焊接機(jī)器人設(shè)計【焊接機(jī)械手】【4自由度】【直角坐標(biāo)】【壓缸實現(xiàn)手部的旋轉(zhuǎn)】,焊接機(jī)械手,4自由度,直角坐標(biāo),壓缸實現(xiàn)手部的旋轉(zhuǎn),焊接機(jī)器人設(shè)計【焊接機(jī)械手】【4自由度】【直角坐標(biāo)】【壓缸實現(xiàn)手部的旋轉(zhuǎn)】,焊接,機(jī)器人,設(shè)計,機(jī)械手,自由度,實現(xiàn),旋轉(zhuǎn) 畢業(yè)設(shè)計成績評定手冊 （此手冊適用于理學(xué)、工學(xué)各專業(yè)） 設(shè) 計 題 目 焊接機(jī)器人設(shè)計 學(xué) 生 姓 名 劉繼彬 專 業(yè) 機(jī)械電子工程 學(xué) 號 0703212 19 指 導(dǎo) 教 師 吳曉敏 學(xué) 院 機(jī)電工程學(xué)院 2011 年 06 月 說 明 1.本手冊適用于理、工、經(jīng)管類學(xué)生； 2.評分標(biāo)準(zhǔn)見教學(xué)管理文件匯編，采用5分制。 畢業(yè)設(shè)計 成績評定表 （指導(dǎo)教師用） 姓 名 劉繼彬 班 級 0703212 專 業(yè) 機(jī)械電子工程 題 目 焊接機(jī)器人設(shè)計 評 價 要 素 權(quán) 重 評 分 成 績 選 題 0.10 調(diào) 研 論 證 0.10 外文翻譯及文獻(xiàn)綜述 0.05 技術(shù)水平與實際能力 0.20 研究成果、基礎(chǔ)理論 與專業(yè)知識 0.20 創(chuàng) 新 0.15 設(shè)計（論文）撰寫質(zhì)量 0.10 學(xué) 習(xí) 態(tài) 度 0.10 指導(dǎo)教師評定成績（合計） 指導(dǎo)教師評語： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計 成績評定表 （評閱人用） 姓 名 劉繼彬 班 級 0703212 專 業(yè) 機(jī)械電子工程 題 目 焊接機(jī)器人設(shè)計 評 價 要 素 權(quán) 重 評 分 成 績 選 題 0.20 調(diào) 研 論 證 0.10 外文翻譯及文獻(xiàn)綜述 0.05 技術(shù)水平與實際能力 0.20 研究成果、基礎(chǔ)理論 與專業(yè)知識 0.20 創(chuàng) 新 0.15 設(shè)計（論文）撰寫質(zhì)量 0.10 評閱人評定成績（合計） 評閱人評語： 評閱人簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計 成績評定表 （答辯委員會用） 姓 名 劉繼彬 班 級 0703212 專 業(yè) 機(jī)械電子工程 題 目 焊接機(jī)器人設(shè)計 評 價 要 素 權(quán) 重 評 分 成 績 選 題 0.15 調(diào) 研 論 證 0.10 外文翻譯及文獻(xiàn)綜述 0.05 技術(shù)水平與實際能力 0.15 研究成果、基礎(chǔ)理論 與專業(yè)知識 0.15 創(chuàng) 新 0.15 設(shè)計（論文）撰寫質(zhì)量 0.10 答 辯 情 況 0.15 答辯委員會評定成績（合計） 答辯委員會評語： 答辯委員會主席簽字： 年 月 日 答辯委員會記錄 答辯學(xué)生姓名：劉繼彬 班級：0703212 答辯記錄： 答辯委員會主席簽字： 年 月 日 此頁復(fù)印后存入學(xué)生檔案 答辯委員會委員名單 主席： 委員： 秘書： 畢業(yè)設(shè)計綜合成績表 姓 名 劉繼彬 專 業(yè) 機(jī)械電子工程 班 級 0703212 題 目 焊接機(jī)器人設(shè)計 指導(dǎo)教師 評定成績（X） 評閱人 評定成績（Y） 答辯委員會 評定成績（Z） 0.3X＋0.3Y＋0.4Z 等級 填表人： 教學(xué)副院長： 年 月 日