六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計【六自由度并聯(lián)機(jī)械手運動平臺】,六自由度并聯(lián)機(jī)械手運動平臺,六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計【六自由度并聯(lián)機(jī)械手運動平臺】,自由度,并聯(lián),機(jī)構(gòu),設(shè)計,機(jī)械手,運動,平臺 長春理工大學(xué)光電信息學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目申報表 院 別 機(jī) 電 工 程 分 院 教 研 室 機(jī) 械 工 程 教 研 室 指導(dǎo)教師 職稱 講 師 職稱 2010年 3 月8日 題目名稱 六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu) 題目類別 設(shè)計類 √ 題目性質(zhì) 結(jié)合實際 √ 專業(yè) 機(jī) 械 設(shè) 計 參加本題目學(xué)生人數(shù) 1人 論文類 虛擬題目 題目來源、教師準(zhǔn)備情況、主要培養(yǎng)學(xué)生哪些能力 1．本題目來源于指導(dǎo)教師的命題。 2．指導(dǎo)教師對此課題有深厚的理論基礎(chǔ)及實際經(jīng)驗，在師生共同努力下定能順利、按期完成該課題設(shè)計。 3．本課題主要培養(yǎng)學(xué)生對已有知識的運用能力、查找資料和閱讀能力、英譯漢的能力、工程機(jī)械的設(shè)計、制造能力。 題 目 內(nèi) 容 及 要 求 一、內(nèi)容： 六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由動平臺、固定平臺等組成，以液壓缸為執(zhí)行元件、以電液伺服閥為控制元件，來控制實現(xiàn)平臺的各種動作。對已有結(jié)構(gòu)并結(jié)合ADAMS仿真軟件對六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。 二、要求： 1.寫出1～1.5萬字的論文，繪制總裝圖、部裝圖及零件圖。 論文內(nèi)容包括: （1）并聯(lián)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用現(xiàn)狀。 （2）并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點及分類。 （3）并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度計算及結(jié)構(gòu)參數(shù)確定。 （4）液壓系統(tǒng)的分析及確定。 （5）六自由度及液壓系統(tǒng)控制合理調(diào)配。 2.將一篇與本課題有關(guān)的英文資料，翻譯成中文（約5000字）。 實 踐 環(huán) 節(jié) 安 排 實習(xí) 長春客車廠 實驗 金工實習(xí)基地 計算機(jī)應(yīng)用 計算機(jī)繪圖 中、外文參考資料： [1]蘇長贊. 紅外線與超聲波遙控[M]. 北京：北京人民郵電出版社， 2001. [2]楊立民. 單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用[M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，1997. [3]蔡自興. 機(jī)器人學(xué)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社， 2000. [4]鄒慧君. 機(jī)械運動方案設(shè)計手冊[M]. 上海：上海交通大學(xué)出版社， 1994. [5]詹啟賢. 自動機(jī)械設(shè)計[M]. 北京：中國輕工業(yè)出版社， 1994. [6]呂仲文. 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2004. [7]梁崇高等. 平面連桿機(jī)構(gòu)的計算設(shè)計[M]. 北京：高等教育出版社， 1993. [8]郁明山等. 現(xiàn)代機(jī)械傳動手冊[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1996. [9]王步瀛. 機(jī)械零件強(qiáng)度計算的理論和方法[M]. 北京：高等教育出版社， 1988. [10] Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House, 1985. [11] Patton W .J .Mechanical Power Transmission[M]. New Jersey: Printice-Hall ,1980. [12]Hindhede I,Uffe. Machine Design Fundamentals:A Practical Approach[M]. New York:Wiley,1983. 教研室主任 審 批 簽 字 分 院 院 長 審 批 簽 字 注：題目類別和題目性質(zhì)請用符號√填在相應(yīng)欄內(nèi)。