車(chē)床主軸箱箱體左側(cè)8-M8螺紋攻絲機(jī)設(shè)計(jì)
車(chē)床主軸箱箱體左側(cè)8-M8螺紋攻絲機(jī)設(shè)計(jì),車(chē)床主軸箱箱體左側(cè)8-M8螺紋攻絲機(jī)設(shè)計(jì),車(chē)床,主軸,箱體,左側(cè),左邊,m8,螺紋,羅紋,攻絲機(jī),設(shè)計(jì)
附件1-1：
南京林業(yè)大學(xué)二OO七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
填表須知：
[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給學(xué)生一份。
[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后，應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng)系(教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。
[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。
一、基本情況
1、學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。
2、選題名稱(chēng)： 數(shù)控銑床培訓(xùn)系統(tǒng)機(jī)床本體設(shè)計(jì) 。
3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 副教授 。
4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 。
5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 03 ；學(xué)生姓名： 。
6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱(chēng)的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]
7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。
8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。
9、選題性質(zhì)： 科研 生產(chǎn) 其它√ 。
10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱(chēng)、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱(chēng)等]
實(shí)驗(yàn)室 。
二、審批情況
1、系(教研室)意見(jiàn)：
經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。
系(教研室)負(fù)責(zé)人：
年 月 日
2、學(xué)院審批意見(jiàn)：
經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。
教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章：
年 月 日
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)
1、總體要求
進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為16周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。
2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求
[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求]
主軸功率: 1.5KW
主軸轉(zhuǎn)速: 100-1000r/min
進(jìn)給伺服電機(jī): 1KW
縱軸行程：500 mm
橫軸行程：200 mm
Z軸行程：200 mm
最小設(shè)定單位：0.005mm
縱軸工進(jìn)：500 mm/min
橫軸工進(jìn)：500 mm/min
Z軸工進(jìn)：500 mm/min
快進(jìn):2000 mm/min
機(jī)床總裝圖
縱橫進(jìn)給伺服系統(tǒng)裝配圖
Z軸進(jìn)給及主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝配圖
主要零件圖
折合圖紙量 4張0#
設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5萬(wàn)字
3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于10篇，外文文獻(xiàn)不低于5篇]
1、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999
2、顧維邦 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 上?？萍汲霭嫔? 1984
3、余雷聲 《電氣控制及PLC應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 1996
4、朱曉春 《數(shù)控技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2003
5、王侃夫 《機(jī)床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2001
6、孫漢卿 《數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2000
7、沙杰 《加工中心結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維修》 機(jī)械工業(yè)出版社 2003
8、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999
9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 2002
10、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002
11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988
12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 2000
13、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.
14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 1995
15、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996
4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及說(shuō)明等]
附件1-1：
南京林業(yè)大學(xué)二OO七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
填表須知：
[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給學(xué)生一份。
[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后，應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng)系(教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。
[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。
一、基本情況
1、學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。
2、選題名稱(chēng)： 數(shù)控木工雕刻機(jī)機(jī)床本體設(shè)計(jì) 。
3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 副教授 。
4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 。
5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 03 ；學(xué)生姓名： 。
6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱(chēng)的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]
7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。
8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。
9、選題性質(zhì)： 科研 生產(chǎn) 其它 √ 。
10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱(chēng)、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱(chēng)等]
實(shí)驗(yàn)室 。
二、審批情況
1、系(教研室)意見(jiàn)：
經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。
系(教研室)負(fù)責(zé)人：
年 月 日
2、學(xué)院審批意見(jiàn)：
經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。
教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章：
年 月 日
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)
1、總體要求
進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為16周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。
2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求
[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求]
主軸功率: 2KW
主軸轉(zhuǎn)速: 1000-3000r/min
進(jìn)給伺服電機(jī): 1KW
X軸行程：1000 mm
Y軸行程：2000 mm
Z軸行程：300 mm
最小設(shè)定單位：0.01mm
X軸工進(jìn)：10000 mm/min
Y軸工進(jìn)：10000 mm/min
Z軸工進(jìn)：10000 mm/min
機(jī)床總裝圖
Y軸進(jìn)給伺服系統(tǒng)裝配圖
XZ軸進(jìn)給及主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝配圖
主要零件圖
折合圖紙量 4張0#
設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5萬(wàn)字
3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于10篇，外文文獻(xiàn)不低于5篇]
1、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999
2、顧維邦 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 上?？萍汲霭嫔? 1984
3、余雷聲 《電氣控制及PLC應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 1996
4、朱曉春 《數(shù)控技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2003
5、王侃夫 《機(jī)床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2001
6、孫漢卿 《數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2000
7、沙杰 《加工中心結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維修》 機(jī)械工業(yè)出版社 2003
8、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999
9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 2002
10、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002
11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988
12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 2000
13、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.
14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 1995
15、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996
4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及說(shuō)明等]
附件1-1：
南京林業(yè)大學(xué)二OO七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
填表須知：
[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給學(xué)生一份。
[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后，應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng)系(教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。
[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。
一、基本情況
1、學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。
2、選題名稱(chēng)：雙臂換刀機(jī)械手設(shè)計(jì) 。
3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 副教授 。
4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 。
5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 03 ；學(xué)生姓名： 。
6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱(chēng)的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]
7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。
8、作業(yè)地點(diǎn)： 。
9、選題性質(zhì)： 科研√ 生產(chǎn) 其它 。
10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱(chēng)、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱(chēng)等]
經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。
二、審批情況
1、系(教研室)意見(jiàn)：
經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。
系(教研室)負(fù)責(zé)人：
年 月 日
2、學(xué)院審批意見(jiàn)：
經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。
教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章：
年 月 日
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)
1、總體要求
進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為16周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。
2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求
[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求]
抓重：100N 自由度：4個(gè)
坐標(biāo)：圓柱坐標(biāo)型 驅(qū)動(dòng)：液壓
控制：PLC控制 刀具直徑：￠50mm
手架回轉(zhuǎn)：900 w<900/s
手臂回轉(zhuǎn)：1800 w<900/s
手臂拔插：150mm v<250mm/s
手臂伸縮：250mm v<250mm/s
機(jī)械手布局圖
機(jī)械手裝配總圖
液壓系統(tǒng)原理圖
PLC控制圖
主要零件圖
折合圖紙量 4張0#
設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5萬(wàn)字
3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于10篇，外文文獻(xiàn)不低于5篇]
1、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999
2、顧維邦 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 上?？萍汲霭嫔? 1984
3、余雷聲 《電氣控制及PLC應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 1996
4、朱曉春 《數(shù)控技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2003
5、王侃夫 《機(jī)床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2001
6、孫漢卿 《數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2000
7、沙杰 《加工中心結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維修》 機(jī)械工業(yè)出版社 2003
8、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999
9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 2002
10、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002
11、宋建成 《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 科學(xué)出版社 2004
12、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988
13、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 2000
14、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.
15、OMRON SYSMAC Programmable Controllers Installation Guide .[z] 199315、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996
4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及說(shuō)明等]
附件1-1：
南京林業(yè)大學(xué)二OO七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
填表須知：
[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給學(xué)生一份。
[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后，應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng)系(教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。
[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。
一、基本情況
1、學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。
2、選題名稱(chēng)： 立式加工中心刀庫(kù)及換刀裝置設(shè)計(jì) 。
3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 副教授 。
4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 。
5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 03 ；學(xué)生姓名： 。
6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱(chēng)的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]
7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。
8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。
9、選題性質(zhì)： 科研√ 生產(chǎn) 其它 。
10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱(chēng)、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱(chēng)等]
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控木工加工中心進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究 。
二、審批情況
1、系(教研室)意見(jiàn)：
經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。
系(教研室)負(fù)責(zé)人：
年 月 日
2、學(xué)院審批意見(jiàn)：
經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。
教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章：
年 月 日
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)
1、總體要求
進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為16周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。
2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求
[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求]
刀庫(kù)形式：圓盤(pán)
刀具數(shù)量：20把
刀庫(kù)直徑：800mm
刀庫(kù)轉(zhuǎn)速：300/s
刀庫(kù)橫移行程：400 mm
刀庫(kù)橫移速度：250mm/s
刀庫(kù)橫移驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或液壓
總裝配圖
刀庫(kù)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)圖
刀庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)圖
主要零件圖
折合圖紙量 4張0#
設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5萬(wàn)字
3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于10篇，外文文獻(xiàn)不低于5篇]
1、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999
2、顧維邦 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 上?？萍汲霭嫔? 1984
3、余雷聲 《電氣控制及PLC應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 1996
4、朱曉春 《數(shù)控技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2003
5、王侃夫 《機(jī)床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2001
6、孫漢卿 《數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2000
7、沙杰 《加工中心結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維修》 機(jī)械工業(yè)出版社 2003
8、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999
9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 2002
10、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002
11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988
12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 2000
13、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.
14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 1995
15、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996
4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及說(shuō)明等]
附件1-1：
南京林業(yè)大學(xué)二OO七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
填表須知：
[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給學(xué)生一份。
[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后，應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng)系(教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。
[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。
一、基本情況
1、學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。
2、選題名稱(chēng)： 點(diǎn)焊機(jī)器人設(shè)計(jì) 。
3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 副教授 。
4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 。
5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 0331416 ；學(xué)生姓名： 蘇維維 。
6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱(chēng)的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]
7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。
8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。
9、選題性質(zhì)： 科研√ 生產(chǎn) 其它 。
10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱(chēng)、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱(chēng)等]
經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。
二、審批情況
1、系(教研室)意見(jiàn)：
經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。
系(教研室)負(fù)責(zé)人：
年 月 日
2、學(xué)院審批意見(jiàn)：
經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。
教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章：
年 月 日
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)
1、總體要求
進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為16周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。
2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求
[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求]
自由度：3個(gè)
坐標(biāo)：直角坐標(biāo)
驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
控制：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制
手臂伸縮：200mm v<60mm/s
手臂橫移：250mm v<60mm/s
手臂升降：350mm v<60mm/s
機(jī)器人總圖
手部和手臂伸縮機(jī)構(gòu)圖
手臂橫移與升降機(jī)構(gòu)圖
單片機(jī)控制系統(tǒng)原理圖
主要零件圖
折合圖紙量 4張0#
設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5萬(wàn)字
3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于10篇，外文文獻(xiàn)不低于5篇]
1、張建民 《工業(yè)機(jī)器人》 北京理工大學(xué)出版社 1988
2、蔡自興 《機(jī)器人原理及其應(yīng)用》 中南工業(yè)大學(xué)出版社 1988
3、陸祥生 《機(jī)械手—理論與應(yīng)用》 中國(guó)鐵道出版社 1996
4、李允文 《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1996
5、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002
6、馮香峰 《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1991
7、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999
8、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999
9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 2002
10、岡薩雷斯 RC著 《機(jī)器人學(xué)》 中國(guó)科技出版社 1989
11、Harttey J著 《Robots at work》 1983
12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 2000
13、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,1980
14、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,1982
15、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.
4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及說(shuō)明等]
附件1-1：
南京林業(yè)大學(xué)二OO七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
填表須知：
[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給學(xué)生一份。
[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后，應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng)系(教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。
[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。
一、基本情況
1、學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。
2、選題名稱(chēng)： 香煙垛碼機(jī)器人設(shè)計(jì) 。
3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 副教授 。
4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 。
5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 0331421 ；學(xué)生姓名： 邢振林 。
6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱(chēng)的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]
7、作業(yè)期限： 2007 年 2 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。
8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。
9、選題性質(zhì)： 科研√ 生產(chǎn) 其它 。
10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱(chēng)、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱(chēng)等]
經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。
二、審批情況
1、系(教研室)意見(jiàn)：
經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。
系(教研室)負(fù)責(zé)人：
年 月 日
2、學(xué)院審批意見(jiàn)：
經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。
教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章：
年 月 日
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)
1、總體要求
進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為16周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。
2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求
[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求]
抓重：50N 自由度：3個(gè)
坐標(biāo)：圓柱坐標(biāo) 驅(qū)動(dòng)：電動(dòng)機(jī)或液壓
控制：行程開(kāi)關(guān) 香煙體積：500×500×500 mm
手臂伸縮：300mm v<250mm/s
手臂回轉(zhuǎn)：00 -- 2100 w<900/s
手臂升降：300mm v<250mm/s
機(jī)器人總圖
吸盤(pán)結(jié)構(gòu)圖
手臂伸縮機(jī)構(gòu)圖
手臂回轉(zhuǎn)與升降機(jī)構(gòu)圖
PLC控制系統(tǒng)圖
主要零件圖
折合圖紙量 4張0#
設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5萬(wàn)字
3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于10篇，外文文獻(xiàn)不低于5篇]
1、張建民 《工業(yè)機(jī)器人》 北京理工大學(xué)出版社 1988
2、蔡自興 《機(jī)器人原理及其應(yīng)用》 中南工業(yè)大學(xué)出版社 1988
3、陸祥生 《機(jī)械手—理論與應(yīng)用》 中國(guó)鐵道出版社 1996
4、李允文 《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1996
5、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002
6、馮香峰 《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1991
7、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999
8、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999
9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 2002
10、岡薩雷斯 RC著 《機(jī)器人學(xué)》 中國(guó)科技出版社 1989
11、Harttey J著 《Robots at work》 1983
12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 2000
13、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,1980
14、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,1982
15、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.
4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及說(shuō)明等]
附件1-1：
南京林業(yè)大學(xué)二OO七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
填表須知：
[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給學(xué)生一份。
[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后，應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng)系(教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。
[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。
一、基本情況
1、學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。
2、選題名稱(chēng)： 懸掛式搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì) 。
3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 副教授 。
4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 。
5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 0331418 ；學(xué)生姓名： 王強(qiáng) 。
6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱(chēng)的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]
7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。
8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。
9、選題性質(zhì)： 科研√ 生產(chǎn) 其它 。
10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱(chēng)、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱(chēng)等]
經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。
二、審批情況
1、系(教研室)意見(jiàn)：
經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。
系(教研室)負(fù)責(zé)人：
年 月 日
2、學(xué)院審批意見(jiàn)：
經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。
教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章：
年 月 日
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)
1、總體要求
進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為16周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。
2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求
[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求]
抓重：260N 自由度：3個(gè)
坐標(biāo)：直角坐標(biāo) 驅(qū)動(dòng)：液壓或電機(jī)
控制：PLC及行程開(kāi)關(guān) 棒料：￠50—￠60mm
手臂伸縮：400mm v<250mm/s
手臂橫移：150mm v<250mm/s
手臂升降：350mm v<250mm/s
機(jī)器人總圖
手臂伸縮及橫移機(jī)構(gòu)圖
手部及升降機(jī)構(gòu)圖
PLC控制系統(tǒng)圖
主要零件圖
折合圖紙量 4張0#
設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5萬(wàn)字
3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于10篇，外文文獻(xiàn)不低于5篇]
1、張建民 《工業(yè)機(jī)器人》 北京理工大學(xué)出版社 1988
2、蔡自興 《機(jī)器人原理及其應(yīng)用》 中南工業(yè)大學(xué)出版社 1988
3、陸祥生 《機(jī)械手—理論與應(yīng)用》 中國(guó)鐵道出版社 1996
4、李允文 《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1996
5、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002
6、馮香峰 《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1991
7、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999
8、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999
9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 2002
10、岡薩雷斯 RC著 《機(jī)器人學(xué)》 中國(guó)科技出版社 1989
11、Harttey J著 《Robots at work》 1983
12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 2000
13、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,1980
14、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,1982
15、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.
4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及說(shuō)明等]
附件1-1：
南京林業(yè)大學(xué)二OO七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
填表須知：
[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給學(xué)生一份。
[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后，應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng)系(教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。
[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。
一、基本情況
1、學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。
2、選題名稱(chēng)： 圓柱坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì) 。
3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 副教授 。
4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 。
5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 0331413 ；學(xué)生姓名： 錢(qián)旭 。
6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱(chēng)的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]
7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。
8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。
9、選題性質(zhì)： 科研√ 生產(chǎn) 其它 。
10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱(chēng)、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱(chēng)等]
經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。
二、審批情況
1、系(教研室)意見(jiàn)：
經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。
系(教研室)負(fù)責(zé)人：
年 月 日
2、學(xué)院審批意見(jiàn)：
經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。
教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章：
年 月 日
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)
1、總體要求
進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為16周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。
2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求
[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求]
抓重：300N 自由度：4個(gè)
坐標(biāo)：圓柱坐標(biāo) 驅(qū)動(dòng)：液壓或電機(jī)
控制：PLC及行程開(kāi)關(guān) 方形棒料截面：50 mm×60mm
手腕回轉(zhuǎn)：00 -- 1800 w<900/s
手臂伸縮：400mm v<250mm/s
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