兩足行走機(jī)器人——臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)
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目 錄
1 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 機(jī)器人的發(fā)展及技術(shù) 2
1.3 雙足步行機(jī)器人研究概況 3
2 雙足機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
2.1 引言 8
2.2 雙足機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析 8
2.3 雙足機(jī)器人的自由度配置 11
2.4 驅(qū)動方式的選擇和舵機(jī)工作原理 12
3 雙足行走機(jī)器人的3D圖 15
3.1 總體結(jié)構(gòu)PRO/E圖及實(shí)物圖 15
3.2 臂部結(jié)構(gòu)PRO/E及實(shí)物圖 17
3.3 部分零件PRO/E圖及實(shí)物圖 18
4 雙足行走機(jī)器人的制作 20
4.1 機(jī)器人舵機(jī)的調(diào)制 20
4.2 雙足行走機(jī)器人制作的前期工作 20
4.3 機(jī)器人組裝 21
結(jié)束語 24
致謝 25
參考文獻(xiàn) 26
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編號：20935494
類型：共享資源
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上傳時間：2021-04-21
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兩足行走機(jī)器人——臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)
行走
機(jī)器人
臂部
結(jié)構(gòu)
部分
部份
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
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兩足行走機(jī)器人——臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì),兩足行走機(jī)器人——臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì),行走,機(jī)器人,臂部,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計(jì)
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