作，使我們也學(xué)會(huì)了怎樣更好的與人溝通。
通過本課題的鍛煉，主要達(dá)到以下幾個(gè)目的：
（1）培養(yǎng)我們的科技創(chuàng)新能力 ，以及機(jī)械設(shè)計(jì)的思維能力；
（2）通過設(shè)計(jì)，可以使我們具有將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為開發(fā)實(shí)際產(chǎn)品的基本能力，同時(shí)對理論學(xué)習(xí)中的不足可以通過實(shí)際設(shè)計(jì)進(jìn)行補(bǔ)充和再次學(xué)習(xí)；
（3）可以系統(tǒng)的掌握AUTOCAD軟件的使用和數(shù)學(xué)公式編輯器的使用。
致 謝
在整個(gè)設(shè)計(jì)即將完成之際，我要真誠地感謝孟煒老師，在她的指導(dǎo)下，設(shè)計(jì)得以順利的完成。本論文是在孟煒老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在半年多的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，孟煒老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的治學(xué)態(tài)度和豐富的專業(yè)知識(shí)令我受益非淺。并使我學(xué)到了許多進(jìn)行科學(xué)研究的有益方法。
孟煒老師嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、清晰的思路和廣博的知識(shí)使我深受啟迪和教益。有時(shí)侯，孟煒老師為我們解答疑問時(shí)，在辦公室里一坐就是幾個(gè)小時(shí)，一個(gè)過程、一個(gè)過程為我們分析、講解直到得出答案。在這里，我要感謝他在設(shè)計(jì)中給我的幫助，也感謝她使我學(xué)到了知識(shí)。值此論文脫稿之際，謹(jǐn)向孟煒老師表示衷心的感謝，并致以崇高的敬意！
同時(shí)，我還要感謝系里的其他的一些老師，感謝他們這四年來辛勤的教誨和真摯的幫助，使得我在大學(xué)里不斷的充實(shí)自己，完善自己，這為我在以后的學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在這里我要說一聲“老師！謝謝您！”
這次振動(dòng)設(shè)計(jì)是我第一次將自己所學(xué)的知識(shí)轉(zhuǎn)化為一項(xiàng)產(chǎn)品，而這次的設(shè)計(jì)的量大且較為復(fù)雜，所以在設(shè)計(jì)過程中遇到了不少的阻力，。另外整個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)間又很有限，很多地方不能去深入探討、研究。由于本人的設(shè)計(jì)水平有限，設(shè)計(jì)過程中存在一些不足或錯(cuò)誤之處，懇請各位老師批評指正。
最后誠摯地感謝在百忙之中對我的畢業(yè)論文進(jìn)行評審并提出寶貴意見的諸位老師。同時(shí)感謝在大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活中，對我學(xué)習(xí)和生活上給予關(guān)懷和幫助的老師和同學(xué)。
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