六自由度并聯(lián)機構(gòu)設(shè)計【六自由度并聯(lián)機械手運動平臺】,六自由度并聯(lián)機械手運動平臺,六自由度并聯(lián)機構(gòu)設(shè)計【六自由度并聯(lián)機械手運動平臺】,自由度,并聯(lián),機構(gòu),設(shè)計,機械手,運動,平臺 長春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）登記表 分院 機電工程分院 專業(yè) 機械設(shè)計制造及自動化 班級 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 設(shè)計（論文）起止日期 2010年 3月8日-6月18日 教研室主任 題目名稱（包括主要技術(shù)參數(shù)）及要求 1.題目名稱：六自由度并聯(lián)機構(gòu) 2.要求：六自由度并聯(lián)機構(gòu)是由動平臺、固定平臺等組成，以液壓缸為執(zhí)行元件、以電液伺服閥為控制元件，來控制實現(xiàn)平臺的各種動作。對已有結(jié)構(gòu)并結(jié)合ADAMS仿真軟件對六自由度并聯(lián)機構(gòu)進行設(shè)計。 論文開題報告（設(shè)計方案論證） 應(yīng)該包括以下幾方面內(nèi)容： 1、 本課題研究的意義；2、調(diào)研（社會調(diào)查）情況總結(jié)；3、查閱文獻資料情況（列出主要文獻清單；4、擬采取的研究路線； 1. 本課題研究的意義： 六面自由度結(jié)構(gòu)具有運行可靠特點能滿足現(xiàn)代工業(yè)的應(yīng)用。整個控制系統(tǒng)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，具有較高的可靠性。機構(gòu)的運行控制精度較高，能夠滿足系統(tǒng)運行的需要。采用速度運行方式可以解決軟件驅(qū)動的手動指令進給中的機構(gòu)抖動問題。近年來受到很大的重視，已經(jīng)成為現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)發(fā)展的主要方向之一是創(chuàng)新的主要方面。 2. 調(diào)研情況總結(jié)： 為更好的完成本課題，在指導(dǎo)教師的帶領(lǐng)下，我們參觀了機械加工廠并隨同工人一起見習(xí)了加工過程，與此同時還把我們課題設(shè)計思路和要解決的問題向技術(shù)人員介紹，請他們提出寶貴意見受益匪淺。 3.參考文獻： [1]蘇長贊，鄒殿貴. 紅外線與超聲波遙控[M]. 北京：北京人民郵電出版社，2001. [2]楊立民. 單片機技術(shù)及應(yīng)用[M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，1997. [3]蔡自興. 機器人學(xué)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社， 2000. [4]鄒慧君. 機械運動方案設(shè)計手冊[M]. 上海：上海交通大學(xué)出版社， 1994. [5] 詹啟賢. 自動機械設(shè)計[M]. 北京：中國輕工業(yè)出版社， 1994. [6]呂仲文. 機械創(chuàng)新設(shè)計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 2004. [7]梁崇高等. 平面連桿機構(gòu)的計算設(shè)計[M]. 北京：高等教育出版社， 1993. [8]郁明山等. 現(xiàn)代機械傳動手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 1996. [9] 王步瀛. 機械零件強度計算的理論和方法[M]. 北京：高等教育出版社，1988. [10] Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House, 1985. [11] Patton W .J .Mechanical Power Transmission[M]. New Jersey: Printice-Hall. 1980. [12]Hindhede I,Uffe. Machine Design Fundamentals:A Practical Approach[M]. New York:Wiley,1983. 4. 擬采取的研究路線： 指導(dǎo)教師下達任務(wù)→充分理解課題要解決的問題→查閱文件和素材→翻譯英文資料→到工廠參觀實習(xí)→寫論文→指導(dǎo)教師審查→修改完善，定稿→準(zhǔn)備答辯。 5.進程安排 3月 8日—3月 26日 查閱文件，書籍材料。 3月 29日—4月 09日 翻譯英文材料。 4月 11日—5月 14日 寫課題論文，寫初稿。 5月 17日—5月 21日 完善論文，定稿。 5月 23日—6月 11日 繪制設(shè)計草圖、打印。 6月 14日—6月 18日 整理，熟悉文件。 指導(dǎo)教師審閱意見： 年 月 日 記事： 指導(dǎo)教師審閱意見： 年 月 日 3